CN117921349A - 一种片料吸波材加工治具的组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片料吸波材加工治具的组装工艺，本发明涉及加工治具的组装技术领域，包括板架，该板架用于提供平稳支撑；组装总成，该组装总成用于对加工治具的螺纹销头进行组装，该组装总成具有凸轮分割器，用于精确控制运动和静止的周期性转换。该片料吸波材加工治具的组装工艺，通过在三个方位上，同时将环刀件的整体在辊体上进行水平校正端平，而后再顺时针启用扭转电机，将螺纹环重新拧紧在环刀件一侧，完成环刀件在辊体上的精准校位，确保环刀件对后续的片料吸波材进行切割时的精确，解决了因组装加工治具的精度失衡而造成后期裁切吸波材料偏斜的问题。

Description

一种片料吸波材加工治具的组装工艺

技术领域

本发明涉及加工治具的组装技术领域，具体为一种片料吸波材加工治具的组装工艺。

背景技术

目前对于片状吸波材料在应用到电池电芯、手机和笔记本电脑等电子设备过程中时，往往需要将这种波片状的材料按照工业要求切割成不同的形状，对此就需要与之对应的片状吸波材料的切割加工治具，然而工业生产中，片状吸波材料的切割精度往往会影响到产品的出售与交货，对此需要在组装此类切割加工治具时，应用到高精度的组装设备，来保障切割加工治具的高精度切割运行，来解决因组装加工治具精度失衡而造成后期裁切吸波材料偏斜的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种片料吸波材加工治具的组装工艺，包括板架，该板架用于提供平稳支撑；

组装总成，该组装总成用于对加工治具的螺纹销头进行组装，该组装总成具有凸轮分割器，用于精确控制运动和静止的周期性转换，确保运动和定位的准确性，所述凸轮分割器组装在板架的后端右侧，以及设置在板架顶端右侧的四轴机器臂，用于对刀辊组件进行抓取；

组装总成还包括：组装总台，该组装总台用于将螺纹销头组装在加工治具上，所述组装总台整体组装在板架上，所述组装总台包括组装在板架顶端中部的柱状转台，所述柱状转台顶端边侧呈圆形阵列状安装有四个扩口筒，扩口筒的内侧中部安装有角座组件，角座组件用于对加工治具进行水平支撑定位；

配销总成，该配销总成用于将螺纹销头与加工治具进行装配，还用于对加工治具上的切割结构进行校位处理，配销总成整体固定安装在板架顶端后边侧，且配销总成位于组装总台的正后方设置，所述配销总成包括螺纹安装在板架顶端后边侧的机架，所述机架上组装有纠正件，纠正件用于对加工治具上的切割结构进行校位与修刃处理。

优选的，所述组装总成还包括升降伺服模组，该升降伺服模组组装在板架与凸轮分割器之间，升降伺服模组用于配合四轴机器臂将加工治具从凸轮分割器上竖直托举抬起，所述升降伺服模组具有滑台模组，所述滑台模组用于在升降伺服模组上做竖直和水平方位的位移，所述滑台模组面朝凸轮分割器的一面螺纹安装有铲夹，所述铲夹顶端边侧呈左右对称状螺纹安装有钉头，数量为两个，两个所述钉头的相邻面上均开设有豁口；

所述四轴机器臂包括组装在板架上的机箱，所述机箱远离板架的一端升降安装有升降杆，所述升降杆的底端螺纹连接有扭转机盘，所述扭转机盘上呈圆形阵列状固定安装有三组吸嘴杆，该三组吸嘴杆的底端位于同一个水平面内，扭转机盘的底端中部安装有螺纹扭头，螺纹扭头通过扭转机盘与升降杆转动安装，使用时，将吸嘴杆的顶部连接在高压气泵的输出端上，其中，螺纹转头的底部低于吸嘴杆的底部。

优选的，所述凸轮分割器的右侧贯穿开设有矩形回口，所述柱状转台的四周套装有环形筒，环形筒底部固定安装在板架上，板架顶端还固定安装有回料箱，回料箱安装在环形筒与四轴机器臂之间，所述回料箱用于将回流引导的部件重新排布整齐并输送到凸轮分割器上的矩形回口处，能够将回流引导的部件重新利用并安装到加工治具上，实现对加工治具自身结构保护的同时，还实现了对部分结构部件的循环利用，节约生产成本。

优选的，所述扩口筒包括转动安装在其内部的环形转台，所述环形转台与扩口筒之间组装有扫板，扫板通过环形转台与扩口筒转动安装，所述扩口筒的底部从柱状转台顶部错开的部位固定连接有月牙扁管，月牙扁管的底端固定连接有环体，所述环体的内侧固定连接有呈倾斜角度的波片，所述环体转动安装在环形筒顶部，波片通过柱状转台在环形筒内侧移动，所述扩口筒通过月牙扁管和环体配合与环形筒相连通；

角座组件包括伸缩安装在柱状转台顶部边侧的电磁插销，所述柱状转台顶端插装有固定套，所述固定套的内侧中部插装有弹销，所述弹销的底端贯穿固定套底部设置，且固定套底部与弹销底部之间固定连接有弹簧，弹销通过弹簧与固定套弹动安装；

所述弹销的顶端中部固定连接有顶头，所述弹销的顶端螺纹安装有三角基座，三角基座的顶端中部贯穿开设有通孔，顶头位于通孔内设置，所述三角基座顶端的三处转角处均安装有一个中空塞头，所述弹销面朝电磁插销的一侧开设有U形缺口，电磁插销通过U形缺口对电磁插销进行限位遮挡。

优选的，所述配销总成还包括固定安装在机架顶端的上料管泵，所述上料管泵的外表面上固定连接有上料件，上料件与上料管泵重合的部位嵌合安装有螺纹转头，上料件用于对螺纹转头进行引导上料，所述机架的顶端组装有气动杆，所述气动杆呈等边三角形状布设在上料管泵的四周，所述气动杆远离机架的一端固定安装有三角汇管，所述三角汇管的中部与上料管泵贯穿设置，三角汇管的侧面固定连接有导出管，导出管连接抽气泵，所述气动杆与机架接触的中部安装有扭转电机，所述扭转电机远离三角汇管的一端固定连接有自夹头，自夹头用于对螺纹转头进行夹持，自夹头通过扭转电机与机架转动安装，上料管泵用于将螺纹转头穿过扭转电机的中部输送到自夹头内。

优选的，所述配销总成还包括滑动安装在机架上的竖滑台，所述竖滑台上螺纹安装有校位座，所述自夹头贯穿校位座的中部设置，气动杆的伸缩端插装在校位座上，扭转电机通过气动杆和竖滑台配合与机架升降安装，上料件与扭转电机的中部连接有伸缩导管，方便扭转电机跟随校位座在机架上做竖直升降运动；

所述纠正件包括固定连接在气动杆伸缩端底部的平衡角板，所述平衡角板底端的三角边棱中部固定安装有三组锁头件，所述平衡角板底端的三角部位固定安装有半柱头，半柱头的内部为中空，三个所述半柱头之间固定安装有环吸管，所述环吸管朝向平衡角板的一面呈环状开设有进风斜口。

优选的，所述环吸管的内壁上固定安装有三处弧角挡，且这三处弧角挡位于环吸管的内侧呈等边三角形分布，弧角挡和半柱头均等弧长分布在环吸管上，所述环吸管的底端且对应弧角挡的正下方位置固定连接有软挡片，所述环吸管通过半柱头与平衡角板配合与气动杆中部相连通，气动杆的中部为中空设置，且气动杆内部通过三角汇管与导出管相连通；

所述半柱头朝向环吸管的一面铰接有两组合板，两组合板呈上下对称状铰接在半柱头上，且半柱头的表面上固定安装有DD马达，合板的中部固定安装有小齿轮，DD马达的输出端贯穿半柱头与小齿轮相啮合，两组合板通过小齿轮和DD马达的啮合传动打开与闭合，所述合板远离半柱头的一侧中部设置有磨砂部，磨砂部用于对加工治具上的切割结构进行校位和打磨，其中，所述平衡角板的底端和环吸管上均留设有曲面槽，用于收纳合板，防止合板对加工治具上的切割结构造成刮伤或磕碰。

优选的，所述凸轮分割器上呈圆形阵列状插装有定位长销，每三根定位长销为一组，且三根定位长销呈等边三角状插装在凸轮分割器的边侧上，三根定位长销之间限位安装有刀辊组件，刀辊组件通过三根定位长销定位安装在凸轮分割器上，刀辊组件用于对片料吸波材进行切割；

所述刀辊组件包括辊体，辊体的两端中部均开设有螺纹吊孔，螺纹扭头通过螺纹吊孔与辊体螺纹安装，所述辊体的底端插装有三角平衡板，所述辊体上等间距安装有三组环刀件，所述环刀件的两侧对称安装有螺纹环，环刀件通过螺纹环螺纹安装在辊体上，所述环刀件的边缘呈等边三角状嵌合安装有护套件，环刀件的外直径与弧角挡所在圆圈的直径相同，方便弧角挡的底部接触到嵌合安装在环刀件边侧的护套件上，其中，磨砂部具体用于对环刀件进行限位夹持与打磨；其中，辊体能够利用螺纹转头的底部低于吸嘴杆的底部的结构设计，来使得辊体的顶部优先于螺纹转头接触到吸嘴杆，方便首先经由吸嘴杆对接触到辊体的顶端进行吸附定位，以便于螺纹转头能够平稳的扭转进螺纹吊孔内，保障此过程中的刀辊组件与扭转机盘之间，处于高精度的垂直起吊转运状态，不会影响接下来。

优选的，所述三角平衡板的顶部和底部均以中心轴线处呈曲面状凸起设置，且三角平衡板的顶端中部呈上下贯通设置，且三角平衡板的内侧呈中心对称状固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆朝向三角平衡板的中心位置伸缩连接有卡块，卡块通过伸缩杆在三角平衡板内侧伸缩运动，所述三角平衡板的顶端呈圆形阵列状固定连接有三个顶壁，辊体的底端插装在三角平衡板内侧中部，且辊体的外表面且靠近底部呈中心对称状开设有侧卡口，卡块通过侧卡口与辊体卡装，并将辊体底端定位在三角平衡板内，三角平衡板的底端中部呈凸起状设置有粗导管，其中，三角平衡板通过豁口与钉头限位安装，三角平衡板顶端的三个锐角处均贯穿开设有圆孔，中空塞头通过圆孔与三角平衡板插装，粗导管通过通孔与三角基座插装；

所述定位长销面朝环刀件的一面呈导弧角设置，辊体通过三角平衡板和环刀件配合限位安装在三根定位长销之间，且环刀件通过护套件和定位长销上的导弧角面配合位于三根定位长销之间做竖直升降滑移运动。

所述护套件包括嵌合安装在环刀件上的PVC护套，所述PVC护套朝向环刀件的一面开设有刃口，所述PVC护套的顶部边侧贴合安装有加厚部，所述加厚部背离PVC护套顶部的位置和PVC护套的外表面上均设置有光滑部，光滑部用于与定位长销的导弧角面相贴合接触，所述加厚部靠近顶部的一面设置有摩擦部，摩擦部用于与弧角挡的底部相贴合接触，增大弧角挡对竖滑台拖拽力，使护套件做远离环刀件的离心运动。

本发明提供了一种片料吸波材加工治具的组装工艺，具备以下有益效果：

一、该片料吸波材加工治具的组装工艺，通过自夹头在竖滑台的短距离下降运动下，对辊体的顶端进行夹持，继续启用扭转电机做逆时针扭转运动，自动将限位环刀件的螺纹环拧松，随后同时启用三个方位上的DD马达，在齿轮结构之间的啮合传动下，使三个方位上的每对合板相合拢，呈等边三角状夹持在环刀件的边侧，在三个方位上，同时将环刀件的整体在辊体上进行水平校正端平，而后再顺时针启用扭转电机，将螺纹环重新拧紧在环刀件一侧，完成环刀件在辊体上的精准校位，确保环刀件对后续的片料吸波材进行切割时的精确，解决了因组装加工治具的精度失衡而造成后期裁切吸波材料偏斜的问题。

二、该片料吸波材加工治具的组装工艺，通过护套件在竖直升降路径上与弧角挡的对位接触，可在环刀件边侧与弧角挡无接触的无损、无刮伤状态下，自动将护套件从环刀件上剥离，自动将环刀件上的护套件剥离到扩口筒内侧，随后在环形转台带动扫板做圆周旋转运动作用下，将收集护套件通过月牙扁管推落进环形筒内，并最终在波片跟随环体旋转移动下，将护套件统一收纳进回料箱中，以便于再次将护套件回收利用，实现对护套件的循环使用。

三、该片料吸波材加工治具的组装工艺，通过护套件的设置以及上述剥离护套件的操作过程，在对加工治具的组装期间，实现了对刀辊组件中环刀件的全程保护，防止环刀件的刀刃部受损，同时也实现了对护套件的无接触式的自主剥离与回收再利用，降低生产成本的同时，降低了加工治具中环刀件组装期间的折损率，提高了加工治具组装期间的生产质量。

四、该片料吸波材加工治具的组装工艺，对每个环刀件进行水平校位之后，可通过自夹头夹持辊体顶端的方式，启用扭转电机带动辊体自转，使得已经被校位后的环刀件能够在以等边三角状分布的每两组合板之间合拢而形成的水平面内做圆周运动，利用磨砂部自动对环刀件的刀刃部进行最后的自检，对环刀件的刀刃部的上下斜面进行贴合打磨。

附图说明

图1为本发明一种片料吸波材加工治具的组装工艺的外部结构示意图；

图2为本发明凸轮分割器和升降伺服模组的局部拆解结构示意图；

图3为本发明四轴机器臂的结构示意图；

图4为本发明扭转机盘和吸嘴杆的结构示意图；

图5为本发明组装总台的局部结构示意图；

图6为本发明扩口筒和环体的局部剖面结构示意图；

图7为本发明角座组件和柱状转台的局部组装结构示意图；

图8为本发明配销总成的局部结构示意图；

图9为本发明气动杆和竖滑台的局部结构示意图；

图10为本发明纠正件和辊体的局部组装结构示意图；

图11为本发明半柱头和环吸管的结构示意图；

图12为本发明刀辊组件的结构示意图；

图13为本发明辊体和环刀件的组装结构示意图；

图14为本发明三角平衡板的内部拆解结构示意图；

图15为本发明护套件的结构示意图。

图中：1、板架；2、凸轮分割器；3、升降伺服模组；31、滑台模组；32、铲夹；33、钉头；4、四轴机器臂；41、机箱；42、升降杆；44、扭转机盘；45、吸嘴杆；5、组装总台；50、环形筒；51、柱状转台；52、电磁插销；53、扩口筒；54、环体；55、波片；56、固定套；57、弹销；58、三角基座；581、中空塞头；531、环形转台；532、扫板；533、月牙扁管；6、配销总成；61、机架；62、上料管泵；621、上料件；622、自夹头；63、气动杆；631、三角汇管；632、扭转电机；64、纠正件；65、竖滑台；651、校位座；641、平衡角板；642、锁头件；643、半柱头；644、环吸管；645、弧角挡；646、软挡片；647、合板；648、磨砂部；7、回料箱；8、刀辊组件；81、辊体；82、三角平衡板；822、伸缩杆；823、卡块；824、顶壁；83、环刀件；84、螺纹环；85、护套件；851、PVC护套；852、刃口；853、加厚部；854、光滑部；855、摩擦部；9、定位长销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

第一实施例，如图1至图15所示，本发明提供一种技术方案：一种片料吸波材加工治具的组装工艺，包括板架1；

组装总成，该组装总成用于对加工治具的螺纹销头进行组装，该组装总成具有凸轮分割器2，用于精确控制运动和静止的周期性转换，凸轮分割器2组装在板架1的后端右侧，以及设置在板架1顶端右侧的四轴机器臂4；

组装总成还包括：组装总台5，该组装总台5用于将螺纹销头组装在加工治具上，组装总台5整体组装在板架1上，组装总台5包括组装在板架1上的柱状转台51，柱状转台51顶端边侧呈圆形阵列状安装有四个扩口筒53，扩口筒53的内侧中部安装有角座组件；

配销总成6，该配销总成6用于将螺纹销头与加工治具进行装配，配销总成6整体固定安装在板架1顶端后边侧，配销总成6包括螺纹安装在板架1顶端后边侧的机架61，机架61上组装有纠正件64。

组装总成还包括升降伺服模组3，升降伺服模组3用于配合四轴机器臂4将加工治具从凸轮分割器2上竖直托举抬起，升降伺服模组3具有滑台模组31，滑台模组31面朝凸轮分割器2的一面螺纹安装有铲夹32，铲夹32顶端边侧呈左右对称状螺纹安装有钉头33，两个钉头33的相邻面上均开设有豁口；

四轴机器臂4包括组装在板架1上的机箱41，机箱41远离板架1的一端升降安装有升降杆42，升降杆42的底端螺纹连接有扭转机盘44，扭转机盘44上呈圆形阵列状固定安装有三组吸嘴杆45，扭转机盘44的底端中部安装有螺纹扭头，螺纹扭头通过扭转机盘44与升降杆42转动安装。

凸轮分割器2的右侧贯穿开设有矩形回口，柱状转台51的四周套装有环形筒50，环形筒50底部固定在板架1上，板架1顶端还固定安装有回料箱7。

角座组件包括伸缩安装在柱状转台51顶部边侧的电磁插销52，柱状转台51顶端插装有固定套56，固定套56的内侧中部插装有弹销57，弹销57的底端贯穿固定套56底部设置，且固定套56底部与弹销57底部之间固定连接有弹簧，弹销57通过弹簧与固定套56弹动安装；

弹销57的顶端中部固定连接有顶头，弹销57的顶端螺纹安装有三角基座58，三角基座58的顶端中部贯穿开设有通孔，顶头位于通孔内设置，三角基座58顶端的三处转角处均安装有一个中空塞头581，弹销57面朝电磁插销52的一侧开设有U形缺口。

配销总成6还包括固定安装在机架61顶端的上料管泵62，上料管泵62的外表面上固定连接有上料件621，上料件621与上料管泵62重合的部位嵌合安装有螺纹转头，上料件621用于对螺纹转头进行引导上料，机架61的顶端组装有气动杆63，气动杆63呈等边三角形状布设在上料管泵62的四周，气动杆63远离机架61的一端固定安装有三角汇管631，三角汇管631的中部与上料管泵62贯穿设置，三角汇管631的侧面固定连接有导出管，导出管连接抽气泵，气动杆63与机架61接触的中部安装有扭转电机632，扭转电机632远离三角汇管631的一端固定连接有自夹头622，自夹头622用于对螺纹转头进行夹持，自夹头622通过扭转电机632与机架61转动安装，上料管泵62用于将螺纹转头穿过扭转电机632的中部输送到自夹头622内。

配销总成6还包括滑动安装在机架61上的竖滑台65，竖滑台65上螺纹安装有校位座651，自夹头622贯穿校位座651的中部设置，气动杆63的伸缩端插装在校位座651上，扭转电机632通过气动杆63和竖滑台65配合与机架61升降安装，上料件621与扭转电机632的中部连接有伸缩导管；

凸轮分割器2上呈圆形阵列状插装有定位长销9，每三根定位长销9为一组，且三根定位长销9呈等边三角状插装在凸轮分割器2的边侧上，三根定位长销9之间限位安装有刀辊组件8，刀辊组件8通过三根定位长销9定位安装在凸轮分割器2上，刀辊组件8用于对片料吸波材进行切割；

刀辊组件8包括辊体81，辊体81的两端中部均开设有螺纹吊孔，螺纹扭头通过螺纹吊孔与辊体81螺纹安装，辊体81的底端插装有三角平衡板82，辊体81上等间距安装有三组环刀件83，环刀件83的两侧对称安装有螺纹环84，环刀件83通过螺纹环84螺纹安装在辊体81上，环刀件83的边缘呈等边三角状嵌合安装有护套件85，环刀件83的外直径与弧角挡645所在圆圈的直径相同，方便弧角挡645的底部接触到嵌合安装在环刀件83边侧的护套件85上。

三角平衡板82的顶部和底部均以中心轴线处呈曲面状凸起设置，且三角平衡板82的顶端中部呈上下贯通设置，且三角平衡板82的内侧呈中心对称状固定安装有伸缩杆822，伸缩杆822朝向三角平衡板82的中心位置伸缩连接有卡块823，卡块823通过伸缩杆822在三角平衡板82内侧伸缩运动，三角平衡板82的顶端呈圆形阵列状固定连接有三个顶壁824，辊体81的底端插装在三角平衡板82内侧中部，且辊体81的外表面且靠近底部呈中心对称状开设有侧卡口，卡块823通过侧卡口与辊体81卡装，并将辊体81底端定位在三角平衡板82内，三角平衡板82的底端中部呈凸起状设置有粗导管，一端已经安装好螺纹转头的辊体81，能够将螺纹转头的一端伸入插装在粗导管内，此时，辊体81底端已经安装好的螺纹转头，将挤压顶头，将弹销57向下挤压，使得弹销57底部贴合在固定套56顶部，如图7所示；

定位长销9面朝环刀件83的一面呈导弧角设置，辊体81通过三角平衡板82和环刀件83配合限位安装在三根定位长销9之间，且环刀件83通过护套件85和定位长销9上的导弧角面配合位于三根定位长销9之间做竖直升降滑移运动。

使用时，首先启用滑台模组31沿着升降伺服模组3竖直上升，然后顺着铲夹32水平对准三角平衡板82底部与凸轮分割器2之间的空隙，然后通过滑台模组31水平移动，将铲夹32伸入三角平衡板82底部，将三角平衡板82指向滑台模组31的拐角，通过豁口卡位在两个钉头33之间，利用钉头33将铲夹32在三根定位长销9之间的角度进一步定位锁死，而后再次启用滑台模组31沿着升降伺服模组3竖直上升，使刀辊组件8整体在三根定位长销9之间做竖直向上的上升运动，此时的环刀件83凭借护套件85在三根定位长销9之间的导弧角面的引导下竖直滑移；随后启用四轴机器臂4带动升降杆42转动到刀辊组件8的正上方，使螺纹扭头的中心与辊体81顶端中部竖直相对，而后启用升降杆42下降，带动螺纹扭头来到辊体81的顶端，先由三组吸嘴杆45以等边三角状的分布形式，同时吸附在辊体81的顶端，而后启用扭转机盘44带动螺纹扭头螺纹扭转进辊体81的顶端，然后使升降杆42和滑台模组31同时做回程运动，滑台模组31回到初始位置，等待下一次的工作循环，随后升降杆42跟随机箱41做逆时针旋转运动，将刀辊组件8水平转移到三角基座58的顶部，升降杆42向下按压，由中空塞头581穿过圆孔，粗导管通过通孔插装在三角基座58内，使三角平衡板82水平定位安装在三角基座58内，随后将螺纹扭头从辊体81顶端反向螺纹扭转退出，而后解除吸嘴杆45对辊体81顶端的吸附，此时的四轴机器臂4整体做原路回程，回到初始工作位置等待下一次使用。

然后启用柱状转台51做逆时针转动，将刀辊组件8水平转移到配销总成6的正下方，此时，同时启用竖滑台65和气动杆63，带动纠正件64和扭转电机632一起竖直向下运动，使辊体81顶端伸入平衡角板641内侧；而后由上料管泵62将已经上料在上料件621与上料管泵62重合部位内部的螺纹转头，推送到自夹头622中，由自夹头622对螺纹转头暂时夹持定位，此时，螺纹转头底部紧贴在辊体81顶端，随后启用扭转电机632顺时针旋转，将螺纹转头螺纹扭转安装在辊体81顶端，完成螺纹转头在辊体81顶端的精确安装；最后通过竖滑台65和气动杆63的同时向上回程运动，将刀辊组件8的顶端从纠正件64中释放，随后将一端已经安装好螺纹转头的辊体81继续在柱状转台51的逆时针旋转运动下，完成出料，并将辊体81的上下倒转，再重新回装至凸轮分割器2上，参与第二次的组装，将辊体81的另一端也螺纹安装上螺纹转头，由此，完成对加工治具刀辊组件8两端螺纹转头的精确组装。

通过卡块823在伸缩杆822的伸展作用下，将辊体81的底端插装锁定在三角平衡板82上，同时经由顶壁824延长三角平衡板82整体对辊体81的竖直引导支撑面积，并有效利用呈等边三角状分布的顶壁824直接对辊体81最底部的环刀件83提供平稳支撑，来始终确保刀辊组件8的整体，无论被转移到哪个流程中，都能够始终保持在竖直方位，为螺纹转头在辊体81两端的螺纹扭转安装，提供竖直方位上的高精准度，规避螺纹转头在辊体81端部的偏斜安装问题。

其次，再通过校位座651和竖滑台65共同对自夹头622的垂直引导，以及在组装螺纹转头与校位环刀件83期间，可事先利用合板647以等边三角状对环刀件83水平夹持限位，来辅助三角基座58，共同将刀辊组件8与自夹头622同一定位对准在同一轴线上，以此来规避在辊体81上扭转组装螺纹转头时带来的组装偏差现象，有效解决了组装螺纹转头期间的中心偏差问题，为后续高精度裁切片料吸波材提供良好的基础结构保障，避免了因加工治具组装不精确而导致的吸波材料裁切偏斜，造成吸波材料作废的问题。

使用期间，通过三角平衡板82在钉头33的锁止定位配合，通过卡块823对刀辊组件8底部的进一步锁定，以及通过吸嘴杆45，先螺纹扭头一步，对辊体81顶部进行柔性的吸附定位方式，以及结合护套件85对环刀件83刀刃部位的防磕碰保护，综合实现对刀辊组件8的保护型锁定与螺纹连接，同时也保障了，刀辊组件8被转移期间，整体依然处于垂直状态，保障辊体81端部的水平状态，为接下来组装螺纹转头提供高精度保障，同时，也在吸附移动刀辊组件8的过程中，有效降低了环刀件83的局部发生变形、偏斜或局部卷刃的隐患。

第二实施例，在实施例一的基础上，请参阅图5、图6、图10和图11所示，扩口筒53包括转动安装在其内部的环形转台531，环形转台531与扩口筒53之间组装有扫板532，扫板532通过环形转台531与扩口筒53转动安装，扩口筒53的底部从柱状转台51顶部错开的部位固定连接有月牙扁管533，月牙扁管533的底端固定连接有环体54，环体54的内侧固定连接有呈倾斜角度的波片55，环体54转动安装在环形筒50顶部，波片55通过柱状转台51在环形筒50内侧移动，扩口筒53通过月牙扁管533和环体54配合与环形筒50相连通。

纠正件64包括固定连接在气动杆63伸缩端底部的平衡角板641，平衡角板641底端的三角边棱中部固定安装有三组锁头件642，平衡角板641底端的三角部位固定安装有半柱头643，半柱头643的内部为中空，三个半柱头643之间固定安装有环吸管644，环吸管644朝向平衡角板641的一面呈环状开设有进风斜口。

环吸管644的内壁上固定安装有三处弧角挡645，且这三处弧角挡645位于环吸管644的内侧呈等边三角形分布，弧角挡645和半柱头643均等弧长分布在环吸管644上，环吸管644的底端且对应弧角挡645的正下方位置固定连接有软挡片646，环吸管644通过半柱头643与平衡角板641配合与气动杆63中部相连通，气动杆63的中部为中空设置，且气动杆63内部通过三角汇管631与导出管相连通；

半柱头643朝向环吸管644的一面铰接有两组合板647，两组合板647呈上下对称状铰接在半柱头643上，且半柱头643的表面上固定安装有DD马达，合板647的中部固定安装有小齿轮，DD马达的输出端贯穿半柱头643与小齿轮相啮合，两组合板647通过小齿轮和DD马达的啮合传动打开与闭合，合板647远离半柱头643的一侧中部设置有磨砂部648，磨砂部648用于对加工治具上的切割结构进行校位和打磨，其中，平衡角板641的底端和环吸管644上均留设有曲面槽，用于收纳合板647。

使用时，能够在辊体81的另一端组装螺纹转头完成后，可通过解除卡块823对辊体81底部的卡位锁定，使得辊体81底部能够借助三角平衡板82在三角基座58顶部做旋转运动，此时，同时启用三个方位上的锁头件642伸展，对辊体81顶部位置上的螺纹环84进行挤压锁定，而后通过自夹头622在竖滑台65的短距离下降运动下，对辊体81的顶端进行夹持，继续启用扭转电机632做逆时针扭转运动，自动将限位环刀件83的螺纹环84拧松，随后同时启用三个方位上的DD马达，在齿轮结构之间的啮合传动下，使三个方位上的每对合板647相合拢，呈等边三角状夹持在环刀件83的边侧，在三个方位上，同时将环刀件83的整体在辊体81上进行水平校正端平，而后再顺时针启用扭转电机632，将螺纹环84重新拧紧在环刀件83一侧，完成环刀件83在辊体81上的精准校位，确保环刀件83对后续的片料吸波材进行切割时的精确，解决了因组装加工治具的精度失衡而造成偏斜的问题。

在此期间，即辊体81的两端够完成螺纹转头组装作业后，可在气动杆63推动纠正件64竖直下降，对辊体81上的三处环刀件83进行自动校位期间，利用护套件85在竖直升降路径上与弧角挡645的对位接触，可在环刀件83边侧与弧角挡645无接触的无损、无刮伤状态下，自动将护套件85从环刀件83上剥离，自动将环刀件83上的护套件85剥离到扩口筒53内侧，随后在环形转台531带动扫板532做圆周旋转运动作用下，将收集护套件85通过月牙扁管533推落进环形筒50内，并最终在波片55跟随环体54旋转移动下，将护套件85统一收纳进回料箱7中，以便于再次将护套件85回收利用，实现对护套件85的循环使用。

通过护套件85的设置以及上述剥离护套件85的操作过程，在对加工治具的组装期间，实现了对刀辊组件8中环刀件83的全程保护，防止环刀件83的刀刃部受损，同时也实现了对护套件85的无接触式的自主剥离与回收再利用，降低生产成本的同时，降低了加工治具中环刀件83组装期间的折损率，提高了加工治具组装期间的生产质量。

其中，对每个环刀件83进行水平校位之后，可通过自夹头622夹持辊体81顶端的方式，启用扭转电机632带动辊体81自转，使得已经被校位后的环刀件83能够在以等边三角状分布的每两组合板647之间合拢而形成的水平面内做圆周运动，利用磨砂部648自动对环刀件83的刀刃部进行最后的自检，对环刀件83的刀刃部的上下斜面进行贴合打磨，并通过环吸管644顶部的进风斜口，实时将打磨产生的碎屑吸走，使碎屑通过半柱头643、气动杆63进入到三角汇管631内，并最终通过导出管收集在抽吸泵中存储，由此，可实现对环刀件83刀刃部的局部自动修整，能够对环刀件83在组装期间被误碰而发生卷刃的部位进行有效修复、清理与校正，以此来保障环刀件83在使用期间的高切割精度、锋利与干净。

第三实施例，在实施例一、二的基础上，请参阅图15所示，护套件85包括嵌合安装在环刀件83上的PVC护套851，PVC护套851朝向环刀件83的一面开设有刃口852，PVC护套851的顶部边侧贴合安装有加厚部853，加厚部853背离PVC护套851顶部的位置和PVC护套851的外表面上均设置有光滑部854，光滑部854用于与定位长销9的导弧角面相贴合接触，加厚部853靠近顶部的一面设置有摩擦部855，摩擦部855用于与弧角挡645的底部相贴合接触，增大弧角挡645对竖滑台65拖拽力，使护套件85做远离环刀件83的离心运动。

使用时，通过利用PVC护套851这种非金属材质，作为阻隔环刀件83与定位长销9的中间媒介，保护环刀件83不被定位长销9刮伤，不与定位长销9发生磕碰的前提下，实现刀辊组件8的整体在三根定位长销9形成的棱体状限位结构之间的顺滑转移与安放。

同时，通过设置的加厚部853上的摩擦部855，增大弧角挡645与护套件85顶部接触面摩擦力的同时，使两者之间的推挤拖拽形式为柔性力道，能够在不干扰环刀件83在辊体81上安装精度的同时，保障护套件85能够顺畅的从环刀件83的边侧做离心方向上的剥离运动，从而实现弧角挡645与环刀件83的无接触式脱离作业。

期间，利用软挡片646作为限位遮挡在护套件85剥离下落的路径上，阻挡护套件85在水平方位上的位移距离，辅助扩口筒53将护套件85快速下落引导至扩口筒53内部，完成对护套件85的回收工作；其中，通过三角平衡板82顶部呈现凸出设计的结构，防止护套件85在三角平衡板82上堆叠或滞留，方便将护套件85集中引导收集到扩口筒53内。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种片料吸波材加工治具的组装装置，包括：

板架（1），该板架（1）用于提供平稳支撑；

组装总成，该组装总成用于对加工治具的螺纹销头进行组装，该组装总成具有凸轮分割器（2），用于精确控制运动和静止的周期性转换，所述凸轮分割器（2）组装在板架（1）的后端右侧，以及设置在板架（1）顶端右侧的四轴机器臂（4）；

其特征在于，组装总成还包括：

组装总台（5），该组装总台（5）用于将螺纹销头组装在加工治具上，所述组装总台（5）整体组装在板架（1）上，所述组装总台（5）包括组装在板架（1）顶端中部的柱状转台（51），所述柱状转台（51）顶端边侧呈圆形阵列状安装有四个扩口筒（53），扩口筒（53）的内侧中部安装有角座组件，角座组件用于对加工治具进行水平支撑定位；

配销总成（6），该配销总成（6）用于将螺纹销头与加工治具进行装配，还用于对加工治具上的切割结构进行校位处理，配销总成（6）整体固定安装在板架（1）顶端后边侧，且配销总成（6）位于组装总台（5）的正后方设置，所述配销总成（6）包括螺纹安装在板架（1）顶端后边侧的机架（61），所述机架（61）上组装有纠正件（64），纠正件（64）用于对加工治具上的切割结构进行校位与修刃处理。

2.根据权利要求1所述的一种片料吸波材加工治具的组装装置，其特征在于：所述组装总成还包括升降伺服模组（3），该升降伺服模组（3）组装在板架（1）与凸轮分割器（2）之间，升降伺服模组（3）用于配合四轴机器臂（4）将加工治具从凸轮分割器（2）上竖直托举抬起，所述升降伺服模组（3）具有滑台模组（31），所述滑台模组（31）用于在升降伺服模组（3）上做竖直和水平方位的位移，所述滑台模组（31）面朝凸轮分割器（2）的一面螺纹安装有铲夹（32），所述铲夹（32）顶端边侧呈左右对称状螺纹安装有钉头（33），数量为两个，两个所述钉头（33）的相邻面上均开设有豁口；

所述四轴机器臂（4）包括组装在板架（1）上的机箱（41），所述机箱（41）远离板架（1）的一端升降安装有升降杆（42），所述升降杆（42）的底端螺纹连接有扭转机盘（44），所述扭转机盘（44）上呈圆形阵列状固定安装有三组吸嘴杆（45），扭转机盘（44）的底端中部安装有螺纹扭头，螺纹扭头通过扭转机盘（44）与升降杆（42）转动安装。

3.根据权利要求1所述的一种片料吸波材加工治具的组装装置，其特征在于：所述凸轮分割器（2）的右侧贯穿开设有矩形回口，所述柱状转台（51）的四周套装有环形筒（50），环形筒（50）底部固定安装在板架（1）上，板架（1）顶端还固定安装有回料箱（7），回料箱（7）安装在环形筒（50）与四轴机器臂（4）之间，所述回料箱（7）用于将回流引导的部件重新排布整齐并输送到凸轮分割器（2）上的矩形回口处。

4.根据权利要求1所述的一种片料吸波材加工治具的组装装置，其特征在于：所述扩口筒（53）包括转动安装在其内部的环形转台（531），所述环形转台（531）与扩口筒（53）之间组装有扫板（532），扫板（532）通过环形转台（531）与扩口筒（53）转动安装，所述扩口筒（53）的底部从柱状转台（51）顶部错开的部位固定连接有月牙扁管（533），月牙扁管（533）的底端固定连接有环体（54），所述环体（54）的内侧固定连接有呈倾斜角度的波片（55），所述环体（54）转动安装在环形筒（50）顶部，波片（55）通过柱状转台（51）在环形筒（50）内侧移动，所述扩口筒（53）通过月牙扁管（533）和环体（54）配合与环形筒（50）相连通；

角座组件包括伸缩安装在柱状转台（51）顶部边侧的电磁插销（52），所述柱状转台（51）顶端插装有固定套（56），所述固定套（56）的内侧中部插装有弹销（57），所述弹销（57）的底端贯穿固定套（56）底部设置，且固定套（56）底部与弹销（57）底部之间固定连接有弹簧，弹销（57）通过弹簧与固定套（56）弹动安装；

所述弹销（57）的顶端中部固定连接有顶头，所述弹销（57）的顶端螺纹安装有三角基座（58），三角基座（58）的顶端中部贯穿开设有通孔，顶头位于通孔内设置，所述三角基座（58）顶端的三处转角处均安装有一个中空塞头（581），所述弹销（57）面朝电磁插销（52）的一侧开设有U形缺口，电磁插销（52）通过U形缺口对电磁插销（52）进行遮挡限位。

5.根据权利要求1所述的一种片料吸波材加工治具的组装装置，其特征在于：所述配销总成（6）还包括固定安装在机架（61）顶端的上料管泵（62），所述上料管泵（62）的外表面上固定连接有上料件（621），上料件（621）与上料管泵（62）重合的部位嵌合安装有螺纹转头，上料件（621）用于对螺纹转头进行引导上料，所述机架（61）的顶端组装有气动杆（63），所述气动杆（63）呈等边三角形状布设在上料管泵（62）的四周，所述气动杆（63）远离机架（61）的一端固定安装有三角汇管（631），所述三角汇管（631）的中部与上料管泵（62）贯穿设置，三角汇管（631）的侧面固定连接有导出管，导出管连接抽气泵，所述气动杆（63）与机架（61）接触的中部安装有扭转电机（632），所述扭转电机（632）远离三角汇管（631）的一端固定连接有自夹头（622），自夹头（622）通过扭转电机（632）与机架（61）转动安装，上料管泵（62）用于将螺纹转头穿过扭转电机（632）的中部输送到自夹头（622）内。

6.根据权利要求5所述的一种片料吸波材加工治具的组装装置，其特征在于：所述配销总成（6）还包括滑动安装在机架（61）上的竖滑台（65），所述竖滑台（65）上螺纹安装有校位座（651），所述自夹头（622）贯穿校位座（651）的中部设置，气动杆（63）的伸缩端插装在校位座（651）上，扭转电机（632）通过气动杆（63）和竖滑台（65）配合与机架（61）升降安装，上料件（621）与扭转电机（632）的中部连接有伸缩导管；

所述纠正件（64）包括固定连接在气动杆（63）伸缩端底部的平衡角板（641），所述平衡角板（641）底端的三角边棱中部固定安装有三组锁头件（642），所述平衡角板（641）底端的三角部位固定安装有半柱头（643），半柱头（643）的内部为中空，三个所述半柱头（643）之间固定安装有环吸管（644），所述环吸管（644）朝向平衡角板（641）的一面呈环状开设有进风斜口，用于吸收打磨产生的碎屑。

7.根据权利要求6所述的一种片料吸波材加工治具的组装装置，其特征在于：所述环吸管（644）的内壁上固定安装有三处弧角挡（645），且这三处弧角挡（645）位于环吸管（644）的内侧呈等边三角形分布，弧角挡（645）和半柱头（643）均等弧长分布在环吸管（644）上，所述环吸管（644）的底端且对应弧角挡（645）的正下方位置固定连接有软挡片（646），所述环吸管（644）通过半柱头（643）与平衡角板（641）配合与气动杆（63）中部相连通，气动杆（63）的中部为中空设置，且气动杆（63）内部通过三角汇管（631）与导出管相连通；

所述半柱头（643）朝向环吸管（644）的一面铰接有两组合板（647），两组合板（647）呈上下对称状铰接在半柱头（643）上，且半柱头（643）的表面上固定安装有DD马达，合板（647）的中部固定安装有小齿轮，DD马达的输出端贯穿半柱头（643）与小齿轮相啮合，两组合板（647）通过小齿轮和DD马达的啮合传动打开与闭合，所述合板（647）远离半柱头（643）的一侧中部设置有磨砂部（648），磨砂部（648）用于对加工治具上的切割结构进行校位和打磨，其中，所述平衡角板（641）的底端和环吸管（644）上均留设有曲面槽，用于收纳合板（647）。

8.根据权利要求1所述的一种片料吸波材加工治具的组装装置，其特征在于：所述凸轮分割器（2）上呈圆形阵列状插装有定位长销（9），每三根定位长销（9）为一组，且三根定位长销（9）呈等边三角状插装在凸轮分割器（2）的边侧上，三根定位长销（9）之间限位安装有刀辊组件（8），刀辊组件（8）通过三根定位长销（9）定位安装在凸轮分割器（2）上，刀辊组件（8）用于对片料吸波材进行切割；

所述刀辊组件（8）包括辊体（81），辊体（81）的两端中部均开设有螺纹吊孔，螺纹扭头通过螺纹吊孔与辊体（81）螺纹安装，所述辊体（81）的底端插装有三角平衡板（82），所述辊体（81）上等间距安装有三组环刀件（83），所述环刀件（83）的两侧对称安装有螺纹环（84），环刀件（83）通过螺纹环（84）螺纹安装在辊体（81）上，所述环刀件（83）的边缘呈等边三角状嵌合安装有护套件（85），环刀件（83）的外直径与弧角挡（645）所在圆圈的直径相同。

9.根据权利要求8所述的一种片料吸波材加工治具的组装装置，其特征在于：所述三角平衡板（82）的顶部和底部均以中心轴线处呈曲面状凸起设置，且三角平衡板（82）的顶端中部呈上下贯通设置，且三角平衡板（82）的内侧呈中心对称状固定安装有伸缩杆（822），所述伸缩杆（822）朝向三角平衡板（82）的中心位置伸缩连接有卡块（823），卡块（823）通过伸缩杆（822）在三角平衡板（82）内侧伸缩运动，所述三角平衡板（82）的顶端呈圆形阵列状固定连接有三个顶壁（824），辊体（81）的底端插装在三角平衡板（82）内侧中部，且辊体（81）的外表面且靠近底部呈中心对称状开设有侧卡口，卡块（823）通过侧卡口与辊体（81）卡装，并将辊体（81）底端定位在三角平衡板（82）内，三角平衡板（82）的底端中部呈凸起状设置有粗导管，其中，三角平衡板（82）通过豁口与钉头（33）限位安装，三角平衡板（82）顶端的三个锐角处均贯穿开设有圆孔，中空塞头（581）通过圆孔与三角平衡板（82）插装，粗导管通过通孔与三角基座（58）插装；

所述定位长销（9）面朝环刀件（83）的一面呈导弧角设置，辊体（81）通过三角平衡板（82）和环刀件（83）配合限位安装在三根定位长销（9）之间，且环刀件（83）通过护套件（85）和定位长销（9）上的导弧角面配合位于三根定位长销（9）之间做竖直升降滑移运动；

所述护套件（85）包括嵌合安装在环刀件（83）上的PVC护套（851），所述PVC护套（851）朝向环刀件（83）的一面开设有刃口（852），所述PVC护套（851）的顶部边侧贴合安装有加厚部（853），所述加厚部（853）背离PVC护套（851）顶部的位置和PVC护套（851）的外表面上均设置有光滑部（854），光滑部（854）用于与定位长销（9）的导弧角面相贴合接触，所述加厚部（853）靠近顶部的一面设置有摩擦部（855），摩擦部（855）用于与弧角挡（645）的底部相贴合接触。

10.一种根据权利要求1至9任一项所述的片料吸波材加工治具的组装装置的工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：首先启用滑台模组（31）沿着升降伺服模组（3）竖直上升，然后顺着铲夹（32）水平对准三角平衡板（82）底部与凸轮分割器（2）之间的空隙中，将铲夹（32）伸入三角平衡板（82）底部，将三角平衡板（82）指向滑台模组（31）的拐角，通过豁口卡位在两个钉头（33）之间，利用钉头（33）将铲夹（32）在三根定位长销（9）之间的角度进一步定位锁死，而后再次启用滑台模组（31）沿着升降伺服模组（3）竖直上升，使刀辊组件（8）整体在三根定位长销（9）之间做竖直向上的上升运动，此时的环刀件（83）凭借护套件（85）在三根定位长销（9）之间的导弧角面的引导下竖直滑移；

随后启用四轴机器臂（4）带动升降杆（42）转动到刀辊组件（8）的正上方，使螺纹扭头的中心与辊体（81）顶端中部竖直相对，而后启用升降杆（42）下降，带动螺纹扭头来到辊体（81）的顶端，先由三组吸嘴杆（45）以等边三角状的分布形式，同时吸附在辊体（81）的顶端，而后启用扭转机盘（44）带动螺纹扭头螺纹扭转进辊体（81）的顶端，随后升降杆（42）跟随机箱（41）做逆时针旋转运动，将刀辊组件（8）水平转移到三角基座（58）的顶部，升降杆（42）向下按压，由中空塞头（581）穿过圆孔，粗导管通过通孔插装在三角基座（58）内，随后将螺纹扭头从辊体（81）顶端反向螺纹扭转退出，而后解除吸嘴杆（45）对辊体（81）顶端的吸附；

步骤二：然后启用柱状转台（51）做逆时针转动，将刀辊组件（8）水平转移到配销总成（6）的正下方，此时，同时启用竖滑台（65）和气动杆（63），带动纠正件（64）和扭转电机（632）一起竖直向下运动，使辊体（81）顶端伸入平衡角板（641）内侧；而后由上料管泵（62）将已经上料在上料件（621）与上料管泵（62）重合部位内部的螺纹转头，推送到自夹头（622）中，由自夹头（622）对螺纹转头暂时夹持定位，随后启用扭转电机（632）顺时针旋转，将螺纹转头螺纹扭转安装在辊体（81）顶端，完成螺纹转头在辊体（81）顶端的精确安装；

步骤三：最后通过竖滑台（65）和气动杆（63）的同时向上回程运动，将刀辊组件（8）的顶端从纠正件（64）中释放，随后将一端已经安装好螺纹转头的辊体（81）继续在柱状转台（51）的逆时针旋转运动下，完成出料，并将辊体（81）的上下倒转，再重新回装至凸轮分割器（2）上，参与第二次的组装，将辊体（81）的另一端也螺纹安装上螺纹转头，由此，完成对加工治具刀辊组件（8）两端螺纹转头的精确组装。