CN117831177B - 一种停车场多牌照道闸控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及道闸控制的技术领域，尤其是涉及停车场多牌照道闸控制方法，停车场多牌照道闸控制方法包括：获取排队进场车辆图像，判断排队进场车辆牌照类型，进而判断对应的车牌识别模型；获取待识别进场车辆图像从中定位得到标准车牌位置；定位到待识别进场车辆图像中的标准车牌图像并从中提取出待进场车辆车牌号码；生成进场车辆身份标识，验证后发送入口道闸控制信号；标记跟踪进场车辆以获取进场车辆停车位置信息，获取场内车辆位置信息，两者计算得到车辆待出场信号，进而生成待出场车辆身份标识；标记跟踪待出场车辆至到达出口，验证待出场车辆身份标识，通过后，发送出口道闸控制信号。本申请具有提升多牌照车辆车牌号码识别效率的效果。

Description

一种停车场多牌照道闸控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及道闸控制的技术领域，尤其是涉及一种停车场多牌照道闸控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，停车场的道闸控制方法主要通过识别车牌号码来判定是否放行。

现有的停车场道闸控制方法采用单帧识别模式或视频流识别模式进行车牌识别，记录车牌号码，一车一卡。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

面对多牌照车辆时无法快速地识别车牌号码。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有多牌照车辆车牌号码识别效率低下的缺陷。

发明内容

为了提升多牌照车辆车牌号码的识别效率，本申请提供一种停车场多牌照道闸控制方法。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种停车场多牌照道闸控制方法，所述停车场多牌照道闸控制方法包括：

获取排队进场车辆图像，根据所述排队进场车辆图像判断排队进场车辆牌照类型，并根据所述排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型；

获取待识别进场车辆图像，使用对应的所述车牌识别模型对所述待识别进场车辆图像进行标准车牌定位，得到标准车牌位置；

根据所述标准车牌位置从所述待识别进场车辆图像中提取标准车牌图像并进行识别，得到待进场车辆车牌号码；

根据所述待进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，在对所述进场车辆身份标识进行验证后，发送入口道闸控制信号；

对所述进场车辆进行进场车辆标记跟踪，根据所述进场车辆标记跟踪获取进场车辆停车位置信息；

获取场内车辆位置信息，根据所述场内车辆位置信息和所述进场车辆停车位置信息计算获得车辆待出场信号，根据所述车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识；

标记跟踪待出场车辆，待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后，发送出口道闸控制信号。

通过采用上述技术方案，由于传统道闸控制***采用的传统车牌识别方法在识别多牌照车辆时，当识别到其中一个车牌，就已经满足输出条件，还有另外的车牌没有识别到，就需要采用等待一段帧数的策略，造成车牌识别效率低下，因此本申请通过根据不同进场车辆牌照类型选择不同车牌识别模型的方式，提升了入口道闸的多牌照车辆车牌识别效率；同时本申请在车辆排队时就根据车辆驾驶位信息预先判断车辆来源信息，缩短了车辆到达入口后等待识别开闸的时间，提高了用户体验；同时本申请通过对场中车辆进行标记跟踪的方式，检测到场中车辆到达出口处，直接进行身份验证，进而控制道闸开闭，使出口道闸无须重新进行车牌识别，节省了***开销，减少了用户等待时间，进一步提高了用户体验。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述获取排队进场车辆图像，根据所述排队进场车辆图像判断排队进场车辆牌照类型，并根据所述排队进场车辆牌照类型判断对应车牌识别模型，具体包括：

获取道闸拍摄图像，从所述道闸拍摄图像中定位出连续M个所述排队进场车辆图像，并按照车辆行驶路线为每个所述排队进场车辆图像设置进场车辆临时标号；

从每个所述排队进场车辆图像中识别得到驾驶位位置信息，根据所述驾驶位位置信息解析得到排队进场车辆来源信息，并根据所述排队进场车辆来源信息判断排队进场车辆牌照类型；

当所述道闸拍摄图像中所述进场车辆临时标号的数量小于N时，重新获取所述排队进场车辆图像以及重新设置进场车辆临时标号，其中，M和N均为正整数，且M>N；

根据所述排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型并绑定所述进场车辆临时标号。

通过采用上述技术方案，通过排队进场车辆图像识别驾驶位位置进而判断进场车辆牌照类型，选择对应的车牌识别模型，并绑定进场车辆临时标号，从而减少了进场车辆在到达入口后等待道闸控制***进行车牌识别的时间，提高了车牌识别的效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述获取待识别进场车辆图像，使用对应的所述车牌识别模型对所述待识别进场车辆图像进行标准车牌定位，得到标准车牌位置，具体包括：

从所述待识别进场车辆图像中匹配所述进场车辆临时标号，判断所述进场车辆临时标号绑定的对应的所述车牌识别模型，其中所述车牌识别模型包括第一识别模型和第二识别模型；

所述车牌识别模型为第一识别模型时，获取预存的常规车辆牌照图像，比对所述常规车辆牌照图像和所述待识别进场车辆图像，定位到标准车牌位置；

所述车牌识别模型为第二识别模型时，获取预存的停车场所在地信息，根据所述停车场所在地信息获取非常规车辆牌照图像，比对所述非常规车辆牌照图像和所述待识别进场车辆图像，定位到标准车牌位置。

通过采用上述技术方案，通过不同的车牌识别模型识别不同车辆牌照类型的待识别进场车辆图像，定位到图像中的标准车牌位置，提高了多牌照车辆车牌识别的准确性；同时，本申请所述车牌识别模型，直接选取预存的车辆牌照图像对待识别进场车辆图像进行对比识别，能够直接定位到标准车牌位置，减少了多车牌车辆需要进行多次车牌识别的时间，进一步提高了车牌识别效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述根据所述待进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，在对所述进场车辆身份标识进行验证后，生成道闸控制信号，具体包括：

根据所述进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识；

通过所述进场车辆身份标识与预存信息进行比对验证，获得验证信息；

根据所述验证信息生成入口道闸控制信号，以控制入口道闸开闭。

通过采用上述技术方案，通过生成进场车辆身份标识并比对预存信息进行验证，获得验证信息，从而生成入口道闸控制信号，进而控制道闸开闭，降低了多牌照车辆车牌识别的错误率和漏识率，提高了车牌识别的准确性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述对所述进场车辆进行进场车辆标记跟踪，根据所述进场车辆标记跟踪获取进场车辆停车位置信息，具体包括：

获取停车场监控图像，并根据所述停车场监控图像标记跟踪进场车辆，获取进场车辆行驶路线信息；

获取车辆入库信号，并根据所述车辆入库信号和所述进场车辆行驶路线信息计算得到进场车辆停车位置信息。

通过采用上述技术方案，通过标记跟踪进场车辆，获取进场车辆行驶路线信息，并获取车辆入库信号，综合计算出进场车辆停车位置信息，以便于后续对待出场车辆的处理，提高了停车场出口道闸的身份验证效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述获取场内车辆位置信息，根据所述场内车辆位置信息和所述进场车辆停车位置信息计算获得车辆待出场信号，根据所述车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识，具体包括：

获取停车场监控图像，根据所述停车场监控图像获取场内车辆位置信息；

根据所述场内车辆位置信息，计算所述场内车辆位置信息和所述进场车辆停车位置信息的位置差异，所述位置差异大于预设值时生成车辆待出场信号；

根据所述车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的所述进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识。

通过采用上述技术方案，通过定位场内车辆的位置信息，与进场车辆停车位置信息进行差异计算以在车辆离开停车位置时生成车辆待出场信号，进而匹配该车辆对应的进场车辆身份标识，从而生成待出场车辆身份标识，进一步提高了出口道闸的身份验证效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述标记跟踪待出场车辆，待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后，发送出口道闸控制信号，具体包括：

获取停车场监控图像，根据所述停车场监控图像标记跟踪待出场车辆，获取待出场车辆位置信息；

计算所述待出场车辆位置信息和出口道闸位置信息的位置差异，所述位置差异小于预设值时，即待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后生成出口道闸控制信号，以控制出口道闸开闭。

通过采用上述技术方案，本申请通过停车场监控图像标记跟踪待出场车辆获取待出场车辆的位置信息，比对出口道闸位置信息从而判断待出场车辆是否到达出口位置，减少了出口道闸的车牌识别环节，从而进一步提高了出口道闸的身份验证效率；同时在待出场车辆到达出口时验证带待出场车辆身份标识，降低了道闸控制***错识漏识的风险。

本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种停车场多牌照道闸控制装置，所述停车场多牌照道闸控制装置包括：

车牌识别模型判断模块，用于获取排队进场车辆图像，根据所述排队进场车辆图像判断排队进场车辆牌照类型，并根据所述排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型；

标准车牌位置获取模块，用于获取待识别进场车辆图像，使用对应的所述车牌识别模型对所述待识别进场车辆图像进行标准车牌定位，得到标准车牌位置；

待进场车辆车牌号码获取模块，用于根据所述标准车牌位置从所述待识别进场车辆图像中提取标准车牌图像并进行识别，得到待进场车辆车牌号码；

入口道闸控制信号生成模块，用于根据所述待进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，在对所述进场车辆身份标识进行验证后，发送入口道闸控制信号；

进场车辆停车位置信息获取模块，用于对所述进场车辆进行进场车辆标记跟踪，根据所述进场车辆标记跟踪获取进场车辆停车位置信息；

待出场车辆身份标识生成模块，用于获取场内车辆位置信息，根据所述场内车辆位置信息和所述进场车辆停车位置信息计算获得车辆待出场信号，根据所述车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识；

出口道闸控制信号生成模块，用于标记跟踪待出场车辆，待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后，发送出口道闸控制信号。

通过采用上述技术方案，通过获取排队进场车辆图像判断车牌类型，进而选择对应的车牌识别模型，在排队进场车辆到达入口位置后，使用对应的车牌识别模型进行标准车牌定位，识别出待进场车辆车牌号码并生成进场车辆身份标识，验证身份标识，发送入口道闸控制信号，对进场车辆进行标记跟踪获取停车位置信息，计算待出场信号，并匹配对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识，在待出场车辆到达出口位置后，验证待出场车辆身份，验证通过则生成出口道闸控制信号，提高了停车场道闸控制***的工作效率，减少了用户停车等待时间，提高了用户体验性。

本申请的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述停车场多牌照道闸控制方法的步骤。

本申请的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述停车场多牌照道闸控制方法的步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过根据不同进场车辆牌照类型选择不同车牌识别模型的方式，提升了入口道闸的多牌照车辆车牌识别效率；

2、在车辆排队时就根据车辆驾驶位信息预先判断车辆来源信息，缩短了车辆到达入口后等待识别开闸的时间，提高了用户体验；

3、通过对场中车辆进行标记跟踪的方式，检测到场中车辆到达出口处，直接进行身份验证，进而控制道闸开闭，使出口道闸无需重新进行车牌识别，节省了***开销。

附图说明

图1是本申请一实施例中停车场多牌照道闸控制方法的一流程图。

图2是本申请一实施例中停车场多牌照道闸控制方法中步骤S10的实现流程图。

图3是本申请一实施例中停车场多牌照道闸控制方法中步骤S20的实现流程图。

图4是本申请一实施例中停车场多牌照道闸控制方法中步骤S30的实现流程图。

图5是本申请一实施例中停车场多牌照道闸控制方法中步骤S40的实现流程图。

图6是本申请一实施例中停车场多牌照道闸控制方法中步骤S50的实现流程图。

图7是本申请一实施例中停车场多牌照道闸控制方法中步骤S60的实现流程图。

图8是本申请一实施例中停车场多牌照道闸控制装置的一原理框图。

图9是本申请一实施例中的设备示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种停车场多牌照道闸控制方法，具体包括如下步骤：

S10：获取排队进场车辆图像，根据排队进场车辆图像判断排队进场车辆牌照类型，并根据排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型。

在本实施例中，排队进场车辆图像是指在停车场入口之前排队的车辆的监控图像。排队进场车辆牌照类型是指在停车场入口之前排队的车辆悬挂的车牌类型。车牌识别模型是指用于识别出具体车牌号码的模型。

具体地，通过停车场入口摄像头获取道闸拍摄图像，从中定位出连续M个排队进场车辆图像，并按照车辆行驶路线为每个排队进场车辆图像设置进场车辆临时标号，从每个排队进场车辆图像中识别得到驾驶位位置信息，从而得到排队进场车辆来源信息，进而解析得到排队进场车辆牌照类型。排队剩余车辆数不足N辆时重新获取排队进场车辆图像并重新设置进场车辆临时标号，根据排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型并绑定进场车辆临时标号。

S20：获取待识别进场车辆图像，使用对应的车牌识别模型对待识别进场车辆图像进行标准车牌定位，得到标准车牌位置。

在本实施例中，待识别进场车辆图像是指在入口道闸前方等待车牌识别和道闸开启的车辆图像。标准车牌是指车辆所带车牌中符合M地区常规牌照特征的车牌。标准车牌位置是指标准车牌在待识别进场车辆图像中的具***置。

具体地，入口道闸摄像头获取待识别进场车辆图像，从中匹配排队时标记的进场车辆临时标号并判断绑定的对应的车牌识别模型，为第一识别模型时，获取预存的常规车辆牌照图像，比对常规车辆牌照图像和待识别进场车辆图像，定位到标准车牌位置，车牌识别模型为第二识别模型时，获取预存的停车场所在地信息并获取非常规车辆牌照图像，比对非常规车辆牌照图像和待识别进场车辆图像，定位到标准车牌位置。

S30：根据标准车牌位置从待识别进场车辆图像中提取标准车牌图像并进行识别，得到待进场车辆车牌号码。

在本实施例中，待进场车辆车牌号码是指在入口道闸前方等待车牌识别的车辆的车牌号码。

具体地，在车辆到达入口道闸前方时，根据其排队时定位到的标准车牌位置，进行车牌识别得到车辆的车牌号码。

S40：根据待进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，在对进场车辆身份标识进行验证后，发送入口道闸控制信号。

在本实施例中，进场车辆身份标识是指用于车辆身份信息验证的信号标识。入口道闸控制信号是指用于控制入口道闸开闭的信号。

具体地，根据进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，通过进场车辆身份标识与预存信息进行比对验证，获得验证信息，进而生成入口道闸控制信号。

S50：对进场车辆进行进场车辆标记跟踪，根据进场车辆标记跟踪获取进场车辆停车位置信息。

在本实施例中，进场车辆标记跟踪是指对在监控图像中标记进场车辆图像并跟踪进场车辆的移动轨迹。进场车辆停车位置信息是指进场车辆安稳停放时所在停车位的位置信息。

具体地，在停车场监控图像中实时标记跟踪进场车辆，以获取进场车辆行驶路线信息，根据停车位的传感信号来获取车辆入库信号，并根据车辆入库信号和进场车辆行驶路线信息匹配计算得到进场车辆停车位置信息。

S60：获取场内车辆位置信息，根据场内车辆位置信息和进场车辆停车位置信息计算获得车辆待出场信号，根据车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识。

在本实施例中，场内车辆位置信息是指停车场内所有车辆的实时位置信息。获得车辆待出场信号是指车辆做出出库动作并准备出场的信号。待出场车辆身份标识是指用于车辆出场身份信息验证的信号标识。

具体地，停车场监控图像实时获取场内车辆位置信息，当场内车辆位置信息发生变化时，计算场内车辆位置信息和进场车辆停车位置信息的位置差异，位置差异大于预设值时，即车辆驶离停车位时，生成车辆待出场信号，根据车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识。

S70：标记跟踪待出场车辆，待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后，发送出口道闸控制信号。

在本实施例中，出口道闸控制信号是指用于控制出口道闸开闭的信号。

具体地，停车场监控图像实时标记跟踪待出场车辆，以获取待出场车辆位置信息，计算待出场车辆位置信息和出口道闸位置信息的位置差异，位置差异小于预设值时，即待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后生成出口道闸控制信号。

在一实施例中，如图2所示，在步骤S10之后，停车场多牌照道闸控制方法还包括：

S11：获取道闸拍摄图像，从道闸拍摄图像中定位出连续M个排队进场车辆图像，并按照车辆行驶路线为每个排队进场车辆图像设置进场车辆临时标号。

在本实施例中，道闸拍摄图像是指停车场入口道闸拍摄的在停车场入口之前排队的车辆的图像。

具体地，入口道闸的摄像头实时拍摄在停车场入口之前排队的车辆的图像，定位出连续M个排队进场车辆图像，如当M值为5时，定位出前五辆排队车辆图像，按照行驶路线为它们设置进场车辆临时标号A、B、C、D的E等。

S12：从每个排队进场车辆图像中识别得到驾驶位位置信息，根据驾驶位位置信息解析得到排队进场车辆来源信息，并根据排队进场车辆来源信息判断排队进场车辆牌照类型。

具体地，从排队车辆图像中识别比对方向盘图像特征从而得到该车辆的驾驶位位置信息，如：从正面俯视拍摄图像中，驾驶位置在图像左侧，则排队进场车辆来源是G地区，牌照类型是yz牌照加上G地区牌照，驾驶位置在图像右侧，则排队进场车辆来源是M地区，牌照类型是只有M地区车牌或M车牌加上a车牌，若图像拍摄方向与驾驶室视野方向相同，则实际情况与上述例子相反。

S13：当道闸拍摄图像中进场车辆临时标号的数量小于N时，重新获取排队进场车辆图像以及重新设置进场车辆临时标号，其中，M和N均为正整数，且M>N。

具体地，当道闸拍摄图像中进场车辆临时标号的数量小于N时，如N值为3时，即排队车辆不足三辆时，重新获取排队进场车辆图像并重新设置进场车辆临时标号。

S14：根据排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型并绑定临时标号。

具体地，根据排队进场车辆牌照类型的不同，选择不同的对应车牌识别模型，并与对应车辆的临时标号进行绑定，如A车辆绑定第二识别模型，B车辆绑定第二识别模型，C车辆绑定第一识别模型。

在一实施例中，如图3所示，在步骤S20之后，停车场多牌照道闸控制方法还包括：

S21：从待识别进场车辆图像中匹配车辆临时标号，判断车辆临时标号绑定的对应的车牌识别模型，其中车牌识别模型包括第一识别模型和第二识别模型。

具体地，当车辆到达入口道闸时，从入口道闸拍摄图像中获取待识别车辆图像并匹配对应的车辆临时标号，获取与临时标号绑定的车牌识别模型，比如待识别车辆A对应第二识别模型，待识别车辆B对应第二识别模型，待识别车辆C对应第一识别模型。

S22：车牌识别模型为第一识别模型时，获取预存的常规车辆牌照图像，比对常规车辆牌照图像和待识别进场车辆图像，定位到标准车牌位置。

具体地，判断待进场车辆的车牌识别模型是第一识别模型，则根据预存的常规车辆牌照图像与待识别车辆图像进行比对，找到符合常规车辆牌照图像特征的位置，即标准车牌位置，如待识别车辆C对应第一识别模型，获取预存的M地区车牌图像，根据M地区车牌图像的特征信息，在C车辆的车牌图像中找到相似的特征信息，定位到C车辆的标准车牌位置。

S23：车牌识别模型为第二识别模型时，获取预存的停车场所在地信息，根据停车场所在地信息获取非常规车辆牌照图像，与待识别进场车辆图像进行比对，定位到标准车牌位置。

具体地，判断待进场车辆的车牌识别模型是第二识别模型，则根据预存的非常规车辆牌照图像与待识别车辆图像进行比对，找到符合非常规车辆牌照图像特征的位置，即标准车牌位置，如A车辆对应第二识别模型，获取预存的停车场所在地信息，如停车场所在地为H省，获取H省车牌图像，根据H省车牌图像的特征信息，在A车辆的车牌图像中找到相似的特征信息，定位到A车辆的标准车牌位置。

在一实施例中，如图4所示，在步骤S40之后，停车场多牌照道闸控制方法还包括：

S41：根据进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识。

具体地，根据进场车辆车牌号码结合其具体进场时间生成进场车辆身份标识，包括进场车辆代号、车牌号码、进场时间和操作信息，如进场车辆为A车辆，车牌号码为HT12345，生成进场车辆身份标识为“A车-HT12345-2023-11-20-18:00进场”。

S42：通过进场车辆身份标识与预存信息进行比对验证，获得验证信息。

在本实施例中，预存信息包括预约时间信息、预约车辆车牌号码和预缴费信息等。

具体地，进场车辆身份标识与预存的预约时间、预约车辆车牌号码和预缴费信息等进行比对验证，获得验证信息，如进场车辆车牌号与预约车辆车牌号比对成功，进场车辆进场时间符合预约时间信息，则验证信息为准许车辆进入。

S43：根据验证信息生成入口道闸控制信号，以控制入口道闸开闭。

具体地，根据不同的验证信息生成不同的入口道闸控制信号，以控制入口道闸开启或者关闭，验证信息为准许车辆进入则控制入口道闸开启，验证信息为不准许车辆进入则控制入口道闸保持关闭。

在一实施例中，如图5所示，在步骤S50之后，停车场多牌照道闸控制方法还包括：

S51：获取停车场监控图像，并根据停车场监控图像标记跟踪进场车辆，获取进场车辆行驶路线信息。

进场车辆行驶路线信息包括预设的路口标号信息和路线两侧车位信息。

具体地，从停车场监控***中获取停车场监控图像，在其中标记跟踪进场车辆，获得进场车辆的行驶路线信息，例如A车辆在路口A转向进入第二排车位。

S52：获取车辆入库信号，并根据车辆入库信号和进场车辆行驶路线信息计算得到进场车辆停车位置信息。

具体地，停车位感应到有车进入时生成附带停车位标号的车辆入库信号，根据车辆入库信号和进场车辆行驶路线信息综合计算得到进场车辆停车位置信息。

在一实施例中，如图6所示，在步骤S60之后，停车场多牌照道闸控制方法还包括：

S61：获取停车场监控图像，根据停车场监控图像获取场内车辆位置信息。

具体地，在停车场摄像头图像中实时定位场内车辆的位置，生成场内车辆位置信息，直到其中车辆的位置发生改变。

S62：根据场内车辆位置信息，计算场内车辆位置信息和进场车辆停车位置信息的位置差异，位置差异大于预设值时生成车辆待出场信号。

具体地，当场内车辆位置信息，即场内车辆实时的位置坐标与对应的进场车辆停车位置信息的位置差异大于5m时判定车辆出库，准备驶离停车场，生成车辆待出场信号。

S63：根据车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识。

具体地，根据车辆待出场信号中携带的进场车辆停车位置信息匹配该待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识，如“A车辆-HT12345-2023-11-20-18:30-停车位45号-准备驶离”。

在一实施例中，如图7所示，在步骤S70之后，停车场多牌照道闸控制方法还包括：

S71：获取停车场监控图像，根据停车场监控图像标记跟踪待出场车辆，获取待出场车辆位置信息。

具体地，在停车场摄像头图像中实时标记跟踪待出场车辆图像，获取待出场车辆的位置信息。

S72：计算待出场车辆位置信息和出口道闸位置信息的位置差异，位置差异小于预设值时，即待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后生成出口道闸控制信号，以控制出口道闸开闭。

具体地，将待出场车辆位置信息和出口道闸位置信息进行位置差异计算，位置差异小于5m则判定待出场车辆到达出口，对待出场车辆的身份标识进行验证，验证后生成出口道闸控制信号，如生成“准许车辆离场”信号则控制出口道闸开启，如生成“不准许车辆离场”信号则控制出口道闸保持关闭。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种停车场多牌照道闸控制装置，该停车场多牌照道闸控制装置与上述实施例中停车场多牌照道闸控制方法一一对应。如图8所示，该停车场多牌照道闸控制装置包括车牌识别模型判断模块、标准车牌位置获取模块、待进场车辆车牌号码获取模块、入口道闸控制信号生成模块、进场车辆停车位置信息获取模块、待出场车辆身份标识生成模块和出口道闸控制信号生成模块。各功能模块详细说明如下：

车牌识别模型判断模块，用于获取排队进场车辆图像，根据排队进场车辆图像判断排队进场车辆牌照类型，并根据排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型；

标准车牌位置获取模块，用于获取待识别进场车辆图像，使用对应的车牌识别模型对待识别进场车辆图像进行标准车牌定位，得到标准车牌位置；

待进场车辆车牌号码获取模块，用于根据标准车牌位置从待识别进场车辆图像中提取标准车牌图像并进行识别，得到待进场车辆车牌号码；

入口道闸控制信号生成模块，用于根据待进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，在对进场车辆身份标识进行验证后，发送入口道闸控制信号；

进场车辆停车位置信息获取模块，用于对进场车辆进行进场车辆标记跟踪，根据进场车辆标记跟踪获取进场车辆停车位置信息；

待出场车辆身份标识生成模块，用于获取场内车辆位置信息，根据场内车辆位置信息和进场车辆停车位置信息计算获得车辆待出场信号，根据车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识；

出口道闸控制信号生成模块，用于标记跟踪待出场车辆，待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后，发送出口道闸控制信号。

可选的，车牌识别模型判断模块包括：

进场标号模块，获取道闸拍摄图像，从道闸拍摄图像中定位出连续M个排队进场车辆图像，并按照车辆行驶路线为每个排队进场车辆图像设置进场车辆临时标号；

牌照类型分析模块，从每个排队进场车辆图像中识别得到驾驶位位置信息，根据驾驶位位置信息解析得到排队进场车辆来源信息，并根据排队进场车辆来源信息判断排队进场车辆牌照类型；

排队车辆预获取模块，当道闸拍摄图像中进场车辆临时标号的数量小于N时，重新获取排队进场车辆图像以及重新设置进场车辆临时标号，其中，M和N均为正整数，且M>N；

识别模型绑定模块，根据排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型并绑定进场车辆临时标号。

可选的，入口道闸控制信号生成模块包括：

进场车辆身份标识生成模块，根据进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识；

进场验证信息生成模块，通过进场车辆身份标识与预存信息进行比对验证，获得验证信息；

入口信号生成模块，根据验证信息生成入口道闸控制信号，以控制入口道闸开闭。

可选的，进场车辆停车位置信息模块包括：

车辆行驶路线获取模块，获取停车场监控图像，并根据停车场监控图像标记跟踪进场车辆，获取进场车辆行驶路线信息；

停车位置信息计算模块，获取车辆入库信号，并根据车辆入库信号和进场车辆行驶路线信息计算得到进场车辆停车位置信息。

可选的，待出场车辆身份标识生成模块包括：

场内车辆位置信息获取模块，获取停车场监控图像，根据停车场监控图像获取场内车辆位置信息；

车辆待出场信号生成模块，根据场内车辆位置信息，计算场内车辆位置信息和进场车辆停车位置信息的位置差异，位置差异大于预设值时生成车辆待出场信号；

出场身份标识匹配模块，根据车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识。

可选的，出口道闸控制信号生成模块包括：

待出场车辆位置信息获取模块，获取停车场监控图像，根据停车场监控图像标记跟踪待出场车辆，获取待出场车辆位置信息；

出口信号生成模块，计算待出场车辆位置信息和出口道闸位置信息的位置差异，位置差异小于预设值时，即待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后生成出口道闸控制信号，以控制出口道闸开闭。

关于停车场多牌照道闸控制装置的具体限定可以参见上文中对于停车场多牌照道闸控制方法的限定，在此不再赘述。上述停车场多牌照道闸控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储第一识别模型、第二识别模型、预存信息、进场车辆车牌号码、进场车辆身份标识、停车位置信息和待出厂车辆身份标识。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车场多牌照道闸控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取排队进场车辆图像，根据排队进场车辆图像判断排队进场车辆牌照类型，并根据排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型；

获取待识别进场车辆图像，使用对应的车牌识别模型对待识别进场车辆图像进行标准车牌定位，得到标准车牌位置；

根据标准车牌位置从待识别进场车辆图像中提取标准车牌图像并进行识别，得到待进场车辆车牌号码；

根据待进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，在对进场车辆身份标识进行验证后，发送入口道闸控制信号；

对进场车辆进行进场车辆标记跟踪，根据进场车辆标记跟踪获取进场车辆停车位置信息；

获取场内车辆位置信息，根据场内车辆位置信息和进场车辆停车位置信息计算获得车辆待出场信号，根据车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识；

标记跟踪待出场车辆，待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后，发送出口道闸控制信号。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取排队进场车辆图像，根据排队进场车辆图像判断排队进场车辆牌照类型，并根据排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型；

获取待识别进场车辆图像，使用对应的车牌识别模型对待识别进场车辆图像进行标准车牌定位，得到标准车牌位置；

根据标准车牌位置从待识别进场车辆图像中提取标准车牌图像并进行识别，得到待进场车辆车牌号码；

根据待进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，在对进场车辆身份标识进行验证后，发送入口道闸控制信号；

对进场车辆进行进场车辆标记跟踪，根据进场车辆标记跟踪获取进场车辆停车位置信息；

获取场内车辆位置信息，根据场内车辆位置信息和进场车辆停车位置信息计算获得车辆待出场信号，根据车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识；

标记跟踪待出场车辆，待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后，发送出口道闸控制信号。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种停车场多牌照道闸控制方法，其特征在于，所述停车场多牌照道闸控制方法包括：

获取排队进场车辆图像，根据所述排队进场车辆图像判断排队进场车辆牌照类型，并根据所述排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型；

获取待识别进场车辆图像，使用对应的所述车牌识别模型对所述待识别进场车辆图像进行标准车牌定位，得到标准车牌位置；

根据所述标准车牌位置从所述待识别进场车辆图像中提取标准车牌图像并进行识别，得到待进场车辆车牌号码；

根据所述待进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，在对所述进场车辆身份标识进行验证后，发送入口道闸控制信号；

对所述进场车辆进行进场车辆标记跟踪，根据所述进场车辆标记跟踪获取进场车辆停车位置信息；

获取停车场监控图像，根据所述停车场监控图像获取场内车辆位置信息，根据所述场内车辆位置信息，计算所述场内车辆位置信息和所述进场车辆停车位置信息的位置差异，所述位置差异大于预设值时生成车辆待出场信号，根据所述车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识；

标记跟踪待出场车辆，待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后，发送出口道闸控制信号。

2.根据权利要求1所述的停车场多牌照道闸控制方法，其特征在于，所述获取排队进场车辆图像，根据所述排队进场车辆图像判断排队进场车辆牌照类型，并根据所述排队进场车辆牌照类型判断对应车牌识别模型，具体包括：

获取道闸拍摄图像，从所述道闸拍摄图像中定位出连续M个所述排队进场车辆图像，并按照车辆行驶路线为每个所述排队进场车辆图像设置进场车辆临时标号；

从每个所述排队进场车辆图像中识别得到驾驶位位置信息，根据所述驾驶位位置信息解析得到排队进场车辆来源信息，并根据所述排队进场车辆来源信息判断排队进场车辆牌照类型；

当所述道闸拍摄图像中所述进场车辆临时标号的数量小于N时，重新获取所述排队进场车辆图像以及重新设置进场车辆临时标号，其中，M和N均为正整数，且M>N；

根据所述排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型并绑定所述进场车辆临时标号。

3.根据权利要求1所述的停车场多牌照道闸控制方法，其特征在于，所述获取待识别进场车辆图像，使用对应的所述车牌识别模型对所述待识别进场车辆图像进行标准车牌定位，得到标准车牌位置，具体包括：

从所述待识别进场车辆图像中匹配所述进场车辆临时标号，判断所述进场车辆临时标号绑定的对应的所述车牌识别模型，其中所述车牌识别模型包括第一识别模型和第二识别模型；

所述车牌识别模型为第一识别模型时，获取预存的常规车辆牌照图像，比对所述常规车辆牌照图像和所述待识别进场车辆图像，定位到标准车牌位置；

所述车牌识别模型为第二识别模型时，获取预存的停车场所在地信息，根据所述停车场所在地信息获取非常规车辆牌照图像，比对所述非常规车辆牌照图像和所述待识别进场车辆图像，定位到标准车牌位置。

4.根据权利要求1所述的停车场多牌照道闸控制方法，其特征在于，所述根据所述待进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，在对所述进场车辆身份标识进行验证后，生成道闸控制信号，具体包括：

根据所述进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识；

通过所述进场车辆身份标识与预存信息进行比对验证，获得验证信息；

根据所述验证信息生成入口道闸控制信号，以控制入口道闸开闭。

5.根据权利要求1所述的停车场多牌照道闸控制方法，其特征在于，所述对所述进场车辆进行进场车辆标记跟踪，根据所述进场车辆标记跟踪获取进场车辆停车位置信息，具体包括：

获取停车场监控图像，并根据所述停车场监控图像标记跟踪进场车辆，获取进场车辆行驶路线信息；

获取车辆入库信号，并根据所述车辆入库信号和所述进场车辆行驶路线信息计算得到进场车辆停车位置信息。

6.根据权利要求1所述的停车场多牌照道闸控制方法，其特征在于，所述标记跟踪待出场车辆，待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后，发送出口道闸控制信号，具体包括：

获取停车场监控图像，根据所述停车场监控图像标记跟踪待出场车辆，获取待出场车辆位置信息；

计算所述待出场车辆位置信息和出口道闸位置信息的位置差异，所述位置差异小于预设值时，即待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后生成出口道闸控制信号，以控制出口道闸开闭。

7.一种停车场多牌照道闸控制装置，其特征在于，所述停车场多牌照道闸控制装置包括：

车牌识别模型判断模块，用于获取排队进场车辆图像，根据所述排队进场车辆图像判断排队进场车辆牌照类型，并根据所述排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型；

标准车牌位置获取模块，用于获取待识别进场车辆图像，使用对应的所述车牌识别模型对所述待识别进场车辆图像进行标准车牌定位，得到标准车牌位置；

待进场车辆车牌号码获取模块，用于根据所述标准车牌位置从所述待识别进场车辆图像中提取标准车牌图像并进行识别，得到待进场车辆车牌号码；

入口道闸控制信号生成模块，用于根据所述待进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，在对所述进场车辆身份标识进行验证后，发送入口道闸控制信号；

进场车辆停车位置信息获取模块，用于对所述进场车辆进行进场车辆标记跟踪，根据所述进场车辆标记跟踪获取进场车辆停车位置信息；

待出场车辆身份标识生成模块，用于获取停车场监控图像，根据所述停车场监控图像获取场内车辆位置信息，根据所述场内车辆位置信息，计算所述场内车辆位置信息和所述进场车辆停车位置信息的位置差异，所述位置差异大于预设值时生成车辆待出场信号，根据所述车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识；

出口道闸控制信号生成模块，用于标记跟踪待出场车辆，待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后，发送出口道闸控制信号。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述停车场多牌照道闸控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述停车场多牌照道闸控制方法的步骤。