CN118083872A - 一种升降式轨道搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运车技术领域，具体公开了一种升降式轨道搬运车，包括：搬运车、控制器、提升机构和移动机构；控制器安装在所述搬运车的右侧；提升机构设置在所述搬运车的内侧；移动机构安装在所述提升机构的内侧。该升降式轨道搬运车，针对由于油桶需要进行在仓储转运过程中在货车上进行装卸，目前油桶的装卸多为叉车进行装卸作用，而叉车运载装卸能力有限，导致油桶的装卸效率较慢，进而影响油桶运输物流效率的问题，可一次性对多个油桶进行同步仓储装卸，提高油桶的转运和装卸效率，并且便于工作人员在货车挂斗内进行搬运，进而加快油桶的物流效率。

Description

一种升降式轨道搬运车

技术领域

本发明涉及搬运车技术领域，具体为一种升降式轨道搬运车。

背景技术

随着工业化的快速发展，自动化物料搬运***在生产和物流等领域中变得日益重要。在许多生产和仓储作业中，油桶作为常见的储存和运输液体材料的容器，其搬运效率直接影响到整个物流***的运营效率。传统的搬运方式主要依靠工人手工或是简单的机械装置进行搬运，这些方法不仅效率低下，而且劳动强度大，且存在安全隐患；现有技术领域内，由于油桶需要进行在仓储转运过程中在货车上进行装卸，目前油桶的装卸多为叉车进行装卸作用，而叉车运载装卸能力有限，导致油桶的装卸效率较慢，进而影响油桶运输物流效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降式轨道搬运车，以解决现有技术的由于油桶需要进行在仓储转运过程中在货车上进行装卸，目前油桶的装卸多为叉车进行装卸作用，而叉车运载装卸能力有限，导致油桶的装卸效率较慢，进而影响油桶运输物流效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降式轨道搬运车，包括：搬运车、控制器、提升机构和移动机构；控制器安装在所述搬运车的右侧；提升机构设置在所述搬运车的内侧；移动机构安装在所述提升机构的内侧。

优选的，所述提升机构包括；限位杆、固定架、安装座和套筒；所述限位杆的数量为两组，每组所述限位杆的数量为两个，两组所述限位杆分别沿上下方向设置在搬运车的内侧前后两端左右两侧；固定架设置在前后两组限位杆的内侧；所述安装座的数量为两组，每组所述安装座的数量为两个，两组所述安装座分别设置在固定架的前后两端左右两侧；所述套筒的数量为两组，每组所述套筒的数量为两个，两组所述套筒分别内嵌在前后两组安装座的内侧并分别与前后两组限位杆的外壁相套接。

优选的，所述提升机构还包括；第一转轴、传动链轮、传动链条、第一链轮、第二链轮和第一链条；所述第一转轴的数量为两组，每组所述第一转轴的数量为两个，两组所述第一转轴分别沿左右方向设置通过轴承转动连接在左右搬运车的内侧前后两端上下两侧；所述传动链轮的数量为四组，每组所述传动链轮的数量为两个，四组所述传动链轮分别键连接在上下两组第一转轴的外壁左右两侧；所述传动链条的数量为两个，两个所述传动链条分别与左右两侧的四个传动链轮相啮合；所述第一链轮的数量为两个，两个所述第一链轮分别件连接在前侧顶端第一转轴的外壁内侧左右两端；所述第二链轮的数量为两个，两个所述第二链轮分别件连接在前侧底端第一转轴的外壁内侧左右两端；所述第一链条的数量为两个，两个所述第一链条内侧上下两端分别与第一链轮和第二链轮啮合，所述第一链条的外壁与固定架的前侧固定连接。

优选的，所述提升机构还包括；第一电机、第三链轮、第四链轮和第二链条；第一电机通过支架安装在所述搬运车的内侧顶端，所述第一电机与控制器电性连接；第三链轮螺钉连接在所述第一电机的输出端；第四链轮键连接在所述前侧顶端第一转轴的外壁中心位置；第二链条内侧前后两端分别与第三链轮与第四链轮相啮合。

优选的，所述移动机构包括；移动机构壳体、第二电机、第二转轴和第一锥形齿轮；所述移动机构壳体的数量为两个，两个所述移动机构壳体分别沿左右方向设置在固定架的内侧前后两端；第二电机设置在前后两个所述移动机构壳体的内侧右端，所述第二电机与控制器电性连接；第二转轴沿前后方向通过轴承转动连接在前后两个移动机构壳体的内侧右端，所述第二转轴的前后两侧分别延伸进前后两个移动机构壳体的内腔，所述第二转轴与第二电机的输出端螺钉连接；所述第一锥形齿轮的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮分别键连接在第二转轴的外壁前后两端。

优选的，所述移动机构还包括；丝杠螺杆、第二锥形齿轮、丝杠螺母、限位槽和底座；所述丝杠螺杆的数量为两个，两个所述丝杠螺杆分别沿左右方向通过轴承转动连接在前后来两个移动机构壳体的内腔；所述第二锥形齿轮的数量为两个，两个所述第二锥形齿轮分别螺钉连接在前后两个丝杠螺杆的右端并分别与前后两个第一锥形齿轮相啮合；所述丝杠螺母的数量为两个，两个所述丝杠螺母螺接在前后两个丝杠螺杆的外壁；所述限位槽的数量为两个，两个所述限位槽分别开设在前后两个移动机构壳体的内腔内侧，前后两个所述丝杠螺母分别与前后两个限位槽的内腔适配插接；底座沿左右方向通过支架安装在前后两个丝杠螺母的内侧。

优选的，所述移动机构还包括；连接座、转动座、托架、导轮和挡板；连接座安装在所述底座的顶端中心位置；转动座通过销轴转动连接在连接座的内侧；托架设置在所述转动座的顶端；所述导轮的数量为两个，两个所述导轮分别设置在托架的底端四角；所述挡板的数量为四个，四个所述挡板分别铰接在托架的内侧左右两端前后两侧。

优选的，所述移动机构还包括；电动伸缩杆和顶座；所述电动伸缩杆的数量为两个，两个所述电动伸缩杆分别设置在底座的底端左右两侧，所述电动伸缩杆的顶端延伸出底座的上表面，所述电动伸缩杆与控制器电性连接；所述顶座的数量为两个，两个所述顶座分别设置在左右两个电动伸缩杆的顶端，所述顶座的顶端分别与托架的底端左右两侧相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过第一电机驱动第三链轮转动，促使第二链条在第三链轮旋转力的作用下带动第四链轮转动，第四链轮驱动对应位置上的第一转轴带动传动链轮转动，促使传动链条在当前传动链轮旋转力的作用下驱动其余传动链轮带动对应位置上的第一转轴均同向转动，前侧顶端底端第一转轴驱动对应位置上的第一链轮和第二链轮转动，进而使第一链条在第一链轮和第二链轮旋转力的作用下驱动固定架使移动机构带动内部油桶提升至与外部货车挂斗同一水平高度。

2、通过第二电机驱动第二转轴顺时针或逆时针方向转动，进而使第二转轴带动自身前后两侧的第一锥形齿轮均顺时针或逆时针方向转动，促使第二锥形齿轮在第一锥形齿轮旋转力的作用下驱动对应位置上的丝杠螺杆逆时针或顺时针方向转动，进而使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下向驱动底座在连接座和转动座的配合下带动托架向左侧或向右侧移动至外部货车挂斗内，根据需要启动一侧电动伸缩杆伸长推动对应位置上的顶座向上移动，托架在转动座的配合下以转动座与连接座销轴转动连接处为圆心转动并其倾斜，便于工作人员在货车挂斗内进行搬运。

综上所述，本发明能够一次性对多个油桶进行同步仓储装卸，提高油桶的转运和装卸效率，并且便于工作人员在货车挂斗内进行搬运，进而加快油桶的物流效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的内部结构示意图。

图3为图2的提升机构***图。

图4为图2的移动机构***图。

图5为图4的移动机构局部结构示意图。

图中：1、搬运车；2、控制器；3、提升机构；31、限位杆；32、固定架；33、安装座；34、套筒；35、第一转轴；36、传动链轮；37、传动链条；3、第一链轮；39、第二链轮；310、第一链条；311、第一电机；312、第三链轮；313；第二链条、314、第四链轮；4、移动机构；41、移动机构壳体；42、第二电机；43、第二转轴；44、第一锥形齿轮；45、丝杠螺杆；46、第二锥形齿轮；47、丝杠螺母；48、限位槽；49、底座；410、连接座；411、转动座；412、托架；413、导轮；414、挡板；415、电动伸缩杆；416、顶座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种升降式轨道搬运车，包括：搬运车1、控制器2、提升机构3和移动机构4；控制器2安装在搬运车1的右侧，提升机构3设置在搬运车1的内侧；移动机构4安装在提升机构3的内侧。

作为优选方案，更进一步的，提升机构3包括；限位杆31、固定架32、安装座33和套筒34；限位杆31的数量为两组，每组限位杆31的数量为两个，两组限位杆31分别沿上下方向设置在搬运车1的内侧前后两端左右两侧；固定架32设置在前后两组限位杆31的内侧；安装座33的数量为两组，每组安装座33的数量为两个，两组安装座33分别设置在固定架32的前后两端左右两侧；套筒34的数量为两组，每组套筒34的数量为两个，两组套筒34分别内嵌在前后两组安装座33的内侧并分别与前后两组限位杆31的外壁相套接，套筒34可在限位杆31的外壁上下移动。

作为优选方案，更进一步的，提升机构3还包括；第一转轴35、传动链轮36、传动链条37、第一链轮38、第二链轮39和第一链条310；第一转轴35的数量为两组，每组第一转轴35的数量为两个，两组第一转轴35分别沿左右方向设置通过轴承转动连接在左右搬运车1的内侧前后两端上下两侧；传动链轮36的数量为四组，每组传动链轮36的数量为两个，四组传动链轮36分别键连接在上下两组第一转轴35的外壁左右两侧；传动链条37的数量为两个，两个传动链条37分别与左右两侧的四个传动链轮36相啮合；第一链轮38的数量为两个，两个第一链轮38分别件连接在前侧顶端第一转轴35的外壁内侧左右两端；第二链轮39的数量为两个，两个第二链轮39分别件连接在前侧底端第一转轴35的外壁内侧左右两端；第一链条310的数量为两个，两个第一链条310内侧上下两端分别与第一链轮38和第二链轮39啮合，第一链条310的外壁与固定架32的前侧固定连接，第一链条310可在第一链轮38和第二链轮39旋转力的作用下逆时针方向向上或顺时针方向向下转动。

作为优选方案，更进一步的，提升机构3还包括；第一电机311、第三链轮312、第四链轮314和第二链条313；第一电机311通过支架安装在搬运车1的内侧顶端，第一电机311与控制器2电性连接，第一电机311可由控制器2进行控制驱动第三链轮312逆时针或顺时针方向转动；第三链轮312螺钉连接在第一电机311的输出端；第四链轮314键连接在前侧顶端第一转轴35的外壁中心位置，第二链条313可带动第四链轮314逆时针或顺时针方向转动；第二链条313内侧前后两端分别与第三链轮312与第四链轮314相啮合，第二链条313可在第三链轮312旋转力的作用下逆时针或顺时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，移动机构4包括；移动机构壳体41、第二电机42、第二转轴43和第一锥形齿轮44；移动机构壳体41的数量为两个，两个移动机构壳体41分别沿左右方向设置在固定架32的内侧前后两端；第二电机42设置在前后两个移动机构壳体41的内侧右端，第二电机42与控制器2电性连接；第二转轴43沿前后方向通过轴承转动连接在前后两个移动机构壳体41的内侧右端，第二转轴43的前后两侧分别延伸进前后两个移动机构壳体41的内腔，第二转轴43与第二电机42的输出端螺钉连接，第二电机42可由控制器2进行控制驱动第二转轴43顺时针或逆时针方向转动；第一锥形齿轮44的数量为两个，两个第一锥形齿轮44分别键连接在第二转轴43的外壁前后两端，第二锥形齿轮46可在第一锥形齿轮44旋转力的作用下驱动对应位置上的丝杠螺杆45逆时针或顺时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，移动机构4还包括；丝杠螺杆45、第二锥形齿轮46、丝杠螺母47、限位槽48和底座49；丝杠螺杆45的数量为两个，两个丝杠螺杆45分别沿左右方向通过轴承转动连接在前后来两个移动机构壳体41的内腔；第二锥形齿轮46的数量为两个，两个第二锥形齿轮46分别螺钉连接在前后两个丝杠螺杆45的右端并分别与前后两个第一锥形齿轮44相啮合；丝杠螺母47的数量为两个，两个丝杠螺母47螺接在前后两个丝杠螺杆45的外壁，丝杠螺母47可在丝杠螺杆45旋转力的作用下向左侧或向右侧移动；限位槽48的数量为两个，两个限位槽48分别开设在前后两个移动机构壳体41的内腔内侧，前后两个丝杠螺母47分别与前后两个限位槽48的内腔适配插接，丝杠螺母47可在限位槽48的内腔左右移动；底座49沿左右方向通过支架安装在前后两个丝杠螺母47的内侧。

作为优选方案，更进一步的，移动机构4还包括；连接座410、转动座411、托架412、导轮413和挡板414；连接座410安装在底座49的顶端中心位置；转动座411通过销轴转动连接在连接座410的内侧；托架412设置在转动座411的顶端；导轮413的数量为两个，两个导轮413分别设置在托架412的底端四角，导轮413起到对托架412的支撑作用；挡板414的数量为四个，四个挡板414分别铰接在托架412的内侧左右两端前后两侧，可开启对应位置一侧的挡板414以对托架412内部油桶进行装卸。

作为优选方案，更进一步的，移动机构4还包括；电动伸缩杆415和顶座416；电动伸缩杆415的数量为两个，两个电动伸缩杆415分别设置在底座49的底端左右两侧，电动伸缩杆415的顶端延伸出底座49的上表面，电动伸缩杆415与控制器2电性连接，电动伸缩杆415可由控制器2进行控制自身伸长推动对应位置上的顶座416向上移动；顶座416的数量为两个，两个顶座416分别设置在左右两个电动伸缩杆415的顶端，顶座416的顶端分别与托架412的底端左右两侧相接触。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，工作人员将油桶放置在托架412内侧移动搬运车1至外部货车装卸区域，控制控制器2启动第一电机311，以使第一电机311驱动第三链轮312逆时针方向转动，由于第二链条313与第三链轮312啮合，促使第二链条313在第三链轮312旋转力的作用下逆时针方向转动，并使第二链条313带动第四链轮314逆时针方向转动，进而使第四链轮314驱动对应位置上的第一转轴35逆时针方向转动，以使第一转轴35带动对应位置上的传动链轮36逆时针方向转动，由于传动链轮36与传动链条37啮合，促使传动链条37在当前传动链轮36旋转力的作用下驱动其余传动链轮36均逆时针方向转动，进而使其余传动链轮36驱动对应位置上的第一转轴35均逆时针方向转动，前侧顶端第一转轴35和前侧底端第一转轴35驱动对应位置上的第一链轮38和第二链轮39逆时针方向转动，进而使第一链条310在第一链轮38和第二链轮39旋转力的作用下逆时针方向向上转动，促使第一链条310驱动固定架32向上提升至指定高度位置，并在安装座33的配合下和在套筒34的限位作用下，使固定架32驱动移动机构4带动内部油桶提升至与外部货车挂斗同一水平高度；

步骤2：工作人员控制控制器2启动第二电机42，第二电机42驱动第二转轴43顺时针或逆时针方向转动，进而使第二转轴43带动自身前后两侧的第一锥形齿轮44均顺时针或逆时针方向转动，由于第二锥形齿轮46与第一锥形齿轮44啮合，促使第二锥形齿轮46在第一锥形齿轮44旋转力的作用下驱动对应位置上的丝杠螺杆45逆时针或顺时针方向转动，进而使丝杠螺母47在丝杠螺杆45旋转力的作用下向左侧或向右侧移动，并在限位槽48的限位作用下，促使丝杠螺母47驱动底座49在连接座410和转动座411的配合下带动托架412向左侧或向右侧移动至外部货车挂斗内，并使导轮413起到对托架412的支撑作用，工作人员根据需要控制控制器2启动一侧电动伸缩杆415，促使电动伸缩杆415自身伸长推动对应位置上的顶座416向上移动，进而在顶座416的作用下推动托架412一侧向上移动，托架412在转动座411的配合下以转动座411与连接座410销轴转动连接处为圆心转动并其倾斜，工作人员开启对应位置一侧的挡板414以对托架412内部油桶进行装卸，便于工作人员在货车挂斗内进行搬运。

综上所述，本发明能够一次性对多个油桶进行同步仓储装卸，提高油桶的转运和装卸效率，并且便于工作人员在货车挂斗内进行搬运，进而加快油桶的物流效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种升降式轨道搬运车，其特征在于，包括：

搬运车（1）；

控制器（2），安装在所述搬运车（1）的右侧；

提升机构（3），设置在所述搬运车（1）的内侧；

移动机构（4），安装在所述提升机构（3）的内侧；

所述提升机构（3）包括；

限位杆（31），所述限位杆（31）的数量为两组，每组所述限位杆（31）的数量为两个，两组所述限位杆（31）分别沿上下方向设置在搬运车（1）的内侧前后两端左右两侧；

固定架（32），设置在前后两组限位杆（31）的内侧；

安装座（33），所述安装座（33）的数量为两组，每组所述安装座（33）的数量为两个，两组所述安装座（33）分别设置在固定架（32）的前后两端左右两侧；

套筒（34），所述套筒（34）的数量为两组，每组所述套筒（34）的数量为两个，两组所述套筒（34）分别内嵌在前后两组安装座（33）的内侧并分别与前后两组限位杆（31）的外壁相套接。

2.根据权利要求1所述的一种升降式轨道搬运车，其特征在于：所述提升机构（3）还包括；

第一转轴（35），所述第一转轴（35）的数量为两组，每组所述第一转轴（35）的数量为两个，两组所述第一转轴（35）分别沿左右方向设置通过轴承转动连接在左右搬运车（1）的内侧前后两端上下两侧；

传动链轮（36），所述传动链轮（36）的数量为四组，每组所述传动链轮（36）的数量为两个，四组所述传动链轮（36）分别键连接在上下两组第一转轴（35）的外壁左右两侧；

传动链条（37），所述传动链条（37）的数量为两个，两个所述传动链条（37）分别与左右两侧的四个传动链轮（36）相啮合；

第一链轮（38），所述第一链轮（38）的数量为两个，两个所述第一链轮（38）分别件连接在前侧顶端第一转轴（35）的外壁内侧左右两端；

第二链轮（39），所述第二链轮（39）的数量为两个，两个所述第二链轮（39）分别件连接在前侧底端第一转轴（35）的外壁内侧左右两端；

第一链条（310）。所述第一链条（310）的数量为两个，两个所述第一链条（310）内侧上下两端分别与第一链轮（38）和第二链轮（39）啮合，所述第一链条（310）的外壁与固定架（32）的前侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降式轨道搬运车，其特征在于：所述提升机构（3）还包括；

第一电机（311），通过支架安装在所述搬运车（1）的内侧顶端，所述第一电机（311）与控制器（2）电性连接；

第三链轮（312），螺钉连接在所述第一电机（311）的输出端；

第四链轮（314），键连接在所述前侧顶端第一转轴（35）的外壁中心位置；

第二链条（313），内侧前后两端分别与第三链轮（312）与第四链轮（314）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种升降式轨道搬运车，其特征在于：所述移动机构（4）包括；

移动机构壳体（41），所述移动机构壳体（41）的数量为两个，两个所述移动机构壳体（41）分别沿左右方向设置在固定架（32）的内侧前后两端；

第二电机（42），设置在前后两个所述移动机构壳体（41）的内侧右端，所述第二电机（42）与控制器（2）电性连接；

第二转轴（43），沿前后方向通过轴承转动连接在前后两个移动机构壳体（41）的内侧右端，所述第二转轴（43）的前后两侧分别延伸进前后两个移动机构壳体（41）的内腔，所述第二转轴（43）与第二电机（42）的输出端螺钉连接；

第一锥形齿轮（44），所述第一锥形齿轮（44）的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮（44）分别键连接在第二转轴（43）的外壁前后两端。

5.根据权利要求4所述的一种升降式轨道搬运车，其特征在于：所述移动机构（4）还包括；

丝杠螺杆（45），所述丝杠螺杆（45）的数量为两个，两个所述丝杠螺杆（45）分别沿左右方向通过轴承转动连接在前后来两个移动机构壳体（41）的内腔；

第二锥形齿轮（46），所述第二锥形齿轮（46）的数量为两个，两个所述第二锥形齿轮（46）分别螺钉连接在前后两个丝杠螺杆（45）的右端并分别与前后两个第一锥形齿轮（44）相啮合；

丝杠螺母（47），所述丝杠螺母（47）的数量为两个，两个所述丝杠螺母（47）螺接在前后两个丝杠螺杆（45）的外壁；

限位槽（48），所述限位槽（48）的数量为两个，两个所述限位槽（48）分别开设在前后两个移动机构壳体（41）的内腔内侧，前后两个所述丝杠螺母（47）分别与前后两个限位槽（48）的内腔适配插接；

底座（49），沿左右方向通过支架安装在前后两个丝杠螺母（47）的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种升降式轨道搬运车，其特征在于：所述移动机构（4）还包括；

连接座（410），安装在所述底座（49）的顶端中心位置；

转动座（411），通过销轴转动连接在连接座（410）的内侧；

托架（412），设置在所述转动座（411）的顶端；

导轮（413），所述导轮（413）的数量为两个，两个所述导轮（413）分别设置在托架（412）的底端四角；

挡板（414），所述挡板（414）的数量为四个，四个所述挡板（414）分别铰接在托架（412）的内侧左右两端前后两侧。

7.根据权利要求6所述的一种升降式轨道搬运车，其特征在于：所述移动机构（4）还包括；

电动伸缩杆（415），所述电动伸缩杆（415）的数量为两个，两个所述电动伸缩杆（415）分别设置在底座（49）的底端左右两侧，所述电动伸缩杆（415）的顶端延伸出底座（49）的上表面，所述电动伸缩杆（415）与控制器（2）电性连接；

顶座（416），所述顶座（416）的数量为两个，两个所述顶座（416）分别设置在左右两个电动伸缩杆（415）的顶端，所述顶座（416）的顶端分别与托架（412）的底端左右两侧相接触。