CN111307954A - 混凝土桥墩自动探伤设备 - Google Patents
混凝土桥墩自动探伤设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111307954A CN111307954A CN202010200016.2A CN202010200016A CN111307954A CN 111307954 A CN111307954 A CN 111307954A CN 202010200016 A CN202010200016 A CN 202010200016A CN 111307954 A CN111307954 A CN 111307954A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- truss
- pier
- lifting truss
- flaw detection
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 49
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 21
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 23
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 23
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 9
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 13
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 241000834287 Cookeolus japonicus Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
- F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种混凝土桥墩自动探伤设备，其包括若干个的升降桁架组件以及超声波探伤仪，超声波探伤仪的探头设置在探头安装座上；若干个升降桁架组件中的连接杆首尾相连，形成一环绕桥墩的正多边形结构的探伤升降桁架，其中每一个升降桁架组件的支撑轮都与桥墩的立面接触。探伤升降桁架通过起吊机构进行升降。本发明操作简单便捷，探伤升降桁架整体结构类似链条，在水平面具有较好的形变和适应能力，能够通过不同数量的升降桁架组件、结合其伸缩杆的调整来适应于不同直径、不同截面形状的桥墩，并且其在竖直方向具有较好的结构强度和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土桥墩检测装置，尤其涉及一种混凝土桥墩自动探伤设备。
背景技术
在公路和铁路建设中，需要不断的架设桥梁，大部分桥梁的桥墩是混凝土浇筑而成。混凝土桥墩在维护不当或者后期长期使用过程中，会出现裂缝，当出现裂缝时，需要维护人员对裂缝进行探伤检测，具体而言，是采用超声波探伤仪对对裂缝的深度和宽度进行探伤检测。对于梁板、桥墩的检测，往往需要通过桥检车将操作人员送至适当的位置，然后手持超声波探伤仪进行探伤检测。
上述操作方式对于一般高度的桥墩可以，但是对于建设在峡谷山涧的桥墩，有的几十米，甚至上百米高，通过桥检车，很难完成对裂缝的检测；有时需要用到脚手架，但是搭设脚手架需要的时间较长，而且操作人员攀爬脚手架，存在严重的安全隐患。为此，现有技术中提出了用于桥墩检测的行走机构，如申请号为201910092501.X的中国发明专利申请中提出的一种桥墩检测用行走机构和行走方法，其包括用牵引绳连接的围绕桥墩的若干牵引车，其通过牵引绳提供使牵引车支撑在桥墩壁面的作用力，虽然该行走机构能够和桥墩进行紧密的接触，但是其结构的稳定性较差，而且牵引车的结构较为复杂，成本和造价高昂。
又如申请号为201810296672.X的中国发明专利申请中公开的一种用于桥墩水下检测的机器人***，其检测机构则是通过两个半圆形的结构对接形成桁架，与桥墩固定，通过弹性支脚实现与不同直径的桥墩的适配，但是其适的范围十分有限，而且对于截面为非圆形（如方形，长圆形等）的桥墩则更难适应，并且对于大型的半圆形桁架，则在实际安装操作中给工作人员造成很大困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种升降桁架组件以及包含其的混凝土桥墩自动探伤设备，其灵活性强、适用范围广、整体结构稳定好。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种升降桁架组件，用于连接形成混凝土桥墩自动探伤的探伤升降桁架，其包括横梁、与所述横梁中部固定连接的立柱，所述横梁与立柱构成整体呈“T”字形结构的连接架主体，所述横梁两端内套设有可伸缩的连接杆，所述连接杆的端部设置有连接结构，使桁架组件之间可以首尾连接；所述横梁上设置有至少两个支撑轮，所述立柱上设置有一个支撑轮；所述支撑轮通过减震支撑杆设置在连接架主体上；所述支撑轮用于与桥墩立面接触；
所述立柱底部固定设置有水平延伸的导轨，所述导轨上设置有可以沿导轨往复移动的横移小车；所述横移小车上设置有水平延伸的伸缩杆，所述伸缩杆与所述导轨垂直，所述伸缩杆靠近桥墩一侧的端部设置有探头安装座，所述探头安装座用于放置超声波探伤仪的探头，所述探头安装座与所述桥墩立面接触，探头安装座与所述伸缩杆铰连，可左右摆动。
作为本发明的进一步改进，所述导轨截面呈“工”字形，所述横移小车包括对称设置在所述“工”字形导轨立板两侧的两个轮架和两组齿轮，每组齿轮为两个，设置在所述轮架内，其中一个轮架上设置有伺服电机，所述伺服电机驱动其中一齿轮转动，所述“工”字形导轨的下侧翼板上设置有与所述齿轮相啮合的齿，所述横移小车还包括固定连接两所述轮架的连接架。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆包括伸缩杆本体，所述伸缩杆本体插置在所述横移小车的车架的孔内，并由所述孔导向，所述伸缩杆本体上套设有弹簧，所述弹簧置于所述横移小车和探头安装座之间。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆本体的端部设置有连接板，所述探头安装座背部设置有连接耳板，所述连接耳板之间通过销轴铰连，所述连接板和所述连接耳板之间设置有扭簧；所述探头安装座包括内部设有空腔的壳体，所述壳体与桥墩接触的一面的四个角部设置有牛眼万向球。
作为本发明的进一步改进，所述横梁中部设置有滑轮；所述连接架主体上固定设置有卷扬机；所述横梁上固定设置有两个以上的立柱，所述立柱上均设置有支撑轮。
作为本发明的进一步改进，所述连接杆与所述横梁之间通过螺纹连接，连接杆旋转可实现伸缩；所述连接杆端部的连接结构与所述连接杆枢接。
作为本发明的进一步改进，所述减震支撑杆包括固定座、设置在所述固定座上的凸台、固定在所述凸台上的导向杆、套置在所述导向杆外的套筒以及设置在所述套筒和所述凸台之间的弹簧，所述套筒末端固定设置有轴套，所述轴套用于与支撑轮的轮轴连接。
一种混凝土桥墩自动探伤设备，其包括若干个如前所述的升降桁架组件以及超声波探伤仪，所述超声波探伤仪的探头设置在所述探头安装座上；若干个所述升降桁架组件中的连接杆首尾相连，形成一环绕桥墩的正多边形结构的探伤升降桁架，其中每一个升降桁架组件的支撑轮都与桥墩的立面接触，所述箱梁顶部两侧设置有向外延伸的桁架，所述桁架上设置有定滑轮；所述箱梁顶部设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳绕过桁架上设置有定滑轮向下与对应的升降桁架组件连接，通过卷扬机收放钢丝绳控制整个探伤升降桁架沿着桥墩升降。
作为另一种实施方式，一种混凝土桥墩自动探伤设备，其包括若干个如前所述的升降桁架组件以及超声波探伤仪，所述超声波探伤仪的探头设置在所述探头安装座上；若干个所述升降桁架组件中的连接杆首尾相连，形成一环绕桥墩的正多边形结构的探伤升降桁架，其中每一个升降桁架组件的支撑轮都与桥墩的立面接触，所述箱梁顶部两侧或者桥墩顶部四周设置有吊点，所述吊点固定设置有钢丝绳，所述探伤升降桁架中对应位置处的升降桁架组件上固定设置有卷扬机，所述卷扬机与所述钢丝绳连接，所述卷扬机通过收放所述钢丝绳控制整个探伤升降桁架沿着桥墩升降。
作为另一种实施方式，混凝土桥墩自动探伤设备，其包括若干个如前所述的升降桁架组件以及超声波探伤仪，所述超声波探伤仪的探头设置在所述探头安装座上；若干个所述升降桁架组件中的连接杆首尾相连，形成一环绕桥墩的正多边形结构的探伤升降桁架，其中每一个升降桁架组件的支撑轮都与桥墩的立面接触，所述箱梁顶部两侧设置有向外延伸的桁架，所述桁架上设置有定滑轮；所述箱梁顶部设置有卷扬机，所述桥墩顶部两侧设置有吊点，所述探伤升降桁架中对应位置处的升降桁架组件上固定设置有滑轮，卷扬机上设置有钢丝绳，所述钢丝绳一端与卷扬机固定连接，另一端绕过所述桁架上的定滑轮向下，再绕过所述升降桁架组件上的滑轮向上与桥墩顶部的吊点固定连接，所述卷扬机通过收放所述钢丝绳控制整个探伤升降桁架沿着桥墩升降。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明所提供的升降桁架组件，其连接架主体整体呈“T”字形结构，其横梁和立柱上共设置三个呈倒“品”字型分布的支撑轮，形成三点式支撑，稳定性好，所述支撑轮通过减震支撑杆支撑，能够在一定范围内伸缩，能够更好的适应不同直径、不同形状的桥墩，也能够方便装置与桥墩紧密接触。通过横梁两端的伸缩杆的设置，可以调整升降桁架组件整体的长度，以适用于不同直径、不同形状的桥墩。
升降桁架组件上设置导轨和沿导轨移动的横移小车，能够在一定范围内带动超声波探头水平移动，对于一般的竖直延伸的裂缝，能够满足其走势的变化。通过设置伸缩杆和设置在伸缩杆端部的可左右摆动探头安装座，使探头安装座内的超声波探头始终与圆弧形的桥墩里面保持稳定的接触，确保探伤检测操作的准确有效。
本发明提供的混凝土桥墩自动探伤设备，其中的探伤升降桁架是由若干个升降桁架组件首尾连接形成，其操作简单便捷，其整体结构类似链条，在水平面具有较好的形变和适应能力，能够通过不同数量的升降桁架组件、结合其伸缩杆的调整来适应于不同直径、不同截面形状的桥墩，并且其在竖直方向具有较好的结构强度和稳定性。通过在桥面或者桥墩顶面设置吊点，能够保证装置整体稳定性和可靠性，确保其能够稳步的进行升降攀爬，同时能够降低装置的造价和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是升降桁架组件的主视结构示意图。
图2是升降桁架组件的后视结构示意图。
图3是升降桁架组件的俯视结构示意图。
图4是升降桁架组件的侧视结构示意图。
图5是横移小车的主视结构示意图。
图6是横移小车的侧视结构示意图。
图7是减震支撑杆的结构示意图。
图8是升降桁架组件上设置有卷扬机的结构示意图。
图9是探伤升降桁架绕桥墩设置的结构示意图。
图10是探伤升降桁架绕桥墩设置的另一实施方式的结构示意图。
图11是自动探伤设备第一种实施方式的结构示意图。
图12是自动探伤设备第二种实施方式的结构示意图。
图13是自动探伤设备第三种实施方式的结构示意图。
其中：1横梁、2立柱、3连接杆、3-1连接头、3-2连接座、4锁紧螺母、5导轨、6横移小车、6-1轮架、6-2齿轮、6-3伺服电机、6-4连接架、6-5伸缩杆安装座、7连接柱、8支撑轮、9减震支撑杆、9-1固定座、9-2凸台、9-3导向杆、9-4弹簧、9-5套筒、9-6轴套、10伸缩杆、10-1伸缩杆本体、10-2弹簧、10-3连接板、11探头安装座、11-1壳体、11-2连接耳板、11-3牛眼万向球、12滑轮、13卷扬机、100桥墩、200箱梁、300桁架、400吊点、500钢丝绳、001探伤升降桁架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参考附图1至附图13，本发明提供一种混凝土桥墩自动探伤设备，其包括若干个如图1-图4所示的升降桁架组件、超声波探伤仪（图未示出），若干个所述升降桁架组件中的连接杆3首尾相连，形成一环绕桥墩100的正多边形结构的探伤升降桁架001。参照图9和图10，在桥墩截面为圆形情况下，探伤升降桁架001为正多边形；如果桥墩截面是矩形、长圆形或其他形状，探伤升降桁架001的形状则随桥墩的形状变化。
所述超声波探伤仪包括探伤仪主机和超声波探头，超声波探头可与超声波探伤仪通过蓝牙或红外线无线连接，由操作人员手持探伤仪主机，而超声波探头随着探伤升降桁架001移动，对裂缝进行探伤检测。
如图1-图4所示的升降桁架组件用于连接形成混凝土桥墩自动探伤的探伤升降桁架001，所述升降桁架组件包括横梁1、与所述横梁1中部固定连接的立柱2，所述横梁1与立柱2构成整体呈“T”字形结构的连接架主体，所述横梁1两端内套设有可伸缩的连接杆3，所述连接杆3的端部设置有连接结构，使桁架组件之间可以首尾连接；所述横梁1和立柱2均采用方钢管，二者通过焊接固定。
所述连接杆3与所述横梁1之间通过螺纹连接，连接杆3旋转可实现伸缩；具体而言，在横梁1的两端口处焊接设置螺母，连接杆3上设置外螺纹与所述螺母配合。所述连接杆3上设置有锁紧螺母4，用于使连接杆3固定位置。所述连接杆3端部的连接结构与所述连接杆3枢接。
参见图1和2，所述连接结构分别为连接头3-1和连接座3-2，连接头3-1和连接座3-2均与连接杆3枢接，即连接头3-1和连接座3-2能够相对于连接杆3同轴转动。连接头3-1和连接座3-2通过螺栓连接。
所述横梁1上设置有至少两个支撑轮8（如图2，本实施例优选两个），两个支撑轮8对称设置在横梁1左右两侧，一定的间距可增加稳定性；所述立柱2上设置有一个支撑轮8；三个支撑轮8为倒“品”字形结构分布，形成三点式支撑。
所述支撑轮8通过减震支撑杆9设置在连接架主体上；所述支撑轮8用于与桥墩立面接触；减震支撑杆9可以在一定程度上伸缩，沿桥墩径向调节，方便连接装置，也使探伤升降桁架001与桥墩之间能够紧密结合。所述支撑轮8采用耐磨防滑的橡胶。
如图1和2所示，所述立柱2底部固定设置有水平延伸的导轨5，所述导轨5上设置有可以沿导轨5往复移动的横移小车6；为加强导轨5的结构稳定性，在立柱2的两侧分别设置固定连接横梁1与导轨5的连接柱7。
如图4至图6所示，所述导轨5截面呈“工”字形，所述横移小车6包括对称设置在所述“工”字形导轨5立板两侧的两个轮架6-1和两组齿轮6-2，每组齿轮6-2为两个，设置在所述轮架6-1内，其中一个轮架6-1上设置有伺服电机6-3，所述伺服电机6-3驱动其中一齿轮6-2转动，所述“工”字形导轨5的下侧翼板上设置有与所述齿轮6-2相啮合的齿，所述横移小车6还包括固定连接两所述轮架6-1的连接架6-4。所述轮架6-1呈矩形框型结构，所述齿轮6-2置于轮架6-1的框内。通过齿轮6-2作为行走轮，能够确保横移小车6和导轨5很好的结合，并且可稳定控制其行走的距离。所述伺服电机6-3通过远程遥控，操控横移小车6水平移动，带动着超声波探头捕捉裂缝。
如图4所示，所述横移小车6上设置有水平延伸的伸缩杆10，连接架6-4下方固定设置有伸缩杆安装座6-5，所述伸缩杆10穿设在伸缩杆安装座6-5上。所述伸缩杆10与所述导轨5垂直，所述伸缩杆10靠近桥墩一侧的端部设置有探头安装座11，所述探头安装座11用于放置超声波探伤仪的探头，所述探头安装座11与所述桥墩立面接触，探头安装座11与所述伸缩杆10铰连，可左右摆动。
具体参见图6，所述伸缩杆10包括伸缩杆本体10-1，所述伸缩杆本体10-1插置在所述横移小车6的伸缩杆安装座6-5的孔内，并由所述孔导向，所述伸缩杆本体10-1上套设有弹簧10-2，所述弹簧10-2置于所述横移小车6和探头安装座11之间。伸缩杆本体10-1截面为矩形，设置在矩形孔中，防止其旋转。
所述探头安装座11包括内部设有空腔的壳体11-1，所述伸缩杆本体10-1的端部设置有连接板10-3，所述探头安装座11的壳体11-1背部设置有连接耳板11-2，所述连接耳板11-2之间通过销轴铰连，所述连接板10-3和所述连接耳板11-2之间设置有扭簧，能够使探头安装座11复位；所述壳体11-1与桥墩100接触的一面的四个角部设置有牛眼万向球11-3。所述牛眼万向球11-3能够使探头安装座11贴着桥墩100顺畅的滑动，减少摩擦阻力。或者，所述壳体11-1与桥墩接触的一面四周设可更换的聚四氟乙烯板，其具有耐磨和自润滑的作用。
如图7所示，所述减震支撑杆9包括固定座9-1、设置在所述固定座9-1上的凸台9-2、固定在所述凸台9-2上的导向杆9-3、套置在所述导向杆9-3外的套筒9-5以及设置在所述套筒9-5和所述凸台9-2之间的弹簧9-4，所述套筒9-5末端固定设置有轴套9-6，所述轴套9-6用于与支撑轮8的轮轴连接。所述套筒9-5能够沿所述导向杆所述弹簧9-4套装在所述凸台9-2上用于对弹簧9-4定位。
如图8所示，作为升降桁架组件的另一种实施方式，需要在升降桁架组件构成的连接架主体上固定设置有卷扬机13；通过卷扬机13收放固定在桥墩顶部或桥面上的钢丝绳实现探伤升降桁架001的升降。为了能够使升降桁架组件足以承受卷扬机13自身的重力已经升降的牵引力，需要加强其结构强度和稳定性，可以在横梁1上固定设置有两个以上的立柱2，所述立柱2上均设置有支撑轮9，并且延长立柱2的长度。所述横梁1中部设置有滑轮12，用于支撑钢丝绳和使其导向。
进一步的，所述横梁1中部可设置向上延伸的立柱，该立柱也通过减震支撑杆9设置支撑轮8，能够进一步增加装置的稳定性。
如图9所示，8个升降桁架组件首尾连接形成一个围绕着圆柱形桥墩100的正八边形的探伤升降桁架001，由于其支撑轮8均通过减震支撑杆9安装，其中每一个升降桁架组件的支撑轮8都与桥墩100的立面接触。然后通过升降起吊机构使探伤升降桁架001，使其沿着桥墩进行升降。通过遥控控制横移小车6，使其带动超声波探头沿着裂缝的走势进行移动。由于升降桁架组件为多个，可以事先观察好裂缝的位置，从而选择超声波探头安装的位置。
如图10所示为探伤升降桁架绕桥墩设置的另一实施方式的结构示意图，其中探伤升降桁架001是由16个升降桁架组件首尾连接形成一个围绕着圆柱形桥墩100的正十六边形结构，即，所述升降桁架组件的长度和桥墩的直径，决定需要多少个升降桁架组件；升降桁架组的长度相对于桥墩的直径越小，则其组合的自由度越高，能够适应桥墩截面形状的变化范围就越大。
如图11为升降起吊机构的第一种实施方式。
其中，箱梁200顶部两侧设置有向外延伸的桁架300，所述桁架300由桥检车提供，所述桁架300上设置有定滑轮；所述箱梁200顶部设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳500绕过桁架300上设置有定滑轮向下与对应的升降桁架组件连接，通过卷扬机收放钢丝绳500控制整个探伤升降桁架001沿着桥墩100升降。所述卷扬机可设置在桥检车上，在箱梁200的两侧对称设置桁架300和卷扬机，钢丝绳500与探伤升降桁架001的两个连接点也对称，间隔180度，或者两侧分别分散成两个以上的连接点，以保证探伤升降桁架001的平衡。
如图12所示为升降起吊机构的第二种实施方式。
其中，箱梁200顶部两侧或者桥墩100顶部四周设置有吊点400，箱梁200顶部两侧的吊点可以由桥检车提供，而桥墩100顶部四周设置4个间隔90度的吊点，也可以通过桥检车将工作人员送至相应的工位，进行操作，或者为了方便探伤检测，在浇筑桥墩或者架桥时预设好相应的吊点。
所述吊点400固定设置有钢丝绳500，所述探伤升降桁架001中对应位置处的升降桁架组件上固定设置有卷扬机13，所述卷扬机13与所述钢丝绳500连接，所述卷扬机13通过收放所述钢丝绳500控制整个探伤升降桁架001沿着桥墩100升降。该结构的动力位于探伤升降桁架001上，通过远程控制卷扬机13的动作来控制探伤升降桁架001的升降。设置卷扬机13的升降桁架组件应采用如图8所示的结构。并且在其横梁1中部设置用于支撑钢丝绳500和给其导向的滑轮12。
如图13所示为升降起吊机构的第三种实施方式。
期中，箱梁200顶部两侧设置有向外延伸的桁架300，所述桁架300可以由桥检车提供，所述桁架300上设置有定滑轮。所述箱梁200顶部设置有卷扬机，所述卷扬机可设置在桥检车上。所述桥墩100顶部两侧设置有吊点400，该吊点可以通过桥检车将工作人员送至相应的工位，进行操作，或者为了方便探伤检测，在浇筑桥墩或者架桥时预设好相应的吊点。
所述探伤升降桁架001中对应位置处的升降桁架组件上固定设置有滑轮12，箱梁200的桥面上的卷扬机上设置有钢丝绳500，所述钢丝绳500一端与卷扬机固定连接，另一端绕过所述桁架300上的定滑轮向下，再绕过所述升降桁架组件上的滑轮12向上与桥墩100顶部的吊点400固定连接，所述卷扬机通过收放所述钢丝绳500控制整个探伤升降桁架001沿着桥墩100升降，此时横梁1中部的滑轮12为动滑轮。该方式整体结构稳定性好，运行平稳可靠，对探伤升降桁架001的牵引力尽可能保持了竖直向上。
整个混凝土桥墩自动探伤设备中的卷扬机、横移小车、超声波探伤仪都可以通过控制器远程控制，实现自动化控制。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种升降桁架组件，用于连接形成混凝土桥墩自动探伤的探伤升降桁架，其特征在于：其包括横梁（1）、与所述横梁（1）中部固定连接的立柱（2），所述横梁（1）与立柱（2）构成整体呈“T”字形结构的连接架主体，所述横梁（1）两端内套设有可伸缩的连接杆（3），所述连接杆（3）的端部设置有连接结构，使桁架组件之间可以首尾连接；所述横梁（1）上设置有至少两个支撑轮（8），所述立柱（2）上设置有一个支撑轮（8）；所述支撑轮（8）通过减震支撑杆（9）设置在连接架主体上；所述支撑轮（8）用于与桥墩立面接触；
所述立柱（2）底部固定设置有水平延伸的导轨（5），所述导轨（5）上设置有可以沿导轨（5）往复移动的横移小车（6）；所述横移小车（6）上设置有水平延伸的伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）与所述导轨（5）垂直，所述伸缩杆（10）靠近桥墩一侧的端部设置有探头安装座（11），所述探头安装座（11）用于放置超声波探伤仪的探头，所述探头安装座（11）与所述桥墩立面接触，探头安装座（11）与所述伸缩杆（10）铰连，可左右摆动。
2.根据权利要求1所述的一种升降桁架组件，其特征在于：所述导轨（5）截面呈“工”字形，所述横移小车（6）包括对称设置在所述“工”字形导轨（5）立板两侧的两个轮架（6-1）和两组齿轮（6-2），每组齿轮（6-2）为两个，设置在所述轮架（6-1）内，其中一个轮架（6-1）上设置有伺服电机（6-3），所述伺服电机（6-3）驱动其中一齿轮（6-2）转动，所述“工”字形导轨（5）的下侧翼板上设置有与所述齿轮（6-2）相啮合的齿，所述横移小车（6）还包括固定连接两所述轮架（6-1）的连接架（6-4）。
3.根据权利要求1所述的一种升降桁架组件，其特征在于：所述伸缩杆（10）包括伸缩杆本体（10-1），所述伸缩杆本体（10-1）插置在所述横移小车（6）的车架的孔内，并由所述孔导向，所述伸缩杆本体（10-1）上套设有弹簧（10-2），所述弹簧（10-2）置于所述横移小车（6）和探头安装座（11）之间。
4.根据权利要求3所述的一种升降桁架组件，其特征在于：所述伸缩杆本体（10-1）的端部设置有连接板（10-3），所述探头安装座（11）背部设置有连接耳板（11-2），所述连接耳板（11-2）之间通过销轴铰连，所述连接板（10-3）和所述连接耳板（11-2）之间设置有扭簧；所述探头安装座（11）包括内部设有空腔的壳体（11-1），所述壳体（11-1）与桥墩接触的一面的四个角部设置有牛眼万向球（11-3）。
5.根据权利要求1所述的一种升降桁架组件，其特征在于：所述横梁（1）中部设置有滑轮（12）；所述连接架主体上固定设置有卷扬机（13）；所述横梁（1）上固定设置有两个以上的立柱（2），所述立柱（2）上均设置有支撑轮（9）。
6.根据权利要求1所述的一种升降桁架组件，其特征在于：所述连接杆（3）与所述横梁（1）之间通过螺纹连接，连接杆（3）旋转可实现伸缩；所述连接杆（3）端部的连接结构与所述连接杆（3）枢接。
7.根据权利要求1所述的一种升降桁架组件，其特征在于：所述减震支撑杆（9）包括固定座（9-1）、设置在所述固定座（9-1）上的凸台（9-2）、固定在所述凸台（9-2）上的导向杆（9-3）、套置在所述导向杆（9-3）外的套筒（9-5）以及设置在所述套筒（9-5）和所述凸台（9-2）之间的弹簧（9-4），所述套筒（9-5）末端固定设置有轴套（9-6），所述轴套（9-6）用于与支撑轮（8）的轮轴连接。
8.一种混凝土桥墩自动探伤设备，其特征在于：其包括若干个如权利要求1-7任一项所述的升降桁架组件和超声波探伤仪，所述超声波探伤仪的探头设置在所述探头安装座（11）上；若干个所述升降桁架组件中的连接杆（3）首尾相连，形成一环绕桥墩（100）的正多边形结构的探伤升降桁架（001），其中每一个升降桁架组件的支撑轮都与桥墩（100）的立面接触，所述箱梁（200）顶部两侧设置有向外延伸的桁架（300），所述桁架（300）上设置有定滑轮；所述箱梁顶部设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳（500）绕过桁架（300）上设置有定滑轮向下与对应的升降桁架组件连接，通过卷扬机收放钢丝绳（500）控制整个探伤升降桁架（001）沿着桥墩（100）升降。
9.一种混凝土桥墩自动探伤设备，其特征在于：其包括若干个如权利要求1-7任一项所述的升降桁架组件和超声波探伤仪，所述超声波探伤仪的探头设置在所述探头安装座（11）上；若干个所述升降桁架组件中的连接杆（3）首尾相连，形成一环绕桥墩（100）的正多边形结构的探伤升降桁架（001），其中每一个升降桁架组件的支撑轮都与桥墩（100）的立面接触，所述箱梁（200）顶部两侧或者桥墩（100）顶部四周设置有吊点（400），所述吊点（400）固定设置有钢丝绳（500），所述探伤升降桁架（001）中对应位置处的升降桁架组件上固定设置有卷扬机（13），所述卷扬机（13）与所述钢丝绳（500）连接，所述卷扬机（13）通过收放所述钢丝绳（500）控制整个探伤升降桁架（001）沿着桥墩（100）升降。
10.一种混凝土桥墩自动探伤设备，其特征在于：其包括若干个如权利要求1-7任一项所述的升降桁架组件和超声波探伤仪，所述超声波探伤仪的探头设置在所述探头安装座（11）上；若干个所述升降桁架组件中的连接杆（3）首尾相连，形成一环绕桥墩（100）的正多边形结构的探伤升降桁架（001），其中每一个升降桁架组件的支撑轮都与桥墩（100）的立面接触，所述箱梁（200）顶部两侧设置有向外延伸的桁架（300），所述桁架（300）上设置有定滑轮；所述箱梁顶部设置有卷扬机，所述桥墩（100）顶部两侧设置有吊点（400），所述探伤升降桁架（001）中对应位置处的升降桁架组件上固定设置有滑轮12，卷扬机上设置有钢丝绳500，所述钢丝绳（500）一端与卷扬机固定连接，另一端绕过所述桁架（300）上的定滑轮向下，再绕过所述升降桁架组件上的滑轮（12）向上与桥墩（100）顶部的吊点（400）固定连接，所述卷扬机通过收放所述钢丝绳（500）控制整个探伤升降桁架（001）沿着桥墩（100）升降。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010200016.2A CN111307954A (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 混凝土桥墩自动探伤设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010200016.2A CN111307954A (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 混凝土桥墩自动探伤设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111307954A true CN111307954A (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71158837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010200016.2A Pending CN111307954A (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 混凝土桥墩自动探伤设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111307954A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111576209A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-08-25 | 武汉理工大学 | 模块化桥墩水下结构检测平台 |
| CN113533521A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-22 | 山东沃克无损检测有限公司 | 一种自动化超声波探伤装置 |
| CN114354746A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-15 | 江西省天驰高速科技发展有限公司 | 一种桥梁矩形墩柱检测***及方法 |
| CN114522910A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-24 | 北京首钢股份有限公司 | 一种圆盘造球机的清理装置 |
| CN114878309A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-08-09 | 中国安能集团第三工程局有限公司 | 一种新型管桥柱体混凝土强度检测装置 |
| CN117871404A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-04-12 | 上海建工集团股份有限公司 | 一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201251554Y (zh) * | 2008-07-08 | 2009-06-03 | 武汉理工大学 | 深水桥墩检测装置 |
| JP2012098193A (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-24 | Shiyuto Kosoku Doro Gijutsu Center | 自走式探傷装置 |
| CN105862587A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-17 | 北京恒力铁科技术开发有限公司 | 一种桥梁检查车及检测方法 |
| CN205861679U (zh) * | 2016-07-26 | 2017-01-04 | 云南省公路科学技术研究院 | 一种用于桥梁水下墩柱混凝土质量检测的装置 |
| CN206638629U (zh) * | 2017-03-30 | 2017-11-14 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种新型水下桥墩检测装置 |
| CN108107116A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-01 | 东莞理工学院 | 一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人及其探伤方法 |
| CN207619809U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-07-17 | 江苏百崮钢结构工程有限公司 | 一种大跨径装配式钢桥结构 |
| CN109403207A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-01 | 乔丽霞 | 混凝土桥墩喷淋养护装置 |
| CN110777654A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-02-11 | 福州大学 | 一种拼装浮岛式桥墩检测平台及其检测方法 |
-
2020
- 2020-03-20 CN CN202010200016.2A patent/CN111307954A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201251554Y (zh) * | 2008-07-08 | 2009-06-03 | 武汉理工大学 | 深水桥墩检测装置 |
| JP2012098193A (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-24 | Shiyuto Kosoku Doro Gijutsu Center | 自走式探傷装置 |
| CN105862587A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-17 | 北京恒力铁科技术开发有限公司 | 一种桥梁检查车及检测方法 |
| CN205861679U (zh) * | 2016-07-26 | 2017-01-04 | 云南省公路科学技术研究院 | 一种用于桥梁水下墩柱混凝土质量检测的装置 |
| CN206638629U (zh) * | 2017-03-30 | 2017-11-14 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种新型水下桥墩检测装置 |
| CN207619809U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-07-17 | 江苏百崮钢结构工程有限公司 | 一种大跨径装配式钢桥结构 |
| CN108107116A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-01 | 东莞理工学院 | 一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人及其探伤方法 |
| CN109403207A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-01 | 乔丽霞 | 混凝土桥墩喷淋养护装置 |
| CN110777654A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-02-11 | 福州大学 | 一种拼装浮岛式桥墩检测平台及其检测方法 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111576209A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-08-25 | 武汉理工大学 | 模块化桥墩水下结构检测平台 |
| CN111576209B (zh) * | 2020-06-30 | 2021-08-17 | 武汉理工大学 | 模块化桥墩水下结构检测平台 |
| CN113533521A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-22 | 山东沃克无损检测有限公司 | 一种自动化超声波探伤装置 |
| CN113533521B (zh) * | 2021-07-15 | 2024-04-19 | 山东沃克无损检测有限公司 | 一种自动化超声波探伤装置 |
| CN114354746A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-15 | 江西省天驰高速科技发展有限公司 | 一种桥梁矩形墩柱检测***及方法 |
| CN114354746B (zh) * | 2021-12-27 | 2024-05-03 | 江西省天驰高速科技发展有限公司 | 一种桥梁矩形墩柱检测***及方法 |
| CN114522910A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-24 | 北京首钢股份有限公司 | 一种圆盘造球机的清理装置 |
| CN114522910B (zh) * | 2022-01-25 | 2023-01-06 | 北京首钢股份有限公司 | 一种圆盘造球机的清理装置 |
| CN114878309A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-08-09 | 中国安能集团第三工程局有限公司 | 一种新型管桥柱体混凝土强度检测装置 |
| CN117871404A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-04-12 | 上海建工集团股份有限公司 | 一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111307954A (zh) | 混凝土桥墩自动探伤设备 | |
| CN102797222B (zh) | 一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车 | |
| CN103342318B (zh) | 一种用于钢桁梁检查车工作台的升降装置及其安装方法 | |
| CN110655015B (zh) | 一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车 | |
| CN104003324A (zh) | 一种用于重型工件输送的升降机 | |
| CN103663300A (zh) | 桥梁专用轨道式伸缩吊篮 | |
| CN109653481A (zh) | 一种悬挂导轨式高空操作平台及制作方法 | |
| CN113202020A (zh) | 一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车 | |
| WO2021135195A1 (zh) | 一种升降式车架、空中运输车辆以及空中轨道集装箱运输方法 | |
| CN111764613A (zh) | 轨道交通工程轨行区内高空设备安装装置及施工方法 | |
| CN212316704U (zh) | 一种可过桥墩的桥梁施工吊篮 | |
| CN212687392U (zh) | 一种桥梁架设用缆索吊机起重装置 | |
| CN212887601U (zh) | 轨道式高大建筑物检测机器人 | |
| CN213774416U (zh) | 一种建筑吊篮 | |
| CN212076208U (zh) | 装配式建筑构件吊装设备 | |
| CN213173167U (zh) | 可移动的悬挂式空中列车轨道检修装置 | |
| CN110618191B (zh) | 一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置 | |
| CN210070919U (zh) | 悬挂式空铁轨道测量装置 | |
| CN209603469U (zh) | 一种悬挂导轨式高空操作平台 | |
| CN202730646U (zh) | 一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车 | |
| CN217335716U (zh) | 一种大跨度箱梁桥的内部巡检装置 | |
| CN218507416U (zh) | 一种用于无砟轨道的吊装装置 | |
| CN110697571A (zh) | 一种单导梁下行式喂梁装置及其喂梁方法 | |
| CN219546446U (zh) | 边坡提升式吊篮装置 | |
| CN219686999U (zh) | 一种公铁两用检修作业车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |