CN107697535A - 一种全自动下盘传送机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动下盘传送机。其包括机架、设置于所述机架上的升降装置、设置于所述升降装置上的平移装置以及与所述升降装置和所述平移装置相连接的控制装置；所述升降装置包括多个滑轨、第一伺服电机、升降滑台和第一传动机构；所述平移装置包括平移滑台、第二伺服电机和第二传动机构；并且在所述平移滑台上还设置有一带凸起的升降板，所述带凸起的升降板通过一驱动装置与所述平移滑台相连接；所述控制装置包括控制器以及设置于所述升降滑台上并与所述控制器相连接的第一探头和设置于所述带凸起的升降板上并与所述控制器相连接的第二探头；所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述驱动装置与所述控制器相连接。

Description

一种全自动下盘传送机
技术领域
本发明涉及生物工程机电一体化设备技术领域，进一步的是涉及一种鸡胚蛋盘传送设备，具体地说是涉及一种全自动下盘传送机。
背景技术
在鸡蛋胚收获及接种领域，包括多个流程和工序，在鸡蛋输送的过程中，其中一道工序是，传送鸡蛋的车到达对应位置后，需要将车上盘上下盘多盘鸡蛋，输送至下一道工序，每一层包括多个鸡蛋。
现有技术的做法是，人工将每一盘的鸡蛋直接端走然后放至下一道工序的相应位置。这种做法的缺陷在于：无法实现鸡蛋的自动化传送，需要人工操作，浪费了大量的劳动力，工作效率低，成本高，另外，在人工输送的过程中，很有可能因为工人操作失误，而导致鸡蛋破碎，如果是在输送过程中手滑，会导致整排的鸡蛋全部破裂。
发明内容
针对现有技术之不足，本发明提供了一种全自动下盘传送机。
本发明的全自动下盘传送机的具体技术方案如下：
一种全自动下盘传送机，其包括机架、设置于所述机架上的升降装置、设置于所述升降装置上的平移装置以及与所述升降装置和所述平移装置相连接的控制装置；所述升降装置包括多个滑轨、第一伺服电机、升降滑台和第一传动机构；多个所述滑轨竖直设置于所述机架上，所述升降滑台可上下滑动地设置于所述滑轨；所述第一伺服电机设置于所述机架顶部并通过所述第一传动机构与所述升降滑台相连接；所述平移装置包括平移滑台、第二伺服电机和第二传动机构；所述平移滑台可水平滑动地设置于所述升降滑台上，所述第二伺服电机设置于所述升降滑台上并通过所述第二传动机构与所述平移滑台相连接；并且在所述平移滑台上还设置有一带凸起的升降板，所述带凸起的升降板通过一驱动装置与所述平移滑台相连接；所述控制装置包括控制器以及设置于所述升降滑台上并与所述控制器相连接的第一探头和设置于所述带凸起的升降板上并与所述控制器相连接的第二探头；所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述驱动装置与所述控制器相连接。
本发明的全自动下盘传送机包括设置于机架上的升降装置、设置于升降装置上的平移装置以及与升降装置和平移装置相连接的控制装置；使用过程中，本发明的全自动下盘传送机与输送鸡蛋的车对接，在控制装置的控制下，升降装置中的第一伺服电机通过第一传动机构驱动升降滑台，使升降滑台在滑轨上滑动至蛋车中蛋盘的位置；控制装置再控制平移装置中第二伺服电机转动并通过第二传动机构带动平移滑台向蛋车中第一层蛋盘下方伸出，直至带凸起的升降板上的第二探头检测到蛋盘，控制装置控制驱动装置驱动带凸起的升降板上升，使升降板上的凸起勾到承载蛋的蛋盘，之后控制装置再控制平移装置中第二伺服电机转动并通过第二传动机构带动平移滑台回收移出车外；当升降滑台上的第一探头检测到移出的蛋盘后，控制装置再控制升降装置中的第一伺服电机通过第一传动机构驱动升降滑台，使升降滑台在滑轨上向上或向下滑动至下一个工序的高度；控制装置再控制平移装置伸出，带凸起的升降板下降，其上的凸起脱离承载鸡蛋的盘，平移滑台回收移出至指定点，带凸起的升降板再次升起伸出，把蛋盘推出到下一个工序，使得承载鸡蛋的盘能准确的输送下一个装置中；如此循环，就可实现的全自动化输送。
根据一个优选的实施方式，所述第一传动机构包括：设置于所述机架顶部的第一传动轴、设置于所述第一传动轴一侧的第二传动轴、设置于所述第一传动轴另一侧的第四传动轴、设置于所述第一传动轴和所述第四传动轴之间的第三传动轴、设置于所述第一传动轴下方的第五传动轴和设置于所述第四传动轴下方的第六传动轴；在所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴和所述第四传动轴上分别设置有链轮；并且所有所述链轮位于同一直线上；所述第三传动轴上的链轮与所述第四传动轴上的链轮通过链条相连接；所述第一传动轴上的链轮与所述第二传动轴上的链轮通过另一链条相连接；所述第三传动轴与所述第一伺服电机相连接，所述第三传动轴与所述第一传动轴之间通过第一传动轮和第三传动轮相连接；在所述第二传动轴、所述第四传动轴、所述第五传动轴和所述第六传动轴上分别设置有带轮；所述第二传动轴上的带轮与所述第五传动轴上的带轮通过同步带相连接；所述第四传动轴上的带轮与所述第六传动轴上带轮也通过同步带相连接；并且所述同步带与所述升降滑台相连接。
根据一个优选的实施方式，所述第二传动机构包括齿条和与所述齿条相啮合的驱动齿轮；所述齿条形成于所述平移滑台底部，所述驱动齿轮设置于所述第二伺服电机的输出轴上。
根据一个优选的实施方式，所述驱动装置为由所述控制器控制的气动伸缩杆、液压伸缩杆或电动伸缩杆；所述升降板设置于所述气动伸缩杆、液压伸缩杆或电动伸缩杆的顶端。
根据一个优选的实施方式，所述控制器为PLC控制器。
根据一个优选的实施方式，所述滑轨为四根，其分别设置于所述机架四角处；所述升降滑台的一侧可上下滑动地设置于位于所述升降滑台同一侧的两根所述滑轨上；所述升降滑台的另一侧可上下滑动地设置于位于所述升降滑台同一侧的另外两根所述滑轨上。
根据一个优选的实施方式，在所述机架的底部四角分别设置有高度调节脚。与现有技术相比，本发明的全自动下盘传送机具有如下有益效果：
本发明的全自动下盘传送机包括设置于机架上的升降装置、设置于升降装置上的平移装置以及与升降装置和平移装置相连接的控制装置；使用过程中，本发明的全自动下盘传送机与输送鸡蛋的车对接，在控制装置的控制下，升降装置中的第一伺服电机通过第一传动机构驱动升降滑台，使升降滑台在滑轨上滑动至蛋车中蛋盘的位置；
控制装置再控制平移装置中第二伺服电机转动并通过第二传动机构带动平移滑台向蛋车中第一层蛋盘下方伸出，直至带凸起的升降板上的第二探头检测到蛋盘，控制装置控制驱动装置驱动带凸起的升降板上升，使升降板上的凸起勾到承载蛋的蛋盘，之后控制装置再控制平移装置中第二伺服电机转动并通过第二传动机构带动平移滑台回收移出车外；
当升降滑台上的第一探头检测到移出的蛋盘后，控制装置再控制升降装置中的第一伺服电机通过第一传动机构驱动升降滑台，使升降滑台在滑轨上向上或向下滑动至下一个工序的高度；控制装置再控制平移装置伸出，
带凸起的升降板下降，其上的凸起脱离承载鸡蛋的盘，平移滑台回收移出至指定点，带凸起的升降板再次升起伸出，把蛋盘推出到下一个工序，使得承载鸡蛋的盘能准确的输送下一个装置中；
如此循环，就可实现的全自动化输送。
附图说明
图1是本发明全自动下盘传送机的立体结构示意图；
图2是本发明全自动下盘传送机的主视图；
图3是本发明全自动下盘传送机的侧视图；
图4是本发明全自动下盘传送机的俯视图。
附图标记列表
100-机架，110-高度调节脚，210-滑轨，220-第一伺服电机，230-升降滑台，240-第一传动机构，241-第一传动轴，242-第二传动轴，243-第三传动轴，244-第四传动轴，245-第五传动轴，246-第六传动轴，251-第一传动轮，252-链轮，253-第三传动轮，254-带轮，310-平移滑台，320-第二伺服电机，330-第二传动机构，420-第一探头，430-第二探头，510-带凸起的升降板，520-驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图进行详细说明。
如图1至图4所示，一种全自动下盘传送机，其包括机架100、设置于机架100上的升降装置、设置于升降装置上的平移装置以及与升降装置和平移装置相连接的控制装置。
优选的，在机架100的底部四角分别设置有高度调节脚110。通过在机架100的底部四角分别设置高度调节脚110，可以分别调节四角的高度，使其保持水平。这样使本实施例的全自动下盘传送机也能适应于不平的地面。
升降装置包括多个滑轨210、第一伺服电机220、升降滑台230和第一传动机构240。
多个滑轨210竖直设置于机架100上，升降滑台230可上下滑动地设置于滑轨210。
优选的，滑轨210为四根，其分别设置于机架100四角处。升降滑台230的一侧可上下滑动地设置于位于升降滑台230同一侧的两根滑轨210上。升降滑台230的另一侧可上下滑动地设置于位于升降滑台230同一侧的另外两根滑轨210上。
第一伺服电机220设置于机架100顶部并通过第一传动机构240与升降滑台230相连接。
优选的，第一传动机构240包括：设置于机架100顶部的第一传动轴241、设置于第一传动轴241一侧的第二传动轴242、设置于第一传动轴241另一侧的第四传动轴244、设置于第一传动轴241和第四传动轴244之间的第三传动轴243、设置于第一传动轴241下方的第五传动轴245和设置于第四传动轴244下方的第六传动轴246。
在第一传动轴241、第二传动轴242、第三传动轴243和第四传动轴244上分别设置有链轮252；并且所有链轮252位于同一直线上。
第三传动轴243上的链轮与第四传动轴244上的链轮通过链条(图中未示出)相连接；第一传动轴241上的链轮与第二传动轴242上的链轮通过另一链条相连接。
第三传动轴243与第一伺服电机220相连接，第三传动轴243与第一传动轴241之间通过第一传动轮251和第三传动轮253相连接。
在第二传动轴242、第四传动轴244、第五传动轴245和第六传动轴246上分别设置有带轮254。
第二传动轴242上的带轮与第五传动轴245上的带轮通过同步带(图中未示出)相连接；第四传动轴244上的带轮与第六传动轴246上带轮也通过同步带相连接；并且同步带与升降滑台230相连接。
平移装置包括平移滑台310、第二伺服电机320和第二传动机构330。
平移滑台310可水平滑动地设置于升降滑台230上，第二伺服电机320设置于升降滑台230上并通过第二传动机构330与平移滑台310相连接。
优选的，第二传动机构330包括齿条和与齿条相啮合的驱动齿轮。齿条形成于平移滑台310底部，驱动齿轮设置于第二伺服电机320的输出轴上。
在平移滑台310上还设置有一带凸起的升降板510，带凸起的升降板510通过一驱动装置520与平移滑台310相连接。
优选的，驱动装置520为由控制器控制的气动伸缩杆、液压伸缩杆或电动伸缩杆。升降板510设置于气动伸缩杆、液压伸缩杆或电动伸缩杆的顶端。
控制装置包括控制器以及设置于升降滑台230上并与控制器相连接的第一探头420和设置于带凸起的升降板510上并与控制器相连接的第二探头430；
第一伺服电机220、第二伺服电机320和驱动装置520与控制器相连接。
优选的，控制器为PLC控制器。
本发明的工作过程如下：
本发明的全自动下盘传送机包括设置于机架100上的升降装置、设置于升降装置上的平移装置以及与升降装置和平移装置相连接的控制装置；使用过程中，本发明的全自动下盘传送机与输送鸡蛋的车对接，在控制装置的控制下，升降装置中的第一伺服电机220通过第一传动机构240驱动升降滑台230，使升降滑台230在滑轨210上滑动至蛋车中蛋盘的位置；
控制装置再控制平移装置中第二伺服电机320转动并通过第二传动机构330带动平移滑台310向蛋车中第一层蛋盘下方伸出，直至带凸起的升降板510上的第二探头430检测到蛋盘，控制装置控制驱动装置520驱动带凸起的升降板510上升，使升降板上的凸起勾到承载蛋的蛋盘，之后控制装置再控制平移装置中第二伺服电机320转动并通过第二传动机构330带动平移滑台310回收移出车外；
当升降滑台230上的第一探头420检测到移出的蛋盘后，控制装置再控制升降装置中的第一伺服电机220通过第一传动机构240驱动升降滑台230，使升降滑台230在滑轨210上向上或向下滑动至下一个工序的高度；控制装置再控制平移装置伸出，
带凸起的升降板510下降，其上的凸起脱离承载鸡蛋的盘，平移滑台310回收移出至指定点，带凸起的升降板510再次升起伸出，把蛋盘推出到下一个工序，使得承载鸡蛋的盘能准确的输送下一个装置中；
如此循环，就可实现的全自动化输送。
需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动下盘传送机，其特征在于，其包括机架(100)、设置于所述机架(100)上的升降装置、设置于所述升降装置上的平移装置以及与所述升降装置和所述平移装置相连接的控制装置；
所述升降装置包括多个滑轨(210)、第一伺服电机(220)、升降滑台(230)和第一传动机构(240)；
其中，多个所述滑轨(210)竖直设置于所述机架(100)上，所述升降滑台(230)可上下滑动地设置于所述滑轨(210)上；所述第一伺服电机(220)设置于所述机架(100)顶部并通过所述第一传动机构(240)与所述升降滑台(230)相连接；
所述平移装置包括平移滑台(310)、第二伺服电机(320)和第二传动机构(330)；
所述平移滑台(310)可水平滑动地设置于所述升降滑台(230)上，所述第二伺服电机(320)设置于所述升降滑台(230)上并通过所述第二传动机构(330)与所述平移滑台(310)相连接；
并且在所述平移滑台(310)上还设置有一带凸起的升降板(510)，所述带凸起的升降板(510)通过一驱动装置(520)与所述平移滑台(310)相连接；
所述控制装置包括控制器以及设置于所述升降滑台(230)上并与所述控制器相连接的第一探头(420)和设置于所述带凸起的升降板(510)上并与所述控制器相连接的第二探头(430)；
所述第一伺服电机(220)、所述第二伺服电机(320)和所述驱动装置(520)与所述控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动下盘传送机，其特征在于，所述第一传动机构(240)包括：
设置于所述机架(100)顶部的第一传动轴(241)、设置于所述第一传动轴(241)一侧的第二传动轴(242)、设置于所述第一传动轴(241)另一侧的第四传动轴(244)、设置于所述第一传动轴(241)和所述第四传动轴(244)之间的第三传动轴(243)、设置于所述第一传动轴(241)下方的第五传动轴(245)和设置于所述第四传动轴(244)下方的第六传动轴(246)；
在所述第一传动轴(241)、所述第二传动轴(242)、所述第三传动轴(243)和所述第四传动轴(244)上分别设置有链轮(252)；并且所有所述链轮(252)位于同一直线上；
所述第三传动轴(243)上的链轮与所述第四传动轴(244)上的链轮通过链条相连接；所述第一传动轴(241)上的链轮与所述第二传动轴(242)上的链轮通过另一链条相连接；
所述第三传动轴(243)与所述第一伺服电机(220)相连接，所述第三传动轴(243)与所述第一传动轴(241)之间通过第一传动轮(251)和第三传动轮(253)相连接；
在所述第二传动轴(242)、所述第四传动轴(244)、所述第五传动轴(245)和所述第六传动轴(246)上分别设置有带轮(254)；
所述第二传动轴(242)上的带轮与所述第五传动轴(245)上的带轮通过同步带相连接；所述第四传动轴(244)上的带轮与所述第六传动轴(246)上带轮也通过同步带相连接；并且所述同步带与所述升降滑台(230)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动下盘传送机，其特征在于，所述第二传动机构(330)包括齿条和与所述齿条相啮合的驱动齿轮；
所述齿条形成于所述平移滑台(310)底部，所述驱动齿轮设置于所述第二伺服电机(320)的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动下盘传送机，其特征在于，所述驱动装置(520)为由所述控制器控制的气动伸缩杆、液压伸缩杆或电动伸缩杆；
所述升降板(510)设置于所述气动伸缩杆、液压伸缩杆或电动伸缩杆的顶端。
5.根据权利要求1所述的一种全自动下盘传送机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
6.根据权利要求1至5之一所述的一种全自动下盘传送机，其特征在于，所述滑轨(210)为四根，其分别设置于所述机架(100)四角处；
所述升降滑台(230)的一侧可上下滑动地设置于位于所述升降滑台(230)同一侧的两根所述滑轨(210)上；
所述升降滑台(230)的另一侧可上下滑动地设置于位于所述升降滑台(230)同一侧的另外两根所述滑轨(210)上。
7.根据权利要求1至5之一所述的一种全自动下盘传送机，其特征在于，在所述机架(100)的底部四角分别设置有高度调节脚(110)。
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