CN117863028A - 一种多工位滑车平移装置及其施工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位滑车平移装置及其施工工艺，包括：承载座，承载座的上表面设置有十字型滑车；承载架的顶部呈水平Y轴方向滑动连接有滑动机构，滑动机构包括：滑板水平滑动于承载架的顶部；其中一个丝杆的一端设置有伺服电机；电动伸缩杆与滑板的中部固定穿插连接；下移组件的两侧均设置有驱动组件，下移组件的中部设置有移动机构，移动机构的下方设置有砂带，移动机构的底部两侧均设置有用于砂带绷紧的拉紧机构。本发明利用滑动机构、伺服电机与移动机构相配合的设置方式，使其拉紧机构上拉动的砂带能对加工物进行往复斜向摩擦，降低砂带同一部位的磨损，提高砂带的整体使用性能，且防止同一方向的抛光划痕，提高抛光稳定性。

Description

一种多工位滑车平移装置及其施工工艺

技术领域

本发明涉及砂带抛光技术领域，特别涉及一种多工位滑车平移装置及其施工工艺。

背景技术

砂带磨削属于涂附磨具，是磨削的一种形式，砂带是使用粘结剂将磨料粘结在纸、布等可挠性材料上制成的可以进行磨削和抛光的一种带状工具，抛光时比固体磨具砂轮，更为灵活与安全，精度更高，且磨削成本低，砂带能对一些待抛光的加工物进行滑动抛光，现有的抛光基本上通过多工位滑车对加工物进行抛光，实现加工物顶部不同面的滑动。

现有的多工位滑车能对加工物进行平移，使其加工物能移动至砂带机的下方进行自主打磨，现有的砂带机是通过带状结构的砂带进行一个方向的抛光滑动，砂带在加工物上进行滑动，且对于加工物上的不平处，环形带状结构的砂带一直对不平处进行摩擦，使砂带的其它位置不会发生磨损，使砂带的使用不完全性，一个方向的抛光容易造成加工物的抛光处发生一个方向的划痕，且造成砂带的同一部位的磨损，不能对砂带进行整体性使用，也因同一个方向的抛光造成打磨不稳定现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位滑车平移装置及其施工工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位滑车平移装置，包括：承载座，所述承载座的上表面设置有十字型滑车，所述十字型滑车用于加工物的平移；

所述承载座的顶部固定连接有承载架，所述承载架的顶部呈水平Y轴方向滑动连接有滑动机构，所述滑动机构包括：

滑板，所述滑板水平滑动于承载架的顶部；

丝杆，其中一个所述丝杆的一端设置有伺服电机；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与滑板的中部固定穿插连接；

下移组件，所述下移组件的两侧均设置有驱动组件，所述下移组件的中部设置有移动机构，所述驱动组件用于对移动机构进行X轴方向的水平滑动，所述移动机构的下方设置有砂带，所述移动机构的底部两侧均设置有用于砂带绷紧的拉紧机构。

优选的，所述丝杆与滑板的一侧螺纹穿插连接，所述丝杆的两端分别通过轴承与承载座的顶部一侧转动穿插连接，所述伺服电机的输出端与丝杆的一端传动连接。

优选的，所述下移组件固定于电动伸缩杆的底端，所述下移组件包括：

U型板，所述U型板固定于电动伸缩杆的底端，所述U型板与承载架的内腔顶部呈水平Y轴方向滑动；

多个穿插杆，多个所述穿插杆分别固定于U型板内壁底部的两侧；

转动杆，所述转动杆的两端分别通过轴承与U型板内壁的两边侧转动穿插连接；

齿轮和换向轮，所述齿轮和换向轮分别固定于转动杆的中部和一端，所述齿轮设置于U型板的内腔。

优选的，所述驱动组件包括：

固定板，所述固定板固定于U型板的端部；

转动轴，所述转动轴的顶部通过轴承转动穿插于固定板的一端；

连接轮，所述连接轮固定穿插于转动轴的底部；

多个条齿组，多个所述条齿组等距固定于承载架的内壁顶部，所述连接轮的底部于条齿组的外壁啮合连接；

第一锥轮，所述第一锥轮的外壁与连接轮的顶部啮合连接；

驱动杆，所述驱动杆的一端与第一锥轮的中部固定穿插连接；

定位块，所述定位块固定于U型板的背面端部，所述驱动杆通过多个轴承分别与定位块的两侧转动穿插连接；

第二锥轮，所述第二锥轮固定穿插于驱动杆的另一端，两个所述第二锥轮分别与换向轮的外壁两侧啮合连接。

优选的，所述承载架内壁两侧的条齿组呈交错分布设置，两个所述连接轮依靠U型板的平移分别于U型板的两侧交替呈反向转动。

优选的，所述移动机构包括：

移动架，所述移动架呈X轴向水平往复滑动于U型板的内腔，所述拉紧机构设置于移动架的底部；

多个齿块，多个所述齿块等距固定于移动架的中部，所述齿轮与多个齿块的外壁啮合连接；

多个限位孔，多个所述限位孔分别开设于移动架的两端，所述穿插杆与相邻限位孔的内腔滑动穿插连接；

连接组件，所述连接组件设置于移动架的正面。

优选的，所述连接组件包括：

多个弧形槽，所述弧形槽开设于移动架的端部；

螺杆，所述螺杆的两端均与相邻弧形槽的内腔穿插连接；

多个第一螺母，多个所述第一螺母分别与螺杆的端部螺纹连接；

夹块，所述夹块与螺杆的外壁滑动穿插连接；

多个第二螺母，多个所述第二螺母分别设置于夹块的两侧，所述第二螺母与螺杆的外壁螺纹穿插连接。

优选的，所述拉紧机构包括：

弯折杆，所述弯折杆通过销轴转动穿插于移动架的底部；

压紧组件，所述压紧组件设置于弯折杆的顶部，所述压紧组件包括压簧和弧杆，所述压簧固定于弯折杆和移动架的端部之间，所述弧杆的一端与移动架的端部滑动穿插连接，所述弧杆的另一端与弯折杆的外壁固定连接，所述弧杆套设于压簧的内腔；

卡接组件，所述卡接组件设置于弯折杆的一端，所述卡接组件用于砂带端部的夹压连接。

优选的，所述卡接组件包括：

上压板，所述上压板的顶部通过销轴转动穿插于弯折杆的一端；

T型杆，所述T型杆滑动穿插于上压板的底部；

下压板，所述下压板与T型杆的底部固定连接，所述上压板和下压板相对卡接在砂带的端部；

螺纹杆，所述螺纹杆与上压板的顶部滑动穿插连接，所述螺纹杆与砂带的端部滑动穿插连接，所述螺纹杆与下压板的端部螺纹穿插连接。

本发明还提供了一种多工位滑车平移装置的施工工艺，包括以下具体使用步骤：

步骤一、将待加工的加工物夹紧在十字型滑车的顶部，并通过十字型滑车的驱动，将加工物移动至承载架的内腔底部；

步骤二、驱动电动伸缩杆，使U型板下移，并带动移动机构下移，使其砂带能覆盖在加工物的凸起不平处，并通过砂带的持续下压，使其弯折杆通过压簧的弹性进行弯折，使其砂带弹性包覆在加工物的凸起面上；

步骤三、驱动伺服电机，使其丝杆转动，通过滑板与承载座顶部的卡合，使其滑板带动U型板在承载座的顶部进行Y轴向的不同水平面的滑动，使其移动机构下方的砂带能进行Y轴滑动，同时两个连接轮交替与承载座内壁两侧上的条齿组啮合，使其两个第二锥轮交替驱动换向轮进行正反向的往复转动，使其齿轮在U型板的内腔进行正向转动一定角度后再反向转动并依此反复，使其齿轮啮合的齿块下的移动架能进行X轴向的水平移动，使其砂带进行Y轴移动时也能进行X轴向的移动，使砂带底部的边侧也能对加工物的凸起面进行摩擦，使砂带对加工物的凸起面进行Y轴和X轴向的滑动摩擦抛光。

本发明的技术效果和优点：

本发明利用滑动机构、伺服电机与移动机构相配合的设置方式，通过滑板的移动，使其电动伸缩杆底部的下移组件能进行同步水平纵向移动，并通过驱动组件，使其下移组件上的齿轮能进行往复正反转动，使其带动移动机构进行水平横向运动，使其拉紧机构上拉动的砂带能对加工物进行往复斜向摩擦，降低砂带同一部位的磨损，提高砂带的整体使用性能，且防止同一方向的抛光划痕，提高抛光稳定性；

本发明利用拉紧机构与砂带相配合的设置方式，通过压紧组件，使其弯折杆能进行弹性弯折，且通过卡接组件，便于对砂带的端部进行卡接定位，使其砂带的两端分别设置在两个弯折杆的端部，通过弯折杆，使其砂带能进行绷紧在加工物的凸起面上，且通过压簧的弹性，降低砂带被拉坏的现象。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体正面剖视结构示意图。

图3为本发明U型板处俯面剖视结构示意图。

图4为本发明移动架处整体结构示意图。

图5为本发明图2中A处局部放大结构示意图。

图6为本发明图2中B处局部放大结构示意图。

图7为本发明图3中C处局部放大结构示意图。

图中：1、承载座；2、十字型滑车；3、承载架；4、滑动机构；41、滑板；42、丝杆；43、电动伸缩杆；44、下移组件；441、U型板；442、穿插杆；443、转动杆；444、齿轮；445、换向轮；45、驱动组件；451、固定板；452、转动轴；453、连接轮；454、条齿组；455、第一锥轮；456、驱动杆；457、定位块；458、第二锥轮；5、伺服电机；6、移动机构；61、移动架；62、齿块；63、限位孔；64、连接组件；641、弧形槽；642、螺杆；643、第一螺母；644、夹块；645、第二螺母；7、拉紧机构；71、弯折杆；72、压紧组件；721、压簧；722、弧杆；73、卡接组件；731、上压板；732、T型杆；733、下压板；734、螺纹杆；8、砂带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种多工位滑车平移装置，包括：承载座1，承载座1的上表面设置有十字型滑车2，十字型滑车2能对加工物的进行夹紧固定，十字型滑车2用于加工物的平移，十字型滑车2为现有的十字工作台，便于将加工物从承载座1的一端平移至承载座1另一端的合适位置上；

进一步的，承载座1的顶部固定连接有承载架3，承载架3的顶部呈水平Y轴方向滑动连接有滑动机构4，滑动机构4包括：滑板41、丝杆42、电动伸缩杆43和下移组件44，滑板41水平滑动于承载架3的顶部，滑板41的两侧结构与承载架3的顶部侧边结构相配合，使其滑板41不会从承载架3的顶部脱离，丝杆42与滑板41的一侧螺纹穿插连接，丝杆42的两端分别通过轴承与承载座1的顶部一侧转动穿插连接，便于丝杆42稳定在承载架3的顶部一侧，其中一个丝杆42的一端设置有伺服电机5，伺服电机5的输出端与丝杆42的一端传动连接，伺服电机5固定于承载架3的正面，伺服电机5通过外接开关与外部电源电性连接，通过伺服电机5的驱动，使其丝杆42能稳定转动，使其滑板41能稳定在承载架3的顶部进行稳定滑动；

具体的，电动伸缩杆43与滑板41的中部固定穿插连接，下移组件44固定于电动伸缩杆43的底端，下移组件44包括：U型板441、多个穿插杆442、转动杆443、齿轮444和换向轮445，U型板441固定于电动伸缩杆43的底端，便于U型板441能跟随电动伸缩杆43的伸缩端进行伸缩移动，U型板441与承载架3的内腔顶部呈水平Y轴方向滑动，多个穿插杆442分别固定于U型板441内壁底部的两侧，转动杆443的两端分别通过轴承与U型板441内壁的两边侧转动穿插连接，齿轮444和换向轮445分别固定于转动杆443的中部和一端，齿轮444设置于U型板441的内腔，通过转动杆443，便于齿轮444和换向轮445能分别稳定在U型板441的内腔及外部；

具体的，下移组件44的两侧均设置有驱动组件45，驱动组件45包括：固定板451、转动轴452、连接轮453、多个条齿组454、第一锥轮455、驱动杆456、定位块457和第二锥轮458，固定板451固定于U型板441的端部，两个固定板451分别呈L型结构固定于U型板441的两侧，转动轴452的顶部通过轴承转动穿插于固定板451的一端，连接轮453固定穿插于转动轴452的底部，通过固定板451，使其连接轮453能跟上U型板441进行平移，且连接轮453的底部呈正常齿槽结构，连接轮453的顶部呈锥形轮结构，多个条齿组454等距固定于承载架3的内壁顶部，连接轮453的底部于条齿组454的外壁啮合连接，承载架3内壁两侧的条齿组454呈交错分布设置，条齿组454由多个长条齿结构组成，且连接轮453的底部外壁齿槽与条齿组454上的长条齿的外壁滑动连接，便于连接轮453跟随U型板441进行下移或上移，同时不影响连接轮453与条齿组454的啮合，两个连接轮453依靠U型板441的平移分别于U型板441的两侧交替呈反向转动，由于承载架3上条齿组454的位置固定，U型板441移动时，与其中一个条齿组454啮合的其中一个连接轮453发生转动，而另一个连接轮453依旧跟随U型板441进行移动，其中一个连接轮453与其中一个条齿组454啮合到尾部长条齿的位置时，其中另一个连接轮453的外壁移动到相邻其中另一个条齿组454上的长条齿端部，通过U型板441的持续移动，使其中另一个连接轮453进行啮合转动，依此，使其U型板441两侧的两个连接轮453进行交替驱动；

同时，第一锥轮455的外壁与连接轮453的顶部啮合连接，使其连接轮453的转动能带动相邻第一锥轮455的转动，驱动杆456的一端与第一锥轮455的中部固定穿插连接，定位块457固定于U型板441的背面端部，驱动杆456通过多个轴承分别与定位块457的两侧转动穿插连接，便于两个驱动杆456分别稳定转动在U型板441的背部，第二锥轮458固定穿插于驱动杆456的另一端，两个第二锥轮458分别与换向轮445的外壁两侧啮合连接，通过两个第二锥轮458与换向轮445的同时啮合，使其中一个第二锥轮458带动换向轮445转动时，另外一个第二锥轮458带动连接轮453在相邻两个条齿组454的内腔处于空转状态，且两个第二锥轮458分别驱动换向轮445呈相反方向转动；

进一步的，下移组件44的中部设置有移动机构6，驱动组件45用于对移动机构6进行X轴方向的水平滑动，移动机构6的下方设置有砂带8，移动机构6包括：移动架61、多个齿块62、多个限位孔63和连接组件64，移动架61呈倒U型结构，移动架61呈X轴向水平往复滑动于U型板441的内腔，多个齿块62等距固定于移动架61的中部，齿轮444与多个齿块62的外壁啮合连接，通过齿轮444的转动，使其对齿块62进行抵动，使其移动架61能进行水平移动，多个限位孔63分别开设于移动架61的两端，穿插杆442与相邻限位孔63的内腔滑动穿插连接，便于移动架61能稳定在U型板441的内腔进行X轴方向的往复移动；

具体的，连接组件64设置于移动架61的正面，连接组件64包括：多个弧形槽641、螺杆642、多个第一螺母643、夹块644和多个第二螺母645，弧形槽641开设于移动架61的端部，螺杆642的两端均与相邻弧形槽641的内腔穿插连接，多个第一螺母643分别与螺杆642的端部螺纹连接，且第一螺母643设置于移动架61的外部，使其螺杆642能稳定在弧形槽641的内腔，夹块644与螺杆642的外壁滑动穿插连接，多个第二螺母645分别设置于夹块644的两侧，第二螺母645与螺杆642的外壁螺纹穿插连接，通过第二螺母645与夹块644位置的远近，便于第二螺母645能保持夹块644的位置稳定即限制夹块644在螺杆642上的滑动距离，夹块644能对与加工件外壁相配合的异型件进行夹持，使其解除第二螺母645对夹块644的位置限定，使其夹块644底部夹持的异型件能对砂带8进行挤压，使其砂带8配合加工件外壁的凹槽等结构，对加工件的外壁进行滑动摩擦抛光，便于提高对不同加工件加工的实用性；

进一步的，移动机构6的底部两侧均设置有用于砂带8绷紧的拉紧机构7，拉紧机构7设置于移动架61的底部，拉紧机构7包括：弯折杆71、压紧组件72和卡接组件73，弯折杆71通过销轴转动穿插于移动架61的底部，压紧组件72设置于弯折杆71的顶部，压紧组件72包括压簧721和弧杆722，压簧721固定于弯折杆71和移动架61的端部之间，弧杆722的一端与移动架61的端部滑动穿插连接，弧杆722的另一端与弯折杆71的外壁固定连接，弧杆722套设于压簧721的内腔，通过压簧721的弹性，使其能对弯折杆71进行一定弹性支撑，使其弯折杆71不会随意发生弯折现象；

具体的，卡接组件73设置于弯折杆71的一端，卡接组件73用于砂带8端部的夹压连接，卡接组件73包括：上压板731、T型杆732、下压板733和螺纹杆734，上压板731的顶部通过销轴转动穿插于弯折杆71的一端，T型杆732滑动穿插于上压板731的底部，下压板733与T型杆732的底部固定连接，上压板731和下压板733相对卡接在砂带8的端部，且上压板731和下压板733相对的一面为锯齿结构，便于增加上压板731和下压板733与砂带8之间的摩擦力，螺纹杆734与上压板731的顶部滑动穿插连接，螺纹杆734与砂带8的端部滑动穿插连接，螺纹杆734与下压板733的端部螺纹穿插连接，通过螺纹杆734，使其砂带8能和上压板731和下压板733的位置稳定，便于砂带8的两端设置在移动架61两侧的底部，使其砂带8能对十字型滑车2上方固定的加工物的凸起部位进行X轴向和Y轴向的同步摩擦抛光，且通过弯折杆71的弯折，使其砂带8能与加工物的凸起部位接触面更大，提高抛光的效率，降低加工物一个方向的抛光划痕，且使砂带8的磨砂部位利用性更高。

本发明使用方法：

将待加工的加工物夹紧在十字型滑车2的顶部，并通过十字型滑车2的驱动，使加工物移动至承载架3的内腔底部；驱动电动伸缩杆43，使U型板441下移，并带动移动机构6下移，使其砂带8能覆盖在加工物的凸起不平处，便于砂带8能对加工物的凸起部位进行抛光打磨，并通过砂带8的持续下压，使其弯折杆71通过压簧721的弹性进行弯折，使其砂带8弹性包覆在加工物的凸起面上，且通过压簧721的弹性，能降低因下压力过大，或加工物过于不平而导致的砂带8蹦断现象，提高砂带8使用的稳定性；

驱动伺服电机5，使其丝杆42转动，通过滑板41与承载座1顶部的卡合，使其滑板41带动U型板441在承载座1的顶部进行Y轴向的不同水平面的滑动，使其移动机构6下方的砂带8能进行Y轴滑动，同时两个连接轮453交替与承载座1内壁两侧上的条齿组454啮合，使其两个第二锥轮458交替驱动换向轮445进行正反向的往复转动，使其齿轮444在U型板441的内腔进行正向转动一定角度后再反向转动并依此反复，使其齿轮444啮合的齿块62下的移动架61能进行X轴向的水平移动，使其移动架61能进行往复滑动，使其砂带8进行Y轴移动时也能进行X轴向的移动，使砂带8底部的边侧也能对加工物的凸起面进行摩擦，使砂带8对加工物的凸起面进行Y轴和X轴向的滑动摩擦抛光，降低一个方向的滑动抛光，提高抛光效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位滑车平移装置，包括：承载座（1），所述承载座（1）的上表面设置有十字型滑车（2），所述十字型滑车（2）用于加工物的平移；

其特征在于，所述承载座（1）的顶部固定连接有承载架（3），所述承载架（3）的顶部呈水平Y轴方向滑动连接有滑动机构（4），所述滑动机构（4）包括：

滑板（41），所述滑板（41）水平滑动于承载架（3）的顶部；

丝杆（42），其中一个所述丝杆（42）的一端设置有伺服电机（5）；

电动伸缩杆（43），所述电动伸缩杆（43）与滑板（41）的中部固定穿插连接；

下移组件（44），所述下移组件（44）的两侧均设置有驱动组件（45），所述下移组件（44）的中部设置有移动机构（6），所述驱动组件（45）用于对移动机构（6）进行X轴方向的水平滑动，所述移动机构（6）的下方设置有砂带（8），所述移动机构（6）的底部两侧均设置有用于砂带（8）绷紧的拉紧机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位滑车平移装置，其特征在于，所述丝杆（42）与滑板（41）的一侧螺纹穿插连接，所述丝杆（42）的两端分别通过轴承与承载座（1）的顶部一侧转动穿插连接，所述伺服电机（5）的输出端与丝杆（42）的一端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位滑车平移装置，其特征在于，所述下移组件（44）固定于电动伸缩杆（43）的底端，所述下移组件（44）包括：

U型板（441），所述U型板（441）固定于电动伸缩杆（43）的底端，所述U型板（441）与承载架（3）的内腔顶部呈水平Y轴方向滑动；

多个穿插杆（442），多个所述穿插杆（442）分别固定于U型板（441）内壁底部的两侧；

转动杆（443），所述转动杆（443）的两端分别通过轴承与U型板（441）内壁的两边侧转动穿插连接；

齿轮（444）和换向轮（445），所述齿轮（444）和换向轮（445）分别固定于转动杆（443）的中部和一端，所述齿轮（444）设置于U型板（441）的内腔。

4.根据权利要求3所述的一种多工位滑车平移装置，其特征在于，所述驱动组件（45）包括：

固定板（451），所述固定板（451）固定于U型板（441）的端部；

转动轴（452），所述转动轴（452）的顶部通过轴承转动穿插于固定板（451）的一端；

连接轮（453），所述连接轮（453）固定穿插于转动轴（452）的底部；

多个条齿组（454），多个所述条齿组（454）等距固定于承载架（3）的内壁顶部，所述连接轮（453）的底部于条齿组（454）的外壁啮合连接；

第一锥轮（455），所述第一锥轮（455）的外壁与连接轮（453）的顶部啮合连接；

驱动杆（456），所述驱动杆（456）的一端与第一锥轮（455）的中部固定穿插连接；

定位块（457），所述定位块（457）固定于U型板（441）的背面端部，所述驱动杆（456）通过多个轴承分别与定位块（457）的两侧转动穿插连接；

第二锥轮（458），所述第二锥轮（458）固定穿插于驱动杆（456）的另一端，两个所述第二锥轮（458）分别与换向轮（445）的外壁两侧啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种多工位滑车平移装置，其特征在于，所述承载架（3）内壁两侧的条齿组（454）呈交错分布设置，两个所述连接轮（453）依靠U型板（441）的平移分别于U型板（441）的两侧交替呈反向转动。

6.根据权利要求3所述的一种多工位滑车平移装置，其特征在于，所述移动机构（6）包括：

移动架（61），所述移动架（61）呈X轴向水平往复滑动于U型板（441）的内腔，所述拉紧机构（7）设置于移动架（61）的底部；

多个齿块（62），多个所述齿块（62）等距固定于移动架（61）的中部，所述齿轮（444）与多个齿块（62）的外壁啮合连接；

多个限位孔（63），多个所述限位孔（63）分别开设于移动架（61）的两端，所述穿插杆（442）与相邻限位孔（63）的内腔滑动穿插连接；

连接组件（64），所述连接组件（64）设置于移动架（61）的正面。

7.根据权利要求6所述的一种多工位滑车平移装置，其特征在于，所述连接组件（64）包括：

多个弧形槽（641），所述弧形槽（641）开设于移动架（61）的端部；

螺杆（642），所述螺杆（642）的两端均与相邻弧形槽（641）的内腔穿插连接；

多个第一螺母（643），多个所述第一螺母（643）分别与螺杆（642）的端部螺纹连接；

夹块（644），所述夹块（644）与螺杆（642）的外壁滑动穿插连接；

多个第二螺母（645），多个所述第二螺母（645）分别设置于夹块（644）的两侧，所述第二螺母（645）与螺杆（642）的外壁螺纹穿插连接。

8.根据权利要求6所述的一种多工位滑车平移装置，其特征在于，所述拉紧机构（7）包括：

弯折杆（71），所述弯折杆（71）通过销轴转动穿插于移动架（61）的底部；

压紧组件（72），所述压紧组件（72）设置于弯折杆（71）的顶部，所述压紧组件（72）包括压簧（721）和弧杆（722），所述压簧（721）固定于弯折杆（71）和移动架（61）的端部之间，所述弧杆（722）的一端与移动架（61）的端部滑动穿插连接，所述弧杆（722）的另一端与弯折杆（71）的外壁固定连接，所述弧杆（722）套设于压簧（721）的内腔；

卡接组件（73），所述卡接组件（73）设置于弯折杆（71）的一端，所述卡接组件（73）用于砂带（8）端部的夹压连接。

9.根据权利要求8所述的一种多工位滑车平移装置，其特征在于，所述卡接组件（73）包括：

上压板（731），所述上压板（731）的顶部通过销轴转动穿插于弯折杆（71）的一端；

T型杆（732），所述T型杆（732）滑动穿插于上压板（731）的底部；

下压板（733），所述下压板（733）与T型杆（732）的底部固定连接，所述上压板（731）和下压板（733）相对卡接在砂带（8）的端部；

螺纹杆（734），所述螺纹杆（734）与上压板（731）的顶部滑动穿插连接，所述螺纹杆（734）与砂带（8）的端部滑动穿插连接，所述螺纹杆（734）与下压板（733）的端部螺纹穿插连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种多工位滑车平移装置的施工工艺，其特征在于，包括以下具体使用步骤：

步骤一、将待加工的加工物夹紧在十字型滑车（2）的顶部，并通过十字型滑车（2）的驱动，将加工物移动至承载架（3）的内腔底部；

步骤二、驱动电动伸缩杆（43），使U型板（441）下移，并带动移动机构（6）下移，使其砂带（8）能覆盖在加工物的凸起不平处，并通过砂带（8）的持续下压，使其弯折杆（71）通过压簧（721）的弹性进行弯折，使其砂带（8）弹性包覆在加工物的凸起面上；

步骤三、驱动伺服电机（5），使其丝杆（42）转动，通过滑板（41）与承载座（1）顶部的卡合，使其滑板（41）带动U型板（441）在承载座（1）的顶部进行Y轴向的不同水平面的滑动，使其移动机构（6）下方的砂带（8）能进行Y轴滑动，同时两个连接轮（453）交替与承载座（1）内壁两侧上的条齿组（454）啮合，使其两个第二锥轮（458）交替驱动换向轮（445）进行正反向的往复转动，使其齿轮（444）在U型板（441）的内腔进行正向转动后再反向转动并依此反复，使其齿轮（444）啮合的齿块（62）下的移动架（61）能进行X轴向的水平移动，使其砂带（8）进行Y轴移动时也能进行X轴向的移动，使砂带（8）底部的边侧也能对加工物的凸起面进行摩擦，使砂带（8）对加工物的凸起面进行Y轴和X轴向的滑动摩擦抛光。