CN117890052B - 一种编码器振动冲击试验模拟台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及编码器测试技术领域，且公开了一种编码器振动冲击试验模拟台，包括台座；夹持组件，用于对编码器进行夹持；振动组件，用于对编码器进行多向震动；换位组件，用于改变振动组件的角度，对编码器进行冲击试验；所述夹持组件设置在台座上，所述振动组件设置在换位组件上，所述换位组件设置在台座。该编码器振动冲击试验模拟台，通过设置的振动组件运动能够对编码器进行横向的多个方向进行推动，实现高频振动，提高了编码器在试验过程中的试验多向性，以便于模拟编码器在复杂环境下的运行状态，提高试验的数据准确性，并且整个过程安装也极为便捷，无需操作人员的过多干预，从而提高了编码器在试验过程中的安装便捷性和试验准确性。

Description

一种编码器振动冲击试验模拟台

技术领域

本发明涉及编码器测试技术领域，具体为一种编码器振动冲击试验模拟台。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器通过巨磁效应或者霍尔效应感应径向充磁的圆柱磁铁磁场的旋转来读取磁铁旋转的角度，将磁铁安装于电机轴上，可以读出电机旋转的角度，其中为了提高编码器的读取精度，在编码器使用之前需要对编码器进行测试，以保证编码器能够正常使用，目前在对编码器进行测试时，需要将编码器上的线路与测试设备进行连接，然后转动编码器上的轴，通过测试设备查看波形即能够判断处编码器是否能够正常使用。

而目前编码器在组装生产完成后，需要对其进行各种试验测试，传统方式仅仅是将其放置在震动平台上对其进行震动试验，而该种方式的试验，振动过于单一，无法有效检测出编码器的极限数据，因为编码器一般是与电机互联，而电机在使用的过程中，其震动基本是多向的，单单放置在震动平台上，无法有效模拟出其真正的工作环境，导致试验过程中的数据存在误差，或者无法试验检测出编码器的震动和冲击参数，故而提出一种编码器振动冲击试验模拟台来解决上述所提出的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种编码器振动冲击试验模拟台，解决了现有技术中对编码器的震动冲击试验方式过于单一，无法有效模拟检测出编码器在实际的工作环境中产生的问题，同时在检测过程中操作人员操作繁琐的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种编码器振动冲击试验模拟台，包括台座；夹持组件，用于对编码器进行夹持；振动组件，用于对编码器进行多向震动；换位组件，用于改变振动组件的角度，对编码器进行冲击试验；所述夹持组件设置在台座上，所述振动组件设置在换位组件上，所述换位组件设置在台座。

优选的，所述夹持组件包括有夹座，所述夹座的一侧连接有接触板，所述夹座上连接有滑动杆，所述滑动杆的表面滑动连接有定位架，所述定位架固定在台座上，所述定位架上连接有底座。

优选的，所述夹座的数量设置有四个，且编码器位于四个夹座的中部，所述底座上设置有多个滚珠，四个所述夹座的内部设置有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有收缩弹簧。

优选的，所述振动组件包括有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有驱动轮，所述驱动轮上设置有凸轮，所述驱动马达安装在换位组件上，所述换位组件上还设置有三个传动轮，所述驱动轮和三个传动轮通过齿带传动连接，所述驱动轮和三个传动轮上的凸轮分别与四个接触板抵接。

优选的，所述换位组件包括有环架，所述环架上连接有摇柄，所述摇柄转动连接在台座上，所述驱动马达安装在环架上，所述传动轮转动连接在环架上，所述台座的底部连接有弧形架，所述弧形架上开设有滑槽，所述环架上设置有定位球，所述定位球滑动连接在滑槽上。

优选的，所述弧形架上开设有两个定位孔，所述定位球通过轴杆滑动连接在环架内，所述定位球的一端连接有连接弹簧。

优选的，所述驱动轮上转动连接有连接柱，所述连接柱上转动连接有旋转架，所述旋转架上设置有压板，所述压板通过连接支杆滑动连接在旋转架内，所述连接支杆的表面套接有复位弹簧。

优选的，所述压板上螺纹连接有调节杆，所述调节杆的一端转动连接有冲击板，所述冲击板上连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在压板上。

优选的，所述底座的表面滑动连接有定位箱，所述定位箱内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部与底座连接，所述定位箱与定位架连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种编码器振动冲击试验模拟台，具备以下有益效果：

1、该编码器振动冲击试验模拟台，通过设置的振动组件运动能够对编码器进行横向的多个方向进行推动，实现高频振动，提高了编码器在试验过程中的试验多向性，以便于模拟编码器在复杂环境下的运行状态，提高试验的数据准确性，并且整个过程安装也极为便捷，无需操作人员的过多干预，从而提高了编码器在试验过程中的安装便捷性和试验准确性。

2、该编码器振动冲击试验模拟台，通过设置的换位装置能够改变编码器的试验方向，由振动转化为上下方式的冲击，根据电机的转速，从而调整冲击的频率，提高整个设备的适用性，从侧面提高了设备试验的多样性。

附图说明

图1为本发明提出的一种编码器振动冲击试验模拟台的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种编码器振动冲击试验模拟台整体翻转后的结构示意图；

图3为本发明提出的一种编码器振动冲击试验模拟台的夹持组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种编码器振动冲击试验模拟台的振动组件的部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种编码器振动冲击试验模拟台的振动组件和夹持组件的连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种编码器振动冲击试验模拟台的换位组件剖面结构示意图；

图7为本发明提出的一种编码器振动冲击试验模拟台的弧形架连接结构示意图；

图8为本发明提出的一种编码器振动冲击试验模拟台的换位组件翻转后的压板运动结构示意图；

图9为本发明提出的一种编码器振动冲击试验模拟台的换位组件水平状态下的压板连接结构示意图；

图10为本发明提出的一种编码器振动冲击试验模拟台的定位箱剖面结构示意图。

图中：1、台座；2、夹持组件；201、夹座；202、接触板；203、滑动杆；204、定位架；205、底座；206、滚珠；207、收缩弹簧；208、压缩弹簧；209、定位箱；3、振动组件；301、驱动轮；302、传动轮；303、驱动马达；4、换位组件；401、环架；402、摇柄；403、定位球；404、连接弹簧；405、弧形架；406、定位孔；407、连接柱；408、旋转架；409、冲击板；410、调节杆；411、限位杆；412、压板；413、复位弹簧；414、连接支杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种编码器振动冲击试验模拟台，包括台座1；夹持组件2，用于对编码器进行夹持；夹持组件2包括有夹座201，夹座201的一侧连接有接触板202，夹座201上连接有滑动杆203，滑动杆203的表面滑动连接有定位架204，因为当进行振动时，整个夹座201是需要进行滑动，所以设置的滑动杆203能够限制夹座201的滑动方向，并且利用其活动的状态，能够提供夹座201的滑动空间。定位架204固定在台座1上，定位架204上连接有底座205。夹座201的数量设置有四个，且编码器位于四个夹座201的中部，底座205上设置有多个滚珠206，四个夹座201的内部设置有弹簧槽，弹簧槽内设置有收缩弹簧207，当编码器从四个夹座201的位置向下***时，直至与底座205上的滚珠206接触，而四个夹座201受到圆形的收缩弹簧207的收缩弹力，将会连带四个夹座201向内收缩进而对编码器进行夹持，以此实现对编码器的初步固定。而设置的滚珠206是减少编码器底部的摩擦力，使其能够在振动时，更加的顺畅。

本实施例中，振动组件3，用于对编码器进行多向震动；

请参阅图3-图5，振动组件3包括有驱动马达303，驱动马达303的输出端连接有驱动轮301，驱动轮301上设置有凸轮，驱动马达303安装在换位组件4上，换位组件4上还设置有三个传动轮302，驱动轮301和三个传动轮302通过齿带传动连接，驱动轮301和三个传动轮302上的凸轮分别与四个接触板202抵接。通过驱动马达303的转动，进而带动驱动轮301的转动，通过齿带的传动，将会同步带动另外三个传动轮302进行转动，而此时驱动轮301和三个传动轮302转动时将会分别与四个接触板202进行挤压接触，利用凸轮的转动特性，每转动一圈将会对与之抵接的接触板202进行挤压，而接触板202运动，将会推动夹座201进行移动，而夹座201与编码器进行接触挤压，所以此时夹座201将会带动编码器进行横移。

此外，请参阅图6，换位组件4，用于改变振动组件3的角度，对编码器进行冲击试验；换位组件4包括有环架401，环架401上连接有摇柄402，摇柄402转动连接在台座1上，驱动马达303安装在环架401上，传动轮302转动连接在环架401上，台座1的底部连接有弧形架405，弧形架405上开设有滑槽，控制摇柄402的转动，使其转动90度，之后，将整个环架401转换为垂直的状态，在转换过程中，定位球403将会在弧形架405内部的滑槽进行定向滑动。环架401上设置有定位球403，定位球403滑动连接在滑槽上。弧形架405上开设有两个定位孔406，定位球403通过轴杆滑动连接在环架401内，定位球403的一端连接有连接弹簧404，设置的两个定位孔406主要起到对弧形架405的定位，当成为竖直状态时，定位球403受到连接弹簧404的作用将会推动定位球403的半圆部分卡在定位孔406内，而水平状态则是利用相同原理卡在第二个定位孔406内，以此实现对环架401的定位。

除此之外，请参阅图6-图7，驱动轮301上转动连接有连接柱407，连接柱407上转动连接有旋转架408，旋转架408上设置有压板412，压板412通过连接支杆414滑动连接在旋转架408内，连接支杆414的表面套接有复位弹簧413，当旋转架408转动将会带动压板412转动至传动轮302和驱动轮301的下方，并且使得凸轮与压板412进行抵压接触，此时驱动轮301转动时，将会带动凸轮转动，对压板412施加循环下压力，控制压板412对编码器进行上下位置的冲击力，进而带动冲击板409对编码器进行上下位置的冲击试验，受到复位弹簧413的收缩弹力，将会带动压板412进行复位上移，从而便于对下一次的凸轮运动。

进一步的是，请参阅图8-图9，压板412上螺纹连接有调节杆410，调节杆410的一端转动连接有冲击板409，冲击板409上连接有限位杆411，限位杆411滑动连接在压板412上。通过设置的调节杆410，利用螺纹连接的方式调节冲击板409的高度，进而保证冲击板409能够与编码器进行接触，因为编码器的型号尺寸不一，所以通过该调节方式，能够提高设备的整体适用性。

更进一步的是，请参阅图10，底座205的表面滑动连接有定位箱209，定位箱209内设置有压缩弹簧208，压缩弹簧208的顶部与底座205连接，定位箱209与定位架204连接，而冲击板409向下对编码器进行冲击时，此时底部的底座205将会受力在定位箱209内滑动，并对压缩弹簧208形成挤压的状态，所以保证编码器能够实现上下方位的冲击试验运动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理，首先需要操作人员将需要检测试验的编码器从四个夹座201的位置向下***，直至与底座205上的滚珠206接触，而四个夹座201受到圆形的收缩弹簧207的收缩弹力，将会连带四个夹座201向内收缩进而对编码器进行夹持，以此实现对编码器的初步固定。之后控制驱动马达303的转动，进而带动驱动轮301的转动，通过齿带的传动，将会同步带动另外三个传动轮302进行转动，而此时驱动轮301和三个传动轮302转动时将会分别与四个接触板202进行挤压接触，利用凸轮的转动特性，每转动一圈将会对与之抵接的接触板202进行挤压，而接触板202运动，将会推动夹座201进行移动，而夹座201与编码器进行接触挤压，所以此时夹座201将会带动编码器进行横移，而与之对应方向的另一个夹座201将会被迫受挤压进行收缩，否则将会出现运动干涉，当凸轮旋转脱离接触板202时，此时受到圆形的收缩弹簧207的收缩居中性，将会提供收缩力驱动对面的另一个夹座201进行伸长复位，而受到凸轮挤压的夹座201将会受到反向的挤压力进行滑动复位，以此进行循环。同理另外三个传动轮302的转动，也是根据相同的原理进行运动，从而能够实现对编码器实际的多个轴侧方向进行振动试验，提高试验数据的准确性，以此模拟真实的复杂化的工作环境运行情况。当振动模拟结束之后，此时操作人员可以控制摇柄402的转动，使其转动90度，之后，将整个环架401转换为垂直的状态，在转换过程中，定位球403将会在弧形架405内部的滑槽进行定向滑动，而设置的两个定位孔406主要起到对弧形架405的定位，当成为竖直状态时，定位球403受到连接弹簧404的作用将会推动定位球403的半圆部分卡在定位孔406内，而水平状态则是利用相同原理卡在第二个定位孔406内，以此实现对环架401的定位。之后操作人员控制旋转架408的转动，旋转架408转动将会带动压板412转动至传动轮302和驱动轮301的下方，并且使得凸轮与压板412进行抵压接触，此时驱动轮301转动时，将会带动凸轮转动，对压板412施加循环下压力，控制压板412对编码器进行上下位置的冲击力，进而带动冲击板409对编码器进行上下位置的冲击试验，当凸轮旋转之后，受到复位弹簧413的收缩弹力，将会带动压板412进行复位上移，从而便于对下一次的凸轮运动，而冲击板409向下对编码器进行冲击时，此时底部的底座205将会受力在定位箱209内滑动，并对压缩弹簧208形成挤压的状态，所以整个编码器能够实现上下位置冲击循环试验，从而提高模拟环境的真实度，提高模拟数据的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种编码器振动冲击试验模拟台，其特征在于：包括

台座（1）；

夹持组件（2），用于对编码器进行夹持；

振动组件（3），用于对编码器进行多向震动；

换位组件（4），用于改变振动组件（3）的角度，对编码器进行冲击试验；

所述夹持组件（2）设置在台座（1）上，所述振动组件（3）设置在换位组件（4）上，所述换位组件（4）设置在台座（1）；

所述夹持组件（2）包括有夹座（201），所述夹座（201）的一侧连接有接触板（202），所述夹座（201）上连接有滑动杆（203），所述滑动杆（203）的表面滑动连接有定位架（204），所述定位架（204）固定在台座（1）上，所述定位架（204）上连接有底座（205）；

所述振动组件（3）包括有驱动马达（303），所述驱动马达（303）的输出端连接有驱动轮（301），所述驱动轮（301）上设置有凸轮，所述驱动马达（303）安装在换位组件（4）上，所述换位组件（4）上还设置有三个传动轮（302），所述驱动轮（301）和三个传动轮（302）通过齿带传动连接，所述驱动轮（301）和三个传动轮（302）上的凸轮分别与四个接触板（202）抵接；

所述换位组件（4）包括有环架（401），所述环架（401）上连接有摇柄（402），所述摇柄（402）转动连接在台座（1）上，所述驱动马达（303）安装在环架（401）上，所述传动轮（302）转动连接在环架（401）上，所述台座（1）的底部连接有弧形架（405），所述弧形架（405）上开设有滑槽，所述环架（401）上设置有定位球（403），所述定位球（403）滑动连接在滑槽上。

2.根据权利要求1所述的一种编码器振动冲击试验模拟台，其特征在于：所述夹座（201）的数量设置有四个，且编码器位于四个夹座（201）的中部，所述底座（205）上设置有多个滚珠（206），四个所述夹座（201）的内部设置有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有收缩弹簧（207）。

3.根据权利要求1所述的一种编码器振动冲击试验模拟台，其特征在于：所述弧形架（405）上开设有两个定位孔（406），所述定位球（403）通过轴杆滑动连接在环架（401）内，所述定位球（403）的一端连接有连接弹簧（404）。

4.根据权利要求1所述的一种编码器振动冲击试验模拟台，其特征在于：所述驱动轮（301）上转动连接有连接柱（407），所述连接柱（407）上转动连接有旋转架（408），所述旋转架（408）上设置有压板（412），所述压板（412）通过连接支杆（414）滑动连接在旋转架（408）内，所述连接支杆（414）的表面套接有复位弹簧（413）。

5.根据权利要求4所述的一种编码器振动冲击试验模拟台，其特征在于：所述压板（412）上螺纹连接有调节杆（410），所述调节杆（410）的一端转动连接有冲击板（409），所述冲击板（409）上连接有限位杆（411），所述限位杆（411）滑动连接在压板（412）上。

6.根据权利要求5所述的一种编码器振动冲击试验模拟台，其特征在于：所述底座（205）的表面滑动连接有定位箱（209），所述定位箱（209）内设置有压缩弹簧（208），所述压缩弹簧（208）的顶部与底座（205）连接，所述定位箱（209）与定位架（204）连接。