CN117833935A - 一种基于fpga的信号变频处理***及方法 - Google Patents

一种基于fpga的信号变频处理***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117833935A
CN117833935A CN202410246619.4A CN202410246619A CN117833935A CN 117833935 A CN117833935 A CN 117833935A CN 202410246619 A CN202410246619 A CN 202410246619A CN 117833935 A CN117833935 A CN 117833935A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
fpga
conversion processing
frequency
processing system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202410246619.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117833935B (zh
Inventor
陈鹏旭
邵怀宗
潘晔
赵建宏
刘厚文
吴雪玲
吴祎婕
陆玉可
黄鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Aerospace Communication Equipment Co ltd
University of Electronic Science and Technology of China
Original Assignee
Chengdu Aerospace Communication Equipment Co ltd
University of Electronic Science and Technology of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Aerospace Communication Equipment Co ltd, University of Electronic Science and Technology of China filed Critical Chengdu Aerospace Communication Equipment Co ltd
Priority to CN202410246619.4A priority Critical patent/CN117833935B/zh
Publication of CN117833935A publication Critical patent/CN117833935A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117833935B publication Critical patent/CN117833935B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/0003Software-defined radio [SDR] systems, i.e. systems wherein components typically implemented in hardware, e.g. filters or modulators/demodulators, are implented using software, e.g. by involving an AD or DA conversion stage such that at least part of the signal processing is performed in the digital domain
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03DDEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
    • H03D7/00Transference of modulation from one carrier to another, e.g. frequency-changing
    • H03D7/16Multiple-frequency-changing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/005Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission adapting radio receivers, transmitters andtransceivers for operation on two or more bands, i.e. frequency ranges
    • H04B1/0067Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission adapting radio receivers, transmitters andtransceivers for operation on two or more bands, i.e. frequency ranges with one or more circuit blocks in common for different bands
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/03Protocol definition or specification 
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/02Transmitters
    • H04B1/04Circuits
    • H04B2001/0491Circuits with frequency synthesizers, frequency converters or modulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Superheterodyne Receivers (AREA)

Abstract

本发明涉及信号变频技术领域,公开了一种基于FPGA的信号变频处理***及方法,该***,包括相互通信连接的信号控制模块、信号处理模块,信号处理模块包括混频信号产生模块,信号控制模块用于向混频信号产生模块发送时钟信号和控制信号。本发明解决了现有技术存在的适应性差、效率低、鲁棒性差等问题。

Description

一种基于FPGA的信号变频处理***及方法
技术领域
本发明涉及信号变频技术领域,具体是一种基于FPGA的信号变频处理***及方法。
背景技术
近年伴随电子技术和移动互连产业的快速发展,无线通信也在不断更新标准和协议来满足新需求。通过无线通信软件重构更能满足通信体制多变的灵活的需求。
传统无线通信***采用FPGA+ARM或者DSP+ARM方案,该***不仅导致成本高,而且***体积大。因此Xilinx推出ZYNQ系列拓展平台,融合FPGA和多核处理器,开始广泛在无线软件通信应用。但是在开发应用中,大多数开发者依旧只是将原有FPGA代码或者ARM代码移植在ZYNQ平台上,并未根据ZYNQ的优势特点进行代码功能的分解与重构,未能有效发挥其优势。
现有技术存在适应性差、效率低、鲁棒性差等问题。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明提供了一种基于FPGA的信号变频处理***及方法,解决现有技术存在的适应性差、效率低、鲁棒性差等问题。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:
一种基于FPGA的信号变频处理***,包括相互通信连接的信号控制模块、信号处理模块,信号处理模块包括混频信号产生模块,信号控制模块用于向混频信号产生模块发送时钟信号和控制信号。
作为一种优选的技术方案,信号控制模块包括ZYNQ-7000芯片,ZYNQ-7000芯片包括PS、PL。
作为一种优选的技术方案,PS、PL单独工作。
作为一种优选的技术方案,PS、PL通过AXI总线交互联合工作。
作为一种优选的技术方案,PS应用C编程语言和环境进行开发。
作为一种优选的技术方案,PL应用FPGA开发语言和环境进行开发。
作为一种优选的技术方案,混频信号产生模块为ADF4350芯片。
一种基于FPGA的信号变频处理方法,采用所述的一种基于FPGA的信号变频处理***进行信号变频处理。
作为一种优选的技术方案,包括以下步骤:
S1,PS收到混频信号产生模块的频率改变指令,PS根据频率变化计算出改变混频信号产生模块的寄存器值,并设置一个更新标志,将更新标志和寄存器值存入BRAM1;
S2,PL设置间隔第一设定间隔时间,从相应BRAM1取出数值,如果更新标志为1,通过SPI时序程序将寄存器值输入到混频信号产生模块;
S3,配置完混频信号产生模块,反馈配置锁定标志到PL,将锁定标志值存入BRAM2;
S4,PS间隔第二设定间隔时间从BRAM2取出PL锁定标志值,判定频率修改是否成功;若是,则频率变化配置成功;若否,则返回步骤S1。
作为一种优选的技术方案,第一设定间隔时间为[10ms,30ms],第二设定间隔时间为[70ms,90ms]。
本发明相比于现有技术,具有以下有益效果:
(1)本发明架构顺应无线通信处理趋势选用ZYNQ-7000芯片,更能发挥软件无线通信变频处理优势,只需要修改软件就能完成新的通信协议变化,成本更低,适应性更强;
(2)本发明对于需要混频的频率信号的产生,根据ADF4350芯片控制特性,充分发挥ZYNQ-7000平台的PS和PL特点,频率信号的频率变化计算和6个寄存器改变值处理在ZYNQ-7000的PS部分用c代码进行编写,随时可以进行修改调试,时效性高;SPI的控制时序实现处理在ZYNQ-7000的PL部分用FPGA语言进行编写,一旦SPI控制时序验证功能正确,就不需要修改,发挥FPGA代码鲁棒性强和时序的准确特点;
(3)本发明对于芯片配置的处理流程具备锁定反馈重配机制,让架构设计合理性更强,***适用性更强。
附图说明
图1为本发明所述的一种基于FPGA的信号变频处理***的硬件架构框图;
图2为控制信号代码设计示意图;
图3为ADF4350软件控制处理流程图;
图4为信号变频处理图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
如图1至图4所示,本发明FPGA选用Xilinx系列的ZYNQ-7000芯片,其为内嵌ARM硬核处理器的全可编程能力平台,包含处理器***(Processing System,PS)和可编程逻辑器件(Programmable Logic,PL),具备处理器软件编程能力和FPGA硬件编程能力。
PS和PL可单独工作,也可以通过AXI总线交互联合工作。PS部分应用C等软件编程语言和环境进行开发,具备功能修改的高效性和实时性。PL部分应用FPGA开发语言和环境进行开发,保证了功能的鲁棒性和时序的准确性。
对于无线信号的的处理,变频是常用的方式,即将信号输出调制到需求要求的频率信号。原始信号与频率信号进行混频,达到变频要求的变频信号。
本发明选用ADF4350芯片,其作用产生改变原始信号的混频频率信号。ADF4350具有一个集成电压控制振荡器(VCO),其基波输出频率范围为2200 MHz至4400 MHz。结合外部环路滤波器和外部基准频率使用时,可实现小数N分频或整数N分频锁相环(PLL)频率合成器,此外,利用1/2/4/8/16分频电路,用户可以产生低至137.5 MHz的RF输出频率。
ADF4350的控制是通过SPI接口向六个控制寄存器输入相应值。时钟信号根据控制寄存器值输出相应频率信号。本发明对于控制信号代码设计结构如图2。在实际应用中ADF4350输出的频率信号需要经常变化,6个相应寄存值也随之变化。而将新的寄存器值通过SPI输入ADF4350的控制时序不变。
值得说明的是,关于“通过SPI接口向六个控制寄存器输入相应值”:对于芯片ADF4350的控制是芯片ADF4350有6个寄存器进行控制,外部通过SPI接口线将控制数据输入到6个寄存器。
因此发挥ZYNQ-7000平台优势将两种处理分别在设计在ZYNQ-7000的PS和PL部分。
频率信号的频率变化计算和6个寄存器改变值处理在ZYNQ-7000的PS部分用c代码进行编写,随时可以进行修改调试,时效性高,如果将其代码设置在PL部分,每次数值变化就要重新综合代码,大工程综合都需要用到几小时,适用性差。
SPI的控制时序实现处理在ZYNQ-7000的PL部分用FPGA语言进行编写,一旦SPI控制时序验证功能正确,就不需要修改,发挥FPGA代码鲁棒性强和时序的准确特点。
对于PS和PL数据交互部分设计BRAM进行交互。
处理流程:
1、收到需要修改ADF4350输出频率修改指令,PS编写进行频率变化与寄存器值变化对应关系代码,得到6组寄存器值,设置一个更新标志变量A1,设置为1,如果没有频率变化A1,设置为0。将变化的6组寄存器值和更新变量A1,储存到BRAM1选定的空间;其中,BRAM1指PL上的存储器,供与PS进行数据交互用。
2、PL代码设置每间隔20ms从BRAM1相应存储空间读取A1值,如果A1为0,不做处理;如果A1为1,将从BRAM1读取出6组寄存器值,通过编写好的SPI代码将寄存器值输入到ADF4350。
3、重新配置完ADF4350芯片,PL能够读取ADF4350配置是否成功的锁定标志值,PL将其存入BRAM2选定空间;其中,BRAM2指PS上的存储器,供与PL进行数据交互用。
4、PS间隔80ms从BRAM2取出PL锁定标志值A2,判定频率修改是否成功。如果成功A2为1,频率变化配置成功流程结束。如果失败为0,PS代码重新回到步骤1,按照开始流程重复进行3次。
变频处理原理:ADF4350配置成功,获取了变频需要的频率信号。原始信号和频率信号进行混频处理,得到变频信号,完成变频处理,如图4。
值得说明的是,“原始信号和频率信号进行混频处理,得到变频信号”属于现有技术,也可采用多种方式实现(比如,通过混频器实现混频,将两个信号进行相乘,然后通过滤波器滤除不需要的频率信号,得到需要的频率信号),因此对本部分内容并未再详细阐述。
本发明具有以下技术效果:
(1)本发明架构顺应无线通信处理趋势选用ZYNQ-7000芯片,更能发挥软件无线通信变频处理优势,只需要修改软件就能完成新的通信协议变化,成本更低,适应性更强;
(2)本发明对于需要混频的频率信号的产生,根据ADF4350芯片控制特性,充分发挥ZYNQ-7000平台的PS和PL特点,频率信号的频率变化计算和6个寄存器改变值处理在ZYNQ-7000的PS部分用c代码进行编写,随时可以进行修改调试,时效性高(如果将其代码设置在PL部分,每次数值变化就要重新综合代码,大工程综合都需要用到几小时,适用性差);SPI的控制时序实现处理在ZYNQ-7000的PL部分用FPGA语言进行编写,一旦SPI控制时序验证功能正确,就不需要修改,发挥FPGA代码鲁棒性强和时序的准确特点;
(3)本发明对于芯片配置的处理流程具备锁定反馈重配机制,让架构设计合理性更强,***适用性更强。
如上所述,可较好地实现本发明。
本说明书中所有实施例公开的所有特征,或隐含公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合和/或扩展、替换。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,依据本发明的技术实质,在本发明的精神和原则之内,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于FPGA的信号变频处理***,其特征在于,包括相互通信连接的信号控制模块、信号处理模块,信号处理模块包括混频信号产生模块,信号控制模块用于向混频信号产生模块发送时钟信号和控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的信号变频处理***,其特征在于,信号控制模块包括ZYNQ-7000芯片,ZYNQ-7000芯片包括PS、PL。
3.根据权利要求2所述的一种基于FPGA的信号变频处理***,其特征在于,PS、PL单独工作。
4.根据权利要求2所述的一种基于FPGA的信号变频处理***,其特征在于,PS、PL通过AXI总线交互联合工作。
5.根据权利要求2所述的一种基于FPGA的信号变频处理***,其特征在于,PS应用C编程语言和环境进行开发。
6.根据权利要求2所述的一种基于FPGA的信号变频处理***,其特征在于,PL应用FPGA开发语言和环境进行开发。
7.根据权利要求2至6任一项所述的一种基于FPGA的信号变频处理***,其特征在于,混频信号产生模块为ADF4350芯片。
8.一种基于FPGA的信号变频处理方法,其特征在于,采用权利要求2至7任一项所述的一种基于FPGA的信号变频处理***进行信号变频处理。
9.根据权利要求8所述的一种基于FPGA的信号变频处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,PS收到混频信号产生模块的频率改变指令,PS根据频率变化计算出改变混频信号产生模块的寄存器值,并设置一个更新标志,将更新标志和寄存器值存入BRAM1;
S2,PL设置间隔第一设定间隔时间,从相应BRAM1取出数值,如果更新标志为1,通过SPI时序程序将寄存器值输入到混频信号产生模块;
S3,配置完混频信号产生模块,反馈配置锁定标志到PL,将锁定标志值存入BRAM2;
S4,PS间隔第二设定间隔时间从BRAM2取出PL锁定标志值,判定频率修改是否成功;若是,则频率变化配置成功;若否,则返回步骤S1。
10.根据权利要求9所述的一种基于FPGA的信号变频处理方法,其特征在于,第一设定间隔时间为[10ms,30ms],第二设定间隔时间为[70ms,90ms]。
CN202410246619.4A 2024-03-05 2024-03-05 一种基于fpga的信号变频处理方法 Active CN117833935B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410246619.4A CN117833935B (zh) 2024-03-05 2024-03-05 一种基于fpga的信号变频处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410246619.4A CN117833935B (zh) 2024-03-05 2024-03-05 一种基于fpga的信号变频处理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117833935A true CN117833935A (zh) 2024-04-05
CN117833935B CN117833935B (zh) 2024-05-07

Family

ID=90523102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410246619.4A Active CN117833935B (zh) 2024-03-05 2024-03-05 一种基于fpga的信号变频处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117833935B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7178117B1 (en) * 2004-04-08 2007-02-13 Altera Corporation Apparatus and method for RTL based full chip modeling of a programmable logic device
WO2017045338A1 (zh) * 2015-09-18 2017-03-23 东南大学 一种使锁相环***快速锁定的自动频带校准方法
CN206541157U (zh) * 2017-02-17 2017-10-03 北京天际翔达科技有限公司 多通道数据采集处理***
CN208691237U (zh) * 2018-12-14 2019-04-02 成都定为电子技术有限公司 一种宽频带数模混合射频模块
US20190207631A1 (en) * 2018-01-03 2019-07-04 Morgan State University Multi-band multi-mode software defined radio
CN112835829A (zh) * 2021-02-10 2021-05-25 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) 多通道dma传输测控信号的方法
CN112888085A (zh) * 2021-01-13 2021-06-01 中科华军(北京)科技发展有限公司 宽带无线自组网电台及宽带无线自组网***
CN113219434A (zh) * 2021-04-27 2021-08-06 南京理工大学 一种基于Zynq芯片的自适应宽带数字调零***和方法
US20210357742A1 (en) * 2018-10-03 2021-11-18 Northeastern University Real-Time Cognitive Wireless Networking Through Deep Learning in Transmission and Reception Communication Paths
CN113922887A (zh) * 2021-10-22 2022-01-11 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种空间相干光通信2psk调制信号的载波同步方法及***
CN113971022A (zh) * 2021-12-22 2022-01-25 成都航天通信设备有限责任公司 一种应用全可编程片上***的无线信号处理方法及***
CN216313095U (zh) * 2021-12-29 2022-04-15 大连海事大学 一种数模混合的无线传输收发装置
CN114755630A (zh) * 2022-03-23 2022-07-15 中山大学 一种基于soc的调频连续波雷达
CN115632675A (zh) * 2022-12-06 2023-01-20 成都航天通信设备有限责任公司 一种基于fpga的多模块无线信号处理***及方法
CN116576841A (zh) * 2023-05-19 2023-08-11 东南大学 一种基于双频载波方案的半球陀螺全角控制***及方法

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7178117B1 (en) * 2004-04-08 2007-02-13 Altera Corporation Apparatus and method for RTL based full chip modeling of a programmable logic device
WO2017045338A1 (zh) * 2015-09-18 2017-03-23 东南大学 一种使锁相环***快速锁定的自动频带校准方法
CN206541157U (zh) * 2017-02-17 2017-10-03 北京天际翔达科技有限公司 多通道数据采集处理***
US20190207631A1 (en) * 2018-01-03 2019-07-04 Morgan State University Multi-band multi-mode software defined radio
US20210357742A1 (en) * 2018-10-03 2021-11-18 Northeastern University Real-Time Cognitive Wireless Networking Through Deep Learning in Transmission and Reception Communication Paths
CN208691237U (zh) * 2018-12-14 2019-04-02 成都定为电子技术有限公司 一种宽频带数模混合射频模块
CN112888085A (zh) * 2021-01-13 2021-06-01 中科华军(北京)科技发展有限公司 宽带无线自组网电台及宽带无线自组网***
CN112835829A (zh) * 2021-02-10 2021-05-25 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) 多通道dma传输测控信号的方法
CN113219434A (zh) * 2021-04-27 2021-08-06 南京理工大学 一种基于Zynq芯片的自适应宽带数字调零***和方法
CN113922887A (zh) * 2021-10-22 2022-01-11 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种空间相干光通信2psk调制信号的载波同步方法及***
CN113971022A (zh) * 2021-12-22 2022-01-25 成都航天通信设备有限责任公司 一种应用全可编程片上***的无线信号处理方法及***
CN216313095U (zh) * 2021-12-29 2022-04-15 大连海事大学 一种数模混合的无线传输收发装置
CN114755630A (zh) * 2022-03-23 2022-07-15 中山大学 一种基于soc的调频连续波雷达
CN115632675A (zh) * 2022-12-06 2023-01-20 成都航天通信设备有限责任公司 一种基于fpga的多模块无线信号处理***及方法
CN116576841A (zh) * 2023-05-19 2023-08-11 东南大学 一种基于双频载波方案的半球陀螺全角控制***及方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
AVADH HARKISHANKA等: "Hardware Software Co-design of k-means Clustering Algorithm", 《2023 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATION (ICSC)》, 26 February 2024 (2024-02-26) *
王彪等: "基于Zynq的TDLAS激光器温度控制***研究", 《激光杂志》, no. 10, 8 November 2023 (2023-11-08) *
***: "基于Zynq的多通道振动信号采集***设计", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》, no. 2, 15 February 2024 (2024-02-15) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN117833935B (zh) 2024-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7167727B2 (en) Wireless data communications using FIFO for synchronization memory
US7362132B2 (en) Reconfigurable integrated circuit device to automatically configure an initialization circuit
IL180585A (en) Low-power reconfigurable architecture for simultaneous implementation of distinct communication standards
JPH02307112A (ja) クロツク信号生成器
KR19990006743A (ko) 데이타처리장치 및 이동체통신단말장치
CN103023507A (zh) Dac的采样时钟生成方法及装置
CN117833935B (zh) 一种基于fpga的信号变频处理方法
US20200152261A1 (en) Methods and apparatus for reduced area control register circuit
CN115714597A (zh) 一种通用的pll时钟控制电路和soc芯片
CN106549667B (zh) 数字小数分频器及其分频方法
Arnesen et al. Increasing design productivity through core reuse, meta-data encapsulation, and synthesis
CN111736655B (zh) 一种应用于时钟芯片的配置方法
CN113325918B (zh) 时钟管理电路、芯片及电子设备
US10826506B2 (en) Modulus divider with deterministic phase alignment
JPH04140812A (ja) 情報処理システム
CN110690641B (zh) 用于冷原子干涉仪激光输出控制的参考频率源装置及方法
AU749870B2 (en) Plural synthesizer controlling system for personal handyphone system and plural synthesizer controlling method for the same
CN112671403A (zh) 一种时钟分频***、方法及设备
CN112540642A (zh) 一种多时钟域处理方法、装置、设备和介质
CN111505638A (zh) 一种双基星载sar***基准频率信号产生方法及装置
CN117056268B (zh) 一种用于测量仪器的spi接口电路和spi通讯方法
Philips et al. Silicon integration of digital user-end mobile communication systems
Bluethgen et al. A programmable platform for software-defined radio
CN218383770U (zh) 时钟电路、芯片、主板和计算机设备
WO2024152915A1 (zh) 可编程逻辑器件的时钟配置方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant