CN118003184A - 一种电池包上盖加工设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配件生产加工设备技术领域，具体为一种电池包上盖加工设备及其使用方法，包括除尘机罩、设于除尘机罩前侧的电动滑动门、两个结构相同且相对平行设置的第一输送台和第二输送台、以及设于第一输送台和第二输送台后端上方的桥接立架，该桥接立架行走设置有两个多轴加工机械手用于加工第一输送台和第二输送台输送的电池包上盖，第一输送台和第二输送台均设置有放置滑台对电池包上盖工件进行双工位输送磨削，整个加工环境在除尘机罩内部进行，可减小粉尘对工作环境影响，而通过双工位输送可显著提高了生产效率和加工灵活性，其在允许一个工位进行打磨作业时，另一个工位可以同时进行检查和装配等预处理，从而实现了工序的并行加工。

Description

一种电池包上盖加工设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及配件生产加工设备技术领域，具体为一种电池包上盖加工设备及其使用方法。

背景技术

新能源汽车的电池包包括动力电池外壳，一般由上盖与下壳体两部分组成，对蓄电池组起到了密封保护作用，而动力电池外壳材料一般分为铝壳和钢壳，采用铝这种材料具有很容易加工成形、高温耐腐蚀性、良好的传热性和导电性，铝合金的铝动力电池壳体（除壳盖外）可一次拉伸成形，相对于不锈钢壳，可以省去盒底焊接工艺，在进行焊接时就不会出现因为金属元素烧损而导致焊缝质量下降等问题。电池壳体是新能源汽车动力电池的承载件，主要让袜简用于保护锂电池在受到外界碰撞、挤压时不会损坏。目前大多数纯电动车为了保证底盘动力电池的安全，都会选择钢或铝合金材料做电池包的保护外壳。虽然在很大程度上可以保护动力电池的安全，但也面临电池组自重大，增加无意义的整备质量，电耗增加，续航减少，甚至对车辆的操控都有不同程度的影响。所以，随着汽车节能环保和轻量化发展，电池壳体材料也出现了玻纤增强复合材料、SMC片状材料、碳纤增强复合材料等多种轻量化的材料选择，然而采用这些材料的电池包上盖加工设备需要对其进行加工处理，电池包上盖磨削是一项关键加工工序，旨在去除表面的毛刺、不平整或涂层，以提高电池包的整体质量和性电池包的质量和安全性，电池包上盖加工设备通常包括有可调节速度和压力的电动磨削刀头以及输送放置工作台，然而现有的这种设备设计为单工位加工，只能处理一个电池包上盖，这样的设计限制了生产效率，因为在一个上盖被磨削的时候，其余的上盖必须等待，导致整个加工过程的周期时间较长，尤其是在大批量生产时，会显著降低生产效率，同时该设备在面对较大规格的电池包上盖时并不能够适用，需要另外匹配相应的设备来加工，设备的使用效果和适用性有待提高；并且除尘***不足，未能有效地捕获磨削过程中产生的粉尘，导致粉尘逸散并可能渗入设备内部，这影响了工作环境的空气质量，而且粉尘的积累可能会损坏设备内部部件，影响设备的正常运作和磨削精度，长期下去还可能缩短设备的使用寿命，因此，亟需提出一种电池包上盖加工设备及其使用方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的是提供一种电池包上盖加工设备，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电池包上盖加工设备，包括除尘机罩、设于除尘机罩前侧的电动滑动门、两个结构相同且相对平行设置的第一输送台和第二输送台、以及设于第一输送台和第二输送台后端上方的桥接立架，该桥接立架行走设置有两个多轴加工机械手用于加工第一输送台和第二输送台输送的电池包上盖，所述第一输送台和第二输送台后半段以及桥接立架均设于除尘机罩内，所述第一输送台和第二输送台顶部分别滑动安装有放置滑台用于放置输送电池包上盖，两个所述放置滑台相对一侧均开设有滑动通道，两个所述放置滑台相对一侧的滑动通道设置有连接加固组件，所述滑动通道一侧连接有下通口，该下通口位于放置滑台下方，所述第一输送台和第二输送台上侧均安装有防尘凸斗罩，所述第一输送台和第二输送台的两侧均与防尘凸斗罩间隔设置形成气流通道，所述第一输送台和第二输送台内部两侧分别安装有滑动导杆，且位于其中一个所述滑动导杆一侧固定安装有齿条，所述放置滑台底部两侧相对固设有滑动支撑块，所述滑动支撑块底部沿着防尘凸斗罩两侧边缘围绕进入气流通道中，并通过滑块与滑动导杆滑动连接，所述放置滑台底部一侧安装有加强连接板，所述加强连接板一侧沿着气流通道进入第一输送台和第二输送台内，所述加强连接板安装有行走电机，该行走电机轴连接有与齿条啮合的行走齿轮，所述加强连接板一侧连接有高压吹气管件，该高压吹气管件位于防尘凸斗罩中部下方，所述放置滑台外侧设有吸尘组件，所述吸尘组件包括安装在放置滑台底部的粉尘过滤箱和高压吸气泵，所述粉尘过滤箱安装于放置滑台底部并与下通口，所述高压吸气泵吸气端与粉尘过滤箱连接，出气端与高压吹气管件连接进行高压吹气。

一较佳技术方案：所述连接加固组件包括左套框板和右插框板，所述左套框板滑动设于第一输送台上侧放置滑台的滑动通道内，且左套框板前后两侧安装有第一电动推杆并与放置滑台推拉滑动连接，所述右插框板滑动设于第二输送台上侧放置滑台的滑动通道内，且右插框板前后两侧安装有第二电动推杆并与放置滑台推拉滑动连接，所述左套框板和右插框板侧边中部均开设有负压通道，并与滑动通道连通，所述左套框板和右插框板顶部开设有若干个与负压通道相连通的吸尘通孔，所述右插框板能够由左套框板的负压通道穿插进入。

一较佳技术方案：所述高压吸气泵出气端依次安装有连接管和转折管，所述连接管与转折管之间连接有分流调节管阀，该分流调节管阀包括多个三通管，所述三通管上侧通口与连接管连接，所述三通管中部通口安装有第一阀门，所述三通管下侧通口安装有第二阀门。

一较佳技术方案：所述第二阀门外端连接有二次过滤件，所述二次过滤件内部安装有多个空气滤板，所述二次过滤件一侧与转折管连接，所述加强连接板一侧开设有吹气通道，所述吹气通道一端与高压吹气管件连接，所述吹气通道另一端与转折管末端连通设置。

一较佳技术方案：所述高压吹气管件包括密闭管，该密闭管其中一侧与吹气通道连通设置，所述密闭管上侧开设有多个气槽，各个所述气槽上分别连通设置有锥形出气嘴，所述锥形出气嘴下侧一体设置有套管抱箍，并通过套管抱箍抱紧在密闭管外侧，各个所述锥形出气嘴朝向防尘凸斗罩设置。

一较佳技术方案：所述放置滑台两侧相对的滑动支撑块中部均设置有内凹槽，所述防尘凸斗罩两侧边缘垂直向下设置有竖向挡板，所述竖向挡板分布设于内凹槽内侧，所述第一输送台和第二输送台两侧竖直安装有侧立板，且侧立板顶部相邻设于滑动支撑块下侧。

一较佳技术方案：所述防尘凸斗罩中部向上***有凸起部，且凸起部的两侧为向下倾斜的面。

一较佳技术方案：所述多轴加工机械手活动端安装有机头，且机头底部拆装有磨削刀头，所述机头内置有换刀机构用于卡放磨削刀头，所述桥接立架两侧分别安装有自动换刀架用于备放多个磨削刀头，所述自动换刀架位于多轴加工机械手下方。

一较佳技术方案：所述换刀机构包括安装在机头内部的气缸以及沿着气缸伸缩端环形阵列的活动勾杆，所述气缸伸缩端安装有倾斜凸块，所述倾斜凸块设于各个活动勾杆中心，所述活动勾杆底部外侧凸起设置有勾头，所述磨削刀头顶部开设有卡槽，所述倾斜凸块向上位移将各个活动勾杆顶出让勾头来卡住卡槽。

还包括一种电池包上盖加工设备的使用方法，包括以下使用步骤：

S1：将待加工的电池包上盖工件放置在第一输送台和第二输送台的两个放置滑台上，由行走电机驱动放置滑台滑动输送至两个多轴加工机械手下方进行双工位同步磨削，经过电动滑动门时自动打开并关闭，期间通过连接加固组件将两个放置滑台进行连接和连通，形成整体更大的台面，从而放置较大的加工工件，再利用两个多轴加工机械手同步对该工件进行磨削，并且整个加工大环境处于除尘机罩内部进行，除尘机罩外接吸尘机除尘；

S2：加工时连接加固组件一侧的滑动通道与吸尘组件的粉尘过滤箱连接，在高压吸气泵的作用下，使得两个放置滑台的滑动通道均能够产生较大的负压，并作用于加固组件，加固组件支撑连接同时进行吸尘，而吸尘组件在粉尘过滤箱过滤粉尘后的空气直接被高压吸气泵压缩输送至第一输送台和第二输送台内的高压吹气管件，使得第一输送台和第二输送台气流由内向外保持流动，在防尘凸斗罩两侧的气流通道上形成气幕进行阻挡粉尘的进入；

S3：吸尘组件工作时，分流调节管阀设置的多个三通管均能够与高压吹气管件连接，根据使用需求，控制不同数量三通管的第一阀门和第二阀门的启闭，可以调节进入高压吹气管件气流强度，并且气流在进入高压吹气管件前会在二次过滤件内进行二次过滤，而第一阀门向外排出的气体，能够同时吹走防尘凸斗罩上侧的粉尘；

S4：高压吹气管件使用时能够向上对防尘凸斗罩中部***的凸起部进行吹动，这样气流能够沿着防尘凸斗罩两侧倾斜面快速流动至气流通道中，形成持续向外排出的气体，并且高压吹气管件各个锥形出气嘴均能够左右转动微调不同朝向，使气流具有方向性直接吹向气流通道；

S5：加工完毕后，第一输送台和第二输送台的放置滑台向前端滑动送出电池包上盖工件即可。

通过采用上述的技术方案，本发明的相比现有的技术具有以下优点：

实现双工位加工，以及收集磨削产生的粉尘和碎屑的吸尘***；

本发明在第一输送台和第二输送台均设置有放置滑台对电池包上盖工件进行双工位输送磨削，整个加工环境在除尘机罩内部进行，可减小粉尘对工作环境影响，而通过双工位输送可显著提高了生产效率和加工灵活性，其在允许一个工位进行打磨作业时，另一个工位可以同时进行检查和装配等预处理，从而实现了工序的并行加工，从而提高整体的生产吞吐量；且第一输送台和第二输送台之间的放置滑台之间可以通过连接加固组件的左套框板和右插框板进行相互连接，形成一个整体的大工位台，这样不仅能够提高两个放置滑台之间的结构稳定性，也适用于加工更大的规格的电池包上盖，提供了更高的灵活性和扩展性。

并且连接加固组件可以配合吸尘组件的粉尘过滤箱和高压吸气泵进行使用，可以使得加固组件在支撑稳定两个放置滑台的同时，又具有较好负压吸尘、滤尘的作用，同时吸尘组件内的吸收空气经过过滤处理后送入第一输送台和第二输送台内部的高压吹气管件进行吹动，高压吹气管件跟随着放置滑台实时活动吹气，这样高压气体由第一输送台和第二输送台内部两侧的气流通道向外吹出，有助于形成气幕，有效防止粉尘进入第一输送台和第二输送台内部对配件的影响。

而吸尘组件还设置有分流调节管阀，分流调节管阀设置的多个三通管均能够与高压吹气管件连接，通过控制各个三通管的第一阀门和第二阀门的启闭，可以调节进入高压吹气管件气流强度，并且气流在进入高压吹气管件前会在二次过滤件内进行二次过滤；而空气第一阀门开启向外排出的气体，能够同时吹走防尘凸斗罩上侧的粉尘，进一步提高对粉尘的处理效果，对于电池包上盖生产加工的使用效果上能够得到显著的提升。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明除尘机罩内部设备的结构示意图；

图3为本发明放置滑台的结构示意图；

图4为本发明第一输送台、第二输送台与吸尘组件的结构示意图；

图5为本发明第一输送台、第二输送台的内部结构示意图；

图6为本发明放置滑台底部的连接结构示意图；

图7为本发明放置滑台与连接加固组件的结构示意图；

图8为本发明分流调节管阀的结构示意图；

图9为本发明二次过滤件的内部侧视结构示意图；

图10为本发明第二输送台的正视结构示意图；

图11为本发明加强连接板与高压吹气管件的结构示意图；

图12为本发明多轴加工机械手与自动换刀架的结构示意图；

图13为本发明机头内部换刀机构的结构示意图；

图14为本发明图13中b的局部结构示意图；

图中：气流通道A、除尘机罩1、第一输送台2、第二输送台20、防尘凸斗罩21、竖向挡板211、滑动导杆22、齿条23、侧立板24、电动滑动门3、放置滑台4、滑动通道40、下通口401、滑动支撑块41、内凹槽411、加强连接板42、吹气通道421、行走电机43、行走齿轮44、桥接立架5、多轴加工机械手6、机头60、磨削刀头61、气缸62、活动勾杆63、倒角倾斜面630、倾斜凸块64、勾头65、卡槽66、活动槽67、顶块68、倒锥形斜面69、自动换刀架7、连接加固组件8、左套框板81、右插框板82、负压通道83、吸尘通孔84、第一电动推杆85、第二电动推杆86、吸尘组件9、粉尘过滤箱91、高压吸气泵92、连接管93、分流调节管阀94、三通管941、第一阀门942、第二阀门943、二次过滤件945、空气滤板946、转折管95、高压吹气管件10、密闭管101、气槽102、锥形出气嘴103、套管抱箍104。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-14所示，本发明提供一种电池包上盖加工设备的技术方案：包括除尘机罩1、设于除尘机罩1前侧的电动滑动门3、两个结构相同且相对平行设置的第一输送台2和第二输送台20、以及设于第一输送台2和第二输送台20后端上方的桥接立架5，该桥接立架5行走设置有两个多轴加工机械手6用于加工第一输送台2和第二输送台20输送的电池包上盖，电动滑动门3位于放置滑台4活动路径上，第一输送台2和第二输送台20后半段以及桥接立架5均设于除尘机罩1内，第一输送台2和第二输送台20顶部分别滑动安装有放置滑台4用于放置输送电池包上盖，通过两个放置滑台4前后滑动输送至两个多轴加工机械手6下方加工，即实现对电池包上盖的双工位输送和加工，而设置的除尘机罩1后侧安装有吸尘器对内部进行吸尘，从而减小粉尘对工作环境影响，两个放置滑台4相对一侧均开设有滑动通道40，两个放置滑台4相对一侧的滑动通道40设置有连接加固组件8进行相互连接，形成一个整体的大工位台，可提高两个放置滑台4之间的结构稳定性，也适用于加工更大的规格的电池包上盖，滑动通道40一侧连接有下通口401，该下通口401位于放置滑台4下方；第一输送台2和第二输送台20上侧均安装有防尘凸斗罩21，第一输送台2和第二输送台20的两侧均与防尘凸斗罩21间隔设置形成气流通道A，第一输送台2和第二输送台20内部两侧分别安装有滑动导杆22，且位于其中一个滑动导杆22一侧固定安装有齿条23，放置滑台4底部两侧相对固设有滑动支撑块41，滑动支撑块41总设置有三组六个，滑动支撑块41底部沿着防尘凸斗罩21两侧边缘围绕进入气流通道A中，并通过滑块与滑动导杆22滑动连接，使得放置滑台4能够在滑动导杆22上滑动，且放置滑台4在滑动同时配合高压吹气管件10的作用使得气流通道A具有向外排出气体的效果，减小粉尘进入输送台内部，放置滑台4底部一侧安装有加强连接板42，加强连接板42一侧沿着气流通道A进入第一输送台2和第二输送台20内，加强连接板42安装有行走电机43，该行走电机43轴连接有与齿条23啮合的行走齿轮44，使得行走电机43能够带动加强连接板42、放置滑台4和滑动支撑块41在第一输送台2和第二输送台20上侧前后滑动；加强连接板42一侧连接有高压吹气管件10，该高压吹气管件10位于防尘凸斗罩21中部下方，并朝向防尘凸斗罩21下侧设置吹气，为此放置滑台4滑动同时能够同步对进入第一输送台2和第二输送台20内进行吹气，活动同时起到吹气防护作用，使得第一输送台2和第二输送台20内部气体向两侧的气流通道A排出，可以有效地将外部的灰尘阻挡在第一输送台2和第二输送台20外部，同时也能将第一输送台2和第二输送台20内的空气排出。这样，第一输送台2和第二输送台20内部就能保持清洁，减少减少灰尘的积聚和灰尘对设备配件的影响。

本实施例中，放置滑台4外侧设有吸尘组件9，吸尘组件9包括安装在放置滑台4底部的粉尘过滤箱91和高压吸气泵92，粉尘过滤箱91安装于放置滑台4底部并与下通口401，高压吸气泵92吸气端与粉尘过滤箱91连接，出气端与高压吹气管件10连接进行高压吹气，其滑动通道40内的粉尘会在负压作用进入下通口401，粉尘过滤箱91主要在内部设置有多个粉尘过滤网对粉尘进行过滤，过滤后的粉尘留在粉尘过滤箱91内，而气体则被高压吸气泵92送入高压吹气管件10。

本实施例中，连接加固组件8包括左套框板81和右插框板82，左套框板81滑动设于第一输送台2上侧放置滑台4的滑动通道40内，且左套框板81前后两侧安装有第一电动推杆85并与放置滑台4推拉滑动连接，右插框板82滑动设于第二输送台20上侧放置滑台4的滑动通道40内，且右插框板82前后两侧安装有第二电动推杆86并与放置滑台4推拉滑动连接，左套框板81和右插框板82侧边中部均开设有负压通道83，负压通道83与滑动通道40连通，左套框板81和右插框板82顶部均开设有若干个与负压通道83相连通的吸尘通孔84，吸尘通孔84依次与负压通道83、滑动通道40和下通口401连通，粉尘能够分别由左套框板81和右插框板82的负压通道83进入各自的下通口401，可以由两个放置滑台4各自安装的吸尘组件9同步进行吸尘滤尘，有利于增强吸尘通孔84的吸力，提高粉尘的吸收效果，右插框板82能够由左套框板81的负压通道83穿插进入，这样使得第一输送台2和第二输送台20通过左套框板81和右插框板82进行相互连接，形成一个整体的大工位台，这样不仅能够提高两个放置滑台4之间的结构稳定性，也适用于加工更大的规格的电池包上盖，提供了更高的灵活性和扩展性；同时在右插框板82和左套框板81插接的状态时，需让右插框板82上的吸尘通孔84对应连通在左套框板81的吸尘通孔84上，让吸尘通孔84具有负压吸尘效果。而另一状态则是右插框板82和左套框板81没有插接时，右插框板82和左套框板81均设于放置滑台4内，此时可以通过右插框板82和左套框板81相对一侧的负压通道83进行吸收粉尘；并且右插框板82向滑动通道40内滑动位移时，右插框板82外侧底部边缘还能够将滑动通道40沉积的粉尘颗粒向粉尘过滤箱91推送，使得粉尘颗粒直接落入粉尘过滤箱91内过滤。

并且，上述技术方案中，高压吸气泵92出气端依次安装有连接管93和转折管95，连接管93与转折管95之间连接有分流调节管阀94，该分流调节管阀94包括十个三通管941，三通管941上侧通口与连接管93连接，并分别进入三通管941分流，该设置能够将气体分成十份，三通管941中部通口安装有第一阀门942，第一阀门942连通外侧除尘机罩1内的空气，第一阀门942出气口口径较小，且第一阀门942连出气口向下朝向防尘凸斗罩21上侧设置，这样排气量减小，气流速度则变高，在高压出气同时能够有效吹走并吹起防尘凸斗罩21上侧的粉尘，造成扬尘，有利于除尘机罩1的吸尘机的吸尘效果。三通管941下侧通口安装有第二阀门943，第二阀门943外端连接有二次过滤件945，二次过滤件945内部安装有多个空气滤板946进而对分流的空气进行二次过滤，二次过滤件945一侧与转折管95连接，加强连接板42一侧开设有吹气通道421，吹气通道421一端与高压吹气管件10连接，吹气通道421另一端与转折管95末端连通设置，使得加强连接板42在加强支撑的同时具有吹气效果，将气体过渡至高压吹气管件10，例如，通过控制十个三通管941的第一阀门942和第二阀门943的启闭，来调节十份分流空气进入高压吹气管件10的气流量，当十个三通管941的第一阀门942打开向外排出的气体较多时，则气体进入十个三通管941的第二阀门943的量越小，使得最终高压吹气管件10的气流越小；同理十个三通管941的第一阀门942关闭较多时，则气体进入十个三通管941的第二阀门943的量越大，则高压吹气管件10的吹气作用越好，可以根据使用需求，调整第一阀门942或高压吹气管件10的出气效果，第一阀门942出气效果越好时，吹动防尘凸斗罩21上的粉尘效果越好；当高压吹气管件10吹气效果好时，吹向第一输送台2和第二输送台20内部气流通道A的气体向外流动量越大，有利于防尘。

本实施例中，高压吹气管件10包括密闭管101，密闭管101其中一侧与吹气通道421连通设置，密闭管101上侧开设有十个气槽102，各个气槽102上分别连通设置有锥形出气嘴103，锥形出气嘴103下侧一体设置有套管抱箍104，并通过套管抱箍104抱紧在密闭管101外侧，各个锥形出气嘴103朝向防尘凸斗罩21设置，防尘凸斗罩21中部向上***有凸起部，且凸起部的两侧为向下倾斜的面，对气体的导流性好，这样锥形出气嘴103能够向上对防尘凸斗罩21中部***的凸起部进行吹动，气流能够沿着防尘凸斗罩21两侧倾斜向下的面快速流动至气流通道A中，形成持续向外排出的气体，并且通过调整套管抱箍104在密闭管101的旋转角度，气槽102口径设置较大始终与锥形出气嘴103连接，这样可使得气体吹出的方向直接对准两侧的气流通道A，可以根据使用进行灵活调节，提高气流通道A的吹气效果。

进一步改进的是，放置滑台4两侧相对的滑动支撑块41中部均设置有内凹槽411，防尘凸斗罩21两侧边缘垂直向下设置有竖向挡板211，竖向挡板211分布设于内凹槽411内侧，这样滑动支撑块41滑动时不会被竖向挡板211阻碍，第一输送台2和第二输送台20两侧竖直安装有侧立板24，且侧立板24顶部相邻设于滑动支撑块41下侧，更好的对第一输送台2和第二输送台20内部两侧进行封闭，使得气流至能够在气流通道A向下朝外吹动，减小粉尘的进入。

本实施例中，如13-14图所示，多轴加工机械手6活动端安装有机头60，且机头60底部拆装有磨削刀头61，机头60内置有换刀机构用于卡放磨削刀头61，桥接立架5两侧分别安装有自动换刀架7用于备放多个磨削刀头61，自动换刀架7位于多轴加工机械手6下方，在换刀时机头60需移动至自动换刀架7上方，自动换刀架7主要由电机带动用于卡放磨削刀头61的圆形镂空架，从而根据需要进行旋转换刀，以方便换刀机构进行取刀换刀；换刀机构包括安装在机头60内部的气缸62以及沿着气缸62伸缩端环形阵列的活动勾杆63，气缸62伸缩端安装有倾斜凸块64，倾斜凸块64设于各个活动勾杆63中心，活动勾杆63底部外侧凸起设置有勾头65，磨削刀头61顶部开设有卡槽66，倾斜凸块64向上位移将各个活动勾杆63顶出让勾头65来卡住卡槽66，机头60内侧开设有活动槽67，该活动槽67底部设有倒锥形斜面69，活动勾杆63外侧设有倒角倾斜面630，倒锥形斜面69面积大于倒角倾斜面630，倒角倾斜面630活动设于活动槽67内，且倒角倾斜面630能够适配贴合在倒锥形斜面69上，气缸62伸缩端中部固设有顶块68，该顶块68位于活动勾杆63上方，其换刀机构卡紧磨削刀头61时，主要通过气缸62向上拉动倾斜凸块64，倾斜凸块64向上位移时将环形阵列的活动勾杆63向外顶开，使得勾头65向外侧位移并卡住磨削刀头61顶部的卡槽66，即可完成磨削刀头61的安装；同理，需要松开磨削刀头61时，气缸62伸缩端向下推动倾斜凸块64脱离活动勾杆63，并使气缸62伸缩端中部的顶块68向下位移，推动活动勾杆63的倒角倾斜面630向下适配卡入活动槽67底部的倒锥形斜面69，从而校正活动勾杆63竖直状态，即可使得活动勾杆63的复位勾头65脱离卡槽66，磨削刀头61便可向脱离机头60。

本发明还包括一种电池包上盖加工设备具体的使用方法，包括以下步骤：

S1：将待加工的电池包上盖工件放置在第一输送台2和第二输送台20的两个放置滑台4上，放置滑台4底部的由行走电机43转动行走齿轮44，使得行走齿轮44在齿条23上啮合行走，进而依次带动加强连接板42和滑动支撑块41在滑动导杆22上滑动，实现两个放置滑台4的滑动位移，其经过电动滑动门3时自动打开关闭，当放置滑台4滑动输送至两个多轴加工机械手6下方时，两个多轴加工机械手6向下带动底部活动轴端安装的机头60位移，使机头60转动磨削刀头61对放置滑台4上的工件进行磨削加工，这样两个放置滑台4可以同步输送工件进行磨削加工，也可以一个在进行打磨作业时，另一个放置滑台4向前端滑动输送出来，对工件进行检查、更换、装配等预处理；

期间，可通过连接加固组件8将两个放置滑台4进行连接和连通，具体通过第一电动推杆85推动左套框板81在滑动通道40上向右侧滑动位移，第二电动推杆86推动右插框板82在滑动通道40上向左侧滑动位移，使得右插框板82能够适配***左套框板81中的负压通道83内进行连接和连通，这样使得两个放置滑台4的连接更加稳定、支撑效果更好，形成整体更大的台面，从而放置较大的加工工件，且之间能够进行联动，其中放置滑台4移动即可带动另一个放置滑台4滑动，并且整个加工大环境处于除尘机罩1内部进行，除尘机罩1外接吸尘机除尘对加工环境进行优化；

S2：在对工件磨削加工时，连接由于加固组件8一侧的滑动通道40与吸尘组件9的粉尘过滤箱91连接，滑动通道40又与右插框板82和左套框板81的负压通道83和吸尘通孔84连通，在高压吸气泵92的作用下，使得两个放置滑台4的滑动通道40均能够产生较大的负压，并作用于右插框板82和左套框板81的吸尘通孔84，使得右插框板82和左套框板81支撑连接同时能够进行吸尘，而粉尘在粉尘过滤箱91内的粉尘过滤网过滤，过滤粉尘后的空气直接被高压吸气泵92压缩输送至第一输送台2和第二输送台20内的高压吹气管件10，使得第一输送台2和第二输送台20气流由内向外保持流动，在防尘凸斗罩21两侧的气流通道A上形成气幕进行阻挡粉尘的进入；

S3：上述吸尘组件9工作时，高压吸气泵92将压缩的气体依次输入连接管93、分流调节管阀94、转折管95和吹气通道421，并由吹气通道421最终进入高压吹气管件10吹出，期间分流调节管阀94设置的十个三通管941分别与连接管93和二次过滤件945连接，这样连接管93的空气能够被十个三通管941分流成多份进入二次过滤件945内多层次过滤，二次过滤件945又转折管95连接使得气体最终通向高压吹气管件10，根据使用需求，控制不同数量三通管941的第一阀门942和第二阀门943的启闭，来调节进入高压吹气管件10气流强度，例如：当控制所有的三通管941的第一阀门942和第二阀门943全部打开，这样气体均由第一阀门942向外吹出外部，这样气体进入第二阀门943的量不多，使得高压吹气管件10吹出气体的气流强度不高；同理，控制所有第一阀门942关闭，第二阀门943全部打开，此时高压吹气管件10吹出气体的气流强度则较大；而常设状态是，关闭九个三通管941的第一阀门942，其中一个三通管941的第一阀门942打开并关闭对应的第二阀门943，关闭避免气体回流，这样可以使得气体分为十份，使得其中一份，经由打开第一阀门942的三通管941向外排出，另外九份气体直接进入二次过滤件945；

一次过滤后的空气在进入高压吹气管件10前会在二次过滤件945内的多个空气滤板946进行二次过滤，而第一阀门942向外排出的气体，具体第一阀门942的出气口朝下设置，且第一阀门942出气口口径较小，这样排气量减小气流速度则变高，能够同时有效吹走防尘凸斗罩21上侧的粉尘；

S4：高压吹气管件10吹气时，能够向上对防尘凸斗罩21中部***的凸起部内侧进行吹动，这样气流能够沿着防尘凸斗罩21两侧倾斜面快速流动至气流通道A中，形成持续向外排出的气体，并且高压吹气管件10的锥形出气嘴103通过套管抱箍104能够在密闭管101上旋转微调角度，只要气槽102口径设置较大，锥形出气嘴103底部的通口始终保持与气槽102连通即可，这样可使得气体吹出的方向直接对准两侧的气流通道A，吹气效果更好。

S5：加工完毕后，第一输送台2和第二输送台20的放置滑台4向前端滑动送出电池包上盖工件即可。

需要说明的是，本发明的一种电池包上盖加工设备，主要对上述结构进行了改进，其未提及的功能、部件及结构，可以采用现有技术中能够实现相应功能的部件及结构进行实施。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池包上盖加工设备，其特征在于：包括除尘机罩（1）、设于除尘机罩（1）前侧的电动滑动门（3）、两个结构相同且相对平行设置的第一输送台（2）和第二输送台（20）、以及设于第一输送台（2）和第二输送台（20）后端上方的桥接立架（5），该桥接立架（5）行走设置有两个多轴加工机械手（6）用于加工第一输送台（2）和第二输送台（20）输送的电池包上盖，所述第一输送台（2）和第二输送台（20）后半段以及桥接立架（5）均设于除尘机罩（1）内；

所述第一输送台（2）和第二输送台（20）顶部分别滑动安装有放置滑台（4）用于放置输送电池包上盖，两个所述放置滑台（4）相对一侧均开设有滑动通道（40），两个所述放置滑台（4）相对一侧的滑动通道（40）设置有连接加固组件（8），所述滑动通道（40）一侧连接有下通口（401），该下通口（401）位于放置滑台（4）下方；

所述第一输送台（2）和第二输送台（20）上侧均安装有防尘凸斗罩（21），所述第一输送台（2）和第二输送台（20）的两侧均与防尘凸斗罩（21）间隔设置形成气流通道（A）；

所述第一输送台（2）和第二输送台（20）内部两侧分别安装有滑动导杆（22），且位于其中一个所述滑动导杆（22）一侧固定安装有齿条（23）；

所述放置滑台（4）底部两侧相对固设有滑动支撑块（41），所述滑动支撑块（41）底部沿着防尘凸斗罩（21）两侧边缘围绕进入气流通道（A）中，并通过滑块与滑动导杆（22）滑动连接；

所述放置滑台（4）底部一侧安装有加强连接板（42），所述加强连接板（42）一侧沿着气流通道（A）进入第一输送台（2）和第二输送台（20）内，所述加强连接板（42）安装有行走电机（43），该行走电机（43）轴连接有与齿条（23）啮合的行走齿轮（44）；

所述加强连接板（42）一侧连接有高压吹气管件（10），该高压吹气管件（10）位于防尘凸斗罩（21）中部下方；

所述放置滑台（4）外侧设有吸尘组件（9），所述吸尘组件（9）包括安装在放置滑台（4）底部的粉尘过滤箱（91）和高压吸气泵（92），所述粉尘过滤箱（91）安装于放置滑台（4）底部并与下通口（401），所述高压吸气泵（92）吸气端与粉尘过滤箱（91）连接，出气端与高压吹气管件（10）连接进行高压吹气。

2.根据权利要求1所述的一种电池包上盖加工设备，其特征在于：所述连接加固组件（8）包括左套框板（81）和右插框板（82），所述左套框板（81）滑动设于第一输送台（2）上侧放置滑台（4）的滑动通道（40）内，且左套框板（81）前后两侧安装有第一电动推杆（85）并与放置滑台（4）推拉滑动连接，所述右插框板（82）滑动设于第二输送台（20）上侧放置滑台（4）的滑动通道（40）内，且右插框板（82）前后两侧安装有第二电动推杆（86）并与放置滑台（4）推拉滑动连接，所述左套框板（81）和右插框板（82）侧边中部均开设有负压通道（83），负压通道（83）与滑动通道（40）连通，所述左套框板（81）和右插框板（82）顶部开设有若干个与负压通道（83）相连通的吸尘通孔（84），所述右插框板（82）能够由左套框板（81）的负压通道（83）穿插进入。

3.根据权利要求1所述的一种电池包上盖加工设备，其特征在于：所述高压吸气泵（92）出气端依次安装有连接管（93）和转折管（95），所述连接管（93）与转折管（95）之间连接有分流调节管阀（94），该分流调节管阀（94）包括多个三通管（941），所述三通管（941）上侧通口与连接管（93）连接，所述三通管（941）中部通口安装有第一阀门（942），所述三通管（941）下侧通口安装有第二阀门（943）。

4.根据权利要求3所述的一种电池包上盖加工设备，其特征在于：所述第二阀门（943）外端连接有二次过滤件（945），所述二次过滤件（945）内部安装有多个空气滤板（946），所述二次过滤件（945）一侧与转折管（95）连接，所述加强连接板（42）一侧开设有吹气通道（421），所述吹气通道（421）一端与高压吹气管件（10）连接，所述吹气通道（421）另一端与转折管（95）末端连通设置。

5.根据权利要求1或4所述的一种电池包上盖加工设备，其特征在于：所述高压吹气管件（10）包括密闭管（101），该密闭管（101）其中一侧与吹气通道（421）连通设置，所述密闭管（101）上侧开设有多个气槽（102），各个所述气槽（102）上分别连通设置有锥形出气嘴（103），所述锥形出气嘴（103）下侧一体设置有套管抱箍（104），并通过套管抱箍（104）抱紧在密闭管（101）外侧，各个所述锥形出气嘴（103）朝向防尘凸斗罩（21）设置。

6.根据权利要求1所述的一种电池包上盖加工设备，其特征在于：所述放置滑台（4）两侧相对的滑动支撑块（41）中部均设置有内凹槽（411），所述防尘凸斗罩（21）两侧边缘垂直向下设置有竖向挡板（211），所述竖向挡板（211）分布设于内凹槽（411）内侧，所述第一输送台（2）和第二输送台（20）两侧竖直安装有侧立板（24），且侧立板（24）顶部相邻设于滑动支撑块（41）下侧。

7.根据权利要求1或6所述的一种电池包上盖加工设备，其特征在于：所述防尘凸斗罩（21）中部向上***有凸起部，且凸起部的两侧为向下倾斜的面。

8.根据权利要求1所述的一种电池包上盖加工设备，其特征在于：所述多轴加工机械手（6）活动端安装有机头（60），且机头（60）底部拆装有磨削刀头（61），所述机头（60）内置有换刀机构用于卡放磨削刀头（61），所述桥接立架（5）两侧分别安装有自动换刀架（7）用于备放多个磨削刀头（61），所述自动换刀架（7）位于多轴加工机械手（6）下方。

9.根据权利要求8所述的一种电池包上盖加工设备，其特征在于：所述换刀机构包括安装在机头（60）内部的气缸（62）以及沿着气缸（62）伸缩端环形阵列的活动勾杆（63），所述气缸（62）伸缩端安装有倾斜凸块（64），所述倾斜凸块（64）设于各个活动勾杆（63）中心，所述活动勾杆（63）底部外侧凸起设置有勾头（65），所述磨削刀头（61）顶部开设有卡槽（66），所述倾斜凸块（64）向上位移将各个活动勾杆（63）顶出让勾头（65）来卡住卡槽（66）。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种电池包上盖加工设备的使用方法，其特征在于：包括以下使用步骤：

S1：将待加工的电池包上盖工件放置在第一输送台（2）和第二输送台（20）的两个放置滑台（4）上，由行走电机（43）驱动放置滑台（4）滑动输送至两个多轴加工机械手（6）下方进行双工位同步磨削，经过电动滑动门（3）时自动打开并关闭，并且通过连接加固组件（8）将两个放置滑台（4）进行连接和连通，形成整体更大的台面，从而放置较大的加工工件，再利用两个多轴加工机械手（6）同步对该工件进行磨削，并且整个加工大环境处于除尘机罩（1）内部进行，除尘机罩（1）外接吸尘机除尘；

S2：加工时连接加固组件（8）一侧的滑动通道（40）与吸尘组件（9）的粉尘过滤箱（91）连接，在高压吸气泵（92）的作用下，使得两个放置滑台（4）的滑动通道（40）均能够产生较大的负压，并作用于加固组件（8），加固组件（8）支撑连接同时进行吸尘，而吸尘组件（9）在粉尘过滤箱（91）过滤粉尘后的空气直接被高压吸气泵（92）压缩输送至第一输送台（2）和第二输送台（20）内的高压吹气管件（10），使得第一输送台（2）和第二输送台（20）气流由内向外保持流动，在防尘凸斗罩（21）两侧的气流通道（A）上形成气幕进行阻挡粉尘的进入；

S3：吸尘组件（9）工作时，分流调节管阀（94）设置的多个三通管（941）均能够与高压吹气管件（10）连接，根据使用需求，控制不同数量三通管（941）的第一阀门（942）和第二阀门（943）的启闭，可以调节进入高压吹气管件（10）气流强度，并且气流在进入高压吹气管件（10）前会在二次过滤件（945）内进行二次过滤，而第一阀门（942）向外排出的气体，能够同时吹走防尘凸斗罩（21）上侧的粉尘；

S4：高压吹气管件（10）使用时能够向上对防尘凸斗罩（21）中部***的凸起部进行吹动，这样气流能够沿着防尘凸斗罩（21）两侧倾斜面快速流动至气流通道（A）中，形成持续向外排出的气体，并且高压吹气管件（10）各个锥形出气嘴（103）均能够左右转动微调不同朝向，使气流具有方向性直接吹向气流通道（A）；

S5：加工完毕后，第一输送台（2）和第二输送台（20）的放置滑台（4）向前端滑动送出电池包上盖工件即可。