JP5102715B2 - 電動リニアアクチュエータおよびその組立方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す一部を断面した正面図、図2は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの組立の第1工程を示す説明図、図3は、図2のIII−III線に沿った断面図、図4(a)は、同上組立の第2工程を示す説明図、(b)は、ナットサブユニットを示す平面図、(c)は、(b)の側面図、図5は、同上組立の第3工程を示す説明図、図6は、図5のVI−VI線に沿った断面図、図7は、同上組立の第4工程を示す説明図、図8は、図7の要部拡大図である。
先ず、図2および図3に示すように、第1工程は、ケーシング2の挿通穴2bにロッド軸8が内挿され、ケーシング2内でこのロッド軸8に連結アーム9の基端9aが挿入され、固定ねじ12によって連結アーム9がロッド軸8に固定される。その後、ロッド軸8の端部に連結部8a、8bが固定される。この時、連結アーム9とロッド軸8の固定作業がケーシング2の開口部13側からできるように、固定ねじ12がケーシング2の開口部13側に配設されるのが好ましい。ここで、連結アーム9は、図3に示すように、ケーシング2内で、ロッド軸8の軸心を回転中心として振り子運動が可能な回転半径R以下にサイズが設定されている。
2・・・・・・・・・・・・・ケーシング
2a・・・・・・・・・・・・軸受穴
2b・・・・・・・・・・・・挿通穴
3・・・・・・・・・・・・・電動モータ
3a・・・・・・・・・・・・主軸
4・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
4a、5a・・・・・・・・・ねじ溝
4b・・・・・・・・・・・・セレーション
5・・・・・・・・・・・・・ナット
5b・・・・・・・・・・・・平面部
6・・・・・・・・・・・・・ボール
7・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
8・・・・・・・・・・・・・ロッド軸
8a、8b・・・・・・・・・連結部
9・・・・・・・・・・・・・連結アーム
9a・・・・・・・・・・・・基端
9b・・・・・・・・・・・・先端部
10・・・・・・・・・・・・転がり軸受
11・・・・・・・・・・・・軸受
12・・・・・・・・・・・・固定ねじ
13・・・・・・・・・・・・開口部
14・・・・・・・・・・・・仮軸
15・・・・・・・・・・・・ナットサブユニット
16・・・・・・・・・・・・取付台
16a・・・・・・・・・・・傾斜部
16b・・・・・・・・・・・鍔部
17・・・・・・・・・・・・嵌合部
18・・・・・・・・・・・・ねじ軸の端部
50・・・・・・・・・・・・ケーシング
51・・・・・・・・・・・・電動モータ
52・・・・・・・・・・・・ねじ軸
52a・・・・・・・・・・・ねじ溝
53・・・・・・・・・・・・ロッド軸
54・・・・・・・・・・・・ボールねじ機構
55・・・・・・・・・・・・凹状部
55a、55b・・・・・・・壁面
56・・・・・・・・・・・・連結アーム
56a・・・・・・・・・・・基端
56b・・・・・・・・・・・先端部
D1・・・・・・・・・・・・ねじ軸の端部の外径
D2・・・・・・・・・・・・仮軸の外径
L1・・・・・・・・・・・・仮軸の全長
L2・・・・・・・・・・・・ケーシングの開口部の幅
R・・・・・・・・・・・・・連結アームの回転半径
Claims (5)
- ケーシングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの主軸と同軸状に結合され、前記ケーシングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたナットからなるボールねじと、
前記ねじ軸と平行に配設され、前記ケーシングに対して軸方向移動自在に支持されたロッド軸と、
このロッド軸の略中間部に固定され、先端部が前記ナットに係合された連結アームとを備え、
前記電動モータの回転運動が前記ナットを介して前記ロッド軸の軸方向運動に変換される電動リニアアクチュエータにおいて、
前記ロッド軸の軸心を回転中心として前記連結アームが前記ケーシングの開口部から外部に回動自在に構成されると共に、前記ナットの外周面の一部に対向して平面部が形成され、前記連結アームの先端部が二股状に形成されて前記平面部を挟持し、前記ナットが回転不可に係合されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記ねじ軸と主軸がセレーションを介してトルク伝達可能に、かつ軸方向着脱可能に結合されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- ケーシングに取り付けられる電動モータと、
この電動モータの主軸と同軸状に結合され、前記ケーシングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されるねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されるナットからなるボールねじと、
前記ねじ軸と平行に配設され、前記ケーシングに対して軸方向移動自在に支持されたロッド軸と、
このロッド軸の略中間部に固定され、先端部が前記ナットに係合される連結アームとを備え、
前記電動モータの回転運動が前記ナットを介して前記ロッド軸の軸方向運動に変換される電動リニアアクチュエータの組立方法において、
前記ナットのねじ溝にボールが収容され、これらのボールが脱落しないようにパイプ状の仮軸が前記ナットに内挿されてナットサブユニットが組み立てられる工程と、
前記ロッド軸の軸心を回転中心として前記連結アームが前記ケーシングの開口部から外部に振り子運動で回動された状態で、この連結アームに前記ナットサブユニットのナットが係合されて当該ナットサブユニットが組み立てられる工程と、
前記ナットサブユニットが傾斜部を有する取付台により前記ケーシング内に収容される工程と、を備えていることを特徴とする電動リニアアクチュエータの組立方法。 - 前記傾斜部の両側に鍔部が形成された取付台が前記ケーシングの開口部側に並設されると共に、前記ナットサブユニットが前記取付台に案内された状態で、自重によって当該ナットサブユニットが前記ケーシング内に収容される請求項3に記載の電動リニアアクチュエータの組立方法。
- 前記ねじ軸の端部の外径が前記仮軸の外径と略同一に設定されると共に、前記ナットサブユニットが前記ケーシング内に収容された後、前記ねじ軸が回転された状態で前記ケーシングとナットに挿入される請求項3または4に記載の電動リニアアクチュエータの組立方法。
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