CN118046568B - 一种全自动整形检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动整形检测设备，属于检测分选设备领域。该检测设备包括：整形冷却区、上料模组、厚度和平面度检测区、下料模组和透光度检测区，整形冷却区内包括：接料台用于接收外界工件，整形工装可移动至冷却装置工作位置，上料模组可移动至整形冷却区内、以及厚度和平面度检测区内，厚度和平面度检测区内包括：厚度检测装置、平面度检测装置和厚度和平面度不良品区绕分度盘装置设置，下料模组可移动至厚度和平面度检测区、以及透光度检测区内，透光度检测区内包括：透光度取料装置设置在缓存流线侧方位置，透光度检测装置设置在透光度取料装置侧方位置。本发明解决了现有技术人力成本高、效率低、以及容易出现疲劳漏失的问题。

Description

一种全自动整形检测设备

技术领域

本发明属于检测分选设备领域，具体是一种全自动整形检测设备。

背景技术

现有注塑件的生产过程是在整形冷却完成后，通过流水线进行人工检测。

而现有新能源汽车为实现智能驾驶功能大多安装有毫米波雷达，其中毫米波雷达的SRR雷达外壳是注塑板对其厚度、平面度和透光度等三个参数都有要求，在多种检测条件的情况下人工检测分选存在人力成本高、效率低、以及容易出现疲劳漏失的问题。

发明内容

发明目的：提供一种全自动整形检测设备，将注塑件的整形冷却，厚度、平面度和透光度等参数的检测分选集成在同一设备上使其能够自动化配合工作，进行全自动的整形检测，解决了现有技术人力成本高、效率低、以及容易出现疲劳漏失的问题。

本发明的技术方案为：一种全自动整形检测设备包括：整形冷却区、上料模组、厚度和平面度检测区、下料模组和透光度检测区。

所述整形冷却区内包括：接料台、整形工装和冷却装置，所述接料台用于接收外界工件，所述整形工装可移动至冷却装置工作位置。

所述上料模组可移动至整形冷却区内、以及厚度和平面度检测区内，所述上料模组用于将接料台上的工件移动至整形工装上，以及用于将整形工装上的工件移动至厚度和平面度检测区内。

所述厚度和平面度检测区内包括：分度盘装置、厚度检测装置、平面度检测装置、以及厚度和平面度不良品区，所述厚度检测装置、平面度检测装置和厚度和平面度不良品区绕分度盘装置设置，所述分度盘装置用于接收上料模组上的工件，将工件移动至厚度检测装置和平面度检测装置工作位置。

所述下料模组可移动至厚度和平面度检测区、以及透光度检测区内，所述下料模组用于将经过厚度和平面度检测的工件移动至厚度和平面度不良品区或透光度检测区内。

所述透光度检测区内包括：缓存流线、透光度取料装置、透光度检测装置和透光度不良品区，所述透光度取料装置设置在缓存流线侧方位置，所述透光度检测装置和透光度不良品区设置在透光度取料装置侧方位置，所述缓存流线用于接收下料模组上的工件，所述透光度取料装置用于将缓存流线上的工件移动至透光度检测装置工作位置，以及将经过透光度检测的工件移动至缓存流线或透光度不良品区位置。

在进一步的实施例中，所述整形工装包括：整形移动模组、以及与移动模组连接的整形下模。

所述冷却装置包括：升降模组、与升降模组连接的整形上模、以及与整形上模连接的冷却器。

所述整形移动模组的一端延伸至整形上模下方，其用于带动整形下模移动至整形上模的下方，所述升降模组用于带动整形上模做升降运动使整形上模与整形下模合模。

在进一步的实施例中，所述整形工装和冷却装置的数量是至少两个，能够实现循环工作，减少等待期。

在进一步的实施例中，所述上料模组包括：依序连接的上料横向移动机构、上料纵向移动机构、上料升降移动机构、上料旋转机构和上料吸取治具。

在进一步的实施例中，所述厚度和平面度检测区内还包括：上料工位、厚度检测工位和平面度检测工位，所述厚度检测装置的工作位置与厚度检测工位位置对应，所述平面度检测装置的工作位置与平面度检测工位位置对应。

所述分度盘装置上圆周分布有至少三个定位部。

所述分度盘装置带动定位部旋转，当定位部旋转至上料工位位置时，所述定位部用于接收上料模组上的工件。

当定位部旋转至厚度检测工位位置时，所述厚度检测装置对定位部上的工件进行厚度检测。

当定位部旋转至平面度检测工位位置时，所述平面度检测装置对定位部上的工件进行平面度检测。

在进一步的实施例中，所述厚度和平面度检测区内还包括：下料工位，所述上料工位、厚度检测工位、平面度检测工位和下料工位绕分度盘装置圆周分布设置。

所述分度盘装置上圆周分布有四个定位部，当定位部旋转至下料工位时，所述下料模组将工件从定位部内取出，提高了工作效率。

在进一步的实施例中，所述厚度和平面度检测区内还包括：平面度移动机构，所述平面度检测装置与平面度移动机构连接，能够利用上料等待期，使一个平面度检测装置对同列的多个工件进行多点位平面度检测，可以减少平面度检测装置的数量降低成本。

在进一步的实施例中，所述厚度和平面度检测区内还包括：厚度移动机构，所述厚度检测装置与厚度移动机构连接，能够利用上料等待期，使一个厚度检测装置对同列的多个工件进行多点位厚度检测，可以减少厚度检测装置的数量降低成本。

在进一步的实施例中，所述分度盘装置靠近下料模组位置设有四个工件，四个工件“一”字排列设置。

所述下料模组包括：依序连接的下料横向移动机构、下料纵向移动机构、下料升降移动机构、下料旋转机构和下料吸取治具。

所述下料吸取治具包括：下料治具板，以及在下料治具板上“一”字排列的四个下料吸盘，四个下料吸盘的间距与分度盘装置上的工件配合。

所述透光度取料装置包括：透光度移动机构，以及与透光度移动机构连接的透光度吸取治具。

所述透光度吸取治具包括：与透光度移动机构连接的透光度治具板，以及在透光度治具板上的透光度吸盘。

所述缓存流线包括：输送带输送机，以及安装在输送带输送机上的两个横向挡料件和两个纵向挡料件，所述横向挡料件在输送带输送机上方形成三个并列的输送通道，两个纵向挡料件设置在两侧输送通道的端部，并位于输送带输送机中部位置，使两侧输送通道在输送带输送机中部截止，通过下料模组与输送带输送机、横向挡料件和纵向挡料件的配合，透光度吸取治具只需要移动到固定位置即可同时吸取四个工件，不需要反复旋转分别吸取，极大提高了透光度吸取治具吸取工件的效率。

在进一步的实施例中，所述透光度治具板包括：四个支板，四个所述支板成“十”字形结构设置，四个所述透光度吸盘设置在四个支板的端部。

所述支板宽度小于工件宽度，所述透光度吸盘与支板端部边缘的距离小于工件边缘至其中心的距离。

在所述透光度吸取治具移动到透光度检测装置的工作位置时，所述透光度移动机构带动透光度吸取治具旋转，使所述透光度检测装置依序对透光度吸取治具上的工件进行透光度检测，能够实现不接触检测通过不接触检测，极大的提高了透光度检测效率，还能够减少透光度检测装置的磨损，极大的降低了设备使用成本。

本发明的有益效果是：通过将整形工装、冷却装置、厚度检测装置、平面度检测装置和透光度检测装置集成在一个设备上使其能够自动化配合工作，能够加快整形冷却速度，在一个设备上实现了全自动的整形及检测分选，减少了人工参与，解决了现有技术人力成本高、效率低、以及容易出现疲劳漏失的问题。

通过上料模组将接料台上的工件移动至整形工装上，以及用于将整形工装上的工件移动至厚度和平面度检测区内，能够使用同一个上料模组完成工件的两个步骤的移动工作，使上料模组的功能得到复用，极大的降低了设备成本。

附图说明

图1是本发明整体隐藏护罩的实施例轴测示意图。

图2是本发明的上料模组、下料模组、接料台、整形工装和冷却装置的轴测示意图。

图3是本发明的整形工装和冷却装置的轴测示意图。

图4是本发明的上料模组、下料模组、分度盘装置、厚度检测装置和平面度检测装置的轴测示意图。

图5是本发明的厚度检测装置和厚度移动机构的轴测示意图。

图6是本发明的上料模组、下料模组、缓存流线、透光度取料装置和透光度检测装置的轴测示意图。

图7是本发明的厚度和平面度不良品区和缓存流线的轴测示意图。

图8是本发明的透光度取料装置独立轴测示意图。

图中所示附图标记为：整形冷却区100、接料台101、整形工装102、整形移动模组1021、整形下模1022、冷却装置103、升降模组1031、整形上模1032、冷却器1033、上料模组200、上料横向移动机构201、上料纵向移动机构202、上料升降移动机构203、上料旋转机构204、上料吸取治具205、厚度和平面度检测区300、分度盘装置301、厚度检测装置302、平面度检测装置303、厚度和平面度不良品区304、平面度移动机构305、厚度移动机构306、厚度纵向移动机构3061、厚度横向移动机构3062、下料模组400、下料横向移动机构401、下料纵向移动机构402、下料升降移动机构403、下料旋转机构404、下料吸取治具405、透光度检测区500、缓存流线501、横向挡料件5011、纵向挡料件5012、透光度取料装置502、透光度移动机构5021、透光度吸取治具5022、透光度吸盘5023、透光度检测装置503、透光度不良品区504。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

本发明公开了一种全自动整形检测设备，将注塑件的整形冷却，厚度、平面度和透光度等参数的检测分选集成在同一设备上使其能够自动化配合工作，进行全自动的整形检测，解决了现有技术人力成本高、效率低、以及容易出现疲劳漏失的问题。

第一实施例，该全自动整形检测设备设置于注塑机侧方位置。

该全自动整形检测设备包括：整形冷却区100、上料模组200、厚度和平面度检测区300、下料模组400和透光度检测区500。

整形冷却区100内包括：接料台101、整形工装102和冷却装置103，接料台101用于接收外界工件，整形工装102可移动至冷却装置103工作位置，整形工装102用于对注塑机刚生产出来未完全冷却的工件进行整形，冷却装置103用于对整形工装102上的工件进行冷却。

上料模组200可移动至整形冷却区100内、以及厚度和平面度检测区300内，上料模组200用于将接料台101上的工件移动至整形工装102上，以及用于将整形工装102上的工件移动至厚度和平面度检测区300内。

厚度和平面度检测区300内包括：分度盘装置301、厚度检测装置302、平面度检测装置303、以及厚度和平面度不良品区304，厚度检测装置302、平面度检测装置303和厚度和平面度不良品区304绕分度盘装置301设置，分度盘装置301用于接收上料模组200上的工件，将工件移动至厚度检测装置302和平面度检测装置303工作位置，厚度检测装置302用于对分度盘装置301上的工件进行厚度检测，平面度检测装置303用于对分度盘装置301上的工件进行平面度检测。

下料模组400可移动至厚度和平面度检测区300、以及透光度检测区500内，下料模组400用于将经过厚度和平面度检测的工件移动至厚度和平面度不良品区304或透光度检测区500内，下料模组400用于将经过厚度和平面度检测的工件移动至厚度和平面度不良品区304或透光度检测区500的缓存流线501上。

透光度检测区500内包括：缓存流线501、透光度取料装置502、透光度检测装置503和透光度不良品区504，透光度取料装置502设置在缓存流线501侧方位置，透光度检测装置503和透光度不良品区504设置在透光度取料装置502侧方位置，缓存流线501用于接收下料模组400上的工件，透光度取料装置用于将缓存流线501上的工件移动至透光度检测装置503工作位置，以及将经过透光度检测的工件移动至缓存流线501或透光度不良品区504位置，透光度检测装置503用于对工件进行透光度检测。

透光度检测装置503是LPKF-TMG03型号的透光度检测装置503，本实施例中工件检测的透光值大于40%为合格。

在本实施例中，全自动整形检测设备包括机架、安装于机架的控制设备、以及安装于机架的保护罩，控制设备是电脑或PLC等，控制设备用于连接并控制各装置和流水线等配合，机架外还可安装显示屏、鼠标、键盘、控制按钮、警示灯等外设装置，上料模组200、下料模组400和透光度取料装置502的吸盘都连接于真空装置，并通过控制设备控制吸盘与真空装置的通断，接料台101、整形工装102、冷却装置103、上料模组200、分度盘装置301、厚度检测装置302、平面度检测装置303、厚度和平面度不良品区304、下料模组400、缓存流线501、透光度取料装置502、透光度检测装置503和透光度不良品区504都安装在机架上并设于保护罩内。

全自动整形检测设备的出料端还可以设置相机用于对合格工件进行拍照，相机与服务器连接，厚度检测装置302、平面度检测装置303和透光度检测装置503还与服务器连接可以将工件数据上传服务器用于数据溯源。

在本实施例中，厚度和平面度不良品区304，以及透光度不良品区504可以是单独的不良品平台或与机架内的不良品箱连通的不良品通道，厚度和平面度不良品区304，以及透光度不良品区504也可以是相连的不良品平台或与机架内的不良品箱连通的不良品通道。

其中厚度和平面度不良品区304设置在分度盘装置301和缓存流线501之间，在下料模组400将良品工件移动到缓存流线501上的过程中将不良品工件放入厚度和平面度不良品区304内。

其中透光度检测装置503和透光度不良品区504分别设置在透光度取料装置502两侧位置，透光度检测装置503和透光度不良品区504之间还设有不良品输送机，如图1所示不良品机构是设置在透光度取料装置502下方的不良品输送机，通过不良品输送机运输不良品工件可以减少透光度取料装置502的移动距离提高透光度取料装置502的工作效率。

关于整形工装102和冷却装置103，整形工装102包括：整形移动模组1021、以及与移动模组连接的整形下模1022。

冷却装置103包括：升降模组1031、与升降模组1031连接的整形上模1032、以及与整形上模1032连接的冷却器1033，其中升降模组1031包括：竖向延伸设置的导杆或支撑板等支撑件、安装在支撑件上方的安装板，安装在安装板上的电机与齿轮齿条机构的组合或气缸或液压缸等直线运动机构，整形上模1032与支撑件和直线运动机构连接，直线运动机构带动整形上模1032做升降运动，冷却器1033可以是冷却风扇或液冷冷却器1033，其用于对整形上模1032与整形下模1022之间的工件进行冷却。

整形移动模组1021的一端延伸至整形上模1032下方，其用于带动整形下模1022移动至整形上模1032的下方，升降模组1031用于带动整形上模1032做升降运动使整形上模1032与整形下模1022合模，其中整形移动模组1021可以是电缸或电机与丝杠机构的组合或电机与齿轮齿条机构或滑轨与气缸或滑轨与液压缸等直线运动机构的组合。

其中整形冷却区100设置在注塑机侧面，在工件从注塑机输出后预定时间内将工件移动至整形冷却区100进行整形和冷却，与现有仅通过冷却装置103对工件进行冷却不同，通过整形工装102与冷却装置103的配合，能够在工件从注塑机出来后利用工件的余温进行整形的同时快速冷却，即使工件从注塑机出来后移动过程中出现磕碰变形等问题，也能够通过整形工装102对工件进行二次整形防止冷却过程中变形，冷却后的工件不易磕碰变形，进一步的提高了工件精度和成品率。

整形下模1022和整形上模1032上设有若干个整形槽，如图2和3所示整形下模1022和整形上模1032各设有四个整形槽，四个整形槽在矩形的四角分布设置且分布间隔相应，在整形下模1022和整形上模1032合模时整形槽合围成整形腔。

在本实施例中，整形工装102和冷却装置103的数量是至少两个，在优选实施例中整形工装102和冷却装置103的数量是三个。

通过多个整形工装102和冷却装置103的配合，能够实现循环工作，减少等待期，在一组整形工装102和冷却装置103对工件进行整形冷却的过程中，上料模组200能够将另一组已完成整形冷却的工件移动至厚度和平面度检测区300。

关于上料模组200，上料模组200包括：依序连接的上料横向移动机构201、上料纵向移动机构202、上料升降移动机构203、上料旋转机构204和上料吸取治具205。

其中上料横向移动机构201、上料纵向移动机构202、上料升降移动机构203和上料旋转机构204分别用于带动上料吸取治具205横向移动、纵向移动、竖向升降移动和旋转。

下料横向移动机构401、下料纵向移动机构402、下料升降移动机构403和下料旋转机构404分别用于带动下料吸取治具405横向移动、纵向移动、竖向升降移动和旋转。

在本实施例中，上料横向移动机构201、上料纵向移动机构202和上料升降移动机构203可以是电缸或电机与丝杠机构的组合或电机与齿轮齿条机构等直线运动机构的组合，上料旋转机构204可以是电机或旋转气缸等旋转动力源，其用于带动上料吸取治具205旋转。

关于厚度和平面度检测区300，厚度和平面度检测区300内还包括：上料工位、厚度检测工位和平面度检测工位，厚度检测装置302的工作位置与厚度检测工位位置对应，平面度检测装置303的工作位置与平面度检测工位位置对应。

分度盘装置301上圆周分布有至少三个定位部，定位部用于对工件进行定位，如图4所示设有四个定位部，其中三个定位部分别与上料工位、厚度检测工位和平面度检测工位对应，还有一个定位部设置与厚度检测工位对称的位置，其对应下料工位，下料模组400从下料工位吸取工件。

分度盘装置301带动定位部旋转，当定位部旋转至上料工位位置时，定位部用于接收上料模组200上的工件。

当定位部旋转至厚度检测工位位置时，厚度检测装置302对定位部上的工件进行厚度检测。

当定位部旋转至平面度检测工位位置时，平面度检测装置303对定位部上的工件进行平面度检测。

其中分度盘装置301包括电机、以及与电机连接的分度盘，电机用于带动分度盘旋转，其中每个定位部包括四个定位凹槽，且定位凹槽设有透光孔，四个定位凹槽“一”字排列设置，厚度检测装置302和平面度检测装置303与定位凹槽配合，用以对定位凹槽内的工件进行检测，相邻定位部的定位凹槽排列方向成90°夹角设置，分度盘每旋转90°使定位部从一个工位对应位置移动至与下一工位对应位置。

通过分度盘装置301带动定位部旋转，将工件移动至厚度检测装置302和平面度检测装置303工作位置，能够在不改变工件定位基础的情况下实现两个参数的检测，一次定位多次检测，极大的提高了检测效率和检测精度。

在进一步的实施例中，厚度和平面度检测区300内还包括：下料工位，上料工位、厚度检测工位、平面度检测工位和下料工位绕分度盘装置301圆周分布设置。

分度盘装置301上圆周分布有四个定位部，当定位部旋转至下料工位时，下料模组400将工件从定位部内取出。

在完成所有的厚度检测和平面度检测后，旋转装置带动定位部上的工件移动至下料工位位置，然后下料模组400从下料工位将完成所有检测的工件移动至下一工序，不用等待厚度移动机构306和平面度移动机构305带动厚度检测装置302和平面度检测装置303移动避位的时间，进一步的提高了工作效率。

在本实施例中，厚度和平面度检测区300内还包括：平面度移动机构305，平面度检测装置303与平面度移动机构305连接，其中平面度移动机构305可以包括依序连接的平面度横向移动机构和平面度纵向移动机构，当仅设置一个平面度检测工位时也可以仅包括平面度横向移动机构，平面度纵向移动机构和平面度横向移动机构可以是电缸或电机与丝杠机构的组合或电机与齿轮齿条机构等直线运动机构的组合。

在平面度移动机构305包括依序连接的平面度横向移动机构和平面度纵向移动机构时，平面度检测装置303与平面度纵向移动机构连接，能够使一个平面度检测装置303对应多个平面度检测工位，对多个平面度检测工位内的工件进行平面度检测。

如图4所示平面度移动机构305上设有一平面度安装竖杆，平面度检测装置303通过螺栓可拆卸安装在平面度安装竖杆上，使平面度检测装置303的高度可调。

平面度检测装置303包括基恩士LJ-X8000控制器和LJ-X8200激光头，能够将平面度检测精度控制在±0.05mm内。

平面度移动机构305用于带动平面度检测装置303纵向移动和/或横向移动，通过平面度检测装置303的纵向移动和/或横向移动，能够利用上料等待期，使一个平面度检测装置303对同列的多个工件进行多点位平面度检测，可以减少平面度检测装置303的数量降低成本。

在本实施例中，厚度和平面度检测区300内还包括：厚度移动机构306，厚度检测装置302与厚度移动机构306连接。

其中厚度移动机构306可以包括依序连接的厚度纵向移动机构3061和厚度横向移动机构3062，也可以仅包括厚度纵向移动机构3061，厚度纵向移动机构3061和厚度横向移动机构3062可以是电缸或电机与丝杠机构的组合或电机与齿轮齿条机构等直线运动机构的组合。

在厚度移动机构306包括依序连接的厚度纵向移动机构3061和厚度横向移动机构3062时，厚度检测装置302与厚度横向移动机构3062连接，能够使一个厚度检测装置302对应多个厚度检测工位，对多个厚度检测工位内的工件进行厚度检测。

如图5所示厚度移动机构306上设有一厚度安装竖杆，厚度检测装置302通过螺栓可拆卸安装在厚度安装竖杆上，使厚度检测装置302的高度可调。

厚度检测装置302包括基恩士CL-3000控制器、CL-P030感测头和CL-P030N光学单元能够将厚度检测精度控制在±0.05mm内。

厚度移动机构306用于带动厚度检测装置302纵向移动和/或横向移动，通过厚度检测装置302的纵向移动和/或横向移动，能够利用上料等待期，使一个厚度检测装置302对同列的多个工件进行多点位厚度检测，可以减少厚度检测装置302的数量降低成本。

关于下料模组400，下料模组400包括：下料移动机构，以及与下料移动机构连接的下料吸取治具405，下料吸取治具405上设有“一”字排列的若干个下料吸盘，下料吸盘的间距与分度盘装置301上的工件配合。

透光度取料装置502包括：透光度移动机构5021，以及与透光度移动机构5021连接的透光度吸取治具5022，透光度吸取治具5022上设有透光度吸盘5023，在优选实施例中，透光度吸盘5023数量是四个，透光度吸盘5023在透光度吸取治具5022上圆周等分设置。

基于第一实施例所述全自动整形检测设备的工作方法包括：S100、首先将工件放在接料台101上，然后上料模组200将接料台101上的工件移动至一个整形工装102上，接收到工件的整形工装102将工件移动至冷却装置103工作位置进行整形和冷却工作，在完成整形和冷却工作后整形工装102将工件从冷却装置103工作位置移出至预定位置等待上料模组200将整形工装102上的工件移动至分度盘装置301上，在一组整形工装102和冷却装置103进行整形和冷却工作，以及等待将工件移动到分度盘装置301的过程中，上料模组200将接料台101上的工件移动至另一个整形工装102上。

S200、上料模组200将整形工装102上的工件移动至分度盘装置301上后，通过分度盘装置301的旋转将工件移动至厚度检测装置302和平面度检测装置303的工作位置，当工件移动至厚度检测装置302的工作位置时厚度检测装置302对工件进行厚度检测，当工件移动至平面度检测装置303的工作位置时平面度检测装置303对工件进行平面度检测，其中分度盘装置301的侧部位置各放置有四个工件，四个工件成“一”字排列设置，在厚度检测装置302的工作位置通过厚度检测装置302的纵向移动和/或横向移动对四个工件进行厚度检测，在平面度检测装置303的工作位置通过平面度检测装置303的横向移动和/或纵向移动对四个工件进行平面度检测。

在进行厚度检测时，工件上有波浪状结构，需对波浪状结构的峰谷值进行测量，分别测每个工件的6个点位的峰值和谷值，并使每个点位的峰值和谷值对应，即每个工件测得12个厚度数据，四个工件测得48个数据。

在进行平面度检测时，分别测每个工件的8个点位的平面度数据，四个工件测得32个平面度数据。

S300、在分度盘装置301上的工件经过厚度和平面度检测后，下料模组400吸取分度盘装置301上的工件，然后下料模组400将厚度和平面度检测都合格的工件放在缓存流线501上，下料模组400将厚度和/或平面度检测都不合格的工件放在厚度和平面度不良品区304。

S301、在S301中下料模组400从分度盘装置301上吸取工件后移动至缓存流线501上方，并将工件旋转90°，使下料模组400上的若干个工件横向排列放在缓存流线501一侧，下料模组400在下次移动工件时将若干个工件横向排列放在缓存流线501另一侧。

S400、透光度取料装置502将缓存流线501上的工件移动至透光度检测装置503工作位置，透光度检测装置503对工件进行透光度检测，当工件透光度检测合格时透光度取料装置502将工件放在移动至缓存流线501的出料端，缓存流线501将合格的工件输出至外界，当工件透光度检测不合格时，透光度取料装置502将工件放在透光度不良品区504。

在进行透光度检测时，分别测每个工件的8个点位的透光度数据，四个工件测得32个透光度数据。

S401、在S400中透光度取料装置502从缓存流线501上方两侧吸取两个工件进行透光度检测，当两个工件透光度检测合格时透光度取料装置502将两个工件旋转90°放在缓存流线501的上方中部，在将两个工件放在缓存流线501上方中部的过程中，透光度取料装置502同时从缓存流线501上方两侧吸取两个工件，使透光度取料装置502每次吸取两个工件进行检测。

通过将整形工装102、冷却装置103、厚度检测装置302、平面度检测装置303和透光度检测装置503集成在一个设备上使其能够自动化配合工作，能够加快整形冷却速度，在一个设备上实现了全自动的整形及检测分选，减少了人工参与。

在完成检测后每个合格工件对应的12个厚度数据、8个平面度数据和8个透光度数据以报表形式上传服务器。

通过上料模组200将接料台101上的工件移动至整形工装102上，以及用于将整形工装102上的工件移动至厚度和平面度检测区300内，能够使用同一个上料模组200完成工件的两个步骤的移动工作，使上料模组200的功能得到复用，极大的降低了设备成本。

第二实施例，在第一实施例的基础上对下料模组400、缓存流线501和透光度取料装置502的结构以及配合过程进行了改进，提高了工作效率和设备工作稳定性。

在本实施例中，分度盘装置301靠近下料模组400位置设有四个工件，四个工件“一”字排列设置。

下料模组400包括：依序连接的下料横向移动机构401、下料纵向移动机构402、下料升降移动机构403、下料旋转机构404和下料吸取治具405。

下料吸取治具405包括：下料治具板，以及在下料治具板上“一”字排列的四个下料吸盘，四个下料吸盘的间距与分度盘装置301上的工件配合。

透光度取料装置502包括：透光度移动机构5021，以及与透光度移动机构5021连接的透光度吸取治具5022，透光度移动机构5021可带动透光度吸取治具5022横向移动、纵向移动、竖向升降移动和旋转。

透光度吸取治具5022包括：与透光度移动机构5021连接的透光度治具板，以及设置在透光度治具板上的透光度吸盘5023，在优选实施例中设置有四个透光度吸盘5023，透光度吸盘5023圆周等分设置。

缓存流线501包括：输送带输送机，以及安装在输送带输送机上的两个横向挡料件5011和两个纵向挡料件5012，横向挡料件5011在输送带输送机上方形成三个并列的输送通道，两个纵向挡料件5012设置在两侧输送通道的端部，并位于输送带输送机中部位置，使两侧输送通道在输送带输送机中部截止，缓存流线501远离下料模组400的一端是出料端，透光度取料装置502将经过透光度检测合格的工件移动至缓存流线501的出料端，缓存流线501将合格的工件输出至外界。

其中透光度移动机构5021可以包括依序连接的透光度纵向移动机构、透光度横向移动机构、透光度升降移动机构和透光度旋转机构，也可以使透光度移动机构5021是机械手，如图1、6和8所示透光度移动机构5021是四轴机械手，透光度吸取治具5022安装于透光度旋转机构或机械手。

透光度纵向移动机构和透光度横向移动机构可以是电缸或电机与丝杠机构的组合或电机与齿轮齿条机构等直线运动机构的组合，透光度升降移动机构可以是导轨与气缸或液压缸的组合，透光度旋转机构是旋转电机。

基于第二实施例所述全自动整形检测设备的工作方法还包括：S302、在S301中将下料吸取治具405上的工件放入三个输送通道内，其中向中部输送通道放入第二个工件时通过输送带输送机带动中部输送通道中的第一个工件移动至预定位置，然后下料吸取治具405将第二个工件放入中部输送通道内。

将四个工件放入三个输送通道内后，输送带输送机带动四个工件移动，通过纵向挡料件5012阻挡两侧输送通道内工件的移动，使两侧输送通道内的工件位于中部输送通道的两个工件的中间位置。

S402、在S400中透光度吸取治具5022将四个工件同时吸取上升，与第一实施例不同的地方在于本实施例可以实现一次移动同时吸取四个工件进行检测极大的提高了工作效率。

例如：下料吸取治具405上的工件成“一”字排列设置，并依序为A工件、B工件、C工件和D工件，下料吸取治具405先将两端的A工件和D工件放在两侧的输送通道内，然后使下料吸取治具405纵向移动预定距离，使下料吸取治具405中部的B工件放入与中部输送通道内。

然后输送带输送机带动A工件、B工件和D工件移动预定距离，以及使下料吸取治具405纵向移动预定距离使中部的C工件与中部输送通道对应，在输送带输送机带动中部输送通道内的B工件移动至预定位置然后下料吸取治具405将C工件放入中部输送通道内，使中部输送通道内B工件和C工件间隔预定间距设置，然后输送带输送机带动四个工件移动，通过纵向挡料件5012阻挡两侧A工件和D工件的移动，使两侧A工件和D工件位于中部B工件和C工件的中间位置，最后透光度吸取治具5022将四个工件同时吸取上升。

通过四个工件成“一”字排列设置能够方便配合厚度检测和平面度检测，通过四个下料吸盘的间距与分度盘装置301上的工件配合，能够使下料模组400一次性吸取分度盘装置301上的所有工件，使分度盘装置301能够快速进入到下一循环工作中，极大提高了工作效率。

通过纵向挡料件5012使两侧输送通道在输送带输送机中部截止，使下料吸取治具405只需要纵向移动即可完成四个工件的分布设置，极大的减少了下料模组400与透光度取料装置502的运动轨迹的干涉，提高了设备工作稳定性。

通过下料模组400和缓存流线501的配合使输送带输送机上的四个工件分布位置与透光度吸盘5023的位置配合，透光度吸取治具5022只需要移动到固定位置即可同时吸取四个工件，不需要反复旋转分别吸取，极大提高了透光度吸取治具5022吸取工件的效率。

在本实施例中还进一步的优化了透光度治具板的结构，透光度治具板包括：四个支板，四个支板成“十”字形结构设置，四个透光度吸盘5023设置在四个支板的端部。

支板宽度小于工件宽度，透光度吸盘5023与支板端部边缘的距离小于工件边缘至其中心的距离。

在透光度吸取治具5022移动到透光度检测装置503的工作位置时，透光度移动机构5021带动透光度吸取治具5022旋转，使透光度检测装置503依序对透光度吸取治具5022上的工件进行透光度检测。

在优选实施例中，还可以使下料治具板两端的下料吸盘中心间距大于对角的两个透光度吸盘5023中心间距，以及增加输送带输送机的工作时间再使下料吸取治具405放下另一个工件，增加四个工件的中心间距，使四个工件的中心间距大于四个透光度吸盘5023的中心间距，在透光度吸盘5023吸取工件时，使透光度吸盘5023与工件偏心配合，增加了工件位于支板外的面积，提高可采样检测面积进一步的提高了检测效率，且增加可采样检测面积的过程中无需增加额外装置，无需增加设备成本，其中工件的中心是工件对角线的交点。

在S400中，透光度取料装置502将缓存流线501上的工件移动至透光度检测装置503工作位置，然后透光度取料装置502带动四个工件公转，在四个工件公转的过程中工件经过透光度检测装置503的工作位置，透光度检测装置503对公转经过工作位置的工件进行透光度检测。

在进一步的实施例中，只增加两侧输送通道间距，可以在透光度取料装置502两次吸取工件时，使工件与透光度吸盘5023偏心结构设置，减少支板对工件的遮挡，增加可检测范围。

增加两侧输送通道间距，以及增加中部输送通道两工件的放置时间，可以在透光度取料装置502一次吸取工件时，如图8所示使工件中心间距大于透光度吸盘5023的中心间距，使工件与透光度吸盘5023偏心结构设置，减少支板对工件的遮挡，增加可检测范围。

通过支板宽度和透光度吸盘5023的位置设置，能够在透光度吸盘5023吸取工件后工件局部位于支板外，能够在不将工件放下的情况下对工件进行透光度检测极大的提高了透光度检测效率，而且相较于现有将工件放下进行定点检测不同，在透光度移动机构5021带动工件移动的过程中进行透光度检测是对工件进行弧形路径检测，增加了检测点位，提高了检测精度。

由于透光度检测装置503精度和成本极高，通过不接触不停机检测还能够减少透光度检测装置503的磨损，极大的降低了设备使用成本。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (4)

1.一种全自动整形检测设备，其特征在于，包括：整形冷却区、上料模组、厚度和平面度检测区、下料模组和透光度检测区；

所述整形冷却区内包括：接料台、整形工装和冷却装置，所述接料台用于接收外界工件，所述整形工装可移动至冷却装置工作位置；

所述上料模组可移动至整形冷却区内、以及厚度和平面度检测区内，所述上料模组用于将接料台上的工件移动至整形工装上，以及用于将整形工装上的工件移动至厚度和平面度检测区内；

所述厚度和平面度检测区内包括：分度盘装置、厚度检测装置、平面度检测装置、以及厚度和平面度不良品区，所述厚度检测装置、平面度检测装置和厚度和平面度不良品区绕分度盘装置设置，所述分度盘装置用于接收上料模组上的工件，将工件移动至厚度检测装置和平面度检测装置工作位置；

所述下料模组可移动至厚度和平面度检测区、以及透光度检测区内，所述下料模组用于将经过厚度和平面度检测的工件移动至厚度和平面度不良品区或透光度检测区内；

所述透光度检测区内包括：缓存流线、透光度取料装置、透光度检测装置和透光度不良品区，所述透光度取料装置设置在缓存流线侧方位置，所述透光度检测装置和透光度不良品区设置在透光度取料装置侧方位置，所述缓存流线用于接收下料模组上的工件，所述透光度取料装置用于将缓存流线上的工件移动至透光度检测装置工作位置，以及将经过透光度检测的工件移动至缓存流线或透光度不良品区位置；

所述整形工装包括：整形移动模组、以及与移动模组连接的整形下模；

所述冷却装置包括：升降模组、与升降模组连接的整形上模、以及与整形上模连接的冷却器；

所述整形移动模组的一端延伸至整形上模下方，其用于带动整形下模移动至整形上模的下方，所述升降模组用于带动整形上模做升降运动使整形上模与整形下模合模；

所述上料模组包括：依序连接的上料横向移动机构、上料纵向移动机构、上料升降移动机构、上料旋转机构和上料吸取治具；

所述厚度和平面度检测区内还包括：上料工位、厚度检测工位和平面度检测工位，所述厚度检测装置的工作位置与厚度检测工位位置对应，所述平面度检测装置的工作位置与平面度检测工位位置对应；

所述分度盘装置上圆周分布有至少三个定位部；

所述分度盘装置带动定位部旋转，当定位部旋转至上料工位位置时，所述定位部用于接收上料模组上的工件；

当定位部旋转至厚度检测工位位置时，所述厚度检测装置对定位部上的工件进行厚度检测；

当定位部旋转至平面度检测工位位置时，所述平面度检测装置对定位部上的工件进行平面度检测；

所述厚度和平面度检测区内还包括：下料工位，所述上料工位、厚度检测工位、平面度检测工位和下料工位绕分度盘装置圆周分布设置；

所述分度盘装置上圆周分布有四个定位部，当定位部旋转至下料工位时，所述下料模组将工件从定位部内取出；

所述分度盘装置靠近下料模组位置设有四个工件，四个工件“一”字排列设置；

所述下料模组包括：依序连接的下料横向移动机构、下料纵向移动机构、下料升降移动机构、下料旋转机构和下料吸取治具；

所述下料吸取治具包括：下料治具板，以及在下料治具板上“一”字排列的四个下料吸盘，四个下料吸盘的间距与分度盘装置上的工件配合；

所述透光度取料装置包括：透光度移动机构，以及与透光度移动机构连接的透光度吸取治具；

所述透光度吸取治具包括：与透光度移动机构连接的透光度治具板，以及在透光度治具板上的透光度吸盘；

所述缓存流线包括：输送带输送机，以及安装在输送带输送机上的两个横向挡料件和两个纵向挡料件，所述横向挡料件在输送带输送机上方形成三个并列的输送通道，两个纵向挡料件设置在两侧输送通道的端部，并位于输送带输送机中部位置，使两侧输送通道在输送带输送机中部截止；

所述透光度治具板包括：四个支板，四个所述支板成“十”字形结构设置，四个所述透光度吸盘设置在四个支板的端部；

所述支板宽度小于工件宽度，所述透光度吸盘与支板端部边缘的距离小于工件边缘至其中心的距离；

在所述透光度吸取治具移动到透光度检测装置的工作位置时，所述透光度移动机构带动透光度吸取治具旋转，使所述透光度检测装置依序对透光度吸取治具上的工件进行透光度检测。

2.根据权利要求1所述一种全自动整形检测设备，其特征在于，所述整形工装和冷却装置的数量是至少两个。

3.根据权利要求1所述一种全自动整形检测设备，其特征在于，所述厚度和平面度检测区内还包括：平面度移动机构，所述平面度检测装置与平面度移动机构连接。

4.根据权利要求1所述一种全自动整形检测设备，其特征在于，所述厚度和平面度检测区内还包括：厚度移动机构，所述厚度检测装置与厚度移动机构连接。