CN117983965A - 一种用于水利施工管道的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及水利工程技术领域，公开了一种用于水利施工管道的焊接装置，包括底板，所述底板为金属制成的长方形板材，其作用是对整个焊接装置进行支撑，所述底板上侧固定连接有四个底座，所述底座内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上侧固定连接有固定板，所述螺纹杆一侧贯穿所述底座并固定连接有带轮，相近两个所述带轮之间套设有皮带。通过底板、底座、螺纹杆、螺纹块、固定板、带轮、皮带、固定组件之间相互配合，从而达到在对水利施工管道进行焊接的过程中，可以通过将水利施工管道进行固定以及对正，使得焊接过程中，管道不会产生偏移，进而对焊接的质量产生影响。

Description

一种用于水利施工管道的焊接装置

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种用于水利施工管道的焊接装置。

背景技术

水利工程是指利用水资源进行规划、设计、建设和管理的工程领域。它涉及水资源的开发、利用、保护和管理，水利工程通过各种工程手段，如水库、引水渠等，对水资源进行开发，提高水资源的利用率，满足农业、工业、生活用水等各个领域的需求，水利工程中需要使用到金属管道来进行输送水资源。在金属管道的连接过程中，需要使用焊接装置将管道焊接在一起。

然而，现有的水利施工管道进行焊接时通常是将两根水利施工管道相互靠近接触并对齐，通过工人对两根水利施工管道之间的较大间隙进行判断，而较小的偏差难以查看清楚，使得两根水利施工管道的接口处仍会存在部分误差，在进行焊接时容易导致焊接处出现缝隙，并且进行焊接的过程中，焊接的轨迹通常为一条直线，当出现断焊时会对水利施工管道的质量产生影响，为此，本发明提出一种用于水利施工管道的焊接装置，以改善上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于水利施工管道的焊接装置，解决了现有的水利施工管道的焊接装置使用过程中难以保证两根水利施工管道接口处完全重合和出现断焊时会对水利施工管道的质量产生影响的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于水利施工管道的焊接装置，包括底板，所述底板为金属制成的长方形板材，其作用是对整个焊接装置进行支撑，所述底板上侧固定连接有四个底座，所述底座内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上侧固定连接有固定板，所述螺纹杆一侧贯穿所述底座并固定连接有带轮，相近两个所述带轮之间套设有皮带，所述底板上侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接在其中一个所述带轮一侧，所述底板上侧中部设置有两个安装架，两个所述安装架之间固定连接有套筒，所述套筒一侧固定连接有齿环，所述套筒一侧开设有凹槽，所述凹槽内部滑动有第二滑块，所述第二滑块一侧固定连接有壳体，所述壳体一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板底部转动连接有转动架，所述转动架底部铰链连接有激光焊接枪，其可以在所述套筒平行的平面内转动，也可以在所述第二安装板的平面内转动；

固定组件，其设置在所述固定板一侧，用于对施工管道进行固定，所述固定组件包括固定杆和第一安装板，所述固定杆外侧固定连接在所述固定板一侧内部，所述固定杆内部滑动连接有限位块，所述限位块一侧固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆外侧底部固定连接有挡杆，相近两个所述第一滑杆相对一侧均固定连接有夹板，所述第一滑杆外侧套设有第一复位弹簧，所述第一安装板固定连接在所述底板上侧，所述第一安装板上部一侧固定连接有挡板，所述挡板的平面形状为先窄后宽；

驱动组件，其设置在所述壳体一侧，用于进行环形焊接，所述驱动组件包括固定架，所述固定架上侧固定连接在所述壳体底部，所述固定架一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一圆齿轮，所述壳体内部转动连接有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮一侧通过转杆固定连接有第一锥齿轮，所述第一圆齿轮和所述第二圆齿轮之间啮合，所述第一圆齿轮和所述齿环之间啮合；

摆动组件，其设置在所述壳体一侧，用于在进行焊接时，调节激光焊接枪的角度，所述摆动组件包括转轴、椭圆环和第二半齿轮，所述转轴转动连接在所述壳体内部，所述转轴外侧固定连接有第二锥齿轮，所述转轴上侧固定连接有第一半齿轮，所述椭圆环设置在所述壳体上侧，所述椭圆环内壁固定连接有两个第一齿条板，所述椭圆环外部一侧固定连接有第二齿条板，所述第二半齿轮转动连接在所述壳体上侧，所述第二半齿轮一侧固定连接有连接板，所述壳体上侧开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内壁开设有第三滑槽，所述椭圆环底部固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆底部固定连接有阻挡块，所述第二滑杆外侧滑动连接在所述第二滑槽内部，所述阻挡块外侧滑动连接在所述第三滑槽内部，所述第二安装板上侧开设有环形槽，所述连接板底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部铰链连接在所述激光焊接枪外侧，所述伸缩杆上侧滑动连接在所述环形槽内部，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮之间啮合；

清洁组件，其设置所述壳体内部，用于在进行焊接时对焊接所产生的烟尘进行清理，所述清洁组件包括偏心轮和连接杆，所述偏心轮固定连接在转轴外侧，所述连接杆滑动连接在所述壳体内部，所述连接杆一侧固定连接有块体。

优选的，所述固定杆上侧内壁开设有第一滑槽，所述限位块外侧上部固定连接有第一滑块，所述第一滑块外侧滑动连接在所述第一滑槽内部，所述第一复位弹簧一端固定连接在所述限位块一侧，所述第一复位弹簧另一端固定连接在所述固定杆内壁，所述挡杆和所述挡板之间贴合。

优选的，所述连接杆另一侧固定连接有压板，所述连接杆外侧套设有第二复位弹簧，所述壳体一侧固定连接有两个单向阀。

优选的，所述壳体内部固定连接有吸尘网，所述第二复位弹簧一端固定连接在所述块体远离所述偏心轮的一侧，所述第二复位弹簧另一侧固定连接在所述壳体内壁。

优选的，所述固定架一侧固定连接有固定块，所述固定块底部通过波纹管设置有吸盘，所述吸盘和其中一个单向阀之间固定连接有管道。

工作原理：当需要对水利施工管道进行焊接时，通过工人将水利施工管道放在两个夹板之间，再将需要进行焊接的位置放置安装架右侧壳体底部，并通过启动第一电机，通过第一电机转动带动其中一个带轮进行转动，带轮转动通过皮带带动另一个带轮进行转动，使得两个螺纹杆进行同步转动，螺纹杆转动带动螺纹块进行滑动，螺纹块滑动带动固定板进行滑动，固定板滑动带动固定杆进行滑动，固定杆滑动带动第一滑杆底部的挡杆沿着挡板进行滑动，在挡杆进行滑动时，会因挡板的形状先窄后宽而带动第一滑杆进行拉伸，第一滑杆拉伸带动限位块进行滑动，并带动第一滑块沿着第一滑槽内部进行滑动，同时，也会使得两个夹板对水利施工管道进行固定，当对水利施工管道进行固定完毕后，停止第一电机进行转动，并启动第二电机，第二电机转动带动第一圆齿轮进行转动，第一圆齿轮与齿环之间啮合，使得第二滑块沿着齿环进行转动，并带动壳体进行转动，从而对水利施工管道进行转动焊接，在进行焊接的过程中，通过第一圆齿轮转动带动第二圆齿轮进行转动，并通过转杆带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮进行转动通过与第二锥齿轮之间啮合带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮转动带动转轴进行转动，通过转轴转动带动第一半齿轮进行转动，第一半齿轮转动会与椭圆环内部的两个第一齿条板进行啮合，使得椭圆环进行往复滑动，椭圆环进行往复滑动带动第二齿条板进行往复滑动，使得第二半齿轮进行往复转动，进而带动连接板沿着环形槽内部进行滑动，进而带动激光焊接枪进行往复滑动，进行滑动焊接，转轴在进行转动的同时也会带动偏心轮进行转动，通过偏心轮转动，使得偏心轮突出的部分会对块体进行挤压，使得块体进行滑动，块体进行滑动带动连接杆进行滑动，并使得第二复位弹簧进行压缩，连接杆滑动带动压板进行滑动，此时两个单向阀均为开启状态，压板滑动会将壳体内部的气压产生变化，当壳体内部左侧的气压增加时，会通过其中一个单向阀与管道和吸盘的作用下将焊接过程中所产生的烟尘吸入壳体内部的吸尘网处进行收集，当壳体内部左侧的气压减少时，会通过其中一个单向阀将壳体内部的气压进行排出，如此往复，从而达到在进行焊接过程中对焊接所产生的烟尘进行吸附。

本发明提供了一种用于水利施工管道的焊接装置。具备以下有益效果：

1、本发明通过底板、底座、螺纹杆、螺纹块、固定板、带轮、皮带、固定组件之间相互配合，从而达到在对水利施工管道进行焊接的过程中，可以通过将水利施工管道进行同步固定以及对正，使得焊接过程中，管道不会产生偏移，减少两根水利施工管道之间的间隙，进而减少两根水利施工管道在进行焊接时接口处的缝隙。

2、本发明通过安装架、套筒、齿环、凹槽、第二滑块、壳体、驱动组件、摆动组件、清洁组件之间相互配合，从而达到对水利施工管道进行环形焊接，并在进行焊接的过程中调节激光焊接枪的角度，以S型进行滑动焊接，辅助增加了焊接面积，延长焊缝的长度，提高焊接连接的稳定性和可靠性，使得对水利施工管道的焊接更为牢固，从而提高焊接质量，并在进行焊接的过程中对焊接所产生的烟尘进行吸附。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的固定杆剖视图；

图3为本发明的套筒示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明的第一半齿轮示意图；

图6为本发明的第二滑槽剖视图；

图7为图6中B处放大图；

图8为本发明的壳体剖视图；

图9为图8中C处放大图。

其中，1、底板；2、底座；3、螺纹杆；4、螺纹块；5、固定板；6、固定杆；7、限位块；8、第一滑杆；9、第一复位弹簧；10、挡杆；11、第一滑槽；12、第一滑块；13、夹板；14、第一电机；15、带轮；16、皮带；17、第一安装板；18、挡板；19、安装架；20、套筒；21、齿环；22、凹槽；23、第二滑块；24、壳体；25、固定架；26、第二电机；27、第一圆齿轮；28、第二圆齿轮；29、第一锥齿轮；30、转轴；31、第二锥齿轮；32、第一半齿轮；33、椭圆环；34、第一齿条板；35、第二齿条板；36、第二半齿轮；37、连接板；38、伸缩杆；39、第二安装板；40、转动架；41、激光焊接枪；42、第二滑槽；43、第三滑槽；44、第二滑杆；45、阻挡块；46、偏心轮；47、块体；48、连接杆；49、第二复位弹簧；50、压板；51、吸尘网；52、单向阀；53、固定块；54、波纹管；55、吸盘；56、管道；57、环形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅附图1-附图3，本发明实施例提供一种用于水利施工管道的焊接装置，包括底板1，底板1为金属制成的长方形板材，其作用是对整个焊接装置进行支撑，底板1上侧固定连接有四个底座2，底座2内部转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3外侧螺纹连接有螺纹块4，螺纹块4上侧固定连接有固定板5，螺纹杆3一侧贯穿底座2并固定连接有带轮15，相近两个带轮15之间套设有皮带16，底板1上侧固定连接有第一电机14，第一电机14输出端固定连接在其中一个带轮15一侧，通过启动第一电机14，第一电机14转动会带动其中一个带轮15进行转动，并通过皮带16带动另一个带轮15进行转动，进而带动螺纹杆3进行转动，使得两个螺纹块4进行同步滑动，进而带动固定板5进行滑动，底板1上侧中部设置有两个安装架19，两个安装架19之间固定连接有套筒20，套筒20的作用是便于对水利施工管道进行焊接的主要结构，套筒20一侧固定连接有齿环21，齿环21的作用是通过与第一圆齿轮27之间啮合带动第一圆齿轮27沿着齿环21进行环绕转动，套筒20一侧开设有凹槽22，凹槽22内部滑动有第二滑块23，通过开设凹槽22使得第二滑块23可以更好的进行滑动，进而使得第一圆齿轮27可以更好的沿着齿环21进行环绕转动，第二滑块23一侧固定连接有壳体24，壳体24的作用是对其上侧的各个结构进行支撑的主要结构，壳体24一侧固定连接有第二安装板39，第二安装板39的作用是便于对转动架40进行限制，第二安装板39底部转动连接有转动架40，转动架40的作用是便于转动激光焊接枪41，调节激光焊接枪41的角度，转动架40底部铰链连接有激光焊接枪41，激光焊接枪41的作用是对水利施工管道进行焊接，同时，在转动架40以及铰链连接的作用下，该激光焊接枪41可以在套筒20平行的平面内转动，也可以在第二安装板39的平面内转动；

请参阅附图2，固定组件，其设置在固定板5一侧，用于对施工管道进行固定，固定组件包括固定杆6和第一安装板17，固定杆6外侧固定连接在固定板5一侧内部，固定杆6内部滑动连接有限位块7，限位块7的作用是对第一滑杆8进行限位，预防第一滑杆8在进行滑动时会产生转动，限位块7一侧固定连接有第一滑杆8，第一滑杆8的作用是通过第一滑杆8进行滑动带动夹板13进行滑动，对水利施工管道进行夹持固定，第一滑杆8外侧底部固定连接有挡杆10，挡杆10的作用是通过与挡板18进行贴合，相近两个第一滑杆8相对一侧均固定连接有夹板13，通过设置夹板13可以更好的对水利施工管道进行固定，第一滑杆8外侧套设有第一复位弹簧9，通过设置第一复位弹簧9可以通过第一复位弹簧9自身的弹力带动限位块7进行滑动，第一安装板17固定连接在底板1上侧，第一安装板17上部一侧固定连接有挡板18，所述挡板18的平面形状为先窄后宽，通过将第一安装板17进行固定，并在一侧固定挡板18，可以有效的通过挡杆10进行滑动与挡板18之间贴合并通过挡板18的平面形状为先窄后宽带动第一滑杆8进行拉伸；

请参阅附图3、附图4、附图8和附图9，驱动组件，其设置在壳体24一侧，用于进行环形焊接，驱动组件包括固定架25，固定架25上侧固定连接在壳体24底部，固定架25一侧固定连接有第二电机26，第二电机26输出端固定连接有第一圆齿轮27，壳体24内部转动连接有第二圆齿轮28，第二圆齿轮28一侧通过转杆固定连接有第一锥齿轮29，第一圆齿轮27和第二圆齿轮28之间啮合，第一圆齿轮27和齿环21之间啮合，通过将第一圆齿轮27和第二圆齿轮28之间啮合，第一圆齿轮27和齿环21之间啮合，使得第二电机26在进行转动时，会带动第一圆齿轮27进行转动，进而带动第二圆齿轮28进行转动，又因齿环21是固定在套筒20的一侧，所以第二圆齿轮28会沿着套筒20进行转动，从而实现环绕焊接的作用；

请参阅附图5、附图6、附图8和附图9，摆动组件，其设置在壳体24一侧，用于在进行焊接时，调节激光焊接枪41的角度，摆动组件包括转轴30、椭圆环33和第二半齿轮36，转轴30转动连接在壳体24内部，转轴30外侧固定连接有第二锥齿轮31，转轴30上侧固定连接有第一半齿轮32，椭圆环33设置在壳体24上侧，通过第一锥齿轮29带动第二锥齿轮31进行转动，进而带动转轴30进行转动，使得第一半齿轮32进行转动，椭圆环33内壁固定连接有两个第一齿条板34，通过在椭圆环33内部固定两个第一齿条板34，使得第一半齿轮32在进行转动时，可以分别与两个第一齿条板34进行啮合，进而带动椭圆环33进行往复滑动，椭圆环33外部一侧固定连接有第二齿条板35，第二半齿轮36转动连接在壳体24上侧，第二半齿轮36一侧固定连接有连接板37，通过椭圆环33进行往复滑动会带动第二齿条板35进行往复滑动，使得第二半齿轮36进行往复转动，带动连接板37进行往复摆动，壳体24上侧开设有两个第二滑槽42，第二滑槽42内壁开设有第三滑槽43，椭圆环33底部固定连接有第二滑杆44，第二滑杆44底部固定连接有阻挡块45，第二滑杆44外侧滑动连接在第二滑槽42内部，阻挡块45外侧滑动连接在第三滑槽43内部，通过在壳体24上侧开设第二滑槽42并在第二滑槽42内部开设第三滑槽43，并将第二滑杆44和阻挡块45分别滑动在第二滑槽42和第三滑槽43内部，使得椭圆环33在进行往复滑动时，不会因滑动过快脱离与第一半齿轮32之间啮合的状态，从而无法带动第一半齿轮32进行转动，无法达到滑动焊接的效果，第二安装板39上侧开设有环形槽57，连接板37底部固定连接有伸缩杆38，伸缩杆38底部铰链连接在激光焊接枪41外侧，伸缩杆38上侧滑动连接在环形槽57内部，通过将伸缩杆38底部铰链连接在激光焊接枪41外侧，并将伸缩杆38外侧滑动在环形槽57内部，使得连接板37在进行滑动时，可以带动伸缩杆38进行滑动，进而使得激光焊接枪41沿着环形槽57进行滑动，从而达到进行滑动焊接的效果，增加焊接面积，减少因断焊对水利施工管道造成的质量影响，进而提高焊接质量，第二锥齿轮31和第一锥齿轮29之间啮合，通过第二锥齿轮31和第一锥齿轮29之间啮合，便于通过第一锥齿轮29转动带动第二锥齿轮31进行转动；

请参阅附图8-附图9，清洁组件，其设置壳体24内部，用于在进行焊接时对焊接所产生的烟尘进行清理，清洁组件包括偏心轮46和连接杆48，偏心轮46固定连接在转轴30外侧，连接杆48滑动连接在壳体24内部，连接杆48一侧固定连接有块体47，通过转轴30转动带动偏心轮46进行转动，并通过偏心轮46突出的部分对块体47进行击打，使得块体47进行滑动进而带动连接杆48进行滑动。

请参阅附图2，固定杆6上侧内壁开设有第一滑槽11，限位块7外侧上部固定连接有第一滑块12，第一滑块12外侧滑动连接在第一滑槽11内部，通过在固定杆6内壁开设第一滑槽11并在限位块7外侧固定连接第一滑块12，使得第一滑块12在第一滑槽11内部进行滑动，可以达到在对水利施工管道进行固定时不会因第一滑杆8进行转动，使得焊接产生偏移，减少焊接的失误，第一复位弹簧9一端固定连接在限位块7一侧，第一复位弹簧9另一端固定连接在固定杆6内壁，通过将第一复位弹簧9的两端固定在限位块7和固定杆6内壁，可以有效的对第一复位弹簧9进行限制，更可以通过第一复位弹簧9进行复位推动限位块7进行滑动，挡杆10和挡板18之间贴合，通过将挡杆10和挡板18之间贴合，当挡杆10在进行滑动时，可以很好的沿着挡板18拉动第一滑杆8进行滑动。

请参阅附图8-附图9，连接杆48另一侧固定连接有压板50，连接杆48外侧套设有第二复位弹簧49，通过偏心轮46突出的部分带动块体47进行滑动，进而带动连接杆48进行滑动，使得压板50进行滑动，从而使得壳体24内部的气压减少，并通过块体47滑动对第二复位弹簧49进行挤压，通过第二复位弹簧49自身的弹力进行复位使得块体47带动连接杆48进行滑动，从而带动压板50进行滑动，使得壳体24内部的气压增加，壳体24一侧固定连接有两个单向阀52，两个单向阀52均为常开状态，其中一个单向阀52为进气，将焊接所产生的烟尘通过吸盘55和管道56排入壳体24内部左侧，另一个单向阀52为排气，将壳体24内部左侧的空气进行排出。

请参阅附图8-附图9，壳体24内部固定连接有吸尘网51，通过设置吸尘网51可以有效的对吸附的烟尘进行收集，减少烟尘对壳体24内部造成的污染，第二复位弹簧49一端固定连接在块体47远离偏心轮46的一侧，第二复位弹簧49另一侧固定连接在壳体24内壁，通过将第二复位弹簧49的两端分别固定在块体47和壳体24上，使得第二复位弹簧49在进行压缩或进行复位的过程中均不会产生偏移或转动，并在进行复位的过程中可以更好的带动块体47进行滑动。

请参阅附图4和附图8，固定架25一侧固定连接有固定块53，固定块53底部通过波纹管54设置有吸盘55，通过在固定架25的一侧设置固定块53并在固定块53的底部通过波纹管54安装吸盘55，使得在进行焊接过程中可以很好的对吸盘55进行固定，并通过波纹管54对吸盘55的角度进行调整，吸盘55和其中一个单向阀52之间固定连接有管道56，通过将吸盘55和其中一个单向阀52通过管道56进行连接，从而更好的通过管道56和吸盘55的作用下将焊接过程中所产生的烟尘进行吸附。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于水利施工管道的焊接装置，其特征在于，包括：

底板（1），所述底板（1）为金属制成的长方形板材，其作用是对整个焊接装置进行支撑，所述底板（1）上侧固定连接有四个底座（2），所述底座（2）内部转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）外侧螺纹连接有螺纹块（4），所述螺纹块（4）上侧固定连接有固定板（5），所述螺纹杆（3）一侧贯穿所述底座（2）并固定连接有带轮（15），相近两个所述带轮（15）之间套设有皮带（16），所述底板（1）上侧固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）输出端固定连接在其中一个所述带轮（15）一侧，所述底板（1）上侧中部设置有两个安装架（19），两个所述安装架（19）之间固定连接有套筒（20），所述套筒（20）一侧固定连接有齿环（21），所述套筒（20）一侧开设有凹槽（22），所述凹槽（22）内部滑动有第二滑块（23），所述第二滑块（23）一侧固定连接有壳体（24），所述壳体（24）一侧固定连接有第二安装板（39），所述第二安装板（39）底部转动连接有转动架（40），所述转动架（40）底部铰链连接有激光焊接枪（41），其可以在所述套筒（20）平行的平面内转动，也可以在所述第二安装板（39）的平面内转动；

固定组件，其设置在所述固定板（5）一侧，用于对施工管道进行固定，所述固定组件包括固定杆（6）和第一安装板（17），所述固定杆（6）外侧固定连接在所述固定板（5）一侧内部，所述固定杆（6）内部滑动连接有限位块（7），所述限位块（7）一侧固定连接有第一滑杆（8），所述第一滑杆（8）外侧底部固定连接有挡杆（10），相近两个所述第一滑杆（8）相对一侧均固定连接有夹板（13），所述第一滑杆（8）外侧套设有第一复位弹簧（9），所述第一安装板（17）固定连接在所述底板（1）上侧，所述第一安装板（17）上部一侧固定连接有挡板（18），所述挡板（18）的平面形状为先窄后宽；

驱动组件，其设置在所述壳体（24）一侧，用于进行环形焊接，所述驱动组件包括固定架（25），所述固定架（25）上侧固定连接在所述壳体（24）底部，所述固定架（25）一侧固定连接有第二电机（26），所述第二电机（26）输出端固定连接有第一圆齿轮（27），所述壳体（24）内部转动连接有第二圆齿轮（28），所述第二圆齿轮（28）一侧通过转杆固定连接有第一锥齿轮（29），所述第一圆齿轮（27）和所述第二圆齿轮（28）之间啮合，所述第一圆齿轮（27）和所述齿环（21）之间啮合；

摆动组件，其设置在所述壳体（24）一侧，用于在进行焊接时，调节激光焊接枪（41）的角度，所述摆动组件包括转轴（30）、椭圆环（33）和第二半齿轮（36），所述转轴（30）转动连接在所述壳体（24）内部，所述转轴（30）外侧固定连接有第二锥齿轮（31），所述转轴（30）上侧固定连接有第一半齿轮（32），所述椭圆环（33）设置在所述壳体（24）上侧，所述椭圆环（33）内壁固定连接有两个第一齿条板（34），所述椭圆环（33）外部一侧固定连接有第二齿条板（35），所述第二半齿轮（36）转动连接在所述壳体（24）上侧，所述第二半齿轮（36）一侧固定连接有连接板（37），所述壳体（24）上侧开设有两个第二滑槽（42），所述第二滑槽（42）内壁开设有第三滑槽（43），所述椭圆环（33）底部固定连接有第二滑杆（44），所述第二滑杆（44）底部固定连接有阻挡块（45），所述第二滑杆（44）外侧滑动连接在所述第二滑槽（42）内部，所述阻挡块（45）外侧滑动连接在所述第三滑槽（43）内部，所述第二安装板（39）上侧开设有环形槽（57），所述连接板（37）底部固定连接有伸缩杆（38），所述伸缩杆（38）底部铰链连接在所述激光焊接枪（41）外侧，所述伸缩杆（38）上侧滑动连接在所述环形槽（57）内部，所述第二锥齿轮（31）和所述第一锥齿轮（29）之间啮合；

清洁组件，其设置所述壳体（24）内部，用于在进行焊接时对焊接所产生的烟尘进行清理，所述清洁组件包括偏心轮（46）和连接杆（48），所述偏心轮（46）固定连接在转轴（30）外侧，所述连接杆（48）滑动连接在所述壳体（24）内部，所述连接杆（48）一侧固定连接有块体（47）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利施工管道的焊接装置，其特征在于，所述固定杆（6）上侧内壁开设有第一滑槽（11），所述限位块（7）外侧上部固定连接有第一滑块（12），所述第一滑块（12）外侧滑动连接在所述第一滑槽（11）内部，所述第一复位弹簧（9）一端固定连接在所述限位块（7）一侧，所述第一复位弹簧（9）另一端固定连接在所述固定杆（6）内壁，所述挡杆（10）和所述挡板（18）之间贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于水利施工管道的焊接装置，其特征在于，所述连接杆（48）另一侧固定连接有压板（50），所述连接杆（48）外侧套设有第二复位弹簧（49），所述壳体（24）一侧固定连接有两个单向阀（52）。

4.根据权利要求3所述的一种用于水利施工管道的焊接装置，其特征在于，所述壳体（24）内部固定连接有吸尘网（51），所述第二复位弹簧（49）一端固定连接在所述块体（47）远离所述偏心轮（46）的一侧，所述第二复位弹簧（49）另一侧固定连接在所述壳体（24）内壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于水利施工管道的焊接装置，其特征在于，所述固定架（25）一侧固定连接有固定块（53），所述固定块（53）底部通过波纹管（54）设置有吸盘（55），所述吸盘（55）和其中一个单向阀（52）之间固定连接有管道（56）。