CN117922953A - 一种自动式松叶蟹柳剥皮机及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动式松叶蟹柳剥皮机及工艺，属于切割设备技术领域，采用该剥皮机，成条的蟹柳经过过料平台，经过过料平台的抽气孔时，蟹柳的保护膜会贴合过料平台上表面，然后经过刀片进行切割，保护膜切破后，蟹料经过弧形刮板，保护膜从弧形刮板上方展开后经过，蟹肉被弧形刮板刮下，在自重的作用下进入到两个多边形辊之间，两个多边形辊对蟹肉进行按段裁切，实现蟹肉和保护膜的分离，也方便后续蟹肉的处理，保护膜经过压紧导向机构后进入到收卷机构进行收卷，采用本方案的工艺，剥皮效率快且能自动裁断。
Description
技术领域
本发明属于切割设备技术领域，具体涉及一种自动式松叶蟹柳剥皮机及工艺。
背景技术
目前，蟹柳一般是一层塑料膜包裹着蟹肉，在要食用或者是二次加工蟹肉时，需要人工对蟹柳进行剥皮，这种剥皮方式十分的缓慢，这种简单的劳作需要三四个人进行剥皮才能满足日常工场的需求，为了实现自动化剥皮和剥蟹肉，出现了负压吸附式的剥皮机，通过负压吸附保护膜进行切割，这种切割方式想要连续进切割需要蟹肉是连续性的包袱在保护膜内，才能进行使用，但是在蟹***加工过程当中，对于蟹***的需求是一段一段的，所以采用上述剥皮机构产出的蟹***还需要进行分段裁切，有鉴于此，遂有了本方案的产生。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动式松叶蟹柳剥皮机及工艺，它能够自动剥离蟹***和保护膜，且可以分段裁切蟹***。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动式松叶蟹柳剥皮机，包括收卷机构、压紧导向机构、弧形刮板、负压切割机构和连续裁断机构，所述弧形刮板位于压紧导向机构和负压切割机构之间，所述压紧导向机构位于负压切割机构的输出端，所述收卷机构位于压紧导向机构的输出端，所述负压切割机构包括过料平台和刀片，所述刀片位于过料平台的输出端，所述刀片刀刃高度高于过料平台上表面，所述过料平台上表面具有抽气孔；
所述连续裁断机构位于弧形刮板下方，所述连续裁断机构包括两个多边形辊，所述多边形辊间隔设置，两个所述多边形辊之间形成有裁料通道，连续的蟹柳从所述裁料通道经过并进行裁断。
进一步，所述剥皮机还包括机架，所述收卷机构、压紧导向机构、弧形刮板、负压切割机构和连续裁断机构安装在机架上，所述机架侧面具有倾斜设置的卸料板，所述连续裁断机构位于卸料板上。
进一步，所述连续裁断机构还包括两个安装板，两个所述安装板竖直设置在卸料板上且间隔设置，所述卸料板上具有两个转轴孔，所述多边形辊一端与卸料板转动连接，所述多边形辊另一端穿过转轴孔伸入机架内，所述多边形辊朝向卸料板的一面为锥面。
进一步，所述安装板和卸料板之间设置有挡料板。
进一步，所述负压切割机构还包括抽真空设备，所述抽真空设备吸气端与吸气孔相连通。
进一步，所述抽真空设备包括气泵和收料筒，所述气泵吸气端与收料筒连通，所述收料筒与气孔连通，所述气泵吸气端与收料筒之间设置有滤网。
进一步，所述负压切割机构还包括导料筒，所述导料筒位于过料平台的输入端一侧，所述导料筒呈圆锥形，所述导料筒直径朝着过料平台一侧逐渐变小。
进一步，所述压紧导向机构包括固定轮、压紧轮和第一安装架，所述第一安装架包括两个弧形板和转轴，两个所述弧形板一端套设在转轴上且间隔设置，所述压紧轮连接在两个弧形板另一端之间。
进一步，所述收卷机构包括收卷盘，所述收卷盘表面具有四根沿收卷盘轴线环形间隔设置的收料杆。
一种自动式松叶蟹柳剥皮工艺，采用一种自动式松叶蟹柳剥皮机进行剥皮，包括如下步骤：
S1、先人工牵拉连续的蟹柳经过负压切割机构进行外表的保护膜切割；
S2、保护膜从弧形刮板上方经过进入到压紧导向机构进行，然后进入到收卷机构进行收卷 ；与此同时，连续蟹***进入到连续裁断机构的两个多边形辊之间；
S3、两个多边形辊对碾使得连续的蟹***变成单段式的蟹***；
S4、上述步骤完成后，通过收卷机构的收卷转动，即可实现自动剥皮裁切。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供一种自动式松叶蟹柳剥皮机，成条的蟹柳经过过料平台，经过过料平台的抽气孔时，蟹柳的保护膜会贴合过料平台上表面，然后经过刀片进行切割，保护膜切破后，蟹料经过弧形刮板，保护膜从弧形刮板上方展开后经过，蟹肉被弧形刮板刮下，在自重的作用下进入到两个多边形辊之间，两个多边形辊对蟹肉进行按段裁切，实现蟹肉和保护膜的分离，也方便后续蟹肉的处理，保护膜经过压紧导向机构后进入到收卷机构进行收卷，本发明还提供提供一种自动式松叶蟹柳剥皮工艺，剥皮效率快且能自动裁断。
附图说明
图1为本发明一种自动式松叶蟹柳剥皮机及工艺的正视结构示意图；
图2为本发明中负压切割机构的立体结构示意图；
图3为本发明中抽真空设备的原理结构示意图；
图4为本发明中收卷机构的正视结构示意图；
图5为本发明中压紧导向机构的正视结构示意图；
图6为本发明中连续裁断机构的俯视结构示意图；
图7为本发明中连续裁断机构的立体结构示意图；
图8为本发明中主动齿轮和从动齿轮的原理结构示意图。
图中标记：1、机架；11、卸料板；12、隔离侧板；2、收卷机构；21、收卷盘；211、收料杆；212、主动齿轮；3、压紧导向机构；31、固定轮；32、压紧轮；33、第一安装架；331、弧形板；332、转轴；4、弧形刮板；5、负压切割机构；51、过料平台；511、气孔；52、抽真空设备；521、气泵；522、收料筒；523、滤网；53、导料筒；54、导轮；55、刀片；6、连续裁断机构；61、多边形辊；611、同步轮；612、从动齿轮；62、安装板；63、挡料板。
具体实施方式
为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1-8所示，本实施例提供一种自动式松叶蟹柳剥皮机及工艺，包括机架1、收卷机构2、压紧导向机构3、弧形刮板4、负压切割机构5和连续裁断机构。
机架1上具有倾斜设置的卸料板11，卸料板11上具有两个转轴孔，卸料板11两侧设置有隔离侧板12，弧形刮板4连接在左侧隔离侧板12朝内的一面，收卷机构2、压紧导向机构3和负压切割机构5都安装在机架1上，机架1上设置有气管。
弧形刮板4位于压紧导向机构3和负压切割机构5之间，压紧导向机构3位于负压切割机构5的输出端，也就是位于左侧隔离侧板12的外侧，压紧导向机构3包括固定轮31、压紧轮32和第一安装架33，第一安装架33包括两个弧形板331和转轴332，两个弧形板331一端套设在转轴332上且间隔设置，压紧轮32连接在两个弧形板331另一端之间，转轴332转动连接在机架1上，转轴332和机架1的连接处设置有扭簧，使得压紧轮32能够紧紧贴合固定轮31的上周面。
收卷机构2位于压紧导向机构3的输出端，也就是位于压紧导向机构3的下方，收卷机构2包括收卷盘21，收卷盘21表面具有四根沿收卷盘21轴线环形间隔设置的收料杆211，收卷盘21带动拉动着成条蟹柳移动且进行收卷，收卷盘的转动轴伸入到机架内，转动轴周面形成有主动齿轮212，电机驱动转动轴转动。
负压切割机构5，包括过料平台51、抽真空设备52、导料筒53、导轮54和刀片55。
刀片55位于过料平台51的输出端，刀片55位于过料平台51输出端的中部，刀片55刀刃高度高于过料平台51上表面，用于切割蟹柳的保护膜，具体地，机架1上具有刀片55安装座，刀片55安装在刀片55安装座上。过料平台51上表面具有两个侧板，两个侧板间隔设置，给蟹柳进行限位。
过料平台51和气管固定连接，过料平台51上表面具有吸气孔511，气管内有气道，吸气孔511和气道相连通，抽真空设备52吸气端与吸气孔511相连通，具体地，抽真空设备52包括气泵521和收料筒522，气泵521吸气端与收料筒522连通，收料筒522与气道连通，气泵521吸气端与收料筒522之间设置有滤网523，在切割的时候，会切割到蟹柳的蟹肉，蟹肉可能会从吸气孔511被进入，长时间吸入过多会导致气泵521无法正常进行工作，所以在气泵521和吸气孔511之间设置收料筒522和滤网523进行过滤，防止蟹肉堵住气泵521。
导料筒53位于过料平台51的输入端一侧，导料筒53呈圆锥形，导料筒53直径朝着过料平台51一侧逐渐变小，成条的蟹柳从导料筒53内进入，然后牵引到过料平台51，导轮54位于料筒朝外一侧，导轮54周面具有凹环，凹环的作用是给蟹柳进行限位。
连续裁断机构位于弧形刮板下方，也就是位于卸料板11上，连续裁断机构包括两个多边形辊61和两个安装板62，多边形辊61间隔设置，本方案中多边形辊61为四边形，两个多边形辊61之间形成有裁料通道，连续的蟹柳从裁料通道经过并进行裁断，具体地，两个安装板62竖直设置在卸料板11上且间隔设置，安装板62和卸料板11之间设置有挡料板63，多边形辊61一端与卸料板11转动连接，多边形辊61另一端穿过转轴孔伸入机架1内，多边形辊61轴端形成有同步轮611和从动齿轮612，从动齿轮612位于任一同步轮611后端，两个多边形辊61的同步轮611通过链条进行同步，从动齿轮612和主动齿轮212之间套设有链条，从动齿轮612和主动齿轮212的齿轮比根据多边形辊61为几边形进行调整，根据调节多边形的边，以及边的长度，可以设定裁断的蟹***长度，相应的多边形从动齿轮612和主动齿轮212的齿轮比需要根据调节进行修订。辊朝向卸料板11的一面为锥面，因为卸料板11是倾斜设置的，所以多边形辊61朝向卸料板11需要设置成锥面才可正常进行转动。
连续裁断机构只能设置在弧形刮板的下方是因为如果将连续裁断机构设置在整个剥皮机的进料端的话，在裁断区，保护膜会内凹进去导致经过负压切割机构时，保护膜无法进行正常切割，从而导致剥皮无法正常运行。
一种自动式松叶蟹柳剥皮工艺，采用一种自动式松叶蟹柳剥皮机进行剥皮，包括如下步骤：
S1、先人工牵拉连续的蟹柳经过负压切割机构进行外表的保护膜切割；具体地，成条的蟹柳从导轮54上进入经过导料筒53后进入到过料平台51上，在抽真空的作用下，气孔511处形成负压，蟹柳的保护膜会贴合过料平台51，然后经过刀片55进行切割；
S2、保护膜从弧形刮板上方经过进入到压紧导向机构进行，然后进入到收卷机构进行收卷 ；与此同时，连续蟹***进入到连续裁断机构的两个多边形辊61之间；具体地，保护膜从弧形刮板4上方展开后经过，进入到固定轮和压紧辊之间，最后进入到收卷盘上进行收卷；
S3、两个多边形辊61对碾使得连续的蟹***变成单段式的蟹***，去掉保护膜的蟹柳（连续蟹***）进入到两个多边形辊61之间进行裁断，裁成一段一段的后进入到卸料板上后排出进行收集；
S4、上述步骤完成后，通过收卷机构的收卷转动，即可实现自动剥皮裁切；具体地，在收卷盘21的收卷下，成条的蟹柳从导轮54上进入没经过导料筒53后进入到过料平台51上，在抽真空的作用下，气孔511处形成负压，蟹柳的保护膜会贴合过料平台51，然后经过刀片55进行切割，切割后的蟹柳移动到弧形刮板4处，保护膜从弧形刮板4上方展开后经过，蟹肉被弧形刮板4刮下进入到两个多边形辊61之间进行裁切，实现蟹***和保护膜的分离以及蟹***的裁断。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种自动式松叶蟹柳剥皮机，其特征在于：包括收卷机构、压紧导向机构、弧形刮板、负压切割机构和连续裁断机构，所述弧形刮板位于压紧导向机构和负压切割机构之间，所述压紧导向机构位于负压切割机构的输出端，所述收卷机构位于压紧导向机构的输出端，所述负压切割机构包括过料平台和刀片，所述刀片位于过料平台的输出端，所述刀片刀刃高度高于过料平台上表面，所述过料平台上表面具有抽气孔；
所述连续裁断机构位于弧形刮板下方，所述连续裁断机构包括两个多边形辊，所述多边形辊间隔设置，两个所述多边形辊之间形成有裁料通道，连续的蟹柳从所述裁料通道经过并进行裁断。
2.根据权利要求1所述的一种自动式松叶蟹柳剥皮机，其特征在于：所述剥皮机还包括机架，所述收卷机构、压紧导向机构、弧形刮板、负压切割机构和连续裁断机构安装在机架上，所述机架侧面具有倾斜设置的卸料板，所述连续裁断机构位于卸料板上。
3.根据权利要求2所述的一种自动式松叶蟹柳剥皮机，其特征在于：所述连续裁断机构还包括两个安装板，两个所述安装板竖直设置在卸料板上且间隔设置，所述卸料板上具有两个转轴孔，所述多边形辊一端与卸料板转动连接，所述多边形辊另一端穿过转轴孔伸入机架内，所述多边形辊朝向卸料板的一面为锥面。
4.根据权利要求3所述的一种自动式松叶蟹柳剥皮机，其特征在于：所述安装板和卸料板之间设置有挡料板。
5.根据权利要求1所述的一种自动式松叶蟹柳剥皮机，其特征在于：所述负压切割机构还包括抽真空设备，所述抽真空设备吸气端与吸气孔相连通。
6.根据权利要求5所述的一种自动式松叶蟹柳剥皮机，其特征在于：所述抽真空设备包括气泵和收料筒，所述气泵吸气端与收料筒连通，所述收料筒与气孔连通，所述气泵吸气端与收料筒之间设置有滤网。
7.根据权利要求1所述的一种自动式松叶蟹柳剥皮机，其特征在于：所述负压切割机构还包括导料筒，所述导料筒位于过料平台的输入端一侧，所述导料筒呈圆锥形，所述导料筒直径朝着过料平台一侧逐渐变小。
8.根据权利要求1所述的一种自动式松叶蟹柳剥皮机，其特征在于：所述压紧导向机构包括固定轮、压紧轮和第一安装架，所述第一安装架包括两个弧形板和转轴，两个所述弧形板一端套设在转轴上且间隔设置，所述压紧轮连接在两个弧形板另一端之间。
9.根据权利要求1所述的一种自动式松叶蟹柳剥皮机，其特征在于：所述收卷机构包括收卷盘，所述收卷盘表面具有四根沿收卷盘轴线环形间隔设置的收料杆。
10.一种自动式松叶蟹柳剥皮工艺，其特征在于：采用如权利要求1-9任一项的一种自动式松叶蟹柳剥皮机进行剥皮，包括如下步骤：
S1、先人工牵拉连续的蟹柳经过负压切割机构进行外表的保护膜切割；
S2、保护膜从弧形刮板上方经过进入到压紧导向机构进行，然后进入到收卷机构进行收卷 ；与此同时，连续蟹***进入到连续裁断机构的两个多边形辊之间；
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