CN118025858A - 片材输送装置 - Google Patents

Abstract

片材输送装置具备：驱动部，用于产生驱动力；输送部，用于利用由所述驱动部产生的旋转驱动力输送片材；光学单元，其具有图像读取单元，所述图像读取单元以与片材输送方向正交的宽度方向为长度方向延伸，用于照射光并利用图像传感器读取反射光；白色基准部件，其在所述图像读取单元的所述长度方向上延伸，由所述图像读取单元读取；以及传递部，用于传递所述驱动部产生的所述驱动力，以使所述光学单元在所述宽度方向上摆动，所述传递部具有摆动部件，所述摆动部件用于将所述光学单元在其长度方向上摆动。根据本发明，通过使光学单元相对于白色基准部件摆动，能够获取适当的白色基准数据。

Description

片材输送装置

技术领域

本发明涉及一种片材输送装置。

背景技术

已知一种图像读取装置，其与输送片材的输送驱动辊的旋转动作联动，使白色基准部件在主扫描方向上移动预定量，在该移动中通过图像传感器执行多次图像读取，读取白色基准部件中的不同部位，通过将利用多个部位的读取而得到的白色基准数据平均化等，即使白色基准部件中的读取面的一部分有污垢，也获取正确的白色基准数据，进行精度高的阴影校正。

发明内容

然而，在背景技术中记载的图像形成装置没有公开以下结构：通过使具备图像传感器的图像读取装置移动，使白色基准部件中的读取位置不同而获取白色基准数据的结构。

本发明是鉴于上述情况而作出的发明，其目的在于，通过使光学单元相对于白色基准部件摆动，能够获取适当的白色基准数据。

本发明的一个方面所涉及的片材输送装置具备：驱动部，用于产生驱动力；输送部，用于利用由所述驱动部产生的旋转驱动力输送片材；光学单元，其具有图像读取单元，所述图像读取单元以与片材输送方向正交的宽度方向为长度方向延伸，用于照射光并利用图像传感器读取反射光；白色基准部件，其在所述图像读取单元的所述长度方向上延伸，由所述图像读取单元读取；以及传递部，用于传递所述驱动部产生的所述驱动力，以使所述光学单元在所述宽度方向上摆动，所述传递部具有摆动部件，所述摆动部件用于将所述光学单元在其长度方向上摆动。

根据本发明，通过使光学单元相对于白色基准部件摆动，能够获取适当的白色基准数据。

附图说明

图1是示出具备实施方式所涉及的片材输送装置的复合机的结构的图。

图2是示出本实施方式所涉及的片材输送装置的图。

图3是将本实施方式所涉及的片材输送装置放大的外观立体图。

图4是将本实施方式所涉及的片材输送装置的传递部放大的外观立体图。

图5A至图5E是示出传递部的行星齿轮部的结构的图。

图6A至图6E是示出传递部的锁定部件的结构的图。

图7A以及图7B是示出摆动部件和弹簧的图。

图8是示出传递部的结构的外观立体图。

图9A以及图9B是说明输送轴和锁定部件的动作的图。

图10A以及图10B是示出传递部的锁定部件与行星齿轮部的关系的图。

图11A至图11C是示出传递部的锁定部件与行星齿轮部的关系、以及摆动轴的移动量的图。

图12A至图12C是示出传递部的锁定部件与行星齿轮部的关系、以及摆动轴的移动量的图。

图13A至图13C是示出传递部的锁定部件与行星齿轮部的关系、以及摆动轴的移动量的图。

图14A至图14C是示出传递部的锁定部件与行星齿轮部的关系、以及摆动轴的移动量的图。

图15A至图15C是示出传递部的锁定部件与行星齿轮部的关系、以及摆动轴的移动量的图。

具体实施方式

以下，参照附图对作为本发明的一个方面的实施方式所涉及的片材输送装置进行说明。此外，图中，针对相同或相当部分，标注相同的参考附图标记，不重复说明。

首先，参照图1，对复合机1进行说明。如图1所示，复合机1从原稿获取图像数据，或者从外部的服务器、云或终端获取图像数据。复合机1基于图像数据，在片材上形成图像并输出。复合机1是复合了图像数据收发功能、图像读取功能和图像形成功能的装置。作为一例，复合机具有扫描仪、打印机、复印机、电话机、印刷机、传真机等的功能。

云是经由因特网等计算机网络提供计算机资源的利用方式，作为一例，具有应用程序、平台和基础设施。

服务器保管数据，在经由通信线路有请求时，提供对应的数据。

复合机1具备原稿读取装置2和图像形成装置3。

首先，参照图1，针对图像形成装置3进行说明。图1所示的图像形成装置3在片材上形成图像。

图像形成装置3具有片材托盘30、片材给送辊31、图像形成部32、定影装置33、片材排出辊34和片材排出托盘35。

片材托盘30容纳片材。片材给送辊31给送容纳在片材托盘30中的片材。

图像形成部32通过色粉或墨水，在片材上形成图像。在图像形成装置3为电子照相方式的情况下，图像形成部32包括感光体、带电装置、曝光装置、显影装置、转印装置、清洁装置以及除电装置。

作为一例，感光体是感光鼓。感光鼓在外周面具有感光层。感光鼓的一例是硒鼓、OPC(有机光导体：Organic Photoconductor)。

带电装置将感光体的感光层带电到预定的电位。带电装置的一例是电晕放电器。

曝光装置将激光照射到感光体的感光层并曝光。曝光装置基于图像数据曝光感光体的感光层。其结果是，在感光体上形成静电潜像。曝光装置的一例是LED(Light EmittingDiode：发光二极管)。

作为一例，显影装置容纳包括由磁体制成的载体以及色粉的双组分显影剂。然后，显影装置对由色粉在感光体上形成的静电潜像进行显影，并在感光体上形成色粉图像。转印装置将感光体上的色粉图像转印到片材上。清洁装置去除在转印后在感光体上残留的残留色粉。除电装置对感光体进行除电。

定影装置33将被显影在片材上的色粉图像加热以及加压，以使色粉图像定影在片材上。定影装置33例如具有定影辊、加热器和压力辊。

定影辊为中空圆筒状的辊。定影辊压接在压力辊上。压力辊和定影辊形成捏夹(nip)部。压力辊由未图示的驱动部旋转驱动，通过与定影辊形成捏夹部，使定影辊旋转。

加热器从未图示的电源被供应电力，以对定影辊进行加热。加热器靠近定影辊的内周面而配置。被输送到定影装置33的片材通过捏夹部，从而被加热器加热，色粉图像被定影。片材排出部将片材排出到图像形成装置3的主体的外部。片材排出部具有片材排出辊34和片材排出托盘35。片材排出辊34将利用片材输送装置输送的片材从定影装置33排出到片材排出托盘35。

片材排出托盘35容纳被排出的片材。

此外，在图1中以电子照相方式的图像形成装置3为例示出，但是图像形成方式也可以是喷墨方式。在以下，对采用喷墨方式的图像形成装置的结构进行说明。在图像形成装置3是喷墨打印机的情况下，图像形成部32具有墨盒、墨水储罐、泵、喷墨头、喷嘴、电极以及输送带。

作为一例，墨盒以及墨水储罐储存Y(黄色)、M(洋红色)、C(青色)以及Bk(黑色)的各色的水性墨水。

泵将墨水从墨水储罐供应到喷墨头。

在喷墨头上，配置构成像素的多个喷嘴。基于图像数据，与图像数据对应的颜色的墨水从墨水储罐被供应到喷墨头。墨水从喷嘴朝向片材被喷出。

作为一例，电极具有带电电极和偏转电极。带电电极使从喷嘴被喷出的墨水带电。偏转电极控制带电的墨水的飞行方向。

输送带与喷墨头的喷嘴对置地配置，输送片材。通过从喷墨头的喷嘴被喷出的墨水，在被输送到输送带上的片材上形成图像。在图像形成装置3是喷墨打印机的情况下，不需要定影装置。

接下来，除了图1以外，还参照图2，对原稿读取装置2进行说明。图2是示出本发明的一个实施方式所涉及的片材输送装置8的图。

图1以及图2所示的原稿读取装置2读取在原稿中记载的图像，并输出图像信息。原稿读取装置2例如具有具备扫描仪的光学单元84(后述)。另外，原稿读取装置2具备原稿片材输送装置、例如ADF(Auto Document Feeder：自动进纸器)。

原稿读取装置2具备原稿片材输送装置4、原稿给送辊5、原稿输送路6、原稿输送辊7、片材输送装置8和原稿输送辊10。

原稿读取装置2从原稿G读取图像并生成图像数据。原稿片材输送装置4给送原稿G。原稿片材输送装置4具有给送托盘40和排出托盘41。给送托盘40容纳原稿G。排出托盘41容纳被读取图像并被排出的原稿G。

原稿给送辊5给送给送托盘40的原稿G。原稿输送路6被配置原稿给送辊5，输送被原稿给送辊5给送的片材。原稿输送辊7配置在原稿输送路6上，在原稿输送路6上输送原稿G。

片材输送装置8配置在原稿输送路6上。片材输送装置8进一步输送通过原稿输送辊7在原稿输送路6上输送来的原稿G。片材输送装置8读取由光学单元84输送的原稿G的图像。

读取位置9是原稿G被读取图像的位置。在原稿G通过读取位置9时，由光学单元84读取原稿G的图像。

原稿输送辊10配置在原稿输送路6上，朝向排出托盘41输送原稿G。

接下来，除了图1至图2之外，还参照图3至图10，对本实施方式所涉及的片材输送装置8进行详细说明。

图3是将本实施方式所涉及的片材输送装置8放大的外观立体图。图4是将本实施方式所涉及的片材输送装置8的传递部81放大的外观立体图。图4是将图3所示的区域IV放大的放大图。图5A至图5E是示出传递部81的行星齿轮部811的结构的图。图6A至图6E是示出传递部81的锁定部件813的结构的图。图7A以及图7B是示出摆动部件812和弹簧843的图。图8是在从与图4不同的角度目视确认传递部81的情况下的外观立体图。图9A以及图9B是说明输送轴830和锁定部件813的动作的图。图10是示出传递部81的锁定部件813和行星齿轮部811的关系的图。

如图3以及图4所示，片材输送装置8具有驱动部80、传递部81、输送部83和光学单元84。

驱动部80具备省略图示的电机作为驱动源的一例和驱动齿轮部810。驱动部80将由上述电机产生的旋转驱动力经由传递部81供应到输送部83。驱动齿轮部810例如在作为驱动源的电机的旋转轴上被设置为与旋转轴以同轴一起旋转，通过电机的旋转驱动力而旋转。

传递部81将驱动部80产生的旋转驱动力传递到输送部83。如图4所示，传递部81具有行星齿轮部811、摆动部件812和锁定部件813。

输送部83通过经由传递部81从驱动部80被传递的旋转驱动力旋转以输送片材(原稿G)。如图3所示，输送部83具有输送轴830、辊831和锁定驱动齿轮部832。

输送轴830在图1以及图2中说明的原稿输送路径6的宽度方向(与片材排出方向正交的方向)上被架设。输送轴830通过被传递到锁定驱动齿轮部832的、来自驱动部80的旋转驱动力而旋转。

辊831被输送轴830轴支撑，伴随着输送轴830的旋转而旋转，输送片材。通过从驱动部80被传递的旋转驱动力，锁定驱动齿轮部832以及输送轴830在辊831沿片材排出方向输送片材的方向上旋转。在驱动部80将沿与上述旋转驱动力的情况相反方向旋转的旋转驱动力传递到输送部83时，锁定驱动齿轮部832以及输送轴830也随之沿该相反方向旋转。锁定驱动齿轮部832接受来自驱动部80的旋转驱动力而转动。对于锁定驱动齿轮部832，在图8以后更详细地说明。

图3所示的光学单元84是具备图像读取单元842的功能部，该图像读取单元842将光照射到片材上并接受反射光，从接受到的反射光生成图像数据。

如图4所示，光学单元84具有壳体840、导向件841、图像读取单元842和弹簧843。在壳体840中容纳图像读取单元842。导向件841被配置在与作为摆动部件812的一部分的摆动部821抵接的位置处。

图像读取单元842将光照射在片材或标准反射板(白色基准部件)上，并利用图像传感器读取反射光。标准反射板被设为在图像读取单元84延伸的方向上延伸的形状。标准反射板与图像读取单元842分开地独立设置在与图像读取单元842中的上述图像传感器的图像读取面对置的位置。标准反射板的长度被设为，无论图像读取单元842移动到后述的初始位置还是标准反射板的读取位置，标准反射板都存在于与图像读取面对置的位置。根据从图像读取单元842照射到标准反射镜的光的反射光生成的图像数据例如作为白色基准数据用于阴影校正。

图像读取单元842的一例是CIS(Contact Image Sensor：接触图像传感器)方式传感器。

图7B所示的弹簧843是拉伸弹簧，一端安装在导向件841上，另一端固定在片材输送装置8的装置主体上。导向件841与壳体840一体地形成。导向件841通过弹簧843向按压摆动部821的方向被施力。

接下来，对传递部81进行详细说明。如上所述，传递部81具有行星齿轮部811、摆动部件812和锁定部件813。如图8所示，驱动齿轮部810将驱动部80的驱动力传递到行星齿轮部811(图5A)的特别是行星架部件817。

如图8所示，行星齿轮部811的行星架部件817与驱动齿轮部810啮合，与太阳齿轮部件814一起，与通过来自驱动部80的旋转驱动力而沿其旋转方向旋转的驱动齿轮部810联动地旋转。

摆动部件812具备第二凸轮820、摆动轴819和摆动部821。第二凸轮820与摆动轴819以及摆动部821一体地形成，与摆动轴819以及摆动部821一起旋转。

如图4所示，摆动部件812根据行星齿轮部811的旋转，在光学单元84的长度方向、即摆动轴819以及摆动部821延伸的方向上移动。

在此，在第二凸轮820与内齿轮部件816的第一凸轮8160啮合的状态下，容纳图像读取单元842的壳体840通过弹簧843按压摆动部821而朝向第一凸轮8160被施力，在摆动部821延伸的方向(壳体840延伸的方向)上位于片材的读取位置。

由于摆动部821以及第二凸轮820的旋转，第二凸轮820与第一凸轮8160的啮合偏移并脱离，由此，摆动部821在其延伸的方向上移动，壳体840抵抗弹簧843的施力，在摆动部821延伸的方向上向远离第一凸轮8160的方向移动。以下，将壳体840的该移动称为摆动。

在通过摆动部821以及第二凸轮820的旋转，第二凸轮820与第一凸轮8160返回到啮合的状态时，通过弹簧843的施力，摆动部821在摆动部821延伸的方向上返回到第二凸轮820与第一凸轮8160啮合时的状态，壳体840在摆动部821延伸的方向上返回到上述读取位置。

传递部81采用如下结构：在驱动部80使输送部83沿输送片材的方向旋转时，不使摆动部件812如上述那样移动，在驱动部80使输送部83沿与输送片材的方向相反方向旋转时，使摆动部件812如上述那样移动。

锁定部件813在太阳齿轮部件814沿一个方向(片材输送时的旋转方向)旋转时，允许其旋转，通过与太阳齿轮部件814的啮合，在太阳齿轮部件814沿与该一个方向相反方向旋转时，阻止其旋转。此外，内齿轮部件816的内齿轮8162与锁定驱动齿轮部832啮合。

即，如图9B所示，被设为如下结构：在输送轴830以及锁定驱动齿轮部832通过经由驱动齿轮810以及内齿轮8162被传递的、来自驱动部80的旋转驱动力而沿输送方向C旋转时，锁定部件813通过锁定驱动齿轮部832向输送方向C的旋转而沿分离方向B与行星齿轮部811分离(图8)。

另外，如图9A所示，被设为如下结构：在输送轴830以及锁定驱动齿轮部832通过来自驱动部80的旋转驱动力(与图9B的情况相反的旋转)而沿反向输送方向D旋转时，锁定部件813通过锁定驱动齿轮部832向反向输送方向D的旋转而向与行星齿轮部811的太阳齿轮部件814(图5B)啮合的啮合方向A侧移动。此时，锁定部件813的爪部8132A与太阳齿轮部件814啮合，阻止太阳齿轮部件814的旋转。

接下来，参照图5A至图5E，对行星齿轮部811的结构进行详细说明。

图5A所示的行星齿轮部811具有图5B所示的太阳齿轮部件814、图5C所示的行星齿轮部件815、图5D所示的内齿轮部件816以及图5E所示的行星架部件817。

如图5B所示，太阳齿轮部件814具有齿轮部和轴部8141，在该轴部8141上形成有贯通孔8140。

图7所示的摆动部件812的摆动轴819贯通于太阳齿轮部件814的贯通孔8140并嵌合。摆动轴819由太阳齿轮部件814保持，使得与太阳齿轮部件814一起旋转。在图8中，示出摆动轴819贯通太阳齿轮部件814的贯通孔8140的状态。

内齿轮部件816具有内齿轮8162、第一凸轮8160和贯通孔8161。

图5D所示的第一凸轮8160与图7所示的摆动部件812的第二凸轮820啮合。内齿轮8162与第一凸轮8160一体地形成，并与第一凸轮8160一起旋转。

在此，如图5D所示，第一凸轮8160具有第一下降倾斜部8160A、第一底部8160B、第一上升倾斜部8160C和第一顶部8160D。

第一下降倾斜部8160A在接近内齿轮8162的方向上倾斜。即，第一下降倾斜部8160A从第一顶部8160D以接近内齿轮8162的方式倾斜，朝向第一底部8160B倾斜。

在第一底部8160B处，第一下降倾斜部8160A最接近内齿轮8162。

第一上升倾斜部8160C以第一底部8160B为起点在远离内齿轮8162的方向上倾斜。即，第一上升倾斜部8160C以第一底部8160B为起点朝向第一顶部8160D倾斜。

在第一顶部8160D处，第一上升倾斜部8160C最远离内齿轮8162。

图5E所示的行星架部件817与驱动部80的驱动齿轮部810啮合，通过由驱动齿轮部810传递的电机的旋转驱动力旋转。行星架部件817具有架轴8170，并形成有贯通孔8171。行星架部件817以及内齿轮部件816在太阳齿轮部件814的轴部8141贯通于贯通孔8161以及贯通孔8171、游嵌于轴部8141的状态下被安装。图5C所示的行星齿轮部件815沿着在同轴上形成的太阳齿轮部件814的轴部8141的外周配置。内齿轮部件816配置在行星齿轮部件815的外周并与行星齿轮部件815啮合。即，行星架部件817的架轴8170被设为如下状态：贯通于行星齿轮部件815，经由行星齿轮部件815与内齿轮部件816啮合的状态。即，行星齿轮部件815被设为与形成在内齿轮部件816的内壁周面上的齿轮(内齿轮8162)啮合的状态，由此，行星架部件817的旋转被变速并被传递到内齿轮部件816，内齿轮部件816通过该旋转而与行星架部件817一起旋转。

在太阳齿轮部件814的旋转被锁定部件813阻止时，内齿轮部件816通过驱动部80的驱动力经由行星架部件817以及行星齿轮部件815旋转。

由于行星架部件817以及内齿轮部件816在游嵌于太阳齿轮部件814的轴部8141的状态下被安装，因此太阳齿轮部件814相对于轴部8141旋转自如地保持行星架部件817以及内齿轮部件816。即，行星架部件817以及内齿轮部件816相对于太阳齿轮部件814分开地独立旋转。

接下来，参照图7A，对摆动部件812进行详细说明。

摆动部件812按压光学单元84的导向件841，与光学单元84的导向件841一起在壳体840延伸的方向上移动。

如图7A所示，摆动部件812具有摆动轴819、第二凸轮820、摆动部821和旋转限制部824。摆动部821被设为轴状，与摆动轴819同轴地延伸。此外，摆动部821以及摆动轴819是权利要求中的“摆动轴”的一例。摆动轴819、第二凸轮820以及摆动部821一体地形成，在同轴下一起旋转。作为摆动轴819的端部的齿轮侧端部822由轴承部件可沿轴向(摆动轴819延伸的方向。与片材输送方向正交的方向。)移动地保持，该轴承部被未图示的原稿片材输送装置4的框体支撑。作为摆动部821的端部的导向件侧端部823与导向件841抵接。进而，在摆动部821的周面上形成有沿半径方向突出的肋形状的旋转限制部824。通过旋转限制部824与导向件841的未图示的卡合部卡合，摆动部821以及摆动轴819的围绕轴的旋转被限制。

摆动部件812具有与摆动轴819在同轴上与第一凸轮8160对置的第二凸轮820。在摆动部件812的摆动轴819上，一体地形成有第二凸轮820。摆动部件812的摆动轴819贯通于作为行星齿轮部811的太阳齿轮部件814的贯通孔8140，在与贯通孔8140嵌合的状态下被安装。由此，摆动部件812与太阳齿轮部件814一起旋转。

第二凸轮820与配置在行星齿轮部811中的内齿轮部件816的第一凸轮8160(图5D)对置。

摆动部件812的第二凸轮820具有第二上升倾斜部8200、第二顶部8201、第二下降倾斜部8202和第二底部8203。

第二上升倾斜部8200在接近齿轮侧端部822的方向上倾斜。第二凸轮820的第二上升倾斜部8200以第二底部8203为起点在接近齿轮侧端部822的方向上倾斜到第二顶部8201为止地延伸而形成。

第二顶部8201是第二上升倾斜部8200最接近齿轮侧端部822的位置。即，第二顶部8201是在摆动轴819的轴向上第二上升倾斜部8200最接近齿轮侧端部822的位置。

第二下降倾斜部8202以第二顶部8201为起点在接近导向件侧端部823的方向上倾斜。第二凸轮820的第二下降倾斜部8202以第二顶部8201为起点在接近导向件侧端部823的方向上倾斜到第二底部8203为止地延伸而形成。

第二底部8203是第二下降倾斜部8202最接近导向件侧端部823的位置。即，第二底部8203是在摆动轴819的轴向上第二下降倾斜部8202最接近导向件侧端部823的位置。

摆动部件812如上所述，在锁定部件813的爪部8132A与太阳齿轮部件814啮合而阻止太阳齿轮部件814的旋转的状态下，当行星齿轮部811的内齿轮部件816旋转时，由于摆动部件812不旋转，内齿轮部件816旋转，因此第二凸轮820与第一凸轮8160的啮合偏移。因此，摆动部件812在朝向导向件841的方向上移动，摆动部件812的摆动部821沿摆动部821以及摆动轴819延伸的方向按压导向件841，由此，光学单元84沿该方向摆动。

在本实施方式中，第二凸轮820从内齿轮部件816的第一凸轮8160的第一底部8160B到第一顶部8160D为止的轴向距离与从摆动部件812的第二凸轮820的第二底部8203到第二顶部8201为止的轴向距离之和被设为4mm以下。该和为光学单元84的摆动量。如此，能够通过具体地规定第一凸轮8160和第二凸轮820的方式，来调整光学单元84的摆动量。第二凸轮820在输送部83通过来自驱动部80的旋转驱动力而沿片材输送方向旋转时，第一下降倾斜部8160A与第二上升倾斜部8200、第一底部8160B与第二顶部8201、第一上升倾斜部8160C与第二下降倾斜部8202、以及第一顶部8160D与第二底部8203分别啮合。

接下来，参照图6A至图6E，对锁定部件813进行详细说明。

图6A所示的锁定部件813具有图6B所示的锁定齿轮8130、图6C所示的垫圈8131、图6D所示的接合部8132和图6E所示的螺钉8133。即，锁定部件813通过将锁定齿轮8130、垫圈8131和螺钉8133组装到接合部8132而被组装。

如图9A所示，锁定部件813的锁定齿轮8130与输送轴830的锁定驱动齿轮部832啮合。在锁定驱动齿轮部832通过来自驱动部80的旋转驱动力而旋转时，锁定齿轮8130旋转。垫圈8131内置在锁定齿轮8130中。垫圈8131作为锁定齿轮8130相对于接合部8132的阻力发挥功能。接合部8132由锁定齿轮8130以及垫圈8131和螺钉8133组合。

接合部8132还具有爪部8132A。如图8所示，爪部8132A使锁定部件813与行星齿轮部811的太阳齿轮部件814的齿轮啮合，在啮合时阻止太阳齿轮部件814的转动。

接下来，除了图9A以及图9B之外，还参照图10A至图15C，对片材输送装置8的动作进行说明。

图10A以及图10B是示出传递部81的锁定部件813与行星齿轮部811的关系的图。图11A至图15C是示出传递部81的锁定部件813与行星齿轮部811的关系、以及摆动轴819的移动量的图。

如图4中所示，在输送片材时，行星架部件817通过从驱动部80供应的、电机正旋转(在片材输送时供应旋转驱动力的情况下的旋转方向)的驱动力，经由驱动齿轮部810旋转。此时，如图10A所示，行星齿轮部811的第一凸轮8160与摆动部件812的第二凸轮820啮合。在行星齿轮部811中，太阳齿轮部件814、行星齿轮部件815、行星架部件817和内齿轮部件816旋转。

此时，如图9B所示，输送轴830以及锁定驱动齿轮部832沿输送方向C旋转。在此，通过输送轴830贯通于设置在接合部8132上的贯通孔，锁定部件813的接合部8132旋转自如地游嵌在输送轴830上。当与锁定驱动齿轮部832啮合的锁定齿轮8130通过锁定驱动齿轮部832的上述旋转而沿箭头E的方向旋转时，锁定齿轮8130的旋转由于垫圈8131(图6C)的阻力被瞬间阻止，此时，接合部8132沿箭头B方向倾斜地旋转。

由此，锁定部件813沿箭头B方向与行星齿轮部811(图8)分离，如图10A以及图10B所示，锁定部件813的爪部8132A与行星齿轮部811分离。如图10A所示，行星齿轮部811的第一凸轮8160与摆动部件812的第二凸轮820啮合。摆动部件812的摆动部821与光学单元84的导向件841抵接。弹簧843将光学单元84的导向件841朝向摆动部821的导向件侧端部823施力。在该状态下，光学单元84的图像读取单元842位于片材读取位置(初始位置)。

接下来，对在不输送片材时进行图像读取单元842的阴影校正的情况下的动作进行说明。在该情况下，来自驱动部80的沿与上述正旋转相反的方向反向旋转的驱动力经由驱动齿轮部810被供应到行星架部件817，通过该驱动力，行星架部件817以及内齿轮部件816沿与片材输送时相反的方向反向地旋转。在开始该反向旋转时，在行星齿轮部811中，太阳齿轮部件814、行星齿轮部件815、行星架部件817和内齿轮部件816沿与片材输送时相反的方向反向地旋转。

此时，如图9A所示，通过从驱动部80供应在上述反向旋转下的旋转驱动力，输送轴830以及锁定驱动齿轮部832开始沿与片材输送时相反的方向的反向输送方向D旋转。当锁定齿轮8130通过锁定驱动齿轮部832的该旋转而沿箭头F方向旋转时，锁定齿轮8130的旋转由于垫圈8131的阻力被瞬间阻止，此时，接合部8132沿箭头A方向倾斜地旋转。

由此，锁定部件813沿箭头A方向移动并接近行星齿轮部811，如图11B所示，锁定部件813的爪部8132A与行星齿轮部811卡止。因此，在行星齿轮部811中，阻止太阳齿轮部件814的旋转。因此，仅图5C至图5E所示的行星齿轮部件815、行星架部件817和内齿轮部件816旋转。

由于内齿轮部件816如此旋转，因此如图11A所示，行星齿轮部811的第一凸轮8160也旋转，第一凸轮8160与摆动部件812的第二凸轮820略微偏移。

如图11C中所示，在内齿轮部件816如此旋转的时间点，光学单元84的图像读取单元842基本上不从片材读取位置(初始位置)变化。摆动轴819从片材读取位置的移动量几乎为0(mm)。另外，导向件841以及图像读取单元842从片材读取位置的移动量也几乎为0(mm)。

而且，进一步地，在行星齿轮部811中，行星齿轮部件815、内齿轮部件816和行星架部件817的旋转设为继续。继续阻止太阳齿轮部件814的旋转。

此时，通过从驱动部80供应的在上述反向旋转下的旋转驱动力，输送轴830以及锁定驱动齿轮部832沿反向输送方向D继续旋转，因此在更靠近行星齿轮部811的方向上移动。此时，如图12B所示，锁定部件813的爪部8132A进入行星齿轮部811。如图12A所示，通过内齿轮部件816以及第一凸轮8160的旋转，摆动部件812的第二凸轮820在远离第一凸轮8160的方向上移动。在该情况下，如图12C所示，在行星齿轮部811中，内齿轮部件816从片材读取位置(初始位置)例如旋转30度，如图12A所示，行星齿轮部811的第一凸轮8160与摆动部件812的第二凸轮820的啮合从图11A所示的状态进一步偏移。此时，弹簧843始终对光学单元84的导向件841朝向输送轴830的导向件侧端部823侧施力，但通过第一凸轮8160的上述旋转，摆动部件812的摆动部821以及摆动轴819对抗弹簧843的作用力，在与光学单元84的导向件841抵接的状态下沿导向件841的方向移动以按压导向件841，使导向件841在该按压的方向上移动。

因此，如图12C所示，光学单元84的图像读取单元842从片材读取位置(初始位置)在输送轴830延伸的方向(与片材输送方向正交的方向)上摆动摆动部821的上述移动的量。在本实施方式中，示出如此摆动时的摆动部821从片材读取位置的移动量为2(mm)的例子。导向件841以及图像读取单元842从片材读取位置的移动量也为2mm。

对从以上进一步地，在行星齿轮部811中，行星齿轮部件815、内齿轮部件816和行星架部件817的旋转继续的情况进行说明。

继续阻止太阳齿轮部件814的旋转。如图13B所示，锁定部件813的爪部8132A保持与行星齿轮部811啮合的状态。

如图13C所示，在行星齿轮部811中，内齿轮部件816例如旋转60度，此时，图13A所示的行星齿轮部811的第一凸轮8160与摆动部件812的第二凸轮820的啮合更大地偏移。摆动部件812的摆动部821在光学单元84的导向件841的方向上进一步移动，使导向件841对抗弹簧843的作用力进一步移动。

此时，如图13C所示，在本实施方式中，示出如此摆动时的摆动部821从片材读取位置的移动量为4(mm)的例子。导向件841以及图像读取单元842从片材读取位置的移动量也为4(mm)。在本实施方式中，如此移动的位置被设定为光学单元84的图像读取单元842的标准反射镜的读取位置。在该读取位置，图像读取单元842通过读取标准反射镜，获取在阴影校正中使用的白色基准数据。

对从以上进一步地，在行星齿轮部811中，行星齿轮部件815、齿轮部件816和行星架部件817的旋转继续的情况进行说明。

继续阻止太阳齿轮部件814的旋转。如图14B所示，锁定部件813的爪部8132A保持与行星齿轮部811啮合的状态。

此时，行星齿轮部811从上述初始位置例如旋转90度，如图14A所示，行星齿轮部811的第一凸轮8160的第一顶部8160D(图5D)越过摆动部件812的第二凸轮820的第二顶部8201。

由此，摆动部件812的摆动部821以及摆动轴819开始在远离光学单元84的导向件841的方向上移动，导向件841通过弹簧843的施加力，与摆动部821以及摆动轴819一起在摆动部821以及摆动轴819移动的方向上移动。

因此，光学单元84的图像读取单元842从读取标准反射镜的位置朝向片材读取位置移动。此时，如图14C所示，在本实施方式中，示出摆动轴819从片材读取位置的移动量为2.5(mm)的例子。另外，导向件841以及图像读取单元842从片材读取位置的移动量也为2.5(mm)。

对从以上进一步地，在行星齿轮部811中，行星齿轮部件815、齿轮部件816和行星架部件817的旋转继续的情况进行说明。

继续阻止太阳齿轮部件814的旋转。如图15B所示，锁定部件813的爪部8132A保持与行星齿轮部811啮合的状态。

此时，行星齿轮部811例如从初始位置旋转例如120度，如图15A所示，行星齿轮部811的第一凸轮8160与摆动部件812的第二凸轮820再次啮合。

由此，摆动部件812的摆动部821以及摆动轴819沿上述轴向在远离光学单元84的导向件841的方向上进一步移动，导向件841通过弹簧843的施加力，与摆动部821以及摆动轴819一起在摆动部821以及摆动轴819移动的方向上移动。

此时，光学单元84的图像读取单元842返回到片材读取位置。如图15C所示，摆动轴819从片材读取位置(初始位置)的移动量为0(mm)。另外，导向件841以及图像读取单元842从片材读取位置的移动量也为0(mm)。

根据本实施方式，通过使光学单元84相对于标准反射板摆动，在上述标准反射板的读取位置处使图像读取单元842读取标准反射板，即使当在上述初始位置的标准反射板的读取中读取标准反射板上的污垢等而无法获取适当的白色基准数据时，也能够避开该污垢等的位置而读取标准反射板，获取适当的白色基准数据。

根据本实施方式，通过切换从驱动部80供应的旋转驱动力的旋转方向，能够使图像读取单元842移动到上述初始位置和标准反射镜的上述读取位置。因此，在本实施方式中，在阴影校正之后，能够使图像读取单元842返回到初始位置(片材读取位置)。

以上，在参照附图的同时，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于以上实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够在各种方式中实施。为了便于理解，附图有时以各个构成元素为主体示意性地示出。被图示的各个构成元素的个数等从附图制作的方便性出发，也可以与实际不同。另外，在以上实施方式中示出的各个构成元素是一个例子，没有特别限定，在实质上不脱离本发明的效果的范围内能够进行各种变更。

产业上的可利用性本发明能够在片材输送装置的领域中利用。

在不脱离本发明的范围以及主旨的情况下的本发明的各种修正方式以及变更方式，对本领域技术人员来说显而易见。另外，应该理解，本发明并不限定于在本说明书中记载的示例性的实施方式。

Claims (8)

1.一种片材输送装置，其特征在于，具备：

驱动部，用于产生驱动力；

输送部，用于利用由所述驱动部产生的旋转驱动力输送片材；

光学单元，其具有图像读取单元，所述图像读取单元以与片材输送方向正交的宽度方向为长度方向延伸，用于照射光并利用图像传感器读取反射光；

白色基准部件，其在所述图像读取单元的所述长度方向上延伸，由所述图像读取单元读取；以及

传递部，用于传递所述驱动部产生的所述驱动力，以使所述光学单元在所述宽度方向上摆动，

所述传递部具有摆动部件，所述摆动部件用于将所述光学单元在其长度方向上摆动。

2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

所述传递部用于，在所述驱动部供应使所述输送部输送所述片材的旋转驱动力时，不通过所述摆动部件使所述光学单元摆动，在不输送所述片材时所述驱动部供应与使所述输送部输送所述片材的旋转驱动力反向旋转的旋转驱动力时，通过所述摆动部件使所述光学单元摆动。

3.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

所述传递部作为行星齿轮部，具有：

太阳齿轮部件；

行星架部件，用于通过所述驱动部的所述驱动力旋转；

行星齿轮部件，其安装在所述行星架部件上；以及

内齿轮部件，其配置在所述行星齿轮部件的外周，用于与所述行星齿轮部件啮合，

所述行星架部件以及所述内齿轮部件旋转自如地安装在所述太阳齿轮部件上，

所述传递部还具备锁定部件，所述锁定部件用于根据从所述驱动部供应的旋转驱动力的旋转方向，阻止所述太阳齿轮部件的旋转，

所述内齿轮部件具有第一凸轮，

所述摆动部件包括摆动轴，所述摆动轴用于贯通于所述行星齿轮部的所述太阳齿轮部件并与所述太阳齿轮部件一起旋转，

在所述摆动轴上，形成与所述第一凸轮对置的第二凸轮，

在所述太阳齿轮部件的旋转被所述锁定部件阻止时，所述内齿轮部件通过所述驱动部的所述驱动力而与所述行星架部件以及所述行星齿轮部件一起旋转，

当所述内齿轮部件旋转时，所述摆动部件通过所述第二凸轮与所述第一凸轮的啮合偏移，使所述光学单元摆动。

4.根据权利要求3所述的片材输送装置，其特征在于，

所述内齿轮部件的所述第一凸轮具有：

第一下降倾斜部，其在接近所述内齿轮部件的方向上倾斜；

所述第一下降倾斜部最接近所述内齿轮部件的第一底部；

第一上升倾斜部，其以所述第一底部为起点在远离所述内齿轮部件的方向上倾斜；以及

所述第一上升倾斜部最远离所述内齿轮部件的第一顶部，

所述摆动部件具有：齿轮侧端部，用于贯通所述行星齿轮部；以及与所述齿轮侧端部相反侧的导向件侧端部，

所述摆动部件的所述第二凸轮具有：

第二上升倾斜部，其在接近所述齿轮侧端部的方向上倾斜；

所述第二上升倾斜部最接近所述齿轮侧端部的第二顶部；

第二下降倾斜部，其以所述第二顶部为起点在接近所述导向件侧端部的方向上倾斜；以及

所述第二下降倾斜部最接近所述导向件侧端部的第二底部，

从所述第一凸轮的所述第一底部到所述第一顶部为止的轴向距离与从所述第二凸轮的所述第二底部到所述第二顶部为止的轴向距离之和被设为所述摆动部件使所述光学单元摆动的距离。

5.根据权利要求3所述的片材输送装置，其特征在于，

所述内齿轮部件的所述第一凸轮具有：

第一下降倾斜部，其在接近所述内齿轮部件的方向上倾斜；

第一底部，其是所述第一下降倾斜部最接近所述内齿轮部件的位置；

第一上升倾斜部，其以所述第一底部为起点在远离所述内齿轮部件的方向上倾斜；以及

第一顶部，其是所述第一上升倾斜部最远离所述内齿轮部件的位置，

所述摆动部件具有：齿轮侧端部，用于贯通所述行星齿轮部；以及与所述齿轮侧端部相反侧的导向件侧端部，

所述摆动部件的所述第二凸轮具有：

第二上升倾斜部，其在接近所述齿轮侧端部的方向上倾斜；

第二顶部，其是所述第二上升倾斜部最接近所述齿轮侧端部的位置；

第二下降倾斜部，其以所述第二顶部为起点在接近所述导向件侧端部的方向上倾斜；以及

第二底部，其是所述第二下降倾斜部最接近所述导向件侧端部的位置，

所述第一下降倾斜部与所述第二上升倾斜部、所述第一底部与所述第二顶部、所述第一上升倾斜部与所述第二下降倾斜部、以及所述第一顶部与所述第二底部分别啮合，通过所述摆动部件的摆动，该啮合的状态偏移并被解除。

6.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

所述图像读取单元是CIS方式传感器。

7.根据权利要求3所述的片材输送装置，其特征在于，

所述摆动部件被配置所述第二凸轮，

在所述光学单元上，

安装有弹簧，所述弹簧的一端与所述光学单元连接，

形成有导向件，所述导向件能够与所述摆动轴抵接，

所述导向件通过所述弹簧向所述摆动轴侧被施力，

当所述内齿轮部件旋转时，所述摆动轴通过所述第二凸轮与所述第一凸轮的啮合偏移，经由所述导向件使所述光学单元摆动。

8.根据权利要求7所述的片材输送装置，其特征在于，

所述图像读取单元在通过所述第二凸轮与所述第一凸轮的啮合偏移而摆动之后，进一步通过所述第二凸轮与所述第一凸轮啮合而返回到片材的读取位置。