CN117961575B - 一种铝合金型材输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铝合金型材加工技术领域,具体公开了一种铝合金型材输送线,包括支撑单元,支撑单元上安装有送料单元、加热单元、切割单元、转运单元、挤压单元、成型单元,送料单元、加热单元、切割单元依次设置,转运单元设置在切割单元的一侧,切割单元的另一侧设置有第一回收单元,挤压单元和成型单元连接,挤压单元和成型单元均设置在转运单元远离切割单元的一侧,成型单元的下方设置有第二回收单元;送料单元包括支撑架一、取料机构和输送机构,支撑架一固定安装在支撑单元上,取料机构和输送机构均安装在支撑架一上;本发明对铝合金型材的输送效率较高,对铝合金型材的加工效果较好,自动化程度较高,减轻了人的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及铝合金型材加工技术领域,特别涉及一种铝合金型材输送线。
背景技术
铝合金具有多种优点,如质量轻、强度高、耐腐蚀、导电性好、易于回收,在许多行业中都得到了广泛的应用,例如建筑行业、航空航天行业、汽车制造行业、轨道交通行业,如今,铝合金型材已经成为不可或缺的基础材料。
铝合金型材的成型工艺是通过高温下的液压或机械压力,将铝棒(铝合金原料)从特定形状的模具孔中挤出,形成所需截面形状的型材,现有技术中在对铝合金成型过程中,仍需要人工将铝合金原料放入加热箱中,然后加热完全后取出放到成型装置中进行成型,不仅工作效率低,同时容易对操作人员造成伤害。
公开号为CN111530959A的中国发明专利提出了一种铝合金型材挤压成型模具,该专利通过设置压板、模具槽、顶杆、卡槽、卡块、电磁网、液压杆、切割刀等结构实现了对铝合金型材的加工成型,但是该专利在成型之前无法自动对铝合金型材进行取放、输送以及转运,仍需要人工进行操作,从而会导致工作效率较低,整体工作的连续性不强。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提出了一种铝合金型材输送线,包括支撑单元,所述支撑单元上安装有送料单元、加热单元、切割单元、转运单元、挤压单元、成型单元,所述送料单元、加热单元、切割单元依次设置,所述转运单元设置在切割单元的一侧,所述切割单元的另一侧设置有第一回收单元,所述挤压单元和成型单元连接,所述挤压单元和成型单元均设置在转运单元远离切割单元的一侧,所述成型单元的下方设置有第二回收单元;所述送料单元包括支撑架一、取料机构和输送机构,所述支撑架一固定安装在支撑单元上,所述取料机构和输送机构均安装在支撑架一上;所述加热单元包括支撑架三、加热箱和推料机构,所述支撑架三固定安装在支撑板一上,所述加热箱和推料机构均安装在支撑架三上,所述推料机构设置在加热箱的下方。
进一步地,所述取料机构包括升降杆、升降机、放料架、电缸一和夹杆,所述升降机固定安装在支撑架一上,所述升降杆滑动安装在升降机上,通过所述升降机驱动升降杆上升或下降,所述放料架固定安装在支撑架一的底部,所述电缸一固定安装在升降杆上,所述夹杆固定安装在电缸一的活塞杆上,所述升降杆、升降机、电缸一和夹杆均设置有两个,且分布在支撑架一的两侧。
进一步地,所述输送机构设置有两个,两个输送机构相对设置,两个输送机构之间设置有间隔,所述输送机构包括输送架、转轴一、支撑架二和输送辊,所述支撑架二固定安装在支撑架一上,所述转轴一转动安装在支撑架二上,所述转轴一和支撑架二之间连接有扭簧一,所述输送架固定安装在转轴一上,所述输送辊转动安装在输送架上,所述输送架上设置有多个输送辊,多个输送辊间隔分布,多个输送辊之间通过链条和链轮连接,所述输送辊外接有第一电机,所述第一电机安装在输送架上。
进一步地,所述推料机构包括翻转架一、推杆、转轴二、第二电机、滑块一、连接杆、滑块二和直线电机,所述直线电机固定安装在支撑架三上,所述直线电机设置在加热箱的下方,所述连接杆滑动安装在直线电机上,所述滑块二固定安装在连接杆上,所述滑块一固定安装在滑块二上,所述第二电机固定安装在滑块一上,所述翻转架一固定安装在第二电机的输出轴上,所述转轴二转动安装在翻转架一上,所述推杆固定安装在转轴二上,所述翻转架一远离第二电机的一侧设置有用于限制推杆位置的限位块,所述转轴二与翻转架一之间连接有扭簧二,所述加热箱的下方设置有用于推杆移动滑槽。
进一步地,所述切割单元包括支撑架四、推板、电缸二、切割轮、支撑架五、电缸三、滑块三、第三电机和限位机构,所述支撑架四固定安装在支撑单元上,所述电缸二和支撑架五均固定安装在支撑架四上,所述推板固定安装在电缸二的活塞杆上,所述电缸三固定安装在支撑架五上,所述滑块三滑动安装在支撑架五上,所述切割轮转动安装在滑块三上,所述第三电机固定安装在滑块三上,所述切割轮与第三电机的输出轴固定连接,所述滑块三与电缸三的活塞杆固定连接,所述限位机构安装在支撑架四上。
进一步地,所述限位机构包括挡板、第四电机、支撑块一、丝杠一和支撑块二,所述挡板滑动安装在支撑架四上,所述第四电机固定安装在支撑架四上,所述挡板设置在第四电机的上方,所述支撑块一和支撑块二均固定安装在支撑架四上,且分布在支撑架四的两端,所述丝杠一转动安装在支撑块二丝杠,所述丝杠一有支撑块一转动连接,所述丝杠一有第四电机的输出轴固定连接,所述挡板与丝杠一通过螺纹连接,所述第一回收单元设置在支撑架四远离挡板一侧的下方。
进一步地,所述转运单元包括第五电机、支撑架六、电缸四、夹持杆一、夹持杆二、翻转架二和支撑座一,所述第五电机固定安装在支撑单元上,所述支撑架六固定安装在第五电机上,所述翻转架二转动安装在第五电机上,所述翻转架二与支撑架六的输出轴固定连接,所述电缸四和夹持杆二均固定安装在翻转架二上,所述夹持杆一固定安装在电缸四的活塞杆上,所述夹持杆一和夹持杆二间隔设置,所述夹持杆一上设置有卡槽一,所述电缸四、夹持杆一、夹持杆二和支撑座一均设置两个,且间隔分布。
进一步地,所述挤压单元包括支撑腔一、支撑腔二、挤压头和电缸五,所述支撑腔一、支撑腔二和电缸五均固定安装在支撑单元上,所述支撑腔一和支撑腔二上均设置有放料槽,所述电缸五的活塞杆上固定安装有挤压头。
进一步地,所述成型单元包括模具、支撑座二、电缸六、夹持杆三、支撑座三、第六电机、丝杠二、电缸七和支撑座四,所述支撑座二、电缸六和支撑座三均固定安装在支撑单元上,所述模具滑动安装在支撑座二上,所述模具与电缸六的活塞杆固定连接,所述电缸六的活塞杆上设置有卡槽二,所述第六电机固定安装在支撑座三上,所述丝杠二转动安装在支撑板二上,所述丝杠二与第六电机的输出轴固定连接,所述丝杠二上设置有两段螺旋方向相反的螺纹,所述夹持杆三滑动安装在支撑座三上,所述电缸六和夹持杆三均设置有两个,两个夹持杆三间隔设置,一个夹持杆三与丝杠二上的一段螺纹连接,另一个夹持杆三与丝杠二上的另一段螺纹连接,两个夹持杆三相对的一侧均设置有防滑齿,夹持杆三靠近电缸六的一侧与电缸六上的卡槽相匹配,所述支撑座四固定安装在模具远离支撑腔二一端的端部,所述电缸七固定安装在支撑座四上,所述电缸七的活塞杆上固定安装有切刀,所述支撑座二和支撑腔一之间设置有落料开口,所述第二回收单元设置在落料开口的下方,所述支撑座二远离模具的一侧设置有收集机构。
进一步地,所述支撑单元包括支撑板一、支撑板二和支撑板三,所述支撑板二与支撑板一固定连接,所述支撑板一与支撑板三固定连接,所述支撑架一、支撑架三和支撑架四均固定安装在支撑板三上,所述第五电机固定安装在支撑板一上,所述支撑腔一、支撑腔二、电缸五、支撑座二、电缸六和支撑座三均固定安装在支撑板二上。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明能够通过取料机构将铝棒原料取放到输送机构上,取放过程方便快捷,通过输送机构中的多个输送辊带动铝棒移动,从而便于对铝棒原料进行取料并输送,取料过程方便高效,提高了对铝棒原料的取料以及输送效率;(2)本发明通过推料机构能够自动将铝棒推入加热箱内进行加热,将铝棒推入加热箱的过程全程自动化工作,无需人工参与,避免了人工将铝棒送入加热箱内时而导致烫伤的风险,同时提高了推料的效率;(3)本发明通过推料机构能够增加推动铝棒移动的距离,解决了现有技术中因空间限制而导致的推料不到位的问题,保证了切割的尺寸,便于后续对铝合金型材的成型;(4)本发明能够通过切割单元中的切割轮将所需尺寸的铝棒进行切割,进而保证了铝棒尺寸的准确性,提高了后续铝合金成型尺寸的精确度;(5)本发明的转运单元翻转过程便捷高效,且稳定性较好,同时无需人工参与,自动化程度较高,提升了整体的工作效率和工作质量,解决了现有技术中在切割铝棒后需要人工进行清料的问题,减轻了操作人员的工作量;(6)本发明通过挤压单元和成型单元,提高了铝合金型材的成型效率和成型质量;能够对残留的原料进行回收,避免原料浪费的同时能将残留的铝棒推出,保证了后续成型的连续性,提高了成型效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的正视图。
图4为本发明的侧视图。
图5为本发明的局部结构示意图。
图6为本发明送料单元结构示意图一。
图7为本发明图6中A处放大结构示意图。
图8为本发明送料单元结构示意图二。
图9为本发明加热单元和切割单元结构示意图一。
图10为本发明图9中B处放大结构示意图。
图11为本发明加热单元和切割单元结构示意图二。
图12为本发明切割单元局部结构示意图。
图13为本发明转运单元和切割单元局部结构示意图。
图14为本发明挤压单元和成型单元结构示意图。
图15为本发明图14中C处放大结构示意图。
附图标号:101-支撑板一;102-支撑板二;103-支撑板三;201-支撑架一;202-升降杆;203-升降机;204-放料架;205-电缸一;206-夹杆;207-输送架;208-转轴一;209-扭簧一;210-支撑架二;211-输送辊;212-第一电机;301-支撑架三;302-翻转架一;303-推杆;304-加热箱;305-转轴二;306-第二电机;307-滑块一;308-连接杆;309-滑块二;310-直线电机;401-支撑架四;402-挡板;403-推板;404-电缸二;405-切割轮;406-支撑架五;407-电缸三;408-滑块三;409-第三电机;410-第四电机;411-支撑块一;412-丝杠一;413-支撑块二;501-第五电机;502-支撑架六;503-电缸四;504-夹持杆一;505-夹持杆二;506-翻转架二;507-支撑座一;601-支撑腔一;602-支撑腔二;603-挤压头;604-电缸五;701-模具;702-支撑座二;703-电缸六;704-夹持杆三;705-支撑座三;706-第六电机;707-丝杠二;708-电缸七;709-支撑座四;710-切刀。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1-图15所示的一种铝合金型材输送线,包括支撑单元,支撑单元上安装有送料单元、加热单元、切割单元、转运单元、挤压单元、成型单元,送料单元、加热单元、切割单元依次设置,转运单元设置在切割单元的一侧,切割单元的另一侧设置有第一回收单元,挤压单元和成型单元连接,挤压单元和成型单元均设置在转运单元远离切割单元的一侧,成型单元的下方设置有第二回收单元;送料单元包括支撑架一201、取料机构和输送机构,支撑架一201固定安装在支撑单元上,取料机构和输送机构均安装在支撑架一201上;加热单元包括支撑架三301、加热箱304和推料机构,支撑架三301固定安装在支撑板一101上,加热箱304和推料机构均安装在支撑架三301上,推料机构设置在加热箱304的下方。
取料机构包括升降杆202、升降机203、放料架204、电缸一205和夹杆206,升降机203固定安装在支撑架一201上,升降杆202滑动安装在升降机203上,通过升降机203驱动升降杆202上升或下降,放料架204固定安装在支撑架一201的底部,电缸一205固定安装在升降杆202上,夹杆206固定安装在电缸一205的活塞杆上,升降杆202、升降机203、电缸一205和夹杆206均设置有两个,且分布在支撑架一201的两侧。
输送机构设置有两个,两个输送机构相对设置,两个输送机构之间设置有间隔,输送机构包括输送架207、转轴一208、支撑架二210和输送辊211,支撑架二210固定安装在支撑架一201上,转轴一208转动安装在支撑架二210上,转轴一208和支撑架二210之间连接有扭簧一209,输送架207固定安装在转轴一208上,输送辊211转动安装在输送架207上,输送架207上设置有多个输送辊211,多个输送辊211间隔分布,多个输送辊211之间通过链条和链轮连接,输送辊211外接有第一电机212,第一电机212安装在输送架207上。
推料机构包括翻转架一302、推杆303、转轴二305、第二电机306、滑块一307、连接杆308、滑块二309和直线电机310,直线电机310固定安装在支撑架三301上,直线电机310设置在加热箱304的下方,连接杆308滑动安装在直线电机310上,滑块二309固定安装在连接杆308上,滑块一307固定安装在滑块二309上,第二电机306固定安装在滑块一307上,翻转架一302固定安装在第二电机306的输出轴上,转轴二305转动安装在翻转架一302上,推杆303固定安装在转轴二305上,翻转架一302远离第二电机306的一侧设置有用于限制推杆303位置的限位块,转轴二305与翻转架一302之间连接有扭簧二,加热箱304的下方设置有用于推杆303移动滑槽。
切割单元包括支撑架四401、推板403、电缸二404、切割轮405、支撑架五406、电缸三407、滑块三408、第三电机409和限位机构,支撑架四401固定安装在支撑单元上,电缸二404和支撑架五406均固定安装在支撑架四401上,推板403固定安装在电缸二404的活塞杆上,电缸三407固定安装在支撑架五406上,滑块三408滑动安装在支撑架五406上,切割轮405转动安装在滑块三408上,第三电机409固定安装在滑块三408上,切割轮405与第三电机409的输出轴固定连接,滑块三408与电缸三407的活塞杆固定连接,限位机构安装在支撑架四401上。
限位机构包括挡板402、第四电机410、支撑块一411、丝杠一412和支撑块二413,挡板402滑动安装在支撑架四401上,第四电机410固定安装在支撑架四401上,挡板402设置在第四电机410的上方,支撑块一411和支撑块二413均固定安装在支撑架四401上,且分布在支撑架四401的两端,丝杠一412转动安装在支撑块二413丝杠,丝杠一412有支撑块一411转动连接,丝杠一412有第四电机410的输出轴固定连接,挡板402与丝杠一412通过螺纹连接,第一回收单元设置在支撑架四401远离挡板402一侧的下方。
转运单元包括第五电机501、支撑架六502、电缸四503、夹持杆一504、夹持杆二505、翻转架二506和支撑座一507,第五电机501固定安装在支撑单元上,支撑架六502固定安装在第五电机501上,翻转架二506转动安装在第五电机501上,翻转架二506与支撑架六502的输出轴固定连接,电缸四503和夹持杆二505均固定安装在翻转架二506上,夹持杆一504固定安装在电缸四503的活塞杆上,夹持杆一504和夹持杆二505间隔设置,夹持杆一504上设置有卡槽一,电缸四503、夹持杆一504、夹持杆二505和支撑座一507均设置两个,且间隔分布。
挤压单元包括支撑腔一601、支撑腔二602、挤压头603和电缸五604,支撑腔一601、支撑腔二602和电缸五604均固定安装在支撑单元上,支撑腔一601和支撑腔二602上均设置有放料槽,电缸五604的活塞杆上固定安装有挤压头603。
成型单元包括模具701、支撑座二702、电缸六703、夹持杆三704、支撑座三705、第六电机706、丝杠二707、电缸七708和支撑座四709,支撑座二702、电缸六703和支撑座三705均固定安装在支撑单元上,模具701滑动安装在支撑座二702上,模具701与电缸六703的活塞杆固定连接,电缸六703的活塞杆上设置有卡槽二,第六电机706固定安装在支撑座三705上,丝杠二707转动安装在支撑板二102上,丝杠二707与第六电机706的输出轴固定连接,丝杠二707上设置有两段螺旋方向相反的螺纹,夹持杆三704滑动安装在支撑座三705上,电缸六703和夹持杆三704均设置有两个,两个夹持杆三704间隔设置,一个夹持杆三704与丝杠二707上的一段螺纹连接,另一个夹持杆三704与丝杠二707上的另一段螺纹连接,两个夹持杆三704相对的一侧均设置有防滑齿,夹持杆三704靠近电缸六703的一侧与电缸六703上的卡槽相匹配,支撑座四709固定安装在模具701远离支撑腔二602一端的端部,电缸七708固定安装在支撑座四709上,电缸七708的活塞杆上固定安装有切刀710,支撑座二702和支撑腔一601之间设置有落料开口,第二回收单元设置在落料开口的下方,支撑座二702远离模具701的一侧设置有收集机构。
支撑单元包括支撑板一101、支撑板二102和支撑板三103,支撑板二102与支撑板一101固定连接,支撑板一101与支撑板三103固定连接,支撑架一201、支撑架三301和支撑架四401均固定安装在支撑板三103上,第五电机501固定安装在支撑板一101上,支撑腔一601、支撑腔二602、电缸五604、支撑座二702、电缸六703和支撑座三705均固定安装在支撑板二102上。
本发明的工作原理为:
取料机构和输送机构工作时:将铝棒原料放置到放料架204上,升降机203通过升降杆202带动电缸一205和夹杆206下降,当夹杆206下降到铝棒的下方时,电缸一205的活塞杆带动夹杆206移动,通过两个夹杆206夹住铝棒,升降机203通过升降杆202带动电缸一205和夹杆206上升,进而带动铝棒上升,当铝棒经过输送架207时,通过输送架207带动扭簧一209转动,当铝棒通过输送架207时,转轴一208在扭簧一209的作用下回到原位,转轴一208带动输送架207回到原位,电缸一205的活塞杆带动夹杆206回到原位,铝棒落到输送架207上的输送辊211上,多个输送辊211在第一电机212以及链条和链轮的带动下转动,通过多个输送辊211带动铝棒移动,从而便于对铝棒原料进行取料并输送,取料过程方便高效,提高了对铝棒原料的取料以及输送效率。
推料机构工作时:当铝棒经过推杆303时,推杆303带动转轴二305转动,当铝棒通过推杆303进入加热箱304内时,转轴二305在扭簧二的作用下回到原位,转轴二305带动推杆303回到原位,直线电机310通过连接杆308带动滑块二309移动,滑块二309通过滑块一307带动翻转架一302、转轴二305、第二电机306、推杆303移动,由于翻转架一302上设置有用于限制推杆303转动的限位块,推杆303移动时带动铝棒移动,从而能够便于将铝棒推入加热箱304内进行加热,将铝棒推入加热箱304的过程全程自动化工作,无需人工参与,避免了人工将铝棒送入加热箱304内时而导致烫伤的风险,同时提高了推料的效率;加热箱304对铝棒加热完成后(根据需要提前设定加热时间),通过直线电机310通过连接杆308继续带动滑块二309移动,滑块二309通过滑块一307继续带动翻转架一302、转轴二305、第二电机306、推杆303移动,推杆303继续带动铝棒移动,当连接杆308移动到所能移动的最大行程后,第二电机306的输出轴通过翻转架一302带动推杆303和转轴二305转动,推杆303转动时继续推动加热箱304内的铝棒移动;从而增加了推动铝棒移动的距离,解决了现有技术中因空间限制而导致的推料不到位的问题,保证了切割的尺寸,便于后续对铝合金型材的成型。
切割单元和限位单元工作时:加热箱304对铝棒加热完成后,第四电机410的输出轴带动丝杠一412转动,丝杠一412转动时带动挡板402在支撑架四401上移动,根据所需铝棒的尺寸调整挡板402移动距离(根据需求提前设定),当挡板402移动到设定的位置后停止运动,通过挡板402对铝棒进行限位,推料机构将铝棒推到挡板402的位置,此时,铝棒从加热箱304中移出的尺寸为所需尺寸;第三电机409的输出轴带动切割轮405转动,同时电缸三407的活塞杆通过滑块三408带动第三电机409和切割轮405下降,进而使得切割轮405在转动的同时下降,通过切割轮405将所需尺寸的铝棒进行切割,进而保证了铝棒尺寸的准确性,提高了后续铝合金成型尺寸的精确度。
转运单元工作时:切割完成后,支撑架六502的输出轴带动翻转架二506转动,翻转架二506带动电缸四503和支撑座一507转动,电缸四503带动夹持杆一504转动,支撑座一507带动夹持杆二505转动,进而将夹持杆一504和夹持杆二505转动到铝棒的位置处,电缸四503的活塞带动夹持杆一504移动,从而通过夹持杆一504上的卡槽一和夹持杆二505的作用,将铝棒卡住,支撑架六502的输出轴带动翻转架二506反向转动,翻转架二506带动电缸四503和支撑座一507反向转动,电缸四503带动夹持杆一504反向转动,支撑座一507带动夹持杆二505反向转动,从而带动铝棒翻转到支撑腔一601和支撑腔二602上,翻转过程便捷高效,且稳定性较好,同时无需人工参与,自动化程度较高,提升了整体的工作效率和工作质量,将铝棒放置到支撑腔一601和支撑腔二602上后,通过取料机构、输送机构、推料机构将下个铝棒送入加热箱304中,并在下个铝棒的作用下将加热箱304中切割剩下的铝棒推出到推板403前面的支撑架四401上,电缸二404的活塞杆带动推板403移动,通过推板403将残留的铝棒推入第一回收单元中进行回收再利用;进而保证了整体工作的连续性,使得工作效率得到了极大地提升,解决了现有技术中在切割铝棒后需要人工进行清料的问题,减轻了操作人员的工作量。
挤压单元和成型单元工作时:将加热后的铝棒放到支撑腔一601和支撑腔二602上后,转运单元翻转到远离支撑腔一601和支撑腔二602的位置;电缸六703的活塞杆带动模具701在支撑座二702上移动,使得电缸六703上的卡槽二移动到夹持杆三704的位置处,第六电机706的输出轴带动丝杠二707转动,丝杠二707转动时带动两个夹持杆三704相向运动,使得两个夹持杆三704分别***到对应的电缸六703上的卡槽二中,从而能够防止在成型过程中因电缸六703发生位置而导致成型不稳定的问题,提高了成型的质量;成型时:电缸五604的活塞杆带动挤压头603移动,挤压头603推动支撑腔一601和支撑腔二602上的铝棒,使铝棒通过支撑腔一601然后经过模具701成型成铝合金型材,成型完成后,电缸七708的活塞杆带动切刀710下降,通过切刀710将成型后的铝合金型材切割下来,第六电机706的输出轴带动丝杠二707反向转动,丝杠二707转动时带动两个夹持杆三704反向相向运动,使得夹持杆三704与电缸六703上卡槽二脱离,电缸六703的活塞杆推动模具701在支撑座二702上移动,将成型后的铝合金型材推到支撑座二702一侧的收集单元中进行收集;当模具701移动到远离支撑腔一601的位置后,电缸五604的活塞杆带动挤压头603移动,挤压头603推动支撑腔一601和支撑腔二602上残留的铝棒,将残留的铝棒推出支撑腔一601,从落料开口处落入下方的第二回收单元中进行回收再利用,从而避免原料浪费的同时能将残留的铝棒推出,保证了后续成型的连续性,提高了成型效率。
Claims (7)
1.一种铝合金型材输送线,包括支撑单元,其特征在于,所述支撑单元上安装有送料单元、加热单元、切割单元、转运单元、挤压单元、成型单元,所述送料单元、加热单元、切割单元依次设置,所述转运单元设置在切割单元的一侧,所述切割单元的另一侧设置有第一回收单元,所述挤压单元和成型单元连接,所述挤压单元和成型单元均设置在转运单元远离切割单元的一侧,所述成型单元的下方设置有第二回收单元;所述送料单元包括支撑架一(201)、取料机构和输送机构,所述支撑架一(201)固定安装在支撑单元上,所述取料机构和输送机构均安装在支撑架一(201)上;所述加热单元包括支撑架三(301)、加热箱(304)和推料机构,所述支撑架三(301)固定安装在支撑板一(101)上,所述加热箱(304)和推料机构均安装在支撑架三(301)上,所述推料机构设置在加热箱(304)的下方;
所述推料机构包括翻转架一(302)、推杆(303)、转轴二(305)、第二电机(306)、滑块一(307)、连接杆(308)、滑块二(309)和直线电机(310),所述直线电机(310)固定安装在支撑架三(301)上,所述直线电机(310)设置在加热箱(304)的下方,所述连接杆(308)滑动安装在直线电机(310)上,所述滑块二(309)固定安装在连接杆(308)上,所述滑块一(307)固定安装在滑块二(309)上,所述第二电机(306)固定安装在滑块一(307)上,所述翻转架一(302)固定安装在第二电机(306)的输出轴上,所述转轴二(305)转动安装在翻转架一(302)上,所述推杆(303)固定安装在转轴二(305)上,所述翻转架一(302)远离第二电机(306)的一侧设置有用于限制推杆(303)位置的限位块,所述转轴二(305)与翻转架一(302)之间连接有扭簧二,所述加热箱(304)的下方设置有配合推杆(303)的移动滑槽;
所述转运单元包括第五电机(501)、支撑架六(502)、电缸四(503)、夹持杆一(504)、夹持杆二(505)、翻转架二(506)和支撑座一(507),所述第五电机(501)固定安装在支撑单元上,所述支撑架六(502)固定安装在第五电机(501)上,所述翻转架二(506)转动安装在第五电机(501)上,所述翻转架二(506)与支撑架六(502)的输出轴固定连接,所述电缸四(503)和夹持杆二(505)均固定安装在翻转架二(506)上,所述夹持杆一(504)固定安装在电缸四(503)的活塞杆上,所述夹持杆一(504)和夹持杆二(505)间隔设置,所述夹持杆一(504)上设置有卡槽一,所述电缸四(503)、夹持杆一(504)、夹持杆二(505)和支撑座一(507)均设置两个,且间隔分布;
所述挤压单元包括支撑腔一(601)、支撑腔二(602)、挤压头(603)和电缸五(604),所述支撑腔一(601)、支撑腔二(602)和电缸五(604)均固定安装在支撑单元上,所述支撑腔一(601)和支撑腔二(602)上均设置有放料槽,所述电缸五(604)的活塞杆上固定安装有挤压头(603)。
2.如权利要求1所述的一种铝合金型材输送线,其特征在于,所述取料机构包括升降杆(202)、升降机(203)、放料架(204)、电缸一(205)和夹杆(206),所述升降机(203)固定安装在支撑架一(201)上,所述升降杆(202)滑动安装在升降机(203)上,通过所述升降机(203)驱动升降杆(202)上升或下降,所述放料架(204)固定安装在支撑架一(201)的底部,所述电缸一(205)固定安装在升降杆(202)上,所述夹杆(206)固定安装在电缸一(205)的活塞杆上,所述升降杆(202)、升降机(203)、电缸一(205)和夹杆(206)均设置有两个,且分布在支撑架一(201)的两侧。
3.如权利要求2所述的一种铝合金型材输送线,其特征在于,所述输送机构设置有两个,两个输送机构相对设置,两个输送机构之间设置有间隔,所述输送机构包括输送架(207)、转轴一(208)、支撑架二(210)和输送辊(211),所述支撑架二(210)固定安装在支撑架一(201)上,所述转轴一(208)转动安装在支撑架二(210)上,所述转轴一(208)和支撑架二(210)之间连接有扭簧一(209),所述输送架(207)固定安装在转轴一(208)上,所述输送辊(211)转动安装在输送架(207)上,所述输送架(207)上设置有多个输送辊(211),多个输送辊(211)间隔分布,多个输送辊(211)之间通过链条和链轮连接,所述输送辊(211)外接有第一电机(212),所述第一电机(212)安装在输送架(207)上。
4.如权利要求3所述的一种铝合金型材输送线,其特征在于,所述切割单元包括支撑架四(401)、推板(403)、电缸二(404)、切割轮(405)、支撑架五(406)、电缸三(407)、滑块三(408)、第三电机(409)和限位机构,所述支撑架四(401)固定安装在支撑单元上,所述电缸二(404)和支撑架五(406)均固定安装在支撑架四(401)上,所述推板(403)固定安装在电缸二(404)的活塞杆上,所述电缸三(407)固定安装在支撑架五(406)上,所述滑块三(408)滑动安装在支撑架五(406)上,所述切割轮(405)转动安装在滑块三(408)上,所述第三电机(409)固定安装在滑块三(408)上,所述切割轮(405)与第三电机(409)的输出轴固定连接,所述滑块三(408)与电缸三(407)的活塞杆固定连接,所述限位机构安装在支撑架四(401)上。
5.如权利要求4所述的一种铝合金型材输送线,其特征在于,所述限位机构包括挡板(402)、第四电机(410)、支撑块一(411)、丝杠一(412)和支撑块二(413),所述挡板(402)滑动安装在支撑架四(401)上,所述第四电机(410)固定安装在支撑架四(401)上,所述挡板(402)设置在第四电机(410)的上方,所述支撑块一(411)和支撑块二(413)均固定安装在支撑架四(401)上,且分布在支撑架四(401)的两端,所述丝杠一(412)转动安装于支撑块二(413),所述丝杠一(412)与支撑块一(411)转动连接,所述丝杠一(412)与第四电机(410)的输出轴固定连接,所述挡板(402)与丝杠一(412)通过螺纹连接,所述第一回收单元设置在支撑架四(401)远离挡板(402)一侧的下方。
6.如权利要求5所述的一种铝合金型材输送线,其特征在于,所述成型单元包括模具(701)、支撑座二(702)、电缸六(703)、夹持杆三(704)、支撑座三(705)、第六电机(706)、丝杠二(707)、电缸七(708)和支撑座四(709),所述支撑座二(702)、电缸六(703)和支撑座三(705)均固定安装在支撑单元上,所述模具(701)滑动安装在支撑座二(702)上,所述模具(701)与电缸六(703)的活塞杆固定连接,所述电缸六(703)的活塞杆上设置有卡槽二,所述第六电机(706)固定安装在支撑座三(705)上,所述丝杠二(707)转动安装在支撑板二(102)上,所述丝杠二(707)与第六电机(706)的输出轴固定连接,所述丝杠二(707)上设置有两段螺旋方向相反的螺纹,所述夹持杆三(704)滑动安装在支撑座三(705)上,所述电缸六(703)和夹持杆三(704)均设置有两个,两个夹持杆三(704)间隔设置,一个夹持杆三(704)与丝杠二(707)上的一段螺纹连接,另一个夹持杆三(704)与丝杠二(707)上的另一段螺纹连接,两个夹持杆三(704)相对的一侧均设置有防滑齿,夹持杆三(704)靠近电缸六(703)的一侧与电缸六(703)上的卡槽相匹配,所述支撑座四(709)固定安装在模具(701)远离支撑腔二(602)一端的端部,所述电缸七(708)固定安装在支撑座四(709)上,所述电缸七(708)的活塞杆上固定安装有切刀(710),所述支撑座二(702)和支撑腔一(601)之间设置有落料开口,所述第二回收单元设置在落料开口的下方,所述支撑座二(702)远离模具(701)的一侧设置有收集机构。
7.如权利要求6所述的一种铝合金型材输送线,其特征在于,所述支撑单元包括支撑板一(101)、支撑板二(102)和支撑板三(103),所述支撑板二(102)与支撑板一(101)固定连接,所述支撑板一(101)与支撑板三(103)固定连接,所述支撑架一(201)、支撑架三(301)和支撑架四(401)均固定安装在支撑板三(103)上,所述第五电机(501)固定安装在支撑板一(101)上,所述支撑腔一(601)、支撑腔二(602)、电缸五(604)、支撑座二(702)、电缸六(703)和支撑座三(705)均固定安装在支撑板二(102)上。
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