CN117840769B - 一种汽车座椅生产用管件切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割加工技术领域，具体涉及一种汽车座椅生产用管件切割装置，用于对管件的端部进行切割打磨，包括机架和拓展架，所述机架安装有传动组件、排料组件和输料组件，所述传动组件用于为所述排料组件和所述输料组件提供动力，输料组件用于将所述管件自机架的前端输送至后端，所述排料组件位于输料组件下方，排料组件的排料方向与输料组件的输送方向相同。相较于传统方法，本技术方案使用输料组件输送管件，管件在随着输料组件移动的过程中被切割打磨，切割下来的管件的端部掉入排料组件收集处理，而剩余的管身则单独收集，管件在经本装置加工后可以直接投入汽车座椅的生产加工，极大提升了汽车座椅加工的质量和产量。

Description

一种汽车座椅生产用管件切割装置

技术领域

本发明涉及切割加工技术领域，具体涉及一种汽车座椅生产用管件切割装置。

背景技术

汽车座椅是汽车使用结构中的一个重要部件，直接影响至汽车驾驶的舒适性和安全性，在汽车座椅生产工艺中，需要利用管件来搭建座椅的框架，稳固座椅的结构，汽车座椅管件通常是通过切割装置对一整段管件进行分割，进而获得长度不同的多段管件，并对获得的管件进行焊接加工。

专利公开号为：CN110238438B的专利文件公开了一种汽车座椅管件加工用切割设备，包括底座、固定板、移动板和转杆，该方案通过固定板、通孔、转杆、压轮和扭力弹簧的配合，实现了对不同尺寸管件切割的装夹作用，增加了装夹适用范围。

管件一般通过物流运输至座椅的生产车间，在运输过程中，因为路程颠簸，管件的两端容易磕碰受损并产生瑕疵，这样带有瑕疵的管件是不能直接投入座椅框架的生产使用的，因此需要对管件的两端进行切割，保留管件的中间部分，上述方案虽然优化了不同管件的固定方式，但是没有设计相关结构对管件在运输时其两端所产生的的瑕疵进行针对性处理；

不仅如此，基于管件结构以及其在座椅框架中的安装位置不同，不同管件所需切割的角度以及方向都存在一定区别，且后续需要对管件的切割面进行打磨去除毛边后，才能投入到座椅框架的生产加工中去，当前这些步骤仍大多由人工完成，效率较低，而且切割以及打磨质量较为依靠工人经验，没有统一的标准。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种汽车座椅生产用管件切割装置，其解决了当前在生产汽车座椅时，没有专业设备对运输过程中管件两端所产生的瑕疵进行专业处理的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种汽车座椅生产用管件切割装置，用于对管件的端部进行切割打磨，包括机架和拓展架；

所述机架安装有传动组件、排料组件和输料组件，所述传动组件用于为所述排料组件和所述输料组件提供动力，输料组件用于将所述管件自机架的前端输送至后端，所述排料组件位于输料组件下方，排料组件的排料方向与输料组件的输送方向相同；

所述拓展架安装于机架的外部，拓展架对应管件的输送路径上设置有用于压迫限位管件位置的压迫件以及用于切割打磨管件端部的切割打磨组件，经所述切割打磨组件切割处理后的管件的端部掉落至排料组件上被统一收集，而经切割处理后的管件的管身输送至机架的后端自动与输料组件分离，管身也被统一收集处理。

进一步在于，所述传动组件包括传动电机，所述传动电机的输出轴连接有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的输出轴连接有传动齿轮一和传动齿轮二。

进一步在于，所述排料组件包括分别设置于所述机架前端和后端的两根转动轴一；

至少有一根转动轴一同轴连接有传动齿轮三，所述传动齿轮三与所述传动齿轮二之间通过传动带一传动连接；

转动轴一的两端均连接有转辊，位于前端的所述转辊和位于后端的转辊之间通过下料输送带传动连接，经所述切割打磨组件切割处理后的管件的端部自上而下掉落至所述下料输送带进而传输至机架的后端被收集处理。

进一步在于，所述机架对应所述下料输送带的位置安装有遮挡罩，所述遮挡罩包括位于下料输送带的上、下两个相互平行的带体之间的托板，所述托板的两侧分别连接有侧板一和侧板二，所述侧板一和所述侧板二用于防止所述管件的端部掉出下料输送带。

进一步在于，所述输料组件包括分别设置于所述机架前端和后端的两根转动轴二；

至少有一根转动轴二同轴连接有传动齿轮四，所述传动齿轮四与所述传动齿轮一之间通过传动带二传动连接；

转动轴二的两端均连接有链轮，位于前端的所述链轮和位于后端的链轮之间通过链条传动连接，所述链条上间隔安装有多个限位件，所述管件的管身卡入所述限位件内被限位固定，管件在跟随链条向自机架的后端移动时被所述切割打磨组件切割处理。

进一步在于，所述限位件包括自下而上依次开设的开口一和开口二，所述开口一与所述链条卡接固定，所述开口二用于卡入所述管件的管身，开口二内镜像对称转动设置有限位板，所述限位板与开口二的内壁之间设置有弹性件，所述弹性件向限位板施加转动的弹力，当管件的管身卡入开口二内，两个限位板均在弹性件的作用下对位于二者之间的管身进行挤压限位。

进一步在于，所述拓展架的中部设置有固定杆，所述固定杆的安装方向与所述输料组件的输送方向相垂直，固定杆的杆身安装有所述压迫件；

拓展架的两侧还安装有安装座，所述安装座上设置有机械臂的基座，所述机械臂的操作部连接有所述切割打磨组件，当所述管件沿输料组件移动至压迫件处并被限位时，所述切割打磨组件在机械臂的作用下对管件的端部进行多角度切割以及打磨作业。

进一步在于，所述压迫件包括与所述固定杆转动连接的转环，所述转环与固定杆之间套设有扭转弹簧，转环对应所述管件的输送方向依次连接有斜板、过渡板和水平板，所述斜板处于倾斜向下的状态，所述过渡板呈弧形结构，所述水平板的水平方向与管件的输送方向相互平行，管件在输送时受到水平板的压迫减小晃动幅度，此时通过所述切割打磨组件对管件的端部进行切割以及打磨。

进一步在于，所述切割打磨组件包括与所述机械臂的操作部相连的六轴并联定位台，所述六轴并联定位台由底板、顶板以及活动连接所述底板和所述顶板的多个电动执行器组成；

底板的中部安装有驱动电机，顶板的中部转动连接有驱动转轴，所述驱动转轴沿径向自外而内同轴安装有伸缩轴和花键轴，驱动转轴与所述伸缩轴接触的上部分采用螺纹连接，下部分采用转动连接，所述花键轴通过其表面的花键与伸缩轴滑动连接，所述驱动电机的输出轴通过万向节连接花键轴；

顶板对应驱动转轴的转动连接处设置有抱刹；

驱动转轴的顶部可拆卸连接有锯片，伸缩轴的顶部连接有磨头连接座，所述磨头连接座的上方连接有打磨头，驱动转轴与磨头连接座贴合的位置均设置有相互咬合的咬齿。

进一步在于，该切割装置还包括收料组件，所述收料组件设置于所述机架的后端，收料组件包括收料盒和导料板；

所述收料盒的水平高度低于所述排料组件，收料盒内间隔设置有多个隔板，所述隔板将收料盒的内部空间分隔为从收料仓和主收料仓，所述从收料仓对应排料组件的位置，管件的端部在切割后经排料组件掉落至从收料仓，所述主收料仓对应所述输料组件的位置；

所述导料板倾斜设置，导料板连接主收料仓和输料组件，导料板的上端设置有拨动件，所述拨动件延伸至管件的输送路径上，当管件的管身与拨动件抵接时，管身与输料组件分离并掉落至主收料仓。

本发明的有益效果：

1、相较于传统方法，本技术方案使用输料组件输送管件，管件在随着输料组件移动的过程中被切割打磨，切割下来的管件的端部掉入排料组件收集处理，而剩余的管身则单独收集，相较于人力切割，不仅可以直接切割掉管件的两端，切割效率得到有效提升，而且本装置能够在切割时对管件的切割面进行打磨，去除毛边，不必在切割后单独进行打磨作业，管件在经本装置加工后可以直接投入汽车座椅的生产加工，极大提升了汽车座椅加工的质量和产量；

2、本技术方案中的切割打磨组件能够实现对管件端部的多角度切割，由于是机械臂控制整个六轴并联定位台移动，且六轴并联定位台基于多个电动执行器能够实现顶板和底板的精确定位以及运动，而锯片以及打磨头是安装在六轴并联定位台上的，从而在对管件进行切割打磨加工时，能够根据管件后续的加工要求针对性地变换切割角度，相较于人工切割不仅切割的角度和精度有所保障，而且切割效率更高，不仅如此，上述灵活多样的角度控制也赋予了打磨头多样的打磨角度，能够对管件切割口内壁和外壁的毛边都进行彻底的打磨，切割以及打磨质量都得到提升，建立统一的管件加工标准。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的立体视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明中隐藏防护罩、拓展架以及收料组件的立体视图；

图4是本发明中传动组件、排料组件以及输料组件的立体视图；

图5是本发明中传动组件、排料组件以及输料组件的后视图；

图6是本发明中传动组件的立体视图；

图7是本发明中排料组件的立体视图；

图8是本发明中排料组件与遮挡罩组合一起的立体视图；

图9是本发明中输料组件的立体视图；

图10是本发明中限位件的立体视图；

图11是本发明中限位件的断面视图；

图12是本发明中拓展架、机械臂以及切割打磨组件的立体视图；

图13是本发明中拓展架、机械臂以及切割打磨组件的侧视图；

图14是本发明中压迫件的侧视图；

图15是本发明中切割打磨组件的断面视图；

图16是图15中A处的局部放大图；

图17是切割打磨组件中的打磨头处于伸出状态的断面视图；

图18是本发明中收料组件的立体视图；

图19是图18中B处的局部放大图；

图中：1、机架，11、支脚，12、防护罩，13、遮挡罩，131、托板，132、侧板一，133、侧板二，2、传动组件，21、传动电机，22、减速齿轮箱，23、传动齿轮一，24、传动齿轮二，25、传动带一，26、传动带二，3、排料组件，31、转动轴一，32、转辊，33、下料输送带，34、传动齿轮三，4、输料组件，41、转动轴二，42、链轮，43、链条，44、限位件，441、开口一，442、开口二，443、限位板，444、弹性件，445、防滑块，446、限位槽，45、传动齿轮四，5、拓展架，51、安装座，52、固定杆，53、压迫件，531、转环，532、斜板，533、过渡板，534、水平板，6、机械臂，7、切割打磨组件，71、驱动电机，711、万向节，72、六轴并联定位台，721、底板，722、顶板，723、电动执行器，73、驱动转轴，74、锯片，75、伸缩轴，76、花键轴，77、抱刹，78、磨头连接座，781、咬齿，79、打磨头，8、收料组件，81、收料盒，82、隔板，83、从收料仓，84、主收料仓，85、导料板，86、拨动件，9、管件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19所示，一种汽车座椅生产用管件切割装置，用于对管件9的端部进行切割打磨，包括机架1和拓展架5；

如图3所示，机架1由多个方管按照横竖交叉焊接组成，机架1的底端设置有支脚11，支脚11与机架1之间螺纹连接，可以调整支脚11的伸缩高度。

如图2、图3、图4、图5所示，机架1安装有传动组件2、排料组件3和输料组件4，传动组件2用于为排料组件3和输料组件4提供动力，输料组件4位于机架1的中部，排料组件3位于机架1的两侧，输料组件4用于将管件9自机架1的前端输送至后端，排料组件3位于输料组件4下方，排料组件3的排料方向与输料组件4的输送方向相同。

如图6所示，传动组件2包括传动电机21，传动电机21的输出轴连接有减速齿轮箱22，减速齿轮箱22的输出轴连接有传动齿轮一23和传动齿轮二24，如图7所示，排料组件3包括分别设置于机架1前端和后端的两根转动轴一31，且位于机架1后端的转动轴一31的水平高度低于位于机架1前端的转动轴一31的水平高度；

两根转动轴一31中，位于机架1前端的转动轴一31同轴连接有传动齿轮三34，传动齿轮三34与传动齿轮二24之间通过传动带一25传动连接，当传动电机21启动后，减速齿轮箱22输出扭矩至传动齿轮一23和传动齿轮二24，进而使传动带一25带动传动齿轮三34转动，转动轴一31开始旋转；

在转动轴一31的两端均连接有转辊32，位于前端的转辊32和位于后端的转辊32之间通过下料输送带33传动连接，由于位于机架1后端的转动轴一31的水平高度低于位于机架1前端的转动轴一31的水平高度，因此下料输送带33关于机架1的前端到后端也是倾斜向下的，经切割打磨组件7切割处理后的管件9的端部自上而下掉落至下料输送带33上，经过转动轴一31带动转辊32转动后，下料输送带33开始循环滚动，实现掉落至下料输送带33上的管件9的端部输送至机架1的后端被收集处理，由于下料输送带33是倾斜向下的，因此管件9的端部在输送时较为流畅，不会卡顿在下料输送带33上。

如图6、图9所示，输料组件4包括分别设置于机架1前端和后端的两根转动轴二41，且两根转动轴二41之间的水平高度相互平行，在两根转动轴二41中，至少有一根转动轴二41同轴连接有传动齿轮四45，传动齿轮四45与传动齿轮一23之间通过传动带二26传动连接，当传动电机21启动后，减速齿轮箱22输出扭矩至传动齿轮一23和传动齿轮二24，进而使传动带二26带动传动齿轮四45转动，转动轴二41开始旋转；

在转动轴二41的两端均连接有链轮42，位于前端的链轮42和位于后端的链轮42之间通过链条43传动连接，链条43上间隔安装有多个限位件44，管件9的管身卡入限位件44内被限位固定，经过转动轴二41带动链轮42转动后，链条43开始循环滚动，而管件9跟随链条43朝向自机架1的后端移动。

本方案中，两个链条43关于机架1的中位线镜像对称，而两个链条43上的限位件44的位置也是一一对应的，从而在固定管件9时，管件9的两端都能被限位件44限位卡接，从而在对管件9的两端进行切割时，管件9的晃动幅度更小，稳定性更高，切割也更加精准。

本方案中的机架1对应其前端的转动轴二41的位置设置有防护罩12，防护罩12为半圆形结构，从而防止工人师傅在安装管件9时，转动轴二41以及链条43在转动过程中对工人师傅造成危险。

本方案中的切割装置还包括拓展架5，拓展架5安装于机架1的外部，拓展架5对应管件9的输送路径上设置有用于压迫限位管件9位置的压迫件53以及用于切割打磨管件9端部的切割打磨组件7，经切割打磨组件7切割处理后的管件9的端部掉落至排料组件3上被统一收集，而经切割处理后的管件9的管身输送至机架1的后端自动与输料组件4分离，管身也被统一收集处理。

如图12、图13所示，拓展架5的中部设置有固定杆52，固定杆52的安装方向与输料组件4的输送方向相垂直，固定杆52的杆身安装有压迫件53，当管件9跟随链条43朝向机架1的后端移动时，切割打磨组件7会对管件9的端部进行切割以及打磨；

如图14所示，压迫件53包括与固定杆52转动连接的转环531，转环531与固定杆52之间套设有扭转弹簧，转环531对应管件9的输送方向依次连接有斜板532、过渡板533和水平板534，斜板532处于倾斜向下的状态，过渡板533呈弧形结构，水平板534的水平方向与管件9的输送方向相互平行，管件9在输送至压迫件53时，管件9根据其自身直径的大小不同，会与斜板532、过渡板533或水平板534抵接，如果管件9的直径尺寸小于链条43与水平板534之间的间距，则在扭转弹簧的作用下，只有水平板534与管件9抵接，如果管件9的直径尺寸大于链条43与水平板534之间的间距，斜板532或过渡板533会与管件9抵接，抵接过程中，压迫件53受到管件9的横向作用力会沿着固定杆52翻转，则扭转弹簧开始做功，在扭转弹簧的作用下压迫件53会持续施加给管件9压力，在压迫件53的压迫下管件9在切割以及打磨时晃动幅度都得到控制，有利于提升切割打磨组件7对管件9的端部进行切割以及打磨时的精度。

本方案中，过渡板533呈弧形结构，这是为了便于管件9与过渡板533或斜板532抵接时，管件9能够更加顺畅地跟随链条43朝向机架1的后端移动，降低卡顿的几率。

如图12、图13所示，拓展架5的两侧还安装有安装座51，安装座51上设置有机械臂6的基座，机械臂6的操作部连接有切割打磨组件7，当管件9沿输料组件4移动至压迫件53处并被限位时，切割打磨组件7在机械臂6的作用下对管件9的端部进行多角度切割以及打磨作业。

如图12、图13所示，切割打磨组件7包括与机械臂6的操作部相连的六轴并联定位台72，六轴并联定位台72是一种用于精确定位和移动物体的机械装置，它由六个轴组成，可以在多个方向上进行运动和定位，具有较高的精度和稳定性，本方案中，六轴并联定位台72由底板721、顶板722以及活动连接底板721和顶板722的六个电动执行器723组成；

在底板721的中部安装有驱动电机71，顶板722的中部转动连接有驱动转轴73，驱动转轴73的顶部可拆卸连接有锯片74，锯片74的中部设置有打磨头79，驱动电机71的输出轴通过万向节711连接驱动转轴73，在管件9移动至压迫件53时，此时可以通过切割打磨组件7对管件9的端部进行切割以及打磨加工，根据所需切割的角度，通过机械臂6和六轴并联定位台72精确控制锯片74与管件9接触的角度，从而在管件9跟随链条43移动至机架1后端的过程中，锯片74得以对管件9的两端进行切割，切割以及打磨时，启动驱动电机71，驱动电机71的输出轴姜扭矩通过万向节711传输至驱动转轴73，进而实现锯片74和打磨头79的旋转，在打磨时，可以通过机械臂6控制打磨头79的位置以及角度，对管件9切割口的内壁和外壁的毛边都进行彻底的打磨，切割以及打磨质量都得到提升，建立统一的管件9加工标准。

本方案中，机架1的后端中部对应管件9的输送路径上设置有拨动件86，拨动件86位于机架1上，具体来说，拨动件86位于链条43上、下层交汇处，拨动件86位于这个位置是因为管件9与限位件44安装时，管件9是自上而下卡入开口二442中的，而设置在链条43上、下层交汇处的拨动件86能够将管件9推出开口二442，由于链条43是环形封闭的，因此位于链条43上的管件9也是随着链条43循环滚动的，当管件9移动至机架1的后端时，此时管件9的端部已经被切割和打磨完毕，管件9的管身与拨动件86抵接，管身与链条43上的限位件44分离，管身掉落下方被收集处理。

本方案使用输料组件4输送管件9，管件9在随着输料组件4移动的过程中被切割打磨，切割下来的管件9的端部掉入排料组件3收集处理，而剩余的管身则单独收集，相较于人力切割，不仅可以直接切割掉管件9的两端，切割效率得到有效提升，而且本装置能够在切割时对管件9的切割面进行打磨，去除毛边，不必在切割后单独进行打磨作业，管件9在经本装置加工后可以直接投入汽车座椅的生产加工，极大提升了汽车座椅加工的质量和产量。

实施例二：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19所示，一种汽车座椅生产用管件切割装置，包括机架1和拓展架5，机架1安装有传动组件2、排料组件3和输料组件4，传动组件2用于为排料组件3和输料组件4提供动力，输料组件4用于将管件9自机架1的前端输送至后端，与实施例一相比，本实施例的区别在于：

如图3、图8所示，机架1对应下料输送带33的位置安装有遮挡罩13，本方案中的下料输送带33为一个完整的环形带体，而遮挡罩13包括托板131，以及位于托板131两侧的侧板一132和侧板二133，托板131位于下料输送带33的环形带体内部，侧板一132和侧板二133向上延伸，用于防止管件9的端部在掉落至下料输送带33时，掉出至其他位置。

实施例三：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19所示，一种汽车座椅生产用管件切割装置，包括机架1和拓展架5，机架1安装有传动组件2、排料组件3和输料组件4，传动组件2用于为排料组件3和输料组件4提供动力，输料组件4用于将管件9自机架1的前端输送至后端，与实施例一相比，本实施例的区别在于：

如图10、图11所示，限位件44包括自下而上依次开设的开口一441和开口二442，开口一441与链条43卡接固定，开口二442用于卡入管件9的管身，且开口一441与开口二442连通，开口二442内镜像对称转动设置有限位板443，限位板443的上端为限位板443与开口二442的转动连接处，限位板443与开口二442的内壁之间设置有弹性件444，弹性件444向限位板443施加转动的弹力，当管件9的管身卡入开口二442内后，两个限位板443均在弹性件444的作用下对位于二者之间的管身进行挤压限位，从而避免管件9在沿着链条43输送的过程中掉出，保证加工的顺利进行。

实施例四：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19所示，一种汽车座椅生产用管件切割装置，包括机架1和拓展架5，机架1安装有传动组件2、排料组件3和输料组件4，传动组件2用于为排料组件3和输料组件4提供动力，输料组件4用于将管件9自机架1的前端输送至后端，与实施例三相比，本实施例的区别在于：

如图10、图11所示，限位板443与管件9的管身接触的面设置有防滑块445，防滑块445能够提高管件9与限位板443接触的摩擦力，减小晃动，而限位板443的下端还开设有限位槽446，当管件9的直径较小时，内凹的限位槽446能够有效对直径较小的管件9进行固定限位。

实施例五：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19所示，一种汽车座椅生产用管件切割装置，包括机架1和拓展架5，机架1安装有传动组件2、排料组件3和输料组件4，传动组件2用于为排料组件3和输料组件4提供动力，输料组件4用于将管件9自机架1的前端输送至后端，与实施例一相比，本实施例的区别在于：

如图15、图16、图17所示，底板721的中部安装有驱动电机71，顶板722的中部转动连接有驱动转轴73，驱动转轴73沿径向自外而内同轴安装有伸缩轴75和花键轴76，驱动转轴73与伸缩轴75接触的上部分采用螺纹连接，驱动转轴73与伸缩轴75螺纹连接的部分分别开设有内螺纹和外螺纹，而驱动转轴73与伸缩轴75接触的下部分采用转动连接，驱动转轴73转动时，花键轴76通过其表面的花键与伸缩轴75滑动连接，驱动电机71的输出轴通过万向节711连接花键轴76；

本方案中，顶板722对应驱动转轴73的转动连接处设置有抱刹77；

驱动转轴73的顶部可拆卸连接有锯片74，伸缩轴75的顶部连接有磨头连接座78，磨头连接座78的上方连接有打磨头79，驱动转轴73与磨头连接座78贴合的位置均设置有相互咬合的咬齿781。

由于管件9自身的规格以及切割加工的角度不同，例如一些内凹的切割口，在实施例一中的打磨头79由于是直接设置在锯片74上的，这样的设置对特殊切割面的管件9进行打磨时，锯片74就存在与管件9抵触的可能，而根据本实施例中的内容，可以进行如下操作：

切割时，驱动电机71顺时针输出扭矩，此时花键轴76带动伸缩轴75旋转，而由于伸缩轴75的上部分与驱动转轴73螺纹连接，二者螺纹连接锁紧的方向也是顺时针，伸缩轴75不会伸出，驱动转轴73和伸缩轴75相对一体，二者处于锁定状态，此时的驱动转轴73的顶端与磨头连接座78也紧密贴合，二者贴合的位置通过咬齿781咬合在一起，此时驱动转轴73能够被带动一齐旋转，而与驱动转轴73相连的锯片74和打磨头79也都同步旋转，可以对管件9的端部进行切割；

打磨时，驱动电机71逆时针输出扭矩，此时花键轴76带动伸缩轴75旋转，而安装在顶板722上的抱刹77启动对驱动转轴73进行限位，驱动转轴73与顶板722相对一体，驱动转轴73无法转动，此时伸缩轴75关于驱动转轴73逆时针旋转，伸缩轴75相对于花键轴76和驱动转轴73开始向上伸出，磨头连接座78与驱动转轴73分离，伸缩轴75伸出直至伸缩轴75与驱动转轴73螺纹连接的部分结束，此时伸缩轴75与驱动转轴73转动连接，伸缩轴75在花键轴76的作用下持续旋转，而磨头连接座78和打磨头79也跟随伸缩轴75伸出，从而使打磨头79远离锯片74，能够使打磨头79针对管件9的特殊切割面进行打磨加工，适用面广，功能性多，满足多种使用需求。

实施例六：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19所示，一种汽车座椅生产用管件切割装置，包括机架1和拓展架5，机架1安装有传动组件2、排料组件3和输料组件4，传动组件2用于为排料组件3和输料组件4提供动力，输料组件4用于将管件9自机架1的前端输送至后端，与实施例一相比，本实施例的区别在于：

如图2、图18、图19所示，该切割装置还包括收料组件8，收料组件8设置于机架1的后端，收料组件8包括收料盒81和导料板85；

收料盒81的水平高度低于排料组件3，收料盒81内间隔设置有多个隔板82，隔板82将收料盒81的内部空间分隔为从收料仓83和主收料仓84，从收料仓83对应排料组件3的位置，管件9的端部在切割后经排料组件3掉落至从收料仓83进行收集，而主收料仓84对应输料组件4的位置；

本实施例中的导料板85倾斜设置，导料板85倾斜向上连接主收料仓84和输料组件4，导料板85的上端设置有拨动件86，拨动件86延伸至管件9的输送路径上，当已经切割打磨加工后的管件9的管身与拨动件86抵接时，管身与链条43上的限位件44分离并掉落至主收料仓84，管件9在掉落时会贴着倾斜的导料板85滚下来，避免管件9直接下落给管身带来损坏；

本实施例中的管件9的管身经过导料板85缓冲后进入主收料仓84收集，而切割下来的管件9的端部经过下料输送带33进入从收料仓83收集，提升了加工现场的整齐程度，避免发生安全事故。

本实施例中的拨动件86为Z字形结构，Z字形结构能够更好的对多种规格的管件9进行稳定碰触，拨动件86与导料板85的连接处为转动连接，转动连接处设置有扭转弹簧，从而避免拨动件86每次都直接与管件9抵接，延长了管件9的使用寿命，也能避免直接的硬性接触给管件9的管身带来损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车座椅生产用管件切割装置，用于对管件（9）的端部进行切割打磨，其特征在于，包括机架（1）和拓展架（5）；

所述机架（1）安装有传动组件（2）、排料组件（3）和输料组件（4），所述传动组件（2）用于为所述排料组件（3）和所述输料组件（4）提供动力，输料组件（4）用于将所述管件（9）自机架（1）的前端输送至后端，所述排料组件（3）位于输料组件（4）下方，排料组件（3）的排料方向与输料组件（4）的输送方向相同；

所述拓展架（5）安装于机架（1）的外部，拓展架（5）对应管件（9）的输送路径上设置有用于压迫限位管件（9）位置的压迫件（53）以及用于切割打磨管件（9）端部的切割打磨组件（7），经所述切割打磨组件（7）切割处理后的管件（9）的端部掉落至排料组件（3）上被统一收集，而经切割处理后的管件（9）的管身输送至机架（1）的后端自动与输料组件（4）分离，管身也被统一收集处理；

传动组件（2）包括传动电机（21），所述传动电机（21）的输出轴连接有减速齿轮箱（22），所述减速齿轮箱（22）的输出轴连接有传动齿轮一（23）和传动齿轮二（24）；

排料组件（3）包括分别设置于机架（1）前端和后端的两根转动轴一（31）；

至少有一根转动轴一（31）同轴连接有传动齿轮三（34），所述传动齿轮三（34）与所述传动齿轮二（24）之间通过传动带一（25）传动连接；

转动轴一（31）的两端均连接有转辊（32），位于前端的所述转辊（32）和位于后端的转辊（32）之间通过下料输送带（33）传动连接，经切割打磨组件（7）切割处理后的管件（9）的端部自上而下掉落至所述下料输送带（33）进而传输至机架（1）的后端被收集处理；

输料组件（4）包括分别设置于机架（1）前端和后端的两根转动轴二（41）；

至少有一根转动轴二（41）同轴连接有传动齿轮四（45），所述传动齿轮四（45）与所述传动齿轮一（23）之间通过传动带二（26）传动连接；

转动轴二（41）的两端均连接有链轮（42），位于前端的所述链轮（42）和位于后端的链轮（42）之间通过链条（43）传动连接，所述链条（43）上间隔安装有多个限位件（44），管件（9）的管身卡入所述限位件（44）内被限位固定，管件（9）在跟随链条（43）向自机架（1）的后端移动时被切割打磨组件（7）切割处理；

拓展架（5）的两侧还安装有安装座（51），所述安装座（51）上设置有机械臂（6）的基座，所述机械臂（6）的操作部连接有所述切割打磨组件（7）；

所述切割打磨组件（7）包括与所述机械臂（6）的操作部相连的六轴并联定位台（72），所述六轴并联定位台（72）上可转动地设置有锯片（74）和打磨头（79），当管件（9）沿输料组件（4）移动至所述压迫件（53）处并被限位时，所述锯片（74）和所述打磨头（79）在机械臂（6）的作用下对管件（9）的端部进行多角度切割以及打磨作业。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅生产用管件切割装置,其特征在于，所述机架（1）对应所述下料输送带（33）的位置安装有遮挡罩（13），所述遮挡罩（13）包括位于下料输送带（33）的上、下两个相互平行的带体之间的托板（131），所述托板（131）的两侧分别连接有侧板一（132）和侧板二（133），所述侧板一（132）和所述侧板二（133）用于防止所述管件（9）的端部掉出下料输送带（33）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅生产用管件切割装置,其特征在于，所述限位件（44）包括自下而上依次开设的开口一（441）和开口二（442），所述开口一（441）与所述链条（43）卡接固定，所述开口二（442）用于卡入所述管件（9）的管身，开口二（442）内镜像对称转动设置有限位板（443），所述限位板（443）与开口二（442）的内壁之间设置有弹性件（444），所述弹性件（444）向限位板（443）施加转动的弹力，当管件（9）的管身卡入开口二（442）内，两个限位板（443）均在弹性件（444）的作用下对位于二者之间的管身进行挤压限位。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅生产用管件切割装置,其特征在于，所述拓展架（5）的中部设置有固定杆（52），所述固定杆（52）的安装方向与所述输料组件（4）的输送方向相垂直，固定杆（52）的杆身安装有所述压迫件（53）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅生产用管件切割装置,其特征在于，所述压迫件（53）包括与所述固定杆（52）转动连接的转环（531），所述转环（531）与固定杆（52）之间套设有扭转弹簧，转环（531）对应所述管件（9）的输送方向依次连接有斜板（532）、过渡板（533）和水平板（534），所述斜板（532）处于倾斜向下的状态，所述过渡板（533）呈弧形结构，所述水平板（534）的水平方向与管件（9）的输送方向相互平行，管件（9）在输送时受到水平板（534）的压迫减小晃动幅度，此时通过所述切割打磨组件（7）对管件（9）的端部进行切割以及打磨。

6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅生产用管件切割装置,其特征在于，所述六轴并联定位台（72）由底板（721）、顶板（722）以及活动连接所述底板（721）和所述顶板（722）的多个电动执行器（723）组成；

底板（721）的中部安装有驱动电机（71），顶板（722）的中部转动连接有驱动转轴（73），所述驱动转轴（73）沿径向自外而内同轴安装有伸缩轴（75）和花键轴（76），驱动转轴（73）与所述伸缩轴（75）接触的上部分采用螺纹连接，下部分采用转动连接，所述花键轴（76）通过其表面的花键与伸缩轴（75）滑动连接，所述驱动电机（71）的输出轴通过万向节（711）连接花键轴（76）；

顶板（722）对应驱动转轴（73）的转动连接处设置有抱刹（77）；

驱动转轴（73）的顶部可拆卸连接有所述锯片（74），伸缩轴（75）的顶部连接有磨头连接座（78），所述磨头连接座（78）的上方连接有所述打磨头（79），驱动转轴（73）与磨头连接座（78）贴合的位置均设置有相互咬合的咬齿（781）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车座椅生产用管件切割装置,其特征在于，该切割装置还包括收料组件（8），所述收料组件（8）设置于所述机架（1）的后端，收料组件（8）包括收料盒（81）和导料板（85）；

所述收料盒（81）的水平高度低于所述排料组件（3），收料盒（81）内间隔设置有多个隔板（82），所述隔板（82）将收料盒（81）的内部空间分隔为从收料仓（83）和主收料仓（84），所述从收料仓（83）对应排料组件（3）的位置，管件（9）的端部在切割后经排料组件（3）掉落至从收料仓（83），所述主收料仓（84）对应所述输料组件（4）的位置；

所述导料板（85）倾斜设置，导料板（85）连接主收料仓（84）和输料组件（4），导料板（85）的上端设置有拨动件（86），所述拨动件（86）延伸至管件（9）的输送路径上，当管件（9）的管身与拨动件（86）抵接时，管身与输料组件（4）分离并掉落至主收料仓（84）。