CN117917499A - 开闭体驱动装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够使将构成装置的多个单元连结时的作业性良好的开闭体驱动装置。门驱动装置具备：具有沿轴向延伸的主轴(211)、伴随着主轴(211)的旋转而沿轴向移动的螺母及杆、将主轴(211)支承为能够旋转的轴承(214)及引导螺母的移动的引导管(220)的伸缩单元(200)；以及具有驱动主轴(211)的电动机和收容电动机的壳体(110)的驱动单元(100)。在轴向上，从轴承(214)的第一基准面(S1)到引导管(220)的内周壁(227)的顶端面(227c)的距离(L1)比从壳体(110)的第二基准面(S2)到引导管(220)的外周壁(228)的顶端面(228c)的距离(L2)长。

Description

开闭体驱动装置

技术领域

本发明涉及一种开闭体驱动装置。

背景技术

以往，已知一种开闭体驱动装置，通过在与车身和后门的双方连结的状态下伸缩，使后门进行开闭动作。专利文献1所记载的开闭体驱动装置具备进行伸缩的伸缩单元和驱动伸缩单元的驱动单元。伸缩单元和驱动单元在轴向上连结。

伸缩单元具有主轴、伴随着主轴的旋转而沿轴向移动的螺母、与螺母一起沿轴向移动的杆以及引导螺母的移动的引导管。驱动单元具有呈圆筒状的壳体和在收容于壳体的状态下驱动主轴的驱动部。在伸缩单元中，当主轴旋转时，内筒和螺母相对于引导管沿轴向移动。这样，开闭体驱动装置根据主轴的旋转方向而伸长或收缩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-101537号公报

发明所要解决技术问题

在上述那样的开闭体驱动装置中，在将驱动单元和伸缩单元连结的情况下，驱动部的输出轴和主轴被连结，并且壳体和引导管被连结。因此，优选的是，开闭体驱动装置的多个构成要素的轴线一致。换而言之，如果因制造误差等而开闭体驱动装置的多个构成要素的轴线产生偏移，则上述的连结作业有可能变得繁杂。

发明内容

用于解决技术问题的技术手段

以下，记载用于解决上述技术问题的技术手段及其作用效果。

[方式1]解决上述技术问题的开闭体驱动装置，将具有开口部的车身和开闭所述开口部的开闭体连结，通过在轴向上伸缩来驱动所述开闭体，具备：伸缩单元，该伸缩单元具有沿所述轴向延伸的主轴、伴随着所述主轴的旋转而沿所述轴向移动的螺母、与所述螺母一起沿所述轴向移动的杆、将所述主轴支承为能够旋转的轴承、及经由所述轴承支承所述主轴且引导所述螺母的移动的引导管；以及驱动单元，该驱动单元具有驱动所述主轴的驱动部和呈筒状且***述驱动部的壳体，所述引导管具有***部和内管，该***部沿着所述轴向***所述壳体，该内管允许所述螺母的向所述轴向的移动且限制所述螺母的旋转，所述***部包含内周壁和外周壁，该内周壁呈筒状且所述轴承嵌入在该内周壁的内侧，该外周壁呈筒状且嵌入所述壳体的端部，在将所述***部相对于所述壳体***的方向作为***方向、将所述轴承中的朝向所述***方向的反方向的面作为第一基准面、将所述壳体中的朝向所述***方向的反方向的面作为第二基准面时，在所述轴向上，从所述轴承的所述第一基准面到所述内周壁的顶端的距离比从所述壳体的所述第二基准面到所述外周壁的顶端的距离长。

例如，考虑在开闭体驱动装置的组装时，在向驱动单元组装了伸缩单元后，组装引导管的情况。在该情况下，在组装引导管时，需要将轴承嵌入***部的内周壁，并且将***部的外周壁嵌入驱动单元的壳体。在上述结构的开闭体驱动装置中，从轴承的第一基准面到内周壁的顶端的距离比从壳体的第二基准面到外周壁的顶端的距离长。因此，在组装引导管时，轴承嵌入内周壁的时刻比外周壁嵌入壳体的时刻早。因此，开闭体驱动装置通过上述两个时刻错开的这一点，能够使组装引导管时的作业性良好。

[方式2]在方式1所记载的开闭体驱动装置中，所述内周壁的顶端相比所述外周壁的顶端向所述***方向延伸。

由于内周壁的顶端相比外周壁的顶端向***方向延伸。因此，在组装引导管时，容易使内周壁的轴线与轴承的轴线一致。因此，开闭体驱动装置能够进一步使组装引导管时的作业性良好。

[方式3]在方式1或方式2所记载的开闭体驱动装置中，优选的是，在与所述轴向正交的径向上，所述内周壁的外径比所述外周壁的内径小。

引导管的***部具有供轴承嵌入的内周壁和嵌入壳体的外周壁。并且，在径向上，由于内周壁的外径比外周壁的内径小，因此在内周壁与外周壁之间产生间隙。因此，在径向上，内周壁能够以朝向外周壁稍微倾倒的方式变形，外周壁能够以朝向内周壁稍微倾倒的方式变形。其结果是，即使在主轴的轴线、引导管的轴线及壳体的轴线之间，换言之在轴承的轴线、引导管的轴线及壳体的轴线之间产生微小的偏移，也能够向壳体***引导管的***部。这样，使壳体与引导管连结时的作业性良好。

[方式4]在方式1～方式3的任一项所记载的开闭体驱动装置中，优选的是，所述引导管具备：外管，该外管在与所述轴向正交的径向上，具有比所述内管的外径大的内径；以及螺旋弹簧，该螺旋弹簧收容于所述内管与所述外管之间的空间，在所述伸缩单元伸长的方向上对所述伸缩单元施力，在所述引导管中，所述内管及所述外管与所述***部由树脂材料一体成形。

由于开闭体驱动装置具备螺旋弹簧，因此即使停止驱动部，也容易维持伸缩单元伸长的状态。因此，即使停止驱动部，开闭体驱动装置也容易将开闭体停留在打开开口部的位置。另外，由于构成引导管的内管及外管与***部由树脂材料一体成形，因此能够降低开闭体驱动装置的零件数量。

[方式5]在方式1～方式4的任一项所记载的开闭体驱动装置中，优选的是，所述引导管的所述外周壁与所述壳体接合，所述壳体由光透过性树脂构成，所述引导管由光吸收性树脂构成。

开闭体驱动装置能够通过激光熔接将壳体和被***壳体的引导管的***部接合。因此，开闭体驱动装置能够提高壳体与引导管的接合强度。

发明的效果

开闭体驱动装置能够使将构成装置的多个单元连结时的作业性良好。

附图说明

图1是具备开闭体驱动装置的车辆的示意图。

图2是开闭体驱动装置的立体图。

图3是开闭体驱动装置的分解立体图。

图4是开闭体驱动装置的驱动单元的剖视图。

图5是驱动单元的剖视图。

图6是开闭体驱动装置的伸缩单元的剖视图。

图7是伸缩单元的剖视图。

图8是伸缩单元的引导管的剖视图。

图9是伸缩单元的剖视图。

图10是表示开闭体驱动装置的制造工序的剖视图。

图11是表示开闭体驱动装置的制造工序的剖视图。

图12是表示开闭体驱动装置的制造工序的剖视图。

图13是表示开闭体驱动装置的制造工序的剖视图。

符号说明

10…车辆、20…车身、21…门开口部(开口部)、30…后门(开闭体)、40…门驱动装置(开闭体驱动装置)、100…驱动单元、110…壳体、120…电动机(驱动部)、130…動力伝達機構(驱动部)、200…伸缩单元、210…主轴机构、211…主轴、212…杆、213…螺母、214…轴承、220…引导管、221…内管、222…外管、223…***部、227…内周壁、227c…顶端面(顶端)、228…外周壁、228c…顶端面(顶端)、D1…外径、D2…内径、GP…间隙、L1…距离、L2…距离、S1…第一基准面、S2…第二基准面

具体实施方式

以下，对具备开闭体驱动装置(以下，也称为“门驱动装置”。)的车辆的一实施方式进行说明。

<本实施方式的结构>

如图1所示，车辆10具备车身20、后门30以及门驱动装置40。在此后的说明中，将车辆10的宽度方向、车辆10的前后方向及车辆10的上下方向简单称为“宽度方向、前后方向及上下方向”。

<车身20>

车身20具有门开口部21和两个球头螺栓22。门开口部21向车身20的后方开口。门开口部21例如呈以宽度方向为长边方向、以上下方向为短边方向的矩形形状。门开口部21相当于“开口部”。两个球头螺栓22设置于门开口部21的宽度方向的两侧。详细而言，两个球头螺栓22设置于从门开口部21的右缘及左缘在宽度方向上稍微偏移的位置，即设置于相比门开口部21的下缘更靠近上缘的位置。如图2所示，球头螺栓22构成为包含与后述的球窝302一起构成球窝接头的球22a和作为相对于车身20的固定部位的托架22b。

<后门30>

如图1所示，后门30包括门主体31和两个球头螺栓32。门主体31呈与门开口部21对应的形状。门主体31的基端部以能够绕沿宽度方向延伸的旋转轴线旋转的方式经由铰链等支承于车身20。后门30相当于“开闭体”。

两个球头螺栓32设置于门主体31的宽度方向的两侧。详细而言，两个球头螺栓32固定于从门主体31的右缘和左缘在宽度方向上稍微偏移的位置，即固定于门主体31的基端和顶端之间的位置。如图2所示，构成为包含与后述的球窝301一起构成球窝接头的球32a和作为相对于门主体31的固定部位的托架32b。

后门30通过绕旋转轴线旋转，在将门开口部21全开的全开位置与将门开口部全闭的全闭位置之间位移。在图1中，以双点划线表示后门30的全开位置，以实线表示后门30的全闭位置。在此后的说明中，将后门30从全闭位置朝向全开位置的方向称为“开方向”，将后门30从全开位置朝向全闭位置的方向称为“闭方向”。

<门驱动装置40>

门驱动装置40既可以在车辆10上搭载两个，也可以在车辆10上搭载一个。在前者的情况下，优选的是，两个门驱动装置40在宽度方向的两侧连结车身20和后门30。在后者的情况下，优选的是，门驱动装置40在宽度方向的一侧连结车身20和后门30。进一步，在后者的情况下，优选的是，车辆10具备在宽度方向的另一侧连结车身20和后门30的气体弹簧。

如图2及图3所示，门驱动装置40具备驱动单元100、伸缩单元200以及两个球窝301、302。由于本实施方式的门驱动装置40为长条的轴状部件，因此，在此后的说明中，将门驱动装置40的长边方向称为“轴向”，将与轴向正交的方向称为“径向”。

另外，门驱动装置40的构成零件的大部分也以轴向为长边方向。因此，对于门驱动装置40的构成零件，将轴向上的相比球窝302更靠近球窝301的一端作为“第一端”，将轴向上的相比球窝301更靠近球窝302的一端作为“第二端”。

<驱动单元100>

如图4及图5所示，驱动单元100具有壳体110、电动机120、动力传递机构130、固定器具140以及线缆150。电动机120和动力传递机构130构成“驱动部”。

壳体110呈圆筒状。壳体110由光透过性树脂成形。光透过性树脂只要是相对于用于激光熔接的激光的波长，透过率为20％以上的树脂材料即可。例如，用于激光熔接的激光的波长为800nm～1200nm左右。在此后的说明中，将与壳体110的轴向交叉的两个端面中的一方的面称为第二基准面S2。

动力传递机构130使电动机120的输出转矩增大并向伸缩单元200传递。动力传递机构130具有与伸缩单元200连接的输出轴131。轴孔131a沿轴向贯通输出轴131。在输出轴131的轴孔131a设置有在周向上相邻的多个槽，即沿轴向延伸的多个槽。换而言之，在输出轴131的轴孔131a的内表面设置有细齿。在本实施方式中，动力传递机构130是所谓的行星齿轮机构。因此，动力传递机构130和电动机120在轴向上相邻。而且，电动机120的转子的旋转轴线和动力传递机构130的输出轴131的旋转轴线位于同一直线上。

固定器具140呈环状。固定器具140具有设置于轴向上的两端面中的第一端面的第一卡合槽141和设置于轴向上的两端面中的第二端面的第二卡合槽142。第一卡合槽141是与动力传递机构130卡合的槽，第二卡合槽142是与后述的伸缩单元200的引导管220卡合的槽。第一卡合槽141及第二卡合槽142的形状能够根据卡合对象的形状适当地变更。此外，固定器具140可以由光吸收性树脂成形。光吸收性树脂只要是相对于用于激光熔接的激光的波长，吸收率比上述的光透过性树脂高即可。

线缆150是用于向电动机120供电或收发用于控制电动机120的控制信号的电线及信号线。线缆150与搭载于车辆10的电池及门控制装置连接。

壳体110收容电动机120、动力传递机构130以及固定器具140。固定器具140固定于壳体110。在固定器具140由光透过性树脂构成的情况下，能够通过激光熔接将壳体110和固定器具140接合。另外，通过固定器具140的第一卡合槽141与动力传递机构

130卡合，固定器具140与动力传递机构130一体化。这样，电动机120和动力传递机构130固定于壳体110。另外，在壳体110的第一端压入球窝301。在将门驱动装置40搭载于车辆10的情况下，球窝301与后门30的球头螺栓32连结。这样，球窝301与后门30的球头螺栓32一起构成球窝接头。

<伸缩单元200>

如图6及图7所示，伸缩单元200具备主轴机构210、引导管220以及施力机构230。

<主轴机构210>

主轴机构210具有主轴211、杆212、螺母213、轴承214及挡圈215。

主轴211呈圆柱状。主轴211具有螺纹轴211a、保持轴211b及连结轴211c。螺纹轴211a占据主轴211的轴向的大部分。在螺纹轴211a的表面设置有螺纹槽。保持轴211b位于螺纹轴211a与连结轴211c之间。保持轴211b的外径比螺纹轴211a的外径小。在连结轴211c的表面设置有在周向上相邻的多个齿即在轴向上延伸的多个齿。换而言之，在连结轴211c的表面设置有细齿。连结轴211c是与动力传递机构130的输出轴131连结的部位。

杆212呈圆筒状。杆212的轴向上的长度与主轴211的轴向上的长度为相同程度。杆212的内径比主轴211的外径大。在螺母213的外表面设置有沿轴向延伸且沿周向排列的多个引导件。引导件可以呈凹状，也可以呈凸状。在螺母213的内表面设置有螺纹槽。螺母213的螺纹槽与主轴211的螺纹槽对应。螺母213固定于杆212的第一端。即，在螺母213沿轴向移动的情况下，螺母213与杆212一起沿轴向移动。主轴211***杆212和螺母213。此时，螺母213与主轴211螺合。

轴承214构成为包含内圈、外圈、球及保持器。轴承214例如是径向球轴承。轴承214保持于主轴211的保持轴211b。换而言之，主轴211的保持轴211b压入轴承214的内圈。另外，轴承214的内圈相对于主轴211的轴向的运动被挡圈215限制。在此后的说明中，将轴承214的与轴向交叉的两个面中的一个面称为第一基准面S1。准确地说，第一基准面S1是轴承214的外圈的面。

如图6所示，在杆212的第二端固定有球窝302。在将门驱动装置40搭载于车辆10的情况下，球窝302与车身20的球头螺栓22连结。这样，球窝302与车身20的球头螺栓22一起构成球窝接头。

<引导管220>

如图7及图8所示，引导管220具备内管221、外管222及***部223。在本实施方式中，引导管220是由树脂材料构成的树脂成形品。即，内管221及外管222与***部223一体成形。引导管220由光吸收性树脂成形。光吸收性树脂只要是相对于用于激光熔接的激光的波长，吸收率比上述的光透过性树脂高即可。

内管221呈圆筒状。在内管221的内表面设置有沿轴向延伸且沿周向排列的多个引导件。内管221的引导件呈与螺母213的引导件对应的形状。例如，在螺母213的引导件呈凹状的情况下，内管221的引导件优选呈凸状，在螺母213的引导件呈凸状的情况下，内管221的引导件优选呈凹状。外管222呈圆筒状。外管222的内径比内管221的外径大。因此，在外管222与内管221之间存在收容后述的螺旋弹簧232的空间。

如图8及图9所示，***部223是***驱动单元100的壳体110的部位。***部223具有内侧延长壁224、外侧延长壁225、连接壁226、内周壁227、外周壁228以及多个加强肋229。

内侧延长壁224和外侧延长壁225呈圆筒状。内侧延长壁224从内管221的第一端沿轴向延伸。内侧延长壁224的内径与内管221的内径相等。外侧延长壁225从外管222的第一端沿轴向延伸。外侧延长壁225的外径比外管222的外径小。因此，在外侧延长壁225与外管222之间产生台阶。连接壁226呈在中央部被圆孔贯通的圆板状。连接壁226在径向上连接内侧延长壁224和外侧延长壁225。

内周壁227和外周壁228呈圆筒状。内周壁227和外周壁228从连接壁226沿轴向延伸。内周壁227包含作为径向的内侧的面的内周面227a、作为径向的外侧的面的外周面227b以及作为突出方向的顶端的顶端面227c。同样，外周壁228包含作为径向的内侧的面的内周面228a、作为径向的外侧的面的外周面228b以及作为突出方向的顶端的顶端面228c。

内周壁227的外径D1比外周壁228的内径D2小。因此，在内周壁227与外周壁228之间存在间隙GP。详细而言，在内周壁227的外周面227b与外周壁228的内周面228a之间存在筒状的间隙GP。在轴向上，内周壁227的长度比外周壁228的长度长。外周壁228的外径与外侧延长壁225的外径相等。如图9所示，多个加强肋229将内周壁227及外周壁228在径向上连接。具体而言，多个加强肋229将内周壁227的外周面227b与外周壁228的内周面228a连接。多个加强肋229相对于周向等间隔地配置。在轴向上，以连接壁226为基准的加强肋229的长度小于外周壁228的长度。

如图6及图9所示，主轴机构210被***引导管220。详细而言，主轴211、杆212及螺母213被***内管221。此时，在径向上，在引导管220的内管221与杆212之间及引导管220的内管221与主轴211之间存在间隙。另一方面，在径向上，引导管220的内管221与螺母213接触。详细而言，引导管220的内管221的引导件及螺母213的引导件彼此卡合。这样，允许螺母213相对于引导管220的轴向的移动，但限制螺母213相对于引导管220的旋转。轴承214保持于内周壁227。此时，轴承214的外圈被压入内周壁227。

这样，主轴211能够相对于引导管220旋转。在主轴211旋转的情况下，螺母213由于与引导管220的内管221卡合的关系而不能与主轴211一体旋转。因此，在主轴211旋转的情况下，螺母213根据主轴211的旋转方向与杆212一起沿轴向移动。即，伸缩单元200沿轴向伸缩。在这一点上，主轴机构210是用于将主轴211的旋转运动转换为杆212的直线运动的机构。

<施力机构230>

如图7所示，施力机构230具备滑动管231和螺旋弹簧232。滑动管231具有呈圆筒状的周壁231a和呈圆板状的底壁231b。周壁231a的外径比引导管220的外管222的内径稍小，且比引导管220的内管221的外径大。底壁231b位于周壁231a的第二端。底壁231b在中央部具有贯通孔231c。

如图6所示，滑动管231***引导管220的内管221与外管222之间。另外，在轴向上的底壁231b与连接壁226之间且在径向上的周壁231a或外管222与内管221之间配置有螺旋弹簧232。此时，螺旋弹簧232被压缩成比自然长度短。因此，螺旋弹簧232在滑动管231相对于引导管220延伸的方向上对滑动管231施力。另外，螺旋弹簧232的压缩程度是即使在伸缩单元200最伸长的状态下也能够对滑动管231施力的程度的压缩程度。

此外，上述的球窝302穿过滑动管231的底壁231b的贯通孔231c固定于杆212的第二端。在此，滑动管231的底壁231b不固定于球窝302。因此，在主轴机构210收缩的情况下，通过球窝302按压滑动管231，从而螺旋弹簧232压缩。另一方面，在主轴机构210伸长的情况下，螺旋弹簧232的复原力作用于滑动管231，从而滑动管231以追随球窝302的方式位移。

<本实施方式的作用>

参照图10～图13，对门驱动装置40的制造方法进行说明。

在组装门驱动装置40的情况下，分别准备驱动单元100、主轴机构210、引导管220、滑动管231、螺旋弹簧232以及球窝301、302。

门驱动装置40的制造方法具备：组装主轴机构210的第一组装工序；组装引导管220的第二组装工序；以及组装施力机构230的第三组装工序。

如图10所示，第一组装工序是向驱动单元100组装主轴机构210的工序。在第一组装工序中，在驱动单元100的输出轴131连结有主轴机构210的主轴211。详细而言，通过向驱动单元100的输出轴131的轴孔131a***主轴211的连结轴211c，输出轴131的细齿和连结轴211c的细齿彼此啮合。这样，驱动单元100的输出轴131和主轴211能够一体旋转。另外，在第一组装工序结束后，在轴向上，主轴机构210的轴承214与驱动单元100的固定器具140接触。

如图11～图13所示，第二组装工序是对于驱动单元100和主轴机构210的一体物组装引导管220的工序。在第二组装工序中，从驱动单元100延伸的主轴机构210被***引导管220。然后，引导管220与驱动单元100的壳体110的端部连结。在图11及图12中，以实线箭头表示引导管220的***部223相对于壳体110的***方向。在此，轴承214的第一基准面S1和壳体110的第二基准面S2都成为朝向***方向的反方向的面。

如图11所示，在引导管220与壳体110连结的情况下，首先，引导管220的***部223的内周壁227与主轴机构210的轴承214的外圈接触。换而言之，在引导管220的内周壁227与主轴机构210的轴承214接触的时刻，在轴向上，在引导管220的外周壁228与壳体110之间产生间隙。

如图12所示，如果即使在引导管220的内周壁227与主轴机构210的轴承214接触后，引导管220向壳体110的移动仍继续，则轴承214的外圈开始被压入***部223的内周壁227。当轴承214相对于内周壁227进一步压入时，引导管220的外周壁228与壳体110接触。换而言之，引导管220的外周壁228开始与壳体110接触是在引导管220的内周壁227和轴承214的径向定位完成之后。在引导管220的外周壁228与壳体110接触之后，伴随着引导管220的移动，引导管220的外周壁228及外侧延长壁225被压入壳体110。

如图13所示，进一步，当引导管220的朝向壳体110的移动继续时，轴承214的外圈与***部223的连接壁226接触。即，轴承214的外圈相对于内周壁227的压入结束，外周壁228及外侧延长壁225相对于壳体110的压入结束。另外，内周壁227的顶端部容纳于固定器具140的第二卡合槽142。

如图13所示，在本实施方式中，在轴向上，从轴承214的第一基准面S1到内周壁227的顶端面227c的距离L1比从壳体110的第二基准面S2到外周壁228的顶端面228c的距离L2长。因此，在第二组装工序中，内周壁227与轴承214接触的时刻比外周壁228与壳体110接触的时刻早。此外，上述的距离L1也是从轴承214相对于内周壁227的***开始到***完成为止，引导管220相对于壳体110相对移动的距离。同样，上述的距离L2也是从外周壁228相对于壳体110的***开始到***完成为止，引导管220相对于壳体110相对移动的距离。

在本实施方式中，为了提高壳体110与引导管220的接合强度，将壳体110和引导管220激光熔接。详细而言，对于图13中以单点划线包围的部分、即壳体110与引导管220的外周壁228及外侧延长壁225的重叠的部分照射激光。于是，激光的一部分在透过壳体110后，被引导管220吸收，从而引导管220发热。其结果是，壳体110与引导管220熔接。换而言之，在壳体110与引导管220之间生成熔接部WL。

第三组装工序是向引导管220组装施力机构230的工序。在第三组装工序中，在壳体110与引导管220的连结完成后，将螺旋弹簧232和滑动管231***引导管220。进一步，在从滑动管231的底壁231b突出的主轴机构210的杆212的第二端固定球窝302。这样，完成门驱动装置40。

<本实施方式的效果>

(1)引导管220的***部223具有供轴承214嵌入的内周壁227和嵌入壳体110的外周壁228。并且，在径向上，由于内周壁227的外径D1比外周壁228的内径D2小，因此在内周壁227与外周壁228之间产生间隙GP。因此，在径向上，内周壁227能够以朝向外周壁228稍微倾倒的方式变形，外周壁228能够以朝向内周壁227稍微倾倒的方式变形。其结果是，即使在主轴211的轴线、引导管220的轴线及壳体110的轴线之间产生微小的偏移，也容易减少向壳体110***引导管220的***部223时的阻力。详细而言，由于上述轴线的偏移，向壳体110压入引导管220时的压入阻力容易减小。这样，将壳体110与引导管220连结时的作业性良好。

(2)由于门驱动装置40具备螺旋弹簧232，因此即使停止电动机120，也容易维持伸缩单元200伸长的状态。因此，即使停止电动机120，门驱动装置40也容易将后门30停留在全开位置。

(3)构成引导管220的内管221及外管222与***部223由树脂材料一体成形。因此，门驱动装置40能够降低构成装置的零件数量。

(4)在轴向上，从轴承214的第一基准面S1到内周壁227的顶端面227c的距离L1比从壳体110的第二基准面S2到外周壁228的顶端面228c的距离L2长。因此，在第二组装工序中，轴承214嵌入内周壁227的时刻为比外周壁228嵌入壳体110的时刻早的时刻。因此，在门驱动装置40的制造时，作业人员容易进行内周壁227相对于轴承214的对位以及外周壁228相对于壳体110的对位。因此，门驱动装置40能够提高组装引导管220时的作业性。

进一步，内周壁227的顶端相比外周壁228的顶端向***方向延伸。因此，在第二组装工序中，容易使内周壁227的轴线与轴承214的轴线一致。因此，门驱动装置40能够进一步提高组装引导管220时的作业性。

(5)驱动单元100的壳体110由光透过性树脂构成，引导管220由光吸收性树脂构成。因此，门驱动装置40能够通过激光熔接将壳体110和***壳体110的引导管220的***部223接合。因此，门驱动装置40能够提高壳体110与引导管220的接合强度。

(6)引导管220具有连接内周壁227和外周壁228的多个加强肋229。因此，门驱动装置40能够抑制因内周壁227和外周壁228之间的间隙GP而引起的内周壁227和外周壁228的刚性过度降低。

<变更例>

本实施方式能够如以下这样变更并实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内彼此组合并实施。

门驱动装置40的制造顺序能够适当变更。例如，门驱动装置40的制造方法也可以首先向引导管220组装主轴机构210。随后，门驱动装置40的制造方法也可以组装驱动单元100。即使在该情况下，也能够得到上述实施方式的效果(1)。

在门驱动装置40中，驱动单元100的壳体110和伸缩单元200的引导管220也可以不通过激光熔接而接合。例如，壳体110和引导管220也可以通过紧固配合接合，也可以通过粘接接合，也可以通过螺纹固定接合。在这些情况下，壳体110不需要由透光树脂构成。

在门驱动装置40中，驱动单元100的壳体110和伸缩单元200的引导管220的材质也可以是同一种类的树脂材料。另外，驱动单元100的壳体110和伸缩单元200的引导管220的材质也可以是金属材料。

在引导管220中，内管221和外管222也可以单独构成。

在引导管220中，从连接壁226延伸的内周壁227及外周壁228的长度能够适当变更。例如，外周壁228也可以延伸得比内周壁227长。

在引导管220中，内周壁227和外周壁228也可以在径向上连接。即，内周壁227的外径D1和外周壁228的内径D2也可以相等。在该情况下，在内周壁227与外周壁228之间不存在间隙GP。

在引导管220中，内周壁227的顶端面227c也可以是尖的。即，内周壁227的顶端面227c在目视下也可以不是平面状。外周壁228的顶端面228c也同样。

驱动后门30的门驱动装置40也可以是驱动车辆10的其他开闭体的开闭体驱动装置。例如，也可以是驱动车辆10的发动机罩面板、燃油盖以及滑动门的开闭体驱动装置。在此，开闭体优选能够绕着沿任意方向延伸的轴线摆动。

Claims (5)

1.一种开闭体驱动装置，将具有开口部的车身和开闭所述开口部的开闭体连结，通过在轴向上伸缩来驱动所述开闭体，具备：

伸缩单元，该伸缩单元具有沿所述轴向延伸的主轴、伴随着所述主轴的旋转而沿所述轴向移动的螺母、与所述螺母一起沿所述轴向移动的杆、将所述主轴支承为能够旋转的轴承、及经由所述轴承支承所述主轴且引导所述螺母的移动的引导管；以及

驱动单元，该驱动单元具有驱动所述主轴的驱动部和呈筒状且***述驱动部的壳体，

所述引导管具有***部和内管，该***部沿着所述轴向***所述壳体，该内管允许所述螺母的向所述轴向的移动且限制所述螺母的旋转，

所述***部包含内周壁和外周壁，该内周壁呈筒状且所述轴承嵌入在该内周壁的内侧，该外周壁呈筒状且嵌入所述壳体的端部，

在将所述***部相对于所述壳体***的方向作为***方向、将所述轴承中的朝向所述***方向的反方向的面作为第一基准面、将所述壳体中的朝向所述***方向的反方向的面作为第二基准面时，

在所述轴向上，从所述轴承的所述第一基准面到所述内周壁的顶端的距离比从所述壳体的所述第二基准面到所述外周壁的顶端的距离长。

2.根据权利要求1所述的开闭体驱动装置，其中，

在所述引导管中，所述内周壁的顶端相比所述外周壁的顶端向所述***方向延伸。

3.根据权利要求1或2所述的开闭体驱动装置，其中，

在与所述轴向正交的径向上，所述内周壁的外径比所述外周壁的内径小。

4.根据权利要求1或2所述的开闭体驱动装置，其中，

所述引导管具备：

外管，该外管在与所述轴向正交的径向上，具有比所述内管的外径大的内径；以及

螺旋弹簧，该螺旋弹簧收容于所述内管与所述外管之间的空间，在所述伸缩单元伸长的方向上对所述伸缩单元施力，

在所述引导管中，所述内管及所述外管与所述***部由树脂材料一体成形。

5.根据权利要求1或2所述的开闭体驱动装置，其中，

所述引导管的所述外周壁与所述壳体接合，

所述壳体由光透过性树脂构成，

所述引导管由光吸收性树脂构成。