CN117902263A - 一种滚轮式在线皮带硬度检测装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，涉及皮带硬度检测技术的领域，皮带硬度检测装置包括用于设置在皮带输送机中皮带一侧的主支撑杆、两个分别设置在主支撑杆长度方向两侧的延伸支撑杆、设置在主支撑杆一侧的安装架、设置在安装架上用于对皮带检测位置进行辅助定位以及连续检测的定位检测机构、设置在安装架与主支撑杆之间用于调节两个延伸支撑杆与主支撑杆总长度以及带动安装架沿水平方向移动同时使延伸支撑杆与皮带输送机机架相连的移动伸缩夹持机构。本申请具有在皮带输送机不停机的情况下对皮带硬度进行不间断在线式全生命周期的实时检测，提高检测精度，降低皮带输送机在输送货物中的事故率的效果。

Description

一种滚轮式在线皮带硬度检测装置
技术领域
本申请涉及皮带硬度检测技术的领域，尤其是涉及一种滚轮式在线皮带硬度检测装置。
背景技术
皮带输送机可以实现对货物连续不断的定点输送，其搬运成本低廉且搬运效率稳定，被广泛应用于各行各业，皮带输送机包括机架、安装至机架上的皮带、托辊、以及用于驱动皮带运转的驱动装置；但是，由于加工时的生产差异或者是使用过程环境不同的氧化过程，导致皮带整体会出现不同程度的老化情况，皮带老化以后最直观的就是皮带表面硬度变大，塑性大大降低，如不及时更换会出现货物在输送过程中皮带突然断裂导致皮带上方货物损坏的情况，因此工作人员需定期通过皮带硬度检测装置对皮带进行检测。
目前，现有的皮带硬度检测装置通常采用点触按压式检测，即对皮带输送机上的皮带进行硬度检测时，需先停机使皮带在静止的条件下进行检测，接着选取皮带上几点，通过检测装置上的探头对选取的点施加一定的压力，以检测皮带的硬度值；但是，通过取点检测的方式不仅检测结果具有较大的随机性，难以做到对皮带全周期硬度的检测，而且难以做到在皮带输送机不停机的情况下对皮带进行不间断在线式全生命周期的硬度检测。
发明内容
为了在皮带输送机不停机的情况下对皮带硬度进行不间断在线式全生命周期的实时检测，提高检测精度，降低皮带输送机在输送货物中的事故率，本申请提供一种滚轮式在线皮带硬度检测装置。
本申请提供的一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，采用如下的技术方案：
一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，包括用于设置在皮带输送机中皮带一侧的主支撑杆、两个分别设置在主支撑杆长度方向两侧的延伸支撑杆、设置在主支撑杆一侧的安装架、设置在安装架上用于对皮带检测位置进行辅助定位以及连续检测的定位检测机构、设置在安装架与主支撑杆之间用于调节两个延伸支撑杆与主支撑杆总长度以及带动安装架沿水平方向移动同时使延伸支撑杆与皮带输送机机架相连的移动伸缩夹持机构。
通过采用上述技术方案，通过硬度检测装置对皮带输送机上的皮带进行硬度检测时，首先工作人员通过移动伸缩夹持机构调节两个延伸支撑杆与主支撑杆的总长度，使两个延伸支撑杆与主支撑杆总长度达到与皮带输送机机架宽度相适配，并将两个延伸支撑杆与皮带输送机机架固定，接着再次通过移动伸缩夹持机构调节安装架上定位检测机构沿皮带宽度方向的待检位置，随后工作人员通过定位检测机构对皮带检测位置进行辅助定位并在皮带输送机不停机的情况下对皮带硬度进行连续实时检测即可；其中检测装置通过移动伸缩夹持机构不仅安装便捷，且适配对多种宽度规格尺寸皮带输送机的检测，提高了检测装置的实用性和适用性，而且通过定位检测机构还可实现皮带输送机在不停机的情况下，对皮带硬度进行不间断在线式全生命周期的实时检测，提高检测精度，降低皮带输送机在输送货物中的事故率，同时移动伸缩夹持机构配合定位检测机构还可以对皮带的检测位置灵活调整，实现对皮带任意位置的连续精准快捷检测。
可选的，所述定位检测机构包括设置在安装架下方的电缸、设置在电缸输出端一侧的升降架、设置在升降架一侧的旋转板、垂直固设在旋转板顶部的承压板、铰接在旋转板远离承压板一侧的支撑架，所述电缸用于带动升降架向靠近或远离皮带的一侧移动；
还包括转动连接在支撑架上的辅助轮、设置在支撑架上的检测刀轮、设置在检测刀轮与支撑架之间用于通过连续测量检测刀轮的移动量以计算得到皮带硬度的测量组件、设置在辅助轮与承压板之间用于通过控制电缸带动辅助轮以及刀轮与皮带贴合的定位组件、以及设置在旋转板与升降架之间用于带动旋转板转动同时实现旋转板位置锁定的旋转组件。
通过采用上述技术方案，通过定位检测机构对皮带检测位置进行辅助定位，并在皮带输送机不停机的情况下对皮带硬度进行连续实时检测时，首先工作人员通过移动伸缩夹持机构带动安装架沿皮带宽度方向移动，接着安装架会带动电缸、升降架、测量组件以及检测刀轮沿皮带宽度方向移动至待检位置一侧，随后通过电缸和定位组件使辅助轮以及刀轮与皮带贴合，即可连续测量检测刀轮的移动量，并通过测量组件计算得到皮带的硬度值；针对皮带两侧存在圆弧状的部位进行检测时，工作人员还可通过旋转组件调节检测刀轮以及测量组件的旋转角度，从而便于对皮带圆弧状部位进行检测，且旋转组件配合移动伸缩夹持机构可以实现检测刀轮和测量组件在皮带圆弧状部位多个位置的测量，从而适配对多种规格尺寸传送带不同位置的测量，同时旋转组件配合移动伸缩夹持机构以及电缸三者可带动检测刀轮以及测量组件在不同位置做变直径的圆弧运动，进一步提高检测刀轮和测量组件的测量范围以及检测装置的实用性和适用性。
可选的，所述测量组件包括可拆卸连接至支撑架上的线圈绕组、与线圈绕组连接的数据处理模块、滑移连接在支撑架上的磁棒、固设在磁棒一端的刀轮支架；
所述支撑架上开设有滑动孔，所述磁棒一端插接至线圈绕组内圈且位于线圈绕组内以及滑动孔内上下滑动，所述检测刀轮与刀轮支架转动连接，
所述数据处理模块用于检测线圈绕组内磁通量变化从而判断辅助轮和刀轮的接触高差，通过算法计算得到皮带的硬度；
所述磁棒靠近刀轮支架的一侧还套设有压力弹簧，所述压力弹簧始终处于压缩状态并给予刀轮支架一个向下的力以使检测刀轮可以紧压皮带表面。
通过采用上述技术方案，测量组件的检测核心为通过磁棒在线圈绕组中上下快速运动，线圈切割磁感线，形成感应电流，由于加工时的生产差异或者是使用过程环境不同的氧化过程，导致皮带整体会出现不同程度的老化情况，皮带老化以后最直观的就是皮带表面硬度变大，那么同等压力施加在检测刀轮上时，检测刀轮在未氧化的皮带上（皮带表面软）就会向下压的比较深，也就是相对位移比较大，体现在电流上就是电流的波峰比较高，且电流曲线波动波峰波谷差值较小；刀轮在氧化的皮带上（皮带表面硬）就会向下压的比较浅，也就是相对位移比较小，体现在电流上就是电流的波峰比较低，且电流曲线波动波峰波谷差值较大；即测量组件在检测皮带硬度时，若皮带局部硬度出现变化，磁棒便会位于线圈绕组内上下移动快速运动，线圈切割磁感线，形成感应电流传输至数据处理模块，从而得到皮带的硬度值，其可以对皮带整体进行快速连续检测，从而提高检测结果的准确性。
可选的，所述磁棒上固设有限位环，所述限位环不能穿过滑动孔。
通过采用上述技术方案，限位环用于限制磁棒的移动，使磁棒不易在压力弹簧的作用下导致磁棒脱离线圈绕组和滑动孔内，提高测量组件的运行稳定性。
可选的，所述定位组件包括压力模块，连接于承压板下方，用于检测辅助轮传递的压力值，并发出压力检测信号；
控制器，连接于压力模块以及电缸，用于接收压力检测信号以得知辅助轮承受的压力值，当辅助轮承受的压力值小于预设压力值时，即表示辅助轮未与皮带贴合，此时控制器输出控制信号至电缸以使电缸带动辅助轮向皮带一侧移动；
还包括两端分别铰接在压力模块与支撑架之间的传导连杆，所述传导连杆用于传导辅助轮和辅助轮支架与皮带的接触压力至压力模块。
通过采用上述技术方案，工作人员通过检测刀轮以及测量组件对皮带硬度进行检测时，辅助轮承受的压力会通过传导连杆传递至压力模块，压力模块会实时对辅助轮的压力值进行检测，并发出压力检测信号至控制器以得知辅助轮承受的压力值，当辅助轮承受的压力值小于预设压力值时，即表示辅助轮未与皮带贴合，此时控制器会输出控制信号至电缸以使电缸带动辅助轮向皮带一侧移动，使辅助轮与皮带贴合，从而保证检测刀轮与皮带始终贴合，提高检测的精准度。
可选的，所述旋转组件包括设置在支撑架内的抱闸电机、设置在抱闸电机输出轴一端的旋转轴、以及固设在支撑架上的限位支杆；
所述旋转轴与旋转板固定连接，所述旋转板上开设有带有一定弧形弧度且与限位支杆相适配的长条状限位槽，所述限位槽弧形的圆心与旋转轴的中心重合。
通过采用上述技术方案，通过旋转组件调整检测刀轮和测量组件的旋转角度时，首先工作人员启动抱闸电机，接着抱闸电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转板转动，旋转板即可带动检测刀轮以及测量组件旋转至所需测量角度；其中限位支杆和限位槽可对检测刀轮以及测量组件的旋转角度进行限位，从而使检测刀轮以及测量组件不易过量旋转至皮带圆弧状部位的外侧，从而便于工作人员操控刀轮以及测量组件的转动；且抱闸电机在断电后具有自锁性，可使检测刀轮以及测量组件在无动力输入的情况下长时间保持所需测量角度，提高定位检测机构运行的稳定性。
可选的，所述移动伸缩夹持机构包括沿主支撑杆长度方向滑移连接在主支撑杆上的移动架、两个分别固设在两个延伸支撑杆上的固定板、设置在主支撑杆与移动架之间用于带动移动架沿皮带宽度方向水平移动的移动组件、设置在延伸支撑杆与主支撑杆之间用于带动延伸支撑杆沿主支撑杆长度方向移动以调节两个延伸支撑杆与主支撑杆总长度并进行锁定的自锁伸缩组件、以及设置在固定板与皮带输送机机架之间用于将两者固定的夹持组件；所述移动架与安装架可拆卸连接，所述延伸支撑杆与主支撑杆滑移连接。
通过采用上述技术方案，通过移动伸缩夹持机构将检测装置安装至皮带输送机机架上时，首先工作人员通过自锁伸缩组件带动延伸支撑杆沿主支撑杆长度方向移动，以调节两个延伸支撑杆与主支撑杆总长度至与皮带输送机的机架宽度相适配并将总长度进行锁定，接着工作人员通过两个延伸支撑杆两侧的夹持组件与皮带输送机机架连接，即可完成检测装置的安装；其中工作人员可通过移动组件沿皮带宽度方向调节定位检测机构的待检位置，接着两个自锁伸缩组件又可分别独立带动两个延伸支撑杆位于主支撑杆上随意移动位置，即主支撑杆的位置可沿整个皮带的宽度方向随意移动，从而进一步拓宽移动架的移动调节范围，移动架配合移动组件以及定位检测机构中的电缸（沿高度方向移动）以及旋转组件可以实现检测刀轮以及测量组件在沿皮带宽度方向多个位置做变直径的圆弧运动，进一步提高检测刀轮以及测量组件的测量范围。
可选的，所述自锁伸缩组件包括固设在主支撑杆上的齿条、转动连接在延伸支撑杆上的转动轴、固定套设在转动轴上的驱动齿轮以及蜗轮、多个转动连接在延伸支撑杆上的从动齿轮、转动连接在延伸支撑杆上的蜗杆、设置在蜗杆一端的驱动电机；
多个所述从动齿轮沿延伸支撑杆的长度方向排列，所述齿条与驱动齿轮以及从动齿轮啮合，所述蜗轮与蜗杆相互啮合。
通过采用上述技术方案，通过自锁伸缩组件带动延伸支撑杆移动时，首先工作人员启动驱动电机，接着驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转动轴以及驱动齿轮转动，随后驱动齿轮即可在齿条作用下带动延伸支撑杆沿主支撑杆的长度方向移动；其中蜗轮、蜗杆具有自锁性，可长时间锁定延伸支撑杆的与主支撑杆的相对位置，提高移动伸缩夹持机构的稳定性，且多个从动齿轮可以对齿条进行辅助支撑，从而提高延伸支撑杆移动的平稳性。
可选的，所述移动组件包括转动连接在主支撑杆上的驱动螺杆、设置在驱动螺杆一端的动力电机；所述驱动螺杆与移动架螺纹连接，所述主支撑杆沿其长度方向开设有移动槽，所述移动架位于移动槽内滑移。
通过采用上述技术方案，通过移动组件带动移动架移动时，首先工作人员启动动力电机，接着动力电机带动驱动螺杆转动，驱动螺杆在移动槽的导向作用下即可带动移动架沿主支撑杆的长度方向移动。
可选的，所述夹持组件包括固设在固定板底部的连接板、两个平行且间隔固设在连接板上的支撑板、设置在两个支撑板之间的夹持板、转动连接在夹持板一侧的夹持螺杆、螺纹连接在夹持螺杆上的防松螺母；所述夹持螺杆与其中一个支撑板螺纹连接，所述皮带输送机的机架位于夹持板与支撑板之间。
通过采用上述技术方案，通过夹持组件固定检测装置时，首先工作人员将两个支撑板放置在皮带输送机机架的两侧，接着转动夹持螺杆，夹持螺杆带动夹持板向靠近皮带输送机机架一侧移动，并将机架夹紧至夹持板与支撑板之间，随后拧紧防松螺母，即可完成对检测装置的安装。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
检测装置通过移动伸缩夹持机构不仅安装便捷，且适配对多种宽度规格尺寸皮带输送机的检测，提高了检测装置的实用性和适用性，而且通过定位检测机构还可实现皮带输送机在不停机的情况下，对皮带硬度进行不间断在线式全生命周期的实时检测，提高检测精度，降低皮带输送机在输送货物中的事故率，同时移动伸缩夹持机构配合定位检测机构还可以对皮带的检测位置灵活调整，实现对皮带任意位置的连续精准快捷检测；
针对皮带两侧存在圆弧状的部位进行检测时，工作人员还可通过旋转组件调节检测刀轮以及测量组件的旋转角度，从而便于对皮带圆弧状部位进行检测，且旋转组件配合移动伸缩夹持机构可以实现检测刀轮和测量组件在皮带圆弧状部位多个位置的测量，从而适配对多种规格尺寸传送带不同位置的测量，同时旋转组件配合移动伸缩夹持机构以及电缸三者可带动检测刀轮以及测量组件在不同位置做变直径的圆弧运动，进一步提高检测刀轮和测量组件的测量范围以及检测装置的实用性和适用性；
测量组件的检测核心为通过磁棒在线圈绕组中上下快速运动，线圈切割磁感线，形成感应电流，由于加工时的生产差异或者是使用过程环境不同的氧化过程，导致皮带整体会出现不同程度的老化情况，皮带老化以后最直观的就是皮带表面硬度变大，那么同等压力施加在检测刀轮上时，检测刀轮在未氧化的皮带上（皮带表面软）就会向下压的比较深，也就是相对位移比较大，体现在电流上就是电流的波峰比较高，且电流曲线波动波峰波谷差值较小；刀轮在氧化的皮带上（皮带表面硬）就会向下压的比较浅，也就是相对位移比较小，体现在电流上就是电流的波峰比较低，且电流曲线波动波峰波谷差值较大；即测量组件在检测皮带硬度时，若皮带局部硬度出现变化，磁棒便会位于线圈绕组内上下移动快速运动，线圈切割磁感线，形成感应电流传输至数据处理模块，从而得到皮带的硬度值，其可以对皮带整体进行快速连续检测，从而提高检测结果的准确性；
工作人员通过检测刀轮以及测量组件对皮带硬度进行检测时，辅助轮承受的压力会通过传导连杆传递至压力模块，压力模块会实时对辅助轮的压力值进行检测，并发出压力检测信号至控制器以得知辅助轮承受的压力值，当辅助轮承受的压力值小于预设压力值时，即表示辅助轮未与皮带贴合，此时控制器会输出控制信号至电缸以使电缸带动辅助轮向皮带一侧移动，使辅助轮与皮带贴合，从而保证检测刀轮与皮带始终贴合，提高检测的精准度；
旋转组件中限位支杆和限位槽可对检测刀轮以及测量组件的旋转角度进行限位，从而使检测刀轮以及测量组件不易过量旋转至皮带圆弧状部位的外侧，从而便于工作人员操控刀轮以及测量组件的转动；且抱闸电机在断电后具有自锁性，可使检测刀轮以及测量组件在无动力输入的情况下长时间保持所需测量角度，提高定位检测机构运行的稳定性；
移动伸缩夹持机构中工作人员可通过移动组件沿皮带宽度方向调节定位检测机构的待检位置，接着两个自锁伸缩组件又可分别独立带动两个延伸支撑杆位于主支撑杆上随意移动位置，即主支撑杆的位置可沿整个皮带的宽度方向随意移动，从而进一步拓宽移动架的移动调节范围，移动架配合移动组件以及定位检测机构中的电缸（沿高度方向移动）以及旋转组件可以实现检测刀轮以及测量组件在沿皮带宽度方向多个位置做变直径的圆弧运动，进一步提高检测刀轮以及测量组件的测量范围。
附图说明
图1是本申请中将滚轮式在线皮带硬度检测装置安装至皮带输送机上的结构示意图；
图2是表示滚轮式在线皮带硬度检测装置的结构示意图；
图3是表示定位检测机构的结构示意图；
图4是表示定位检测机构的局部剖视图；
图5是表示皮带正常状态下绕组线圈内感应电流的波动曲线图；
图6是表示皮带在老化状态下绕组线圈内感应电流的波动曲线图；
图7是表示移动伸缩夹持机构的结构示意图；
图8是表示移动伸缩夹持机构的局部***剖视图。
附图标记说明：1、皮带输送机；11、皮带；12、机架；2、主支撑杆；21、移动槽；3、延伸支撑杆；4、安装架；5、定位检测机构；51、电缸；52、升降架；53、旋转板；531、承压板；532、限位槽；54、支撑架；541、滑动孔；55、辅助轮；56、检测刀轮；57、测量组件；571、线圈绕组；572、磁棒；573、刀轮支架；574、压力弹簧；575、限位环；58、定位组件；581、压力模块；582、传导连杆；59、旋转组件；591、抱闸电机；592、旋转轴；593、限位支杆；6、移动伸缩夹持机构；61、移动架；62、移动组件；621、驱动螺杆；622、动力电机；63、自锁伸缩组件；631、齿条；632、转动轴；633、驱动齿轮；634、蜗轮；635、从动齿轮；636、蜗杆；637、驱动电机；638、保护罩；64、固定板；65、夹持组件；651、连接板；652、支撑板；653、夹持板；654、夹持螺杆；655、旋钮；656、防松螺母。
具体实施方式
以下结合附图1-图8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种滚轮式在线皮带硬度检测装置。参照图1和图2，检测装置包括用于设置在皮带输送机1中皮带11一侧的主支撑杆2，主支撑杆2长度方向两侧分别滑移连接有延伸支撑杆3。主支撑杆2下方一侧设置有安装架4，安装架4上设置有定位检测机构5，定位检测机构5用于对皮带11检测位置进行辅助定位以及连续检测。安装架4与主支撑杆2之间设置有移动伸缩夹持机构6，移动伸缩夹持机构6用于调节两个延伸支撑杆3与主支撑杆2的总长度，以及带动安装架4沿水平方向移动同时使延伸支撑杆3与皮带输送机1机架12相连。
通过硬度检测装置对皮带输送机1上的皮带11进行硬度检测时，首先工作人员通过移动伸缩夹持机构6调节两个延伸支撑杆3与主支撑杆2的总长度，使两个延伸支撑杆3与主支撑杆2总长度达到与皮带输送机1机架12宽度相适配，并将两个延伸支撑杆3与皮带输送机1机架12固定，接着再次通过移动伸缩夹持机构6调节安装架4上定位检测机构5沿皮带11宽度方向的待检位置，随后工作人员通过定位检测机构5对皮带11检测位置进行辅助定位并在皮带输送机1不停机的情况下对皮带11硬度进行连续实时检测即可。其中检测装置通过移动伸缩夹持机构6适配对多种宽度规格尺寸皮带输送机1的检测，而且通过定位检测机构5还可实现皮带输送机1在不停机的情况下，对皮带11硬度进行不间断在线式全生命周期的实时检测，降低皮带输送机1在输送货物中的事故率。
参照图3和图4，定位检测机构5包括设置在安装架4下方的电缸51，电缸51输出端一侧设置有升降架52，电缸51用于带动升降架52向靠近或远离皮带11的一侧移动。升降架52一侧设置有旋转板53，旋转板53顶部垂直固设有承压板531，旋转板53远离承压板531一侧铰接有支撑架54。支撑架54上转动连接有两个辅助轮55，支撑架54上还设置有检测刀轮56，检测刀轮56位于两个辅助轮55之间。检测刀轮56与支撑架54之间设置有测量组件57，测量组件57用于通过连续测量检测刀轮56的移动量以计算得到皮带11硬度。辅助轮55与承压板531之间设置有定位组件58，定位组件58用于通过控制电缸51带动辅助轮55以及刀轮与皮带11贴合。旋转板53与升降架52之间还设置有旋转组件59，旋转组件59用于带动旋转板53转动同时实现旋转板53位置的锁定。
通过定位检测机构5对皮带11检测位置进行辅助定位，并在皮带输送机1不停机的情况下对皮带11硬度进行连续实时检测时，首先工作人员通过移动伸缩夹持机构6带动安装架4沿皮带11宽度方向移动，接着安装架4会带动电缸51、升降架52、测量组件57以及检测刀轮56沿皮带11宽度方向移动至待检位置一侧，随后通过电缸51和定位组件58使辅助轮55以及刀轮与皮带11贴合，即可连续测量检测刀轮56的移动量，并通过测量组件57计算得到皮带11的硬度值。
针对皮带11两侧存在圆弧状的部位进行检测时，工作人员还可通过旋转组件59调节检测刀轮56以及测量组件57的旋转角度，从而便于对皮带11圆弧状部位进行检测，且旋转组件59配合移动伸缩夹持机构6可以实现检测刀轮56和测量组件57在皮带11圆弧状部位多个位置的测量，从而适配对多种规格尺寸传送带不同位置的测量，同时旋转组件59配合移动伸缩夹持机构6以及电缸51三者可带动检测刀轮56以及测量组件57在不同位置做变直径的圆弧运动，进一步提高检测刀轮56和测量组件57的测量范围以及检测装置的实用性和适用性。
参照图3和图4，测量组件57包括通过螺栓可拆卸连接至支撑架54上的线圈绕组571，线圈绕组571内圈插接有磁棒572，且磁棒572与支撑架54滑移连接，支撑架54上开设有滑动孔541，磁棒572一端插接至线圈绕组571内圈，且可同时位于线圈绕组571内圈以及滑动孔541内上下滑动。线圈绕组571连接有数据处理模块，数据处理模块用于检测线圈绕组571内磁通量变化从而判断辅助轮55和刀轮的接触高差，通过算法计算得到皮带11的硬度。磁棒572底部还固设有刀轮支架573，检测刀轮56与刀轮支架573转动连接。磁棒572靠近刀轮支架573的一侧还套设有压力弹簧574，压力弹簧574始终处于压缩状态并给予刀轮支架573一个向下的力以使检测刀轮56可以紧压皮带11表面，且检测刀轮56未与皮带11接触时，检测刀轮56底部处于辅助轮55底部下方。磁棒572上还固定套设有限位环575，限位环575不能穿过滑动孔541，限位环575用于限制磁棒572的移动，使磁棒572不易在压力弹簧574的作用下导致磁棒572脱离线圈绕组571和滑动孔541内。
参照图3至图6，测量组件57的检测核心为通过磁棒572在线圈绕组571中上下快速运动，线圈切割磁感线，形成感应电流，由于加工时的生产差异或者是使用过程环境不同的氧化过程，导致皮带11整体会出现不同程度的老化情况，皮带11老化以后最直观的就是皮带11表面硬度变大，那么同等压力施加在检测刀轮56上时，检测刀轮56在未氧化的皮带11上（皮带11表面软）就会向下压的比较深，也就是相对位移比较大，体现在电流上就是电流的波峰比较高，且电流曲线波动波峰波谷差值较小，刀轮在氧化的皮带11上（皮带11表面硬）就会向下压的比较浅，也就是相对位移比较小，体现在电流上就是电流的波峰比较低，且电流曲线波动波峰波谷差值较大。即测量组件57在检测皮带11硬度时，若皮带11局部硬度出现变化，磁棒572便会位于线圈绕组571内上下移动快速运动，线圈切割磁感线，形成感应电流传输至数据处理模块，从而得到皮带11的硬度值。
参照图3和图4，定位组件58包括压力模块581、控制器，压力模块581包括压力传感器，压力传感器连接于承压板531下方，用于检测辅助轮55传递的压力值并发出压力检测信号。控制器连接于压力传感器以及电缸51，控制器用于接收压力检测信号以得知辅助轮55承受的压力值，当辅助轮55承受的压力值小于预设压力值时，即表示辅助轮55未与皮带11贴合，此时控制器输出控制信号至电缸51以使电缸51带动辅助轮55向皮带11一侧移动。压力模块581与支撑架54之间还设置有传导连杆582，传导连杆582的两端分别与压力模块581和支撑架54铰接，传导连杆582用于传导辅助轮55与皮带11的接触压力至压力模块581。
工作人员通过检测刀轮56以及测量组件57对皮带11硬度进行检测前，首先辅助轮55承受的压力会通过传导连杆582传递至压力模块581，压力模块581会实时对辅助轮55的压力值进行检测，并发出压力检测信号至控制器以得知辅助轮55承受的压力值，当辅助轮55承受的压力值小于预设压力值时，即表示辅助轮55未与皮带11贴合，此时控制器会输出控制信号至电缸51以使电缸51带动辅助轮55向皮带11一侧移动，使辅助轮55与皮带11贴合，从而保证检测刀轮56与皮带11始终贴合。
参照图3和图4，旋转组件59包括设置在支撑架54内的抱闸电机591，抱闸电机591输出轴一端设置有旋转轴592，旋转轴592与旋转板53固定连接。支撑架54上固设有限位支杆593，旋转板53上开设有带有一定弧形弧度且与限位支杆593相适配的长条状限位槽532，限位槽532弧形的圆心与旋转轴592的中心重合，限位支杆593和限位槽532用于对检测刀轮56以及测量组件57的旋转角度进行限位，从而使检测刀轮56以及测量组件57不易过量旋转至皮带11圆弧状部位的外侧。其中抱闸电机591在断电后具有自锁性，可使检测刀轮56以及测量组件57在无动力输入的情况下长时间保持所需测量角度。
通过旋转组件59调整检测刀轮56和测量组件57的旋转角度时，首先工作人员启动抱闸电机591，接着抱闸电机591带动旋转轴592转动，旋转轴592带动旋转板53转动，旋转板53即可带动检测刀轮56以及测量组件57旋转至所需测量角度。
参照图7和图8，移动伸缩夹持机构6包括滑移连接在主支撑杆2上的移动架61，主支撑杆2沿其长度方向开设有移动槽21，移动架61位于移动槽21内滑移，且移动架61与安装架4通过螺栓可拆卸连接。主支撑杆2与移动架61之间设置有移动组件62，移动组件62用于带动移动架61沿皮带11宽度方向水平移动。延伸支撑杆3与主支撑杆2之间设置在自锁伸缩组件63，自锁伸缩组件63用于带动延伸支撑杆3沿主支撑杆2的长度方向移动以调节两个延伸支撑杆3与主支撑杆2总长度，并对两个延伸支撑杆3与主支撑杆2总长度进行锁定。两个延伸支撑杆3相互远离的一侧分别垂直固设有固定板64，固定板64与皮带输送机1机架12之间设置有夹持组件65，夹持组件65用于将固定板64与皮带输送机1机架12固定。
通过移动伸缩夹持机构6将检测装置安装至皮带输送机1机架12上时，首先工作人员通过自锁伸缩组件63带动延伸支撑杆3沿主支撑杆2长度方向移动，以调节两个延伸支撑杆3与主支撑杆2总长度至与皮带输送机1的机架12宽度相适配并将总长度进行锁定，接着工作人员通过两个延伸支撑杆3两侧的夹持组件65与皮带输送机1机架12连接，即可完成检测装置的安装。
且工作人员可通过移动组件62沿皮带11宽度方向调节定位检测机构5的待检位置，接着两个自锁伸缩组件63又可分别独立带动两个延伸支撑杆3位于主支撑杆2上随意移动位置，即主支撑杆2的位置可沿整个皮带11的宽度方向随意移动，从而进一步拓宽移动架61的移动调节范围，移动架61配合移动组件62以及定位检测机构5中的电缸51（沿高度方向移动）以及旋转组件59可以实现检测刀轮56以及测量组件57在沿皮带11宽度方向多个位置做变直径的圆弧运动，进一步提高检测刀轮56以及测量组件57的测量范围。
参照图7和图8，自锁伸缩组件63包括固设在主支撑杆2上的齿条631，齿条631沿主支撑杆2的长度方向设置。延伸支撑杆3上转动连接有转动轴632，转动轴632位于两个延伸支撑杆3相互靠近的一端，转动轴632上还固定套设有驱动齿轮633以及蜗轮634。延伸支撑杆3上转动连接有多个从动齿轮635，多个从动齿轮635沿延伸支撑杆3的长度方向排列，齿条631与驱动齿轮633以及从动齿轮635啮合，多个从动齿轮635用于对齿条631进行辅助支撑。延伸支撑杆3上转动连接有蜗杆636，蜗轮634与蜗杆636相互啮合，且蜗杆636一端设置有驱动电机637。延伸支撑杆3外侧还设置有保护罩638，蜗轮634、驱动电机637、以及蜗杆636均位于保护罩638内。
通过自锁伸缩组件63带动延伸支撑杆3移动时，首先工作人员启动驱动电机637，接着驱动电机637带动蜗杆636转动，蜗杆636带动蜗轮634转动，蜗轮634带动转动轴632以及驱动齿轮633转动，随后驱动齿轮633即可在齿条631作用下带动延伸支撑杆3沿主支撑杆2的长度方向移动，且蜗轮634、蜗杆636具有自锁性，可长时间锁定延伸支撑杆3的与主支撑杆2的相对位置。
参照图7和图8，移动组件62包括转动连接在主支撑杆2上的驱动螺杆621，驱动螺杆621与移动架61螺纹连接，且驱动螺杆621一端设置有动力电机622。通过移动组件62带动移动架61移动时，首先工作人员启动动力电机622，接着动力电机622带动驱动螺杆621转动，驱动螺杆621在移动槽21的导向作用下即可带动移动架61沿主支撑杆2的长度方向移动。
参照图7和图8，夹持组件65包括固设在固定板64底部的连接板651，连接板651上平行且间隔固设有两个支撑板652。两个支撑板652之间设置有夹持板653，皮带输送机1的机架12位于夹持板653与支撑板652之间。夹持板653一侧转动连接有夹持螺杆654，夹持螺杆654与其中一个支撑板652螺纹连接，且夹持螺杆654远离夹持板653的一端还固设有旋钮655。夹持螺杆654上还螺纹连接有防松螺母656。
通过夹持组件65固定检测装置时，首先工作人员将两个支撑板652放置在皮带输送机1机架12的两侧，接着转动旋钮655，旋钮655通过夹持螺杆654带动夹持板653向靠近皮带输送机1机架12一侧移动，并将机架12夹紧至夹持板653与支撑板652之间，随后拧紧防松螺母656，即可完成对检测装置的安装。
本申请实施例一种滚轮式在线皮带硬度检测装置的实施原理为：通过硬度检测装置对皮带输送机1上的皮带11进行硬度检测时，首先工作人员通过自锁伸缩组件63调节两个延伸支撑杆3与主支撑杆2的总长度，使两个延伸支撑杆3与主支撑杆2总长度达到与皮带输送机1机架12宽度相适配，并将两个延伸支撑杆3与皮带输送机1机架12固定，接着通过移动组件62配合自锁伸缩组件63联合调节安装架4上定位检测机构5沿皮带11宽度方向的待检位置，随后工作人员通过定位检测机构5对皮带11检测位置进行辅助定位并在皮带输送机1不停机的情况下对皮带11硬度进行连续实时检测即可；其中检测装置通过夹持组件65以及自锁伸缩组件63的配合作用下不仅安装便捷，且适配对多种宽度规格尺寸皮带输送机1的检测，提高了检测装置的实用性和适用性，而且通过定位检测机构5还可实现皮带输送机1在不停机的情况下，对皮带11硬度进行不间断在线式全生命周期的实时检测，提高检测精度，降低皮带输送机1在输送货物中的事故率，同时移动伸缩夹持机构6配合定位检测机构5还可以对皮带11的检测位置灵活调整，实现对皮带11任意位置的连续精准快捷检测。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，其特征在于：包括用于设置在皮带输送机(1)中皮带(11)一侧的主支撑杆(2)、两个分别设置在主支撑杆(2)长度方向两侧的延伸支撑杆(3)、设置在主支撑杆(2)一侧的安装架(4)、设置在安装架(4)上用于对皮带(11)检测位置进行辅助定位以及连续检测的定位检测机构(5)、设置在安装架(4)与主支撑杆(2)之间用于调节两个延伸支撑杆(3)与主支撑杆(2)总长度以及带动安装架(4)沿水平方向移动同时使延伸支撑杆(3)与皮带输送机(1)机架(12)相连的移动伸缩夹持机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，其特征在于：所述定位检测机构(5)包括设置在安装架(4)下方的电缸(51)、设置在电缸(51)输出端一侧的升降架(52)、设置在升降架(52)一侧的旋转板(53)、垂直固设在旋转板(53)顶部的承压板(531)、铰接在旋转板(53)远离承压板(531)一侧的支撑架(54)，所述电缸(51)用于带动升降架(52)向靠近或远离皮带(11)的一侧移动；
还包括转动连接在支撑架(54)上的辅助轮(55)、设置在支撑架(54)上的检测刀轮(56)、设置在检测刀轮(56)与支撑架(54)之间用于通过连续测量检测刀轮(56)的移动量以计算得到皮带(11)硬度的测量组件(57)、设置在辅助轮(55)与承压板(531)之间用于通过控制电缸(51)带动辅助轮(55)以及刀轮与皮带(11)贴合的定位组件(58)、以及设置在旋转板(53)与升降架(52)之间用于带动旋转板(53)转动同时实现旋转板(53)位置锁定的旋转组件(59)。
3.根据权利要求2所述的一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，其特征在于：所述测量组件(57)包括可拆卸连接至支撑架(54)上的线圈绕组(571)、与线圈绕组(571)连接的数据处理模块、滑移连接在支撑架(54)上的磁棒(572)、固设在磁棒(572)一端的刀轮支架(573)；
所述支撑架(54)上开设有滑动孔(541)，所述磁棒(572)一端插接至线圈绕组(571)内圈且位于线圈绕组(571)内以及滑动孔(541)内上下滑动，所述检测刀轮(56)与刀轮支架(573)转动连接，
所述数据处理模块用于检测线圈绕组(571)内磁通量变化从而判断辅助轮(55)和刀轮的接触高差，通过算法计算得到皮带(11)的硬度；
所述磁棒(572)靠近刀轮支架(573)的一侧还套设有压力弹簧(574)，所述压力弹簧(574)始终处于压缩状态并给予刀轮支架(573)一个向下的力以使检测刀轮(56)可以紧压皮带(11)表面。
4.根据权利要求3所述的一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，其特征在于：所述磁棒(572)上固设有限位环(575)，所述限位环(575)不能穿过滑动孔(541)。
5.根据权利要求2所述的一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，其特征在于：所述定位组件(58)包括压力模块(581)，连接于承压板(531)下方，用于检测辅助轮(55)传递的压力值，并发出压力检测信号；
控制器，连接于压力模块(581)以及电缸(51)，用于接收压力检测信号以得知辅助轮(55)承受的压力值，当辅助轮(55)承受的压力值小于预设压力值时，即表示辅助轮(55)未与皮带(11)贴合，此时控制器输出控制信号至电缸(51)以使电缸(51)带动辅助轮(55)向皮带(11)一侧移动；
还包括两端分别铰接在压力模块(581)与支撑架(54)之间的传导连杆(582)，所述传导连杆(582)用于传导辅助轮(55)和辅助轮(55)支架与皮带(11)的接触压力至压力模块(581)。
6.根据权利要求2所述的一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，其特征在于：所述旋转组件(59)包括设置在支撑架(54)内的抱闸电机(591)、设置在抱闸电机(591)输出轴一端的旋转轴(592)、以及固设在支撑架(54)上的限位支杆(593)；
所述旋转轴(592)与旋转板(53)固定连接，所述旋转板(53)上开设有带有一定弧形弧度且与限位支杆(593)相适配的长条状限位槽(532)，所述限位槽(532)弧形的圆心与旋转轴(592)的中心重合。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，其特征在于：所述移动伸缩夹持机构(6)包括沿主支撑杆(2)长度方向滑移连接在主支撑杆(2)上的移动架(61)、两个分别固设在两个延伸支撑杆(3)上的固定板(64)、设置在主支撑杆(2)与移动架(61)之间用于带动移动架(61)沿皮带(11)宽度方向水平移动的移动组件(62)、设置在延伸支撑杆(3)与主支撑杆(2)之间用于带动延伸支撑杆(3)沿主支撑杆(2)长度方向移动以调节两个延伸支撑杆(3)与主支撑杆(2)总长度并进行锁定的自锁伸缩组件(63)、以及设置在固定板(64)与皮带输送机(1)机架(12)之间用于将两者固定的夹持组件(65)；所述移动架(61)与安装架(4)可拆卸连接，所述延伸支撑杆(3)与主支撑杆(2)滑移连接。
8.根据权利要求7所述的一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，其特征在于：所述自锁伸缩组件(63)包括固设在主支撑杆(2)上的齿条(631)、转动连接在延伸支撑杆(3)上的转动轴(632)、固定套设在转动轴(632)上的驱动齿轮(633)以及蜗轮(634)、多个转动连接在延伸支撑杆(3)上的从动齿轮(635)、转动连接在延伸支撑杆(3)上的蜗杆(636)、设置在蜗杆(636)一端的驱动电机(637)；
多个所述从动齿轮(635)沿延伸支撑杆(3)的长度方向排列，所述齿条(631)与驱动齿轮(633)以及从动齿轮(635)啮合，所述蜗轮(634)与蜗杆(636)相互啮合。
9.根据权利要求7所述的一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，其特征在于：所述移动组件(62)包括转动连接在主支撑杆(2)上的驱动螺杆(621)、设置在驱动螺杆(621)一端的动力电机(622)；所述驱动螺杆(621)与移动架(61)螺纹连接，所述主支撑杆(2)沿其长度方向开设有移动槽(21)，所述移动架(61)位于移动槽(21)内滑移。
10.根据权利要求7所述的一种滚轮式在线皮带硬度检测装置，其特征在于：所述夹持组件(65)包括固设在固定板(64)底部的连接板(651)、两个平行且间隔固设在连接板(651)上的支撑板(652)、设置在两个支撑板(652)之间的夹持板(653)、转动连接在夹持板(653)一侧的夹持螺杆(654)、螺纹连接在夹持螺杆(654)上的防松螺母(656)；所述夹持螺杆(654)与其中一个支撑板(652)螺纹连接，所述皮带输送机(1)的机架(12)位于夹持板(653)与支撑板(652)之间。
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