CN117814728B - 一种具有变径结构的胆道镜和便携电子内窥镜图像处理器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体提供了一种具有变径结构的胆道镜以及便携电子内窥镜图像处理器，本申请的胆道镜包括头端部、弯曲部、***部和操作部，弯曲部的第一端与头端部连接，弯曲部的第二端与***部头端连接，***部的尾端与操作部连接，操作部设置有用于控制弯曲部进行弯曲的机构；所述***部的尾端设置有变径结构，所述变径结构中距离头端部相对近的一端设置有锥形结构，所述锥形结构的内径沿***部向弯曲部延伸的方向变小。本申请基于变径结构能够有效提升胆道镜整体的支撑力，从而提升医生操作胆道镜的有效性和灵活性。

Description

一种具有变径结构的胆道镜和便携电子内窥镜图像处理器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种具有变径结构的胆道镜。

背景技术

随着技术的进步，利用胆道镜可以实现各种内镜下的治疗，如胆道镜下碎石、取石、胆道支架置入、胆道狭窄扩张和切开等胆道***疾病的治疗。但是现有的胆道镜仍存在诸多问题，例如，胆道镜由于需要进入胆总管等腔道，故而其主体通常呈细长的长条状，而细长的长条状结构容易导致支撑力不足，容易弯曲，在胆道镜进入人体后，医生难以控制对其的操作，进而过多地消耗医生精力，实践中医生甚至无法有效操作胆道镜进入胆管中的一些分支管中。

另外，实践中经常出现胆总管中的结石需要从口径更小的胆囊管处取出，而由于胆总管的直径大于胆囊管，胆总管中的结石通常也大于胆囊管中的结石，基于现有的胆道镜无法将胆总管中尺寸大于胆囊管的结石从胆囊管取出，需要借助器械将结石打碎等方式来解决，导致手术操作的复杂性和难度明显提升。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种具有变径结构的胆道镜，以能够解决背景技术中提到的至少一个技术问题，基于变径结构来有效提升胆道镜整体的支撑力，从而提升医生操作胆道镜的有效性和灵活性。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，本发明提供如下技术方案：一种具有变径结构的胆道镜，包括头端部、弯曲部、***部和操作部，弯曲部的第一端与头端部连接，弯曲部的第二端与***部头端连接，***部的尾端与操作部连接，操作部设置有用于控制弯曲部进行弯曲的机构；所述***部的尾端设置有变径结构，所述变径结构中距离头端部相对近的一端设置有锥形结构，所述锥形结构的内径沿***部向弯曲部延伸的方向变小。

优选地，所述变径结构中除锥形结构外，与锥形结构连接的部分在径向的尺寸上相等或基本相等。

优选地，所述变径结构与操作部活动连接，所述变径结构基于活动连接方式能够与操作部连接或脱离。

优选地，所述变径结构的锥形结构距离头端部在10cm~20cm的范围内。

优选地，所述头端部的最小径向尺寸不超过3mm。

优选地，所述操作部中靠近***部尾端的部分与操作部其他部分活动连接，所述操作部中靠近***部尾端的部分基于活动连接方式，能够相对于操作部其他部分在径向上进行旋转。

优选地，在所述操作部中靠近***部尾端且能够相对于操作部其他部分在径向上进行旋转的部分上，设置有凸棱表面。

优选地，所述操作部中用于控制弯曲部进行弯曲的机构包括旋转件、绕在旋转件上的绳索件、用于控制旋转件转动的拨动件，所述绳索件与弯曲部连接。

优选地，所述绳索件上固定有限位件，所述限位件随绳索件移动而移动，并能够移动至与旋转件相接触的位置从而阻止旋转件旋转。

优选地，所述头端部中设置有灯具和摄像装置，所述胆道镜还包括与操作部相连的连接部，所述连接部中的接口能够与第三方设备进行电连接，所述灯具和摄像装置基于胆道镜内布置的电路与第三方设备进行电连接。

优选地，所述操作部还设置有用于将第三方器械伸入胆道镜的器械通道入口。

根据本申请的另一方面，还提供了一种便携电子内窥镜图像处理器，包括电连接的主机、显示器和内置电源，所述主机和显示器为一体连接，所述便携电子内窥镜图像处理器能够与本申请的胆道镜的连接部接口进行电连接。

与现有技术中相比，本申请提供的胆道镜至少具有以下优点：本申请的胆道镜基于变径结构，在保证操作安全的前提下，能够有效地提升胆道镜的支撑力度，从而节省医生操作胆道镜的精力，更高效地为患者进行医疗操作。而且，***部中保留头端的设置以及尾端中布置锥形结构的变径结构的设置，一方面便于医生基于所保留的***部头端进行常规的胆道镜***操作，另一方面也便于医生在必要时基于锥形结构顺利平滑地将***部的变径结构推入到预定通道。

另外，本申请的胆道镜的变径结构基于与操作部活动连接，能够与操作部连接或脱离，从而当发生胆总管中的结石需要从胆囊管处取出的情况时（这种情况下，本申请胆道镜的***部头端通常已经进入胆囊管中），只需要操作变径结构使之脱离于操作部，进而操作人员将已经脱离于操作部并活动在***部上的变径结构，沿着***部向弯曲部延伸的方向推进，直到变径结构的部分或全部进入到胆囊管中，由于变径结构在径向的尺寸基本大于***部头端，从而胆囊管的内侧基于慢慢进入其中的变径结构而在径向上逐渐扩张，进而为胆总管中的结石顺利通过扩张的胆囊管提供了条件，由此在无需借助器械将胆总管中的结石进行打碎等方式就能轻松取石的情况下，有效降低了手术操作的复杂度，也减少了手术过程中医疗器械使用的数量，提升了操作的便捷性和灵活性。

另外，为尽可能减少变径结构在进入人体通道过程中对人体的损伤，所述变径结构中除锥形结构外，与锥形结构连接的部分在径向的尺寸上相等或基本相等。

另外，一方面避免胆道镜***部头端的部分过短而无法深入到胆管目标位置，另一方面避免***部头端过长而导致变径结构的移动或操作受限而影响扩张效果，本申请的变径结构的锥形结构距离头端部优选在10cm~20cm的范围内。

另外，相对于现有胆道镜的头端直径较粗导致胆道镜只能进入胆总管等较为粗壮的腔道中，无法对更细的肝胆管等腔道进行探查、取石的困境，本申请基于变径结构有效地提升了胆道镜的支撑力度，故而本申请的头端部的径向尺寸无需如现有技术中设置得较粗，而是可以设置为最小径向尺寸不超过3mm，从而便于胆道镜进入到更细的三级以上的肝内胆管等腔道，大大提升了医生的操作空间以及手术的准确性，操作更为灵活，诊治更为精确。

另外，实践中医生操作胆道镜时经常需要转动手腕来调整胆道镜头端部的视角，有时候需要将手腕转到非常极限的角度，这在操作上引起了很大的不便，为了解决这一问题，本申请的胆道镜的操作部中靠近***部尾端的部分与操作部其他部分活动连接，所述操作部中靠近***部尾端的部分基于活动连接方式，能够相对于操作部其他部分在径向上进行旋转，从而当医生需要转动胆道镜时，只需要旋转操作部中的活动连接部位，就能使头端部、弯曲部和***部以及部分的操作部，相对于操作部尾端进行旋转，免去了医生为调整胆道镜的视角而不断转到手腕、胳膊的不便。

另外，为了更好地提升操作部的活动连接部位旋转的便利，本申请在所述操作部中靠近***部尾端且能够相对于操作部其他部分在径向上进行旋转的部分上，设置有凸棱表面，从而方便医生直接通过手拧凸棱表面即实现上述轻松地旋转效果。

本申请除在胆道镜上进行了改进外，还提供了一种便携电子内窥镜图像处理器，以与本申请的胆道镜的连接部接口进行电连接。相对于现有的电子内窥镜图像处理器由监视器、主机、冷光源等设备组成并放置在多层金属推车上使用且每个设备需要分别与网电源连接供电的繁琐现状，本申请提供的图像处理器为主机、显示屏、电源一体设计，占有空间小，显著提升了携带的便捷性，同时可与网电源断开使用，大大提高了使用安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请一个实施例提供的胆道镜的简易示意图；

图2是本申请一个实施例提供的胆道镜尾端结构的简易示意图；

图3为本申请一个实施例提供的变径结构与操作部螺纹连接的状态示意图；

图4为本申请一个实施例提供的变径结构基于螺纹连接方式与操作部脱离的状态示意图；

图5为本申请一个实施例提供的一种便携电子内窥镜图像处理器的简易示意图；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的结构。

附图标记：1-头端部；2-弯曲部；3-***部；31-***部头端；32-***部的尾端；321-变径结构；3211-锥形结构；4-操作部；41-旋转件；42-绳索件；43-拨动件；44-限位件；45-旋转把手；46-器械通道入口；47-连接部；48-接口；5-便携电子内窥镜图像处理器；51-主机、52-显示器；53-设备开关、54-按键面板；55-内窥镜接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

为了更加清楚地描述本申请的胆道镜的结构，本发明限定术语“头端”和“尾端”，上述术语为医疗器械领域的惯用术语，具体而言，“头端”表示手术过程中靠近患者目标器官的一端，“尾端”表示手术过程中远离患者目标器官的一端；以图1为例，面对图1，图1的左侧为头端，图1的左侧为尾端。

根据本申请的一个方面，请参考图1，图1为本申请一个实施例提供的胆道镜的简易示意图。本申请胆道镜的材质除特别说明外，其组成的部分可以采用现有胆道镜的材质来实现。

根据图1，本申请提供如下技术方案：一种具有变径结构的胆道镜，包括头端部1、弯曲部2、***部3和操作部4，弯曲部2的第一端与头端部1连接，弯曲部2的第二端与***部头端31连接，***部的尾端32与操作部4连接，操作部4设置有用于控制弯曲部2进行弯曲的机构；所述***部的尾端32设置有变径结构321，所述变径结构321中距离头端部1相对近的一端设置有锥形结构3211，所述锥形结构3211的内径沿***部3向弯曲部2延伸的方向变小。

具体而言，本申请的头端部1的一端为自由端，另一端与弯曲部2连接。头端部1中可以设置有LED光源等灯具以及摄像装置，这些灯具和摄像装置可以以粘接等方式固定在头端部1的内部，胆道镜内可以设置有贯穿整个胆道镜的电路或电线等，以使得头端部1中的灯具以及摄像装置能够与外接的第三方设备进行电连接，从而摄像装置可以将接收到的器官内黏膜反射的光信号转换为电信号，通过电路传输到外接第三方设备，例如传输到图像处理器。在一个例子中，本申请的胆道镜还包括与操作部4相连的连接部47，所述连接部47中的接口48（例如USB接口）能够与第三方设备进行电连接，所述灯具和摄像装置基于胆道镜内布置的电路与第三方设备进行电连接。

其中，本申请的弯曲部2内可以设置有弯曲蛇骨，所述弯曲蛇骨可以采用现有的能够弯曲的医疗领域的材质来实现，以实现弯曲部2的弯曲效果。弯曲部2的弯曲由操作部4控制。在一个例子中，请参考图2，图2是本申请一个实施例提供的胆道镜尾端结构的简易示意图。根据图2，所述操作部4中用于控制弯曲部2进行弯曲的机构包括旋转件41、绕在旋转件41上的绳索件42、用于控制旋转件41转动的拨动件43，所述绳索件42与弯曲部2连接。

具体而言，旋转件41例如采用现有的转盘，绳索件42例如采用不锈钢丝绳，拨动件43例如采用现有的推杆或拨柄等，拨动件43可以以粘接等方式与旋转件41进行连接。当需要对弯曲部2进行弯曲操作时，通过操作拨动件43，带动拨动件43上缠绕的绳索件42移动，基于绳索件42与弯曲部2的连接，带动弯曲部2进行弯曲，从而实现对弯曲部2的弯曲程度进行调节。进一步地，为了避免弯曲部2随意弯曲造成胆道内壁损伤，在绳索件42上固定设置（例如粘接等方式将限位件固定到绳索件的某一位置）限位件44，当推动拨动件43时，限位件44随绳索件42移动而移动，并能够移动至与旋转件41相接触的位置从而阻止旋转件41旋转。其中的限位件44例如采用能够与旋转件41进行卡合的凸起块等物件，从而限位件44随绳索件42移动并逐渐靠近旋转件41直至卡在旋转件41上，此时旋转件41因为被限位件44卡住而无法继续旋转，从而也能有效防止过度拉扯绳索件42而导致出现断裂等安全问题。

为了便于进行取石等操作，如图1所示，本申请的操作部4还可以设置有用于将第三方器械伸入胆道镜的器械通道入口46，该器械通道入口46例如采用截面呈类三角形的小天窗，以便于第三方器械从该入口进入后到达头端部1并从头端部1中伸出。

在一个优选实施例中，为解决实践中医生操作胆道镜时经常需要转动手腕来调整胆道镜头端部的视角，有时候需要将手腕转到非常极限的角度的问题，本申请操作部4中靠近***部的尾端32的部分与操作部4其他部分活动连接，所述操作部4中靠近***部的尾端32的部分基于活动连接方式，能够相对于操作部4其他部分在径向上进行旋转。优选地，在所述操作部4中靠近***部的尾端32且能够相对于操作部其他部分在径向上进行旋转的部分上，设置有凸棱表面，更便于医生进行旋转操作。具体地例如，请继续参考图1，在凸棱位置处，通过旋转操作部4，包括凸棱区域在内的左侧的***部3、弯曲部2以及头端部1组成的整体，可以相对于胆道镜右侧的其他结构进行转动。为便于理解，凸棱位置处的结构在此可以称为旋转把手45，旋转把手45可以通过卡槽卡接等现有方式与操作部4右侧的结构进行连接，并可以基于卡接方式在卡槽内自由转动。

在对本申请的胆道镜的基本结构和功能进行了上述描述后，下文对本申请胆道镜的重点结构***部3尤其是变径结构321进行详述。

请继续参考图1，本申请的***部3可以采用尼龙弹性体（PEBAX）等材质，***部3可以包括与弯曲部2连接的***部头端31，以及与操作部4连接的***部的尾端32。其中，***部头端31的全部或大部分的直径相等或基本相等，***部的尾端32中设置有变径结构321，该变径结构321可以从与***部3连接的位置一直延伸至操作部4连接的位置。在一个例子中，该变径结构321可以是套在***部头端31外层的套管，该套管与操作部4活动连接（例如螺纹连接），请参考图3和图4，所述变径结构321基于活动连接方式能够与操作部4连接或脱离。该情形下，***部头端31可以从与弯曲部2连接的位置一直延伸并连接至与操作部4连接的位置，变径结构321只是套在***部头端31外层的活动套管，该活动套管的长度小于***部头端31的长度。当然，这仅是一个示例，其他能够实现本申请目的的变径结构及连接方式也适用于本申请，例如变径结构321还可以与***部头端31成一体连接。

其中变径结构321中的锥形结构可以设置在与***部头端31连接的位置，锥形结构包括但不限于圆锥或圆台等结构，以便于医生在必要时基于锥形结构的设置，顺利平滑地将***部3的变径结构321推入到预定腔道。

为尽可能减少变径结构在进入人体通道过程中对人体的损伤，所述变径结构中除锥形结构外，与锥形结构连接的部分在径向的尺寸上相等或基本相等。另外，一方面避免胆道镜***部头端的部分过短而无法深入到胆管目标位置，另一方面避免***部头端过长而导致变径结构的移动或操作受限而影响扩张效果，基于发明人医疗实践的经验和多次试验，本申请的变径结构的锥形结构距离头端部1优选在10cm~20cm的范围内。另外，相对于现有胆道镜的头端部直径较粗导致胆道镜只能进入胆总管等较为粗壮的腔道中，无法对更细的肝胆管等腔道进行探查、取石的困境，本申请基于变径结构有效地提升了胆道镜的支撑力度，故而本申请的头端部1的径向尺寸无需如现有技术中设置得较粗，而是可以设置为最小径向尺寸不超过3mm，从而便于胆道镜进入到更细的三级以上的肝内胆管等腔道，大大提升了医生的操作空间以及手术的准确性，操作更为灵活，诊治更为精确。

根据本申请的一个优选实施例，本申请的发明人针对胆道镜的弯曲部2也进行了改进。本申请的弯曲部2中设置弯曲蛇骨，能够有效实现弯曲部2的弯曲效果，蛇骨的材质可以采用现有医疗技术中用于弯曲的材质。为了实现更好的弯曲效果，基于发明人的多次实践，本申请的胆道镜优选蛇骨中靠近头端部的至少4个骨节），设置该至少4个骨节的组合的最小弯曲角度大于或等于100度，或/和所述最小弯曲半径小于或等于7mm。为了在实现较好的弯曲效果的基础上，使胆道镜中与头端部1和弯曲部2连接的后端部分也能轻易地进入预定腔道，本申请的蛇骨优选设置为包括能够弯曲的14个以上的骨节，所述蛇骨的整体组合的最小弯曲角度大于或等于180度，从而便于医生轻松操作胆道镜头端部1进入肝胆管等预定腔道，极大降低了医生操作的复杂性，显著节省了手术精力和体力的消耗，有效缩短了手术操作时间。在一个例子中，所述头端部1中设置有电连接的灯具和摄像装置，所述蛇骨中距离头端部1最近的第一节骨节与摄像装置相连，所述蛇骨中距离头端部1最远的最后一节骨节与***部头端31连接。也即，本申请的胆道镜的弯曲部基于弯曲半径小、靠近头端部的多个骨节（例如前四节）弯曲角度较大的设置，使得医生在操作本申请胆道镜时，基于前四节骨节弯曲的状态，能够较容易地确定胆道镜入口，并将胆道镜基于所确定的入口顺利勾入诸如肝胆管等腔道中。

根据本申请的另一方面，请参考图5，根据图5，本申请还提供了一种便携电子内窥镜图像处理器5，包括电连接的主机、显示器和内置电源，所述主机和显示器为一体连接，所述便携电子内窥镜图像处理器能够与本申请的胆道镜的连接部接口进行电连接。

更具体地，如图5所示，所述图像处理器可以包括主机51、显示器52和位于主机51里的内置电源（例如锂电池组），以及位于主机上的设备开关53、按键面板54以及与胆道镜的连接部接口48进行电连接的内窥镜接口55。所述主机与显示器优选为一体化设计，占用空间小，方便移动携带。所述主机内优选内置锂电池组等电源，以实现与网电源断开的情况下也能正常工作。

需要说明的是，本申请的图像处理器的各组成结构可以采用现有技术来实现，在此不予赘述。

需要说明的是，图1至图5仅是本发明的优选实施例，对于所属技术领域的技术人员可以合理预测说明书给出的实施方式的所有等同替代方式或明显变型方式，都能实现本发明的目的的，也都包含在本发明的保护范围内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有变径结构的胆道镜，其特征在于，包括头端部、弯曲部、***部和操作部，弯曲部的第一端与头端部连接，弯曲部的第二端与***部头端连接，***部的尾端与操作部连接，操作部设置有用于控制弯曲部进行弯曲的机构；所述***部的尾端设置有变径结构，所述变径结构中距离头端部相对近的一端设置有锥形结构，所述锥形结构的内径沿***部向弯曲部延伸的方向变小，所述变径结构的锥形结构距离头端部在10cm~20cm的范围内，所述变径结构与操作部活动连接，所述变径结构基于活动连接方式能够与操作部连接或脱离；当发生胆总管中的结石需要从胆囊管处取出的情况时，操作变径结构使之脱离于操作部，进而操作人员将已经脱离于操作部并活动在***部上的变径结构，沿着***部向弯曲部延伸的方向推进，直到变径结构的部分或全部进入到胆囊管中，由于变径结构在径向的尺寸基本大于***部头端，从而胆囊管的内侧基于慢慢进入其中的变径结构而在径向上逐渐扩张。

2.根据权利要求1所述的胆道镜，其特征在于，所述变径结构中除锥形结构外，与锥形结构连接的部分在径向的尺寸上相等或基本相等。

3.根据权利要求1或2所述的胆道镜，其特征在于，所述头端部的最小径向尺寸不超过3mm。

4.根据权利要求1或2所述的胆道镜，其特征在于，所述操作部中靠近***部尾端的部分与操作部其他部分活动连接，所述操作部中靠近***部尾端的部分基于活动连接方式，能够相对于操作部其他部分在径向上进行旋转。

5.根据权利要求4所述的胆道镜，其特征在于，在所述操作部中靠近***部尾端且能够相对于操作部其他部分在径向上进行旋转的部分上，设置有凸棱表面。

6.根据权利要求1或2所述的胆道镜，其特征在于，所述操作部中用于控制弯曲部进行弯曲的机构包括旋转件、绕在旋转件上的绳索件、用于控制旋转件转动的拨动件，所述绳索件与弯曲部连接。

7.根据权利要求1或2所述的胆道镜，其特征在于，所述头端部中设置有灯具和摄像装置，所述胆道镜还包括与操作部相连的连接部，所述连接部中的接口能够与第三方设备进行电连接，所述灯具和摄像装置基于胆道镜内布置的电路与第三方设备进行电连接。