CN219098025U - 一种球笼保持架移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及球笼保持架生产技术领域，尤其涉及一种球笼保持架移载装置，包括气缸、滑动槽座、推动斜块、滑动座和夹爪；所述气缸设置在滑动槽座上，所述气缸与推动斜块连接，所述推动斜块设有推动斜面；两组所述滑动座分别位于推动斜块的两侧，所述滑动座与滑动槽座滑动连接，所述滑动座设有支撑斜面，所述推动斜面与支撑斜面滑动连接；所述夹爪设置在滑动座上，所述夹爪上设有可拆卸的夹头。本实用新型提供的球笼保持架移载装置可以实现快速、准确及稳定的夹持球笼保持架，操作简单便捷，装置动作连贯性好，提高了生产效率，降低了人力成本，避免了因人为操作造成的漏加工等不良。
Description
技术领域
本实用新型涉及球笼保持架生产技术领域，尤其涉及一种球笼保持架移载装置。
背景技术
汽车为生活提供了一定的便捷，成为人们出行的主要选择之一，面对较大的汽车需求量，企业为争取占据较大的汽车市场份额，需不断进行创新和加快自动化进程，对于劳动密集型企业，人力成本还是占据影响企业前进步伐的主要因素之一。现阶段，企业内各产品的生产工序处于半自动化状态，而为了更进一步推进自动化进程，需要实现工序与工序间的联机的自动化。产品球笼保持架是汽车的部件之一，其结构可参考申请号为CN201721625766.4、名称为一种球笼保持架的中国实用新型专利，球笼保持架的外形特别，单单依靠市面上现有的机器人无法进行稳固的夹持。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装夹高效、稳定的球笼保持架移载装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种球笼保持架移载装置，包括气缸、滑动槽座、推动斜块、滑动座和夹爪；
所述气缸设置在滑动槽座上，所述气缸与推动斜块连接，所述推动斜块设有推动斜面；
两组所述滑动座分别位于推动斜块的两侧，所述滑动座与滑动槽座滑动连接，所述滑动座设有支撑斜面，所述推动斜面与支撑斜面滑动连接；
所述夹爪设置在滑动座上，所述夹爪上设有可拆卸的夹头。
进一步地，所述气缸沿第一轴线设置在滑动槽座上，所述滑动槽座沿垂直于第一轴线的第二轴线设有滑槽，所述滑动座与滑槽滑动连接。
进一步地，所述推动斜面与第二轴线的夹角范围为30°～60°。
进一步地，所述夹爪沿平行于第二轴线的方向设有安装孔，所述夹头与安装孔可拆卸连接。
进一步地，所述夹头上设有感应开关，所述感应开关与气缸连接。
进一步地，还包括机械手和连接板，所述气缸通过连接板与机械手连接。
本实用新型的有益效果在于：提供一种球笼保持架移载装置，推动斜块由气缸进行驱动而在滑动槽座上移动，推动斜块通过推动斜面与支撑斜面滑动抵接使两组滑动座在滑动槽座上靠近或远离，从而控制两支夹爪靠近或远离，两组夹头从而将中间的球笼保持架夹持或松开，夹头采用可拆卸结构，便于根据球笼保持架产品的尺寸形状灵活调整夹头结构。本实用新型提供的球笼保持架移载装置可以实现快速、准确及稳定的夹持球笼保持架，操作简单便捷，装置动作连贯性好，提高了生产效率，降低了人力成本，避免了因人为操作造成的漏加工等不良。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的球笼保持架移载装置的结构示意图；
图2所示为本实用新型实施例的球笼保持架移载装置的另一结构示意图；
图3所示为本实用新型实施例的球笼保持架移载装置的另一结构示意图；
标号说明：
1、气缸；2、滑动槽座；21、滑槽；3、推动斜块；31、推动斜面；4、滑动座；41、支撑斜面；5、夹爪；51、夹头；511、感应开关；52、安装孔；6、机械手；7、连接板。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型提供一种球笼保持架移载装置，用于冲床和铣床联机自动化加工球笼保持架的作业当中。
请参照图1至图3所示，本实用新型的一种球笼保持架移载装置，包括气缸、滑动槽座、推动斜块、滑动座和夹爪；
所述气缸设置在滑动槽座上，所述气缸与推动斜块连接，所述推动斜块设有推动斜面；
两组所述滑动座分别位于推动斜块的两侧，所述滑动座与滑动槽座滑动连接，所述滑动座设有支撑斜面，所述推动斜面与支撑斜面滑动连接；
所述夹爪设置在滑动座上，所述夹爪上设有可拆卸的夹头。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种球笼保持架移载装置，推动斜块由气缸进行驱动而在滑动槽座上移动，推动斜块通过推动斜面与支撑斜面滑动抵接使两组滑动座在滑动槽座上靠近或远离，从而控制两支夹爪靠近或远离，两组夹头从而将中间的球笼保持架夹持或松开，夹头采用可拆卸结构，便于根据球笼保持架产品的尺寸形状灵活调整夹头结构。本实用新型提供的球笼保持架移载装置可以实现快速、准确及稳定的夹持球笼保持架，操作简单便捷，装置动作连贯性好，提高了生产效率，降低了人力成本，避免了因人为操作造成的漏加工等不良。
在可选实施例中，所述气缸沿第一轴线设置在滑动槽座上，所述滑动槽座沿垂直于第一轴线的第二轴线设有滑槽，所述滑动座与滑槽滑动连接。
从上述描述可知，滑槽对滑动座起到定位导向的作用。
在可选实施例中，所述推动斜面与第二轴线的夹角范围为30°～60°。
从上述描述可知，采用斜面支撑配合滑动连接的方式实现推动斜块对滑动座的推拉。
在可选实施例中，所述夹爪沿平行于第二轴线的方向设有安装孔，所述夹头与安装孔可拆卸连接。
从上述描述可知，安装孔起到按章固定夹头的作用。
在可选实施例中，所述夹头上设有感应开关，所述感应开关与气缸连接。
从上述描述可知，当夹持装置动作到特定位置后，感应开关感应对应的机场部件，控制夹持装置打开或夹紧。
在可选实施例中，还包括机械手和连接板，所述气缸通过连接板与机械手连接。
从上述描述可知，机械手用于实现产品被夹持后并被移载搬运，连接板起到增加安装结构稳定性的作用。
本实用新型的原理是：整套装置基本为夹持机构和感应机构组成。夹持机构：通过连接板实现了机器人与该夹持装置主体结构的连接。气缸连接在连接板上，气缸的活塞杆“伸”与“缩”运动，最终促使该夹具对工件进行“松”和“夹”。滑动槽座紧套在气缸的前端。推动斜块与气缸的活塞杆连接，推动斜块直接跟着活塞杆的移动而移动。第一滑动座和第二滑动座与推动斜块连接，通过推动斜块，促使第一滑动座和第二滑动座在滑动槽座内部移动。
第一夹爪板和第二夹爪板上端分别连接第一滑动座和第二滑动座，下端分别连接第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪为夹持球笼保持架的臂膀。第一夹爪和第二夹爪下端分别连接第一夹头和第二夹头。
两边的夹头起固定住球笼保持架窗口的作用，同时，两边夹头的尺寸根据球笼保持架窗口的尺寸及形状设计，更适配于对应的球笼保持架，再者，两边的夹头具备一定的硬度，降低长期使用造成磨损后，不适配于球笼保持架的窗口的风险，使整个夹持装置在移动过程中更稳当，生产不同件号的球笼保持架，整个夹持装置仅须更换第一夹头和第二夹头即可，方便快捷。
感应机构：工件放置座位于冲床设备下料的一端，作用于放置冲孔完成品，待机器人夹持。感应开关用于判定工件放置座上是否有工件，并进行后续的信号传递。铣床设备上料的一端即输送带上也设有感应开关，用于判定机器人是否已将工件夹持到位，并进行后续的信号传递。
该装置的工作原理：首先，气缸的活塞杆往回缩，通过推动斜块，使滑动座在滑动槽座里向内滑动，连带着第一夹爪板和第二夹爪板分别带着第一夹头和第二夹头往内侧移动，直至两边的夹头插进球笼保持架的窗口，并夹紧工件。接着，机器人调转方向，夹持着球笼保持架向铣床设备进行移转，此时感应开关感应到工件放置座上无工件，将信号传达给冲床设备，冲床设备再将下一个球笼保持架运输到工件放置座上，待下次机器人作业。然后，机器人将球笼保持架夹持移动到铣床的输送带位置时，感应开关感应到有工件，气缸的活塞杆往外伸，通过推动斜块，使滑座在滑动槽座里往外滑动，连带着第一夹爪板和第二夹爪板分别带着第一夹头和第二夹头往外侧移动，直至两边的夹头离开球笼保持架的窗口，直至松开工件，工件落到输送带上。最后，机器人调转方向，回到初始位置，来回循环上述操作，实现冲床的下料，机器人的夹持调转以及铣床的上料的整套联机动作。
请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例一为：一种球笼保持架移载装置，包括气缸1、滑动槽座2、推动斜块3、滑动座4和夹爪5；
所述气缸1设置在滑动槽座2上，所述气缸1与推动斜块3连接，所述推动斜块3设有推动斜面31；
两组所述滑动座4分别位于推动斜块3的两侧，所述滑动座4与滑动槽座2滑动连接，所述滑动座4设有支撑斜面41，所述推动斜面31与支撑斜面41滑动连接；
所述夹爪5设置在滑动座4上，所述夹爪5上设有可拆卸的夹头51。
所述气缸1沿第一轴线设置在滑动槽座2上，所述滑动槽座2沿垂直于第一轴线的第二轴线设有滑槽21，所述滑动座4与滑槽21滑动连接。所述推动斜面31与第二轴线的夹角范围为30°～60°。所述夹爪5沿平行于第二轴线的方向设有安装孔52，所述夹头51与安装孔52可拆卸连接。所述夹头51上设有感应开关511，所述感应开关511与气缸1连接。还包括机械手6和连接板7，所述气缸1通过连接板7与机械手6连接。
综上所述，本实用新型提供一种球笼保持架移载装置，推动斜块由气缸进行驱动而在滑动槽座上移动，推动斜块通过推动斜面与支撑斜面滑动抵接使两组滑动座在滑动槽座上靠近或远离，从而控制两支夹爪靠近或远离，两组夹头从而将中间的球笼保持架夹持或松开，夹头采用可拆卸结构，便于根据球笼保持架产品的尺寸形状灵活调整夹头结构。本实用新型提供的球笼保持架移载装置可以实现快速、准确及稳定的夹持球笼保持架，操作简单便捷，装置动作连贯性好，提高了生产效率，降低了人力成本，避免了因人为操作造成的漏加工等不良。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种球笼保持架移载装置，其特征在于，包括气缸、滑动槽座、推动斜块、滑动座和夹爪；所述气缸设置在滑动槽座上，所述气缸与推动斜块连接，所述推动斜块设有推动斜面；两组所述滑动座分别位于推动斜块的两侧，所述滑动座与滑动槽座滑动连接，所述滑动座设有支撑斜面，所述推动斜面与支撑斜面滑动连接；所述夹爪设置在滑动座上，所述夹爪上设有可拆卸的夹头。
2.根据权利要求1所述的球笼保持架移载装置，其特征在于，所述气缸沿第一轴线设置在滑动槽座上，所述滑动槽座沿垂直于第一轴线的第二轴线设有滑槽，所述滑动座与滑槽滑动连接。
3.根据权利要求2所述的球笼保持架移载装置，其特征在于，所述推动斜面与第二轴线的夹角范围为30°～60°。
4.根据权利要求1所述的球笼保持架移载装置，其特征在于，所述夹爪沿平行于第二轴线的方向设有安装孔，所述夹头与安装孔可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的球笼保持架移载装置，其特征在于，所述夹头上设有感应开关，所述感应开关与气缸连接。
6.根据权利要求1所述的球笼保持架移载装置，其特征在于，还包括机械手和连接板，所述气缸通过连接板与机械手连接。
Priority Applications (1)
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| CN202223488764.9U CN219098025U (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种球笼保持架移载装置 |
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| CN219098025U true CN219098025U (zh) | 2023-05-30 |
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Family Applications (1)
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| CN202223488764.9U Active CN219098025U (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种球笼保持架移载装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-26 CN CN202223488764.9U patent/CN219098025U/zh active Active
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