CN213351451U - 扇叶与磁铁精确组合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扇叶组装设备领域，尤其是扇叶与磁铁精确组合装置。该组合装置包括机台、凸轮分割器、治具、导杆、扇叶角度调整机构、扇叶翻转上料机构、磁铁朝向调整机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、出料机构，所述机台上安装有凸轮分割器、扇叶角度调整机构、扇叶翻转上料机构、磁铁朝向调整机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、出料机构；本实用新型通过凸轮分割器来旋转治具。通过扇叶翻转上料机构将扇叶放置到治具内。通过扇叶角度调整机构来调整扇叶安装点的角度，通过磁铁朝向调整机构来调整磁铁的正反朝向。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及扇叶组装设备领域，尤其是扇叶与磁铁精确组合装置。
背景技术
风扇在组装的过程中，需要将扇叶与环形磁铁安装组合在一起。但是现有的扇叶与环形磁铁的组合安装效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种扇叶与磁铁精确组合装置。通过凸轮分割器来旋转治具。通过扇叶翻转上料机构将扇叶放置到治具内。通过扇叶角度调整机构来调整扇叶安装点的角度，通过磁铁朝向调整机构来调整磁铁的正反朝向。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种扇叶与磁铁精确组合装置，包括机台、凸轮分割器、治具、导杆、扇叶角度调整机构、扇叶翻转上料机构、磁铁朝向调整机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、出料机构，所述机台上安装有凸轮分割器、扇叶角度调整机构、扇叶翻转上料机构、磁铁朝向调整机构、磁铁取放机构、磁铁扇叶压合机构、出料机构；
治具底部固定有导杆，凸轮分割器的转盘上设有导孔，导杆穿过导孔，治具底部与凸轮分割器的转盘之间设有弹簧。
具体地，所述扇叶角度调整机构由吸盘、吸盘水平无杆气缸、吸盘升降气缸、CCD工业相机一、吸盘旋转电机组成，吸盘水平无杆气缸的缸体及CCD工业相机一均固定在机台上，吸盘水平无杆气缸的滑座上固定有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的活塞杆上固定有吸盘旋转电机，吸盘旋转电机的输出轴上固定有吸盘，吸盘位于CCD工业相机一上方。
具体地，所述扇叶翻转上料机构和出料机构均由抓料吸板、水平无杆气缸、升降气缸、旋转吸板、吸板旋转气缸、滑台气缸组成，水平无杆气缸的缸体和滑台气缸的缸体均固定在机台上，水平无杆气缸的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有抓料吸板，滑台气缸的滑座上固定有吸板旋转气缸，吸板旋转气缸的输出轴上固定有旋转吸板，旋转吸板和抓料吸板上均设有吸孔。
具体地，所述磁铁朝向调整机构由磁铁定位座、定位座水平线性模组、磁铁夹爪、磁铁夹爪旋转电机、磁铁夹爪升降气缸、CCD工业相机二组成，定位座水平线性模组的缸体、CCD工业相机二、磁铁夹爪升降气缸均固定在机台上，定位座水平线性模组的滑座上固定有磁铁定位座，磁铁夹爪升降气缸的活塞杆上固定有磁铁夹爪旋转电机，磁铁夹爪旋转电机的输出轴上固定有磁铁夹爪，CCD 工业相机二位于磁铁夹爪的上方。
具体地，所述磁铁取放机构由夹爪、夹爪水平驱动气缸、夹爪升降气缸组成，夹爪水平驱动气缸的缸体固定在机台上，夹爪水平驱动气缸的活塞杆固定在夹爪升降气缸的缸体上，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪,机台上固定有磁铁定位柱，磁铁定位柱顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。
具体地，所述磁铁扇叶压合机构由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种扇叶与磁铁精确组合装置。通过凸轮分割器来旋转治具。通过扇叶翻转上料机构将扇叶放置到治具内。通过扇叶角度调整机构来调整扇叶安装点的角度，通过磁铁朝向调整机构来调整磁铁的正反朝向。通过磁铁取放机构和磁铁扇叶压合机构将磁铁组装到扇叶中。本申请提高了扇叶的组装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的治具的结构示意图；
图3是本实用新型的扇叶翻转上料机构的结构示意图；
图4是本实用新型的磁铁朝向调整机构的结构示意图；
图5是本实用新型的扇叶角度调整机构的结构示意图；
图中1.机台，2.凸轮分割器，3.治具，4.导杆，5.扇叶角度调整机构， 6.扇叶翻转上料机构，7.磁铁朝向调整机构，8.磁铁取放机构，9.磁铁扇叶压合机构，10.出料机构，51.吸盘，52.吸盘水平无杆气缸,53.吸盘升降气缸，54.CCD工业相机一，55.吸盘旋转电机，61.抓料吸板，62.水平无杆气缸，63.升降气缸，64.旋转吸板，65.吸板旋转气缸，66.滑台气缸，71. 磁铁定位座，72.定位座水平线性模组，73.磁铁夹爪，74.磁铁夹爪旋转电机，75.磁铁夹爪升降气缸，76.CCD工业相机二，81.夹爪，82.夹爪水平驱动气缸，83.夹爪升降气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的治具的结构示意图，图3是本实用新型的扇叶翻转上料机构的结构示意图，图4是本实用新型的磁铁朝向调整机构的结构示意图，图5是本实用新型的扇叶角度调整机构的结构示意图。
如附图1所示，一种扇叶与磁铁精确组合装置，包括机台1、凸轮分割器2、治具3、导杆4、扇叶角度调整机构5、扇叶翻转上料机构6、磁铁朝向调整机构7、磁铁取放机构8、磁铁扇叶压合机构9、出料机构10，所述机台1上安装有凸轮分割器2、扇叶角度调整机构5、扇叶翻转上料机构6、磁铁朝向调整机构7、磁铁取放机构8、磁铁扇叶压合机构9、出料机构10；
如附图2所示，治具3底部固定有导杆4，凸轮分割器2的转盘上设有导孔，导杆4穿过导孔，治具3底部与凸轮分割器2的转盘之间设有弹簧。
如附图5所示，扇叶角度调整机构5由吸盘51、吸盘水平无杆气缸52、吸盘升降气缸53、CCD工业相机一54、吸盘旋转电机55组成，吸盘水平无杆气缸 52的缸体及CCD工业相机一54均固定在机台1上，吸盘水平无杆气缸52的滑座上固定有吸盘升降气缸53，吸盘升降气缸53的活塞杆上固定有吸盘旋转电机 55，吸盘旋转电机55的输出轴上固定有吸盘51，吸盘51位于CCD工业相机一 54上方。
扇叶角度调整机构5的工作方式为，吸盘水平无杆气缸52可以驱使吸盘51 进行水平直线移动，吸盘升降气缸53可以驱使吸盘51进行上下直线移动。吸盘51移动并吸住治具3内的扇叶后，将扇叶从治具3内取出，然后将扇叶移动至CCD工业相机一54的正上方，接着CCD工业相机一54将扇叶图像信息传送至控制机，控制机启动吸盘旋转电机55，吸盘旋转电机55的输出轴驱使扇叶轴向旋转，从而调整好扇叶安装点的角度，最后将扇叶放回治具3。
如附图3所示，扇叶翻转上料机构6和出料机构10均由抓料吸板61、水平无杆气缸62、升降气缸63、旋转吸板64、吸板旋转气缸65、滑台气缸66组成，水平无杆气缸62的缸体和滑台气缸66的缸体均固定在机台1上，水平无杆气缸62的滑座上固定有升降气缸63，升降气缸63的活塞杆上固定有抓料吸板61，滑台气缸66的滑座上固定有吸板旋转气缸65，吸板旋转气缸65的输出轴上固定有旋转吸板64，旋转吸板64和抓料吸板61上均设有吸孔。
扇叶翻转上料机构6的工作方式为，水平无杆气缸62可以驱使抓料吸板61 进行水平直线移动，升降气缸63可以驱使抓料吸板61进行上下直线移动。初始状态下旋转吸板64被吸板旋转气缸65旋转至水平状态，旋转吸板64的吸孔朝上，此时抓料吸板61从外部流道上吸住扇叶，然后将扇叶放到旋转吸板64 上吸住。接着滑台气缸66调整旋转吸板64的高度后，吸板旋转气缸65驱使旋转吸板64旋转，直到将扇叶旋转放置到治具3内。
出料机构10的工作方式为，抓料吸板61将组装好的扇叶从治具3内抓起后放置到旋转吸板64上，再由旋转吸板64将组装好的扇叶旋转至出料工位。
如附图4所示，磁铁朝向调整机构7由磁铁定位座71、定位座水平线性模组72、磁铁夹爪73、磁铁夹爪旋转电机74、磁铁夹爪升降气缸75、CCD工业相机二76组成，定位座水平线性模组72的缸体、CCD工业相机二76、磁铁夹爪升降气缸75均固定在机台1上，定位座水平线性模组72的滑座上固定有磁铁定位座71，磁铁夹爪升降气缸75的活塞杆上固定有磁铁夹爪旋转电机74，磁铁夹爪旋转电机74的输出轴上固定有磁铁夹爪73，CCD工业相机二76位于磁铁夹爪73的上方。
磁铁朝向调整机构7的工作方式为，磁铁取放机构8将磁铁抓取放置到磁铁定位座71上，定位座水平线性模组72驱使磁铁定位座71水平移动至磁铁夹爪73处，磁铁夹爪73夹住磁铁后，由磁铁夹爪升降气缸75驱使磁铁夹爪73 上移，从而将磁铁提离磁铁定位座71。然后由CCD工业相机二76将磁铁图像信息传送至控制机，控制机启动磁铁夹爪旋转电机74，磁铁夹爪旋转电机74的输出轴驱使磁铁旋转，使得磁铁调整到预定的朝向。再将调整好正反朝向的磁铁重新放回磁铁定位座71，定位座水平线性模组72驱使再驱使磁铁反向水平移动复位，最后磁铁取放机构8将该磁铁取走并放入到治具3内。
磁铁取放机构8由夹爪81、夹爪水平驱动气缸82、夹爪升降气缸83组成，夹爪水平驱动气缸82的缸体固定在机台1上，夹爪水平驱动气缸82的活塞杆固定在夹爪升降气缸83的缸体上，夹爪升降气缸83的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪81,机台1上固定有磁铁定位柱，磁铁定位柱顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。
夹爪水平驱动气缸82可以驱使夹爪81进行水平直线移动，夹爪升降气缸 83可以驱使夹爪81进行上下直线移动。
磁铁扇叶压合机构9由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台1上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台1上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。
本申请的工作方式为，首先扇叶翻转上料机构6将外部流道上的扇叶吸起并放置到治具3内，接着凸轮分割器2驱使转盘及治具3转动。当载有扇叶的治具3被转到扇叶角度调整机构5处后，由扇叶角度调整机构5调整扇叶的安装点的朝向。接着将调整好朝向的扇叶旋转至磁铁取放机构8处，磁铁取放机构8将磁铁定位柱上的磁铁放置到磁铁朝向调整机构7上调整好朝向，再将调整好朝向的磁铁放置到治具3内的扇叶上。接着该治具3转至磁铁扇叶压合机构9下方，压头升降气缸驱使压头往下移动，压头压在磁铁及扇叶上，治具3 受到压力后，沿着转盘导孔往下移动，在弹簧的作用下，为治具3提供缓冲，避免硬接触。最后治具3底部的导杆4顶在下方机台1上的支撑杆上，压头则将磁铁压合组装到扇叶上。最后治具3将组装好的扇叶转至出料机构10处，出料机构10将该扇叶取出并放置到出料工位。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种扇叶与磁铁精确组合装置，其特征在于：包括机台(1)、凸轮分割器(2)、治具(3)、导杆(4)、扇叶角度调整机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、磁铁朝向调整机构(7)、磁铁取放机构(8)、磁铁扇叶压合机构(9)、出料机构(10)，所述机台(1)上安装有凸轮分割器(2)、扇叶角度调整机构(5)、扇叶翻转上料机构(6)、磁铁朝向调整机构(7)、磁铁取放机构(8)、磁铁扇叶压合机构(9)、出料机构(10)；
治具(3)底部固定有导杆(4)，凸轮分割器(2)的转盘上设有导孔，导杆(4)穿过导孔，治具(3)底部与凸轮分割器(2)的转盘之间设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的扇叶与磁铁精确组合装置，其特征在于：所述扇叶角度调整机构(5)由吸盘(51)、吸盘水平无杆气缸(52)、吸盘升降气缸(53)、CCD工业相机一(54)、吸盘旋转电机(55)组成，吸盘水平无杆气缸(52)的缸体及CCD工业相机一(54)均固定在机台(1)上，吸盘水平无杆气缸(52)的滑座上固定有吸盘升降气缸(53)，吸盘升降气缸(53)的活塞杆上固定有吸盘旋转电机(55)，吸盘旋转电机(55)的输出轴上固定有吸盘(51)，吸盘(51)位于CCD工业相机一(54)上方。
3.根据权利要求1所述的扇叶与磁铁精确组合装置，其特征在于：所述扇叶翻转上料机构(6)和出料机构(10)均由抓料吸板(61)、水平无杆气缸(62)、升降气缸(63)、旋转吸板(64)、吸板旋转气缸(65)、滑台气缸(66)组成，水平无杆气缸(62)的缸体和滑台气缸(66)的缸体均固定在机台(1)上，水平无杆气缸(62)的滑座上固定有升降气缸(63)，升降气缸(63)的活塞杆上固定有抓料吸板(61)，滑台气缸(66)的滑座上固定有吸板旋转气缸(65)，吸板旋转气缸(65)的输出轴上固定有旋转吸板(64)，旋转吸板(64)和抓料吸板(61)上均设有吸孔。
4.根据权利要求1所述的扇叶与磁铁精确组合装置，其特征在于：所述磁铁朝向调整机构(7)由磁铁定位座(71)、定位座水平线性模组(72)、磁铁夹爪(73)、磁铁夹爪旋转电机(74)、磁铁夹爪升降气缸(75)、CCD工业相机二(76)组成，定位座水平线性模组(72)的缸体、CCD工业相机二(76)、磁铁夹爪升降气缸(75)均固定在机台(1)上，定位座水平线性模组(72)的滑座上固定有磁铁定位座(71)，磁铁夹爪升降气缸(75)的活塞杆上固定有磁铁夹爪旋转电机(74)，磁铁夹爪旋转电机(74)的输出轴上固定有磁铁夹爪(73)，CCD工业相机二(76)位于磁铁夹爪(73)的上方。
5.根据权利要求1所述的扇叶与磁铁精确组合装置，其特征在于：所述磁铁取放机构(8)由夹爪(81)、夹爪水平驱动气缸(82)、夹爪升降气缸(83)组成，夹爪水平驱动气缸(82)的缸体固定在机台(1)上，夹爪水平驱动气缸(82)的活塞杆固定在夹爪升降气缸(83)的缸体上，夹爪升降气缸(83)的活塞杆上固定有连接板，连接板上水平排列有数个夹爪(81),机台(1)上固定有磁铁定位柱，磁铁定位柱顶部端面设有用于穿过磁铁环孔的定位销。
6.根据权利要求1所述的扇叶与磁铁精确组合装置，其特征在于：所述磁铁扇叶压合机构(9)由压头和压头升降气缸组成，压头升降气缸的缸体固定在机台(1)上，压头升降气缸的活塞杆上固定有压头，机台(1)上固定有支撑杆，支撑杆位于压头的正下方。
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| CN202022237018.7U CN213351451U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 扇叶与磁铁精确组合装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113458755A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-01 | 新乡市奥联电气设备有限公司 | 一种表蒙自动定位安装装置及其定位安装方法 |
| CN117921349A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-26 | 苏州可川电子科技股份有限公司 | 一种片料吸波材加工治具的组装工艺 |
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| CN113458755B (zh) * | 2021-07-12 | 2022-04-22 | 新乡市奥联电气设备有限公司 | 一种表蒙自动定位安装装置及其定位安装方法 |
| CN117921349A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-26 | 苏州可川电子科技股份有限公司 | 一种片料吸波材加工治具的组装工艺 |
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