CN117086645A - 一种机电自动化切磨一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电自动化切磨一体机，属于零件加工与机床领域，包括有台面、控制台、支撑铝型材、安装板、转接板、X轴模组、Z轴模组、切割与清理组件、打磨头切换组件、打磨组件和工件旋转与固定组件，所述控制台和所述工件旋转与固定组件安装在所述台面上，所述控制台用以控制设备运行，所述支撑铝型材、安装板和转接板，将所述X轴模组和所述Z轴模组支撑到工作高度，本发明通过打磨头切换组件，可以快速的切换打磨头本体，使得本装置可以更好的对工件进行打磨，提高工件的打磨效率。

Description

一种机电自动化切磨一体机

技术领域

本发明属于零件加工与机床领域，涉及一种机电自动化切磨一体机。

背景技术

机电指机械和电力、电器的简称，大多数机械零件和机械产品，在加工过程中，都需要进行切割和打磨。

专利申请公布号为CN112496758A的专利公布了一种机电自动化切磨一体机，包括机箱、顶板和四个立柱，所述顶板设在机箱顶部，四个所述立柱设在机箱和顶板之间，所述机箱顶端四角与顶板底端四角通过立柱固定连接，所述机箱内部设有支撑板，所述支撑板顶端设有切割打磨机构，所述机箱底端设有防护机构。本发明通过环形刀片对工件切割，环形打磨片对切割后的工件打磨，实现切割打磨一体功能，提高整体工作效率，同时可对切割以及打磨产生的碎屑进行收集，防止碎屑漂浮影响周围环境，该申请虽然实现了工件的切割和打磨，但是工件的打磨通常不是一个打磨头就能完成的，因此，在打磨的过程中，就需要切换打磨头，目前切换打磨头的方式首先需要人去找到需要更换的打磨头，然后将打磨机上的打磨头取下，然后再换上新的打磨头，这样切换打磨头的方式不方便并且浪费时间。

根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种机电自动化切磨一体机。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种方便切换打磨头的机电自动化切磨一体机。

本发明的技术方案为：一种机电自动化切磨一体机，包括有台面、控制台、支撑铝型材、安装板、转接板、X轴模组、Z轴模组、切割与清理组件、打磨头切换组件、打磨组件和工件旋转与固定组件，所述控制台和所述工件旋转与固定组件安装在所述台面上，所述控制台用以控制设备运行，所述支撑铝型材、安装板和转接板，将所述X轴模组和所述Z轴模组支撑到工作高度，通过所述X轴模组和所述Z轴模组用于带动所述切割与清理组件、打磨头切换组件和打磨组件朝X轴或Z轴方向移动；所述打磨头切换组件包括有安装座二、切换电机、转盘、连接轴、打磨头本体和顶丝，所述安装座二安装在一侧的所述X轴模组的滑动块上，所述安装座二内连接有所述切换电机，所述切换电机的输出轴上键连接有所述转盘，所述转盘同心转动安装有至少两个所述连接轴，所述连接轴朝向所述工件旋转与固定组件的一端通过所述顶丝固定连接有所述打磨头本体。

在其中一个实施例中，所述打磨头切换组件还包括有钣金件三和喷水管二，所述安装座二上通过所述钣金件三连接有所述喷水管二，所述喷水管二的出水口朝向最下方的所述打磨头本体。

在其中一个实施例中，所述切割与清理组件包括有安装座一、切割电机、切割盘、钣金件一、钣金件二和喷水管一，所述安装座一固定连接在另一侧所述X轴模组的滑动块上，所述安装座一底部固接有所述切割电机，所述切割电机的输出轴上键连接有所述切割盘，所述安装座一上通过所述钣金件一和所述钣金件二连接有所述喷水管一，所述喷水管一出水口朝向所述切割盘。

在其中一个实施例中，所述打磨组件包括有打磨电机、转轴和外螺母，所述打磨电机固定连接在所述安装座二底部，所述打磨电机的输出轴上连接有所述转轴，所述转轴与所述连接轴相互靠近的部分均开有契合的外螺纹，所述转轴上套设有所述外螺母。

在其中一个实施例中，所述外螺纹的方向与所述打磨电机打磨时转动的方向相同。

在其中一个实施例中，所述工件旋转与固定组件包括有安装座三、电动推杆、压盘、支撑座、旋转电机和支撑盘，所述安装座三固定连接在所述转接板中部，所述安装座三上固定连接有所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩端转动连接有所述压盘，所述台面上侧面中部通过螺栓和光轴固定连接有所述支撑座，所述支撑座上固定安装有输出轴朝向上方的所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴上键连接有所述支撑盘。

在其中一个实施例中，还包括有安装在所述支撑座与台面上的所述收集组件，所述收集组件包括有收集盘、滑道、下料框和过滤网板，所述收集盘安装在所述支撑座顶部，所述支撑座顶部对称固定连接有所述滑道，所述滑道与所述收集盘连通，所述滑道下壁设置有所述过滤网板，所述过滤网板下方的所述台面上竖直安装有所述下料框。

在其中一个实施例中，所述收集组件还包括有阻隔网板、插轴和限位块，所述滑道上对称设置有所述限位块，所述阻隔网板通过所述插轴可拆卸的安装在所述限位块内，所述阻隔网板侧壁与所述滑道内壁贴合。

在其中一个实施例中，所述滑道出口处向下弯曲，弯曲角度在5°-10°之间。

在其中一个实施例中，还包括有安装在所述安装座二底部的定位组件，所述定位组件包括有定位轴和弹簧，所述安装座二底部中间滑动安装有所述定位轴，所述定位轴与所述安装座二之间连接有所述弹簧，所述转盘靠近所述定位轴的一侧开有与所述转盘同圆心的至少两个定位槽，所述定位轴端部卡入最下方的所述定位槽内，所述定位槽边缘倒圆角1mm。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过打磨头切换组件，可以快速的切换打磨头本体，使得本装置可以更好的对工件进行打磨，提高工件的打磨效率；

本发明的切割与清理组件和打磨头切换组件，均具备清理杂质的功能，在切割和打磨的过程中，可以将杂质冲走，并且通过阻隔网板和过滤网板将杂质进行过滤，过滤后的水可继续使用，杂质也可以快速清理，设备使用更加方便。

本发明通过定位轴卡入定位槽内，定位轴对转盘进行固定，在工件进行打磨时，打磨头本体可以更加稳定的工作，提高工件的打磨精度。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明切割与清理组件的立体结构剖示意图；

图3为本发明打磨头切换组件和打磨组件的立体结构示意图；

图4为本发明打磨头切换组件的立体结构示意图；

图5为本发明打磨组件的前视图；

图6为本发明打磨电机与打磨头本体连接部分的***图；

图7为本发明定位组件的立体结构示意图；

图8为本发明工件旋转与固定组件的立体结构示意图；

图9为本发明收集组件的立体结构示意图；

图10为本发明滑道上部件的立体结构示意图。

在图中：1、台面，2、控制台，3、支撑铝型材，4、安装板，5、转接板，6、X轴模组，7、Z轴模组，81、安装座一，82、切割电机，83、切割盘，84、钣金件一，85、钣金件二，86、喷水管一，91、安装座二，92、切换电机，93、转盘，94、连接轴，95、打磨头本体，96、顶丝，97、钣金件三，98、喷水管二，101、打磨电机，102、转轴，103、外螺纹，104、外螺母，111、安装座三，112、电动推杆，113、压盘，114、支撑座，115、旋转电机，116、支撑盘，121、收集盘，122、滑道，123、阻隔网板，124、插轴，125、限位块，126、下料框，127、过滤网板，131、定位轴，132、弹簧，133、定位槽。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例一

一种机电自动化切磨一体机，如图1-图6和图8所示，包括有台面1、控制台2、支撑铝型材3、安装板4、转接板5、X轴模组6、Z轴模组7、切割与清理组件、打磨头切换组件、打磨组件和工件旋转与固定组件，台面1上侧面左部前方安装有控制台2，台面1上侧面顶部通过螺栓竖直固定安装有三个相同的支撑铝型材3，三个支撑铝型材3前侧面在同一竖直平面上，三个支撑铝型材3上侧面之间连接有与台面1平行的安装板4，安装板4上侧面通过螺栓固接有与其垂直的转接板5，转接板5前侧左右两端均通过螺栓对称固定设置有X轴模组6，X轴模组6上均通过螺栓固接有Z轴模组7，左侧Z轴模组7的滑动块上连接有切割与清理组件，右侧的Z轴模组7的滑动块上连接有打磨头切换组件和打磨组件，台面1中部与转接板5上安装有工件旋转与固定组件。

如图1-图6和图8所示，使用该装置进行工件的切割和打磨时，首先将待加工的工件放置在工件旋转与固定组件上进行固定，然后通过左侧的X轴模组6带动切割与清理组件移动到工件的切割位置，然后通过左侧Z轴模组7带动切割与清理组件向下移动对工件进行切割，在对工件切割的过程中，可以通过工件旋转与固定组件带动工件旋转，改变工件的切割位置，对工件进行切割，在工件切割完毕或者在工件切割过程中，通过右侧的X轴模组6带动打磨头切换组件与打磨组件移动到工件的打磨位置，然后通过右侧的Z轴模组7带动打磨组件向下移动对工件进行打磨，在工件切割打磨完毕后，通过X轴模组6和Z轴模组7，带动切割与清理组件、打磨头切换组件和打磨组件复位，然后将切割打磨完毕后的工件取下。

如图1、图2所示，切割与清理组件包括有安装座一81、切割电机82、切割盘83、钣金件一84、钣金件二85和喷水管一86，安装座一81通过螺栓固定连接在左侧X轴模组6的滑动块上，安装座一81底部通过螺栓固接有切割电机82，切割电机82的输出轴朝向工件旋转与固定组件，切割电机82的输出轴上键连接有切割盘83，安装座一81上通过钣金件一84和钣金件二85连接有喷水管一86，喷水管一86出水口朝向切割盘83。

如图1、图2所示，在切割与清理组件移动到工件切割位置后，将喷水管一86与水箱连接，然后控制切割电机82开始工作，带动切割盘83转动，切割盘83转动对工件进行切割，并且在切割盘83对工件切割的过程中，水箱开始工作，水通过喷水管一86喷在工件的切割位置，对工件的切割位置进行降温，在工件切割完毕后，控制切割电机82停止工作，然后通过X轴模组6和Z轴模组7带动切割与清理组件复位。

如图1、图3和图4所示，打磨头切换组件包括有安装座二91、切换电机92、转盘93、连接轴94、打磨头本体95、顶丝96、钣金件三97和喷水管二98，安装座二91通过螺栓固定连接在右侧X轴模组6的滑动块上，安装座二91内通过螺栓固定连接有切换电机92，切换电机92的输出轴朝向工件旋转与固定组件，切换电机92的输出轴上键连接有转盘93，转盘93同心转动安装有五个连接轴94，连接轴94朝向工件旋转与固定组件的一端通过顶丝96固定连接有打磨头本体95，拧松顶丝96可拆下打磨头本体95，安装座二91上通过钣金件三97连接有喷水管二98，喷水管二98的出水口朝向最下方的打磨头本体95。

如图3至图6所示，打磨组件包括有打磨电机101、转轴102和外螺母104，打磨电机101通过螺栓固定连接在安装座二91底部，打磨电机101的输出轴朝向工件旋转与固定组件，打磨电机101的输出轴上通过联轴器连接有转轴102，转轴102与连接轴94相互靠近的部分均开有契合的外螺纹103，且连接轴94上外螺纹103末端固定连接有限位环，转轴102上套设有外螺母104，将外螺母104拧动到转轴102与连接轴94之间的外螺纹103处，可将转轴102与连接轴94连接在一起，连接轴94上的限位环可限制外螺母104拧动的位置，并且外螺纹103的方向与打磨电机101打磨时转动的方向相同。

如图1、图3至图6所示，在需要对工件进行打磨时，首先根据工件打磨需要，选择合适的打磨头本体95，控制切换电机92转动，带动转盘93转动，进而带动连接轴94和打磨头本体95转动，需要使用的打磨头本体95转动到最下方时，控制切换电机92停止工作，然后通过拧动外螺母104至连接轴94与转轴102的外螺纹103处，使得最下方的连接轴94与转轴102固定连接在一起，然后通过X轴模组6和Z轴模组7带动打磨头本体95移动到工件打磨的位置，此时控制打磨电机101转动，通过转轴102和连接轴94带动最下方的打磨头本体95转动，对工件进行打磨，在工件打磨的过程中，将喷水管二98与水箱连接，水通过喷水管二98喷在工件打磨的位置，将打磨的杂质冲走，使得工件可以更好的进行打磨，在工件打磨的过程中，若是需要更换打磨头本体95，先控制打磨电机101停止工作，然后将外螺母104拧出连接轴94与转轴102的外螺纹103处，然后即可重复上述切换打磨头本体95的步骤，更换打磨头本体95，在工件打磨完毕后，控制打磨电机101停止工作，并通过X轴模组6和Z轴模组7带动打磨组件复位，因为外螺纹103的方向与打磨电机101打磨时转动的方向相同，打磨电机101在对工件进行打磨时，打磨头本体95不会松掉。

如图1、图8所示，工件旋转与固定组件包括有安装座三111、电动推杆112、压盘113、支撑座114、旋转电机115和支撑盘116，安装座三111通过螺栓固定连接在转接板5中部前侧，安装座三111上通过螺栓固定连接有电动推杆112，电动推杆112的伸缩端朝向下方，电动推杆112的伸缩端转动连接有压盘113，台面1上侧面中部通过螺栓和光轴固定连接有支撑座114，支撑座114与台面1平行安装，支撑座114中部通过螺栓固定安装有输出轴朝向上方的旋转电机115，旋转电机115的输出轴上键连接有支撑盘116。

如图1、图8、图9和图10所示，还包括有收集组件，支撑座114与台面1上安装有收集组件，收集组件包括有收集盘121、滑道122、阻隔网板123、插轴124、限位块125、下料框126和过滤网板127，收集盘121安装在支撑座114顶部，且旋转电机115的输出贯穿收集盘121中心，收集盘121中部向下凹陷，支撑座114顶部通过螺栓左右对称固定连接有滑道122，滑道122出口处向下弯曲，弯曲角度在5°-10°之间，滑道122的出口朝前，且滑道122在收集盘121下方，并与收集盘121连通，滑道122下壁前侧设置有过滤网板127，滑道122前部左右对称设置有限位块125，阻隔网板123通过插轴124可拆卸的安装在限位块125内，阻隔网板123侧壁与滑道122内壁贴合，过滤网板127下方的台面1上通过螺栓竖直安装有下料框126。

如图1、图8、图9和图10所示，在对工件进行打磨时，首先将工件放置在支撑盘116上侧，然后控制电动推杆112伸长带动压盘113向下移动压在工件的上方，然后通过旋转电机115带动工件旋转，使得工件的切割位置对着切割与清理组件的方向，工件需要打磨位置对着打磨组件方向，在工件切割打磨完毕后，控制电动推杆112缩短带动压盘113向上移动，使得被固定的工件被松开，然后取下切割打磨好后的工件，并且在工件切割打磨的过程中，水将工件切割和打磨杂质冲入收集盘121内，水和杂质通过滑道122流下，杂质因为阻隔网板123和过滤网板127的作用，被留在滑道122内，水通过过滤网板127和下料框126回到储存处，以待下次使用，并且在需要清理滑道122内的杂质时，可以将阻隔网板123抽出，然后即可对滑道122内的杂质进行清理，杂质清理完毕后，将阻隔网板123插回限位块125内。

如图4、图7所示，还包括有定位组件，安装座二91底部安装有定位组件，定位组件包括有定位轴131和弹簧132，安装座二91底部中间滑动安装有与连接轴94平行的定位轴131，定位轴131与安装座二91之间连接有弹簧132，转盘93靠近定位轴131的一侧开有与转盘93同圆心的五个定位槽133，定位轴131端部卡入最下方的定位槽133内，定位槽133边缘倒圆角1mm。

如图4、图7所示，在切换打磨头本体95时，首选将定位轴131拔出定位槽133，弹簧132压缩，然后即可切换打磨头本体95，打磨头本体95切换完毕后，松开定位轴131，在弹簧132作用下，带动定位轴131复位插回定位槽133内，定位轴131对转盘93进行固定，在工件进行打磨时，打磨头本体95可以更加稳定的工作，提高工件的打磨精度。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种机电自动化切磨一体机，包括有台面（1）、控制台（2）、支撑铝型材（3）、安装板（4）、转接板（5）、X轴模组（6）、Z轴模组（7）、切割与清理组件、打磨头切换组件、打磨组件和工件旋转与固定组件，所述控制台（2）和所述工件旋转与固定组件安装在所述台面（1）上，所述控制台（2）用以控制设备运行，所述支撑铝型材（3）、安装板（4）和转接板（5），将所述X轴模组（6）和所述Z轴模组（7）支撑到工作高度，通过所述X轴模组（6）和所述Z轴模组（7）用于带动所述切割与清理组件、打磨头切换组件和打磨组件朝X轴或Z轴方向移动；其特征在于：所述打磨头切换组件包括有安装座二（91）、切换电机（92）、转盘（93）、连接轴（94）、打磨头本体（95）和顶丝（96），所述安装座二（91）安装在一侧的所述X轴模组（6）的滑动块上，所述安装座二（91）内连接有所述切换电机（92），所述切换电机（92）的输出轴上键连接有所述转盘（93），所述转盘（93）同心转动安装有至少两个所述连接轴（94），所述连接轴（94）朝向所述工件旋转与固定组件的一端通过所述顶丝（96）固定连接有所述打磨头本体（95）。

2.如权利要求1所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：所述打磨头切换组件还包括有钣金件三（97）和喷水管二（98）；所述安装座二（91）上通过所述钣金件三（97）连接有所述喷水管二（98），所述喷水管二（98）的出水口朝向最下方的所述打磨头本体（95）。

3.如权利要求1所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：所述切割与清理组件包括有安装座一（81）、切割电机（82）、切割盘（83）、钣金件一（84）、钣金件二（85）和喷水管一（86），所述安装座一（81）固定连接在另一侧所述X轴模组（6）的滑动块上，所述安装座一（81）底部固接有所述切割电机（82），所述切割电机（82）的输出轴上键连接有所述切割盘（83），所述安装座一（81）上通过所述钣金件一（84）和所述钣金件二（85）连接有所述喷水管一（86），所述喷水管一（86）出水口朝向所述切割盘（83）。

4.如权利要求1所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：所述打磨组件包括有打磨电机（101）、转轴（102）和外螺母（104），所述打磨电机（101）固定连接在所述安装座二（91）底部，所述打磨电机（101）的输出轴上连接有所述转轴（102），所述转轴（102）与所述连接轴（94）相互靠近的部分均开有契合的外螺纹（103），所述转轴（102）上套设有所述外螺母（104）。

5.如权利要求4所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：所述外螺纹（103）的方向与所述打磨电机（101）打磨时转动的方向相同。

6.如权利要求1所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：所述工件旋转与固定组件包括有安装座三（111）、电动推杆（112）、压盘（113）、支撑座（114）、旋转电机（115）和支撑盘（116），所述安装座三（111）固定连接在所述转接板（5）中部，所述安装座三（111）上固定连接有所述电动推杆（112），所述电动推杆（112）的伸缩端转动连接有所述压盘（113），所述台面（1）上侧面中部通过螺栓和光轴固定连接有所述支撑座（114），所述支撑座（114）上固定安装有输出轴朝向上方的所述旋转电机（115），所述旋转电机（115）的输出轴上键连接有所述支撑盘（116）。

7.如权利要求6所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：还包括有安装在所述支撑座（114）与台面（1）上的所述收集组件，所述收集组件包括有收集盘（121）、滑道（122）、下料框（126）和过滤网板（127），所述收集盘（121）安装在所述支撑座（114）顶部，所述支撑座（114）顶部对称固定连接有所述滑道（122），所述滑道（122）与所述收集盘（121）连通，所述滑道（122）下壁设置有所述过滤网板（127），所述过滤网板（127）下方的所述台面（1）上竖直安装有所述下料框（126）。

8.如权利要求7所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：所述收集组件还包括有阻隔网板（123）、插轴（124）和限位块（125），所述滑道（122）上对称设置有所述限位块（125），所述阻隔网板（123）通过所述插轴（124）可拆卸的安装在所述限位块（125）内，所述阻隔网板（123）侧壁与所述滑道（122）内壁贴合。

9.如权利要求7所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：所述滑道（122）出口处向下弯曲，弯曲角度在5°-10°之间。

10.如权利要求1所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：还包括有安装在所述安装座二（91）底部的定位组件，所述定位组件包括有定位轴（131）和弹簧（132），所述安装座二（91）底部中间滑动安装有所述定位轴（131），所述定位轴（131）与所述安装座二（91）之间连接有所述弹簧（132），所述转盘（93）靠近所述定位轴（131）的一侧开有与所述转盘（93）同圆心的至少两个定位槽（133），所述定位轴（131）端部卡入最下方的所述定位槽（133）内，所述定位槽（133）边缘倒圆角1mm。