CN117770578A - 一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮革自动裁切技术领域，具体是涉及一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置。包括有裁切机构、机架、水平驱动机构、裁切平板、存放架和鞋面搬运机构，裁切机构包括有裁切头和冲压组件，还包括有裁切机构还包括有挡料组件和下料组件，鞋面搬运机构包括有第一安装架以及均安装在第一安装架上的链式传送组件、取料组件、夹持组件和位移驱动组件，夹持组件安装在位移驱动组件的输出端上，水平驱动机构先将裁切机构从裁切工位转运至放料工位，通过水平驱动机构的另一个输出端驱动鞋面搬运机构转运至裁切工位，通过鞋面搬运机构对皮革鞋面进行依次取料，直至皮革鞋面完全被取出，提高了工作效率，避免反复定位的操作方式。

Description

一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置

技术领域

本发明涉及皮革自动裁切技术领域，具体是涉及一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置。

背景技术

公开号为 CN107637915A 的专利公开了一种鞋面料自动裁断下料机。加工时，大批面料放置在裁切平板上，并随裁切平板在驱动机构的作用下依次移动至裁切头的下方，然后在动力机构的作用下，裁切头中的裁断刀模、刀模固定座和按压座一起下压，直至裁断刀模作用在面料上完成裁切操作，裁切出来的面料暂时会被保存在裁断刀模内，此后在动力机构的作用下裁断刀模、刀模固定座和按压座再一起回升，然后在推送机构的作用下裁断刀模随刀模固定座一起移动至传送带上方，所述顶杆在顶杆动力源的作用下将裁切后保存在裁断刀模内的面料顶送出去，并掉落在传送带上，最后随传送带传送输出，实现下料操作。其裁断及裁断后的下料操作全部自动化完成。

现有的自动裁切装置，例如上述专利，虽然能够实现在完成裁切后自动化的将面料进行下料，但是面料保存在裁断刀模内时，在转运过程中会从下方漏出，导致行进途中不断有面料掉落，还需要经过对掉落的面料进行单独定位后进行重新转运，增加了自动转运的工序，降低了工作效率，且裁切完成后并不是所有的面料均能存储在裁断刀模内部，越是在下方的面料越容易残留在切割处，需要单独对裁切位置内部剩下的面料进行取料转运。

基于此，有必要针对上述技术方案问题，提供一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置。

发明内容

为解决上述技术方案问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置，包括有裁切机构、机架、水平驱动机构、裁切平板和存放架，裁切机构包括有裁切头和冲压组件，水平驱动机构的输出方向与裁切平板的运动方向垂直，存放架设有两个且分别位于水平驱动机构的两端，还包括有鞋面搬运机构，裁切机构还包括有挡料组件和下料组件，挡料组件和下料组件均安装在裁切头上，挡料组件包括有能够设置在裁切头正下方的挡板，下料组件包括有能够竖直滑动的下料板，鞋面搬运机构包括有第一安装架以及均安装在第一安装架上的链式传送组件、取料组件、夹持组件和位移驱动组件，水平驱动机构分别与第一安装架和裁切机构传动连接，链式传送组件设有两组，两组链式传送组件顺着水平驱动机构的传输方向设置在第一安装架的两端，取料组件设有若干组，若干组取料组件均匀安装在链式传送组件上，位移驱动组件位于两组链式传送组件之间，位移驱动组件位于两组链式传送组件的同一侧，夹持组件安装在位移驱动组件的输出端上。

优选的，链式传送组件包括有传动带、转轴和传送轮，传动带竖直设置在第一安装架上，若干组取料组件绕着传动带设置，转轴水平设置，转轴的轴线方向与水平驱动机构的传输方向垂直，传送轮固定安装在转轴上，传送轮与传动带啮合，鞋面搬运机构包括有第一旋转驱动器、齿轮和同步带，第一旋转驱动器固定安装在第一安装架上，第一旋转驱动器的输出端与位于上方的转轴的端部固定连接，齿轮设有两个，两个齿轮彼此啮合，其中一个齿轮与第一旋转驱动器传动连接的一个转轴固定连接，另一个齿轮与同步带传动连接，同步带的另一端与另一组链式传送组件中位于上方的转轴连接。

优选的，取料组件包括有连接座、第一固定板、滑动板、传动板、竖直下压杆和吸盘，连接座固定安装在传动带上，第一固定板竖直固定安装在连接座远离链式传送组件的一侧，滑动板竖直设置，滑动板与第一固定板滑动设置，第一固定板上设有供滑动板滑动的滑动限位条，滑动限位条的长度方向竖直设置，传动板固定安装在滑动板远离连接座的一侧，竖直下压杆竖直固定安装在传动板上，吸盘固定安装在竖直下压杆远离传动板的一端，第一固定板和滑动板卡接。

优选的，鞋面搬运机构还包括有弹性锁定组件，弹性锁定组件安装有若干组，若干组弹性锁定组件与若干组取料组件一一对应，弹性锁定组件包括有第一滑动柱、第一弹簧、锥形头、推板、第二滑动柱和第二弹簧，第一滑动柱水平滑动设置在滑动板上，第一滑动柱的滑动方向与水平驱动机构的传输方向一致，第一弹簧套设在第一滑动柱上，第一弹簧的一端与滑动板远离连接座的一侧侧壁固定连接，第一弹簧的另一端与第一滑动柱的端部固定连接，第一滑动柱靠近连接座的一端为锥形头，推板、第二滑动柱和第二弹簧均设置在连接座上，推板能够滑动的设置在连接座内，第二滑动柱水平固定安装在推板上，推板的滑动方向与第一滑动柱的滑动方向一致，第二弹簧套设在第二滑动柱上，第二弹簧的一端与连接座固定连接，第二弹簧的另一端与推板固定连接，第一固定板上开设有供第一滑动柱穿过的卡接孔。

优选的，鞋面搬运机构还包括有直线推送组件，直线推送组件设有两组，两组直线推送组件分别安装在两组链式传送组件上，直线推送组件与推板传动连接，直线推送组件包括有第二固定板和第一直线驱动器，第二固定板竖直设置，第二固定板固定安装在第一安装架中部，第一直线驱动器水平固定安装在第二固定板上，第一直线驱动器的传输方向与水平驱动机构的传输方向一致，第一直线驱动器的输出端与推板传动连接。

优选的，第一固定板的底部设有倾斜抵触板，第一滑动柱与倾斜抵触板抵触连接。

优选的，夹持组件包括有夹持气缸、夹持板和摄像头，夹持气缸设置在位移驱动组件的输出端上，夹持板设有两个，两个夹持板均水平设置在两组链式传送组件之间，夹持板固定安装在夹持气缸的两个输出端上，摄像头竖直向下设置，摄像头固定安装在位于下方的夹持板上，摄像头位于夹持板远离位移驱动组件的一侧。

优选的，位移驱动组件包括有第二安装架、旋转驱动器、第一滑板、第二滑板、直线驱动器、螺纹座和螺纹杆，第二安装架固定安装在第一安装架的一侧，第一滑板竖直滑动设置在第二安装架上，第二滑板水平滑动在第二安装架的顶部，旋转驱动器固定安装在第二滑板上，旋转驱动器的输出端与螺纹杆固定连接，螺纹杆竖直转动设置在第二安装架内，螺纹杆与第二滑板连接，螺纹杆与螺纹座螺纹连接，直线驱动器固定安装在第一滑板上，直线驱动器的输出方向与水平驱动机构的传输方向垂直设置，直线驱动器的输出端与螺纹座固定连接，夹持组件安装在螺纹座上。

优选的，挡料组件还包括有第二直线驱动器、传动连杆、滑块、第一滑轨和第二滑轨，第二直线驱动器竖直固定安装在裁切头上，传动连杆的一端与第二直线驱动器的输出端铰接，传动连杆的另一端与挡板铰接，第一滑轨竖直安装在裁切头上，第二滑轨安装在挡板靠近第一滑轨的一侧，滑块滑动设置在第一滑轨上，滑块通过第二滑轨与挡板滑动连接。

优选的，下料组件还包括有第三直线驱动器，第三直线驱动器竖直固定安装在裁切头顶端，第三直线驱动器的输出方向竖直设置，第三直线驱动器的输出端与下料板固定连接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1. 通过挡料组件工作将挡板水平设置在裁切头的下方，对裁切头内部的皮革鞋面起到挡料和承载的作用，防止裁切头转运时皮革鞋面从裁切头下方漏出掉落在裁切平板上，避免影响后续的裁切作业或者需要单独对掉落的皮革鞋面进行定位和夹取。

2. 由于裁切后裁切头向上拔出时，所有的皮革鞋面不可能全部被带出，依旧会有少部分残留在裁切位置，此时通过水平驱动机构先将裁切机构从裁切工位转运至放料工位，通过裁切机构的另一个输出端驱动鞋面搬运机构将鞋面搬运机构转运至裁切工位，通过鞋面搬运机构对皮革鞋面进行依次取料，直至皮革鞋面完全被取出，在切割位置直接全部取出，无需在其他可能的掉落位置进行取料，避免反复定位的操作方式。

3. 第一旋转驱动器带动传动带反向转动，使得安装在链式传送组件上的取料组件向下位移，取料组件在下降到最下方时开始发生偏转，两组取料组件中的竖直下压杆和吸盘反向偏转并相互远离，两者与皮革鞋面之间接触位置产生拉扯力，进而将吸盘与皮革鞋面的吸附处断开连接，从而使得皮革鞋面能够沿着竖直方向下落至存放架上，此种下料方式运转快捷，无需其他辅助操作，大幅度提高了工作效率。

附图说明

图1是一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置的立体结构示意图；

图2是一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置的正视图；

图3是一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置中鞋面搬运机构的立体结构示意图；

图4是一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置中鞋面搬运机构的正视图；

图5是一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置中鞋面搬运机构的部分立体结构示意图；

图6是一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置中链式传送组件的立体结构示意图；

图7是一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置中取料组件的立体结构示意图；

图8是一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置中取料组件、夹持组件和位移驱动组件的立体结构示意图；

图9是一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置中位移驱动组件的部分立体结构示意图；

图10是一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置中裁切机构的冲压组件、挡料组件和下料组件的侧视图；

图11是一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置中裁切机构的挡料组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1、鞋面搬运机构；11、第一安装架；111、第一旋转驱动器；112、齿轮；113、同步带；12、链式传送组件；121、传动带；122、转轴；123、传送轮；13、取料组件；131、连接座；132、第一固定板；133、滑动板；134、传动板；135、竖直下压杆；136、吸盘；137、滑动限位条；138、倾斜抵触板；14、夹持组件；141、夹持气缸；142、夹持板；143、摄像头；15、位移驱动组件；151、第二安装架；152、旋转驱动器；153、第一滑板；154、第二滑板；155、直线驱动器；156、螺纹座；157、螺纹杆；16、弹性锁定组件；161、第一滑动柱；162、第一弹簧；163、锥形头；164、推板；165、第二滑动柱；166、第二弹簧；17、直线推送组件；171、第二固定板；172、第一直线驱动器；2、裁切机构；21、裁切头；22、冲压组件；23、挡料组件；231、挡板；232、第二直线驱动器；233、传动连杆；234、滑块；235、第一滑轨；236、第二滑轨；24、下料组件；241、下料板；242、第三直线驱动器；3、机架；4、水平驱动机构；5、裁切平板；6、存放架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-11所示的一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置，包括有裁切机构2、机架3、水平驱动机构4、裁切平板5和存放架6，裁切机构2包括有裁切头21和冲压组件22，水平驱动机构4的输出方向与裁切平板5的运动方向垂直，存放架6设有两个且分别位于水平驱动机构4的两端，还包括有鞋面搬运机构1，裁切机构2还包括有挡料组件23和下料组件24，挡料组件23和下料组件24均安装在裁切头21上，挡料组件23包括有能够设置在裁切头21正下方的挡板231，下料组件24包括有能够竖直滑动的下料板241，鞋面搬运机构1包括有第一安装架11以及均安装在第一安装架11上的链式传送组件12、取料组件13、夹持组件14和位移驱动组件15，水平驱动机构4分别与第一安装架11和裁切机构2传动连接，链式传送组件12设有两组，两组链式传送组件12顺着水平驱动机构4的传输方向设置在第一安装架11的两端，取料组件13设有若干组，若干组取料组件13均匀安装在链式传送组件12上，位移驱动组件15位于两组链式传送组件12之间，位移驱动组件15位于两组链式传送组件12的同一侧，夹持组件14安装在位移驱动组件15的输出端上。

在本发明工作时，裁切机构2在水平驱动机构4的驱动下能够将裁切下来的大部分皮革鞋面进行携带并转运至存放架6上方，通过安装在裁切头21上的下料组件24对皮革鞋面进行下料，在裁切头21水平位移的过程中，通过挡料组件23工作将挡板231水平设置在裁切头21的下方，对裁切头21内部的皮革鞋面起到挡料和承载的作用，防止裁切头21转运时皮革鞋面从裁切头21下方漏出掉落在裁切平板5上，影响后续的裁切作业，或者需要单独对掉落的皮革鞋面进行定位和夹取，降低工作效率，增加操作工序；由于裁切后裁切头21向上拔出时，所有的皮革鞋面不可能全部被带出，依旧会有少部分残留在裁切位置，此时通过水平驱动机构4先将裁切机构2从裁切工位转运至放料工位，通过水平驱动机构4的另一个输出端驱动鞋面搬运机构1转运至裁切工位，通过鞋面搬运机构1对皮革鞋面进行依次取料，直至皮革鞋面完全被取出，在切割位置直接全部取出，无需在其他可能的掉落位置进行取料，避免反复定位的操作方式，提高了工作效率，在鞋面搬运机构1完成取料后，通过裁切机构2将鞋面搬运机构1运动至存放架6正上方，进行下料作业。

第一安装架11用于带动鞋面搬运机构1整***移，水平驱动机构4可以由两个驱动器、两个螺杆和两个螺座组成，两个驱动器分别与两个螺杆固定连接，两个螺杆分别与两个螺座一一对应，螺杆与螺座螺纹连接，两个螺座分别与第一安装架11和裁切头21固定连接，进而实现了裁切机构2分别驱动鞋面搬运机构1和裁切机构2水平位移的功能。

值得一提的是，第一安装架11运动到位后，位移驱动组件15驱动夹持组件14水平运动，夹持组件14运动至待夹取位置，通过夹持组件14将两个链式传送组件12中位于取料位置处的两个取料组件13进行夹紧，通过位移驱动组件15驱动夹持组件14竖直向下位移，夹持组件14带动取料组件13向下位移直至取料组件13将位于裁切位置处最上方的皮革鞋面进行夹持，完成夹持后，夹持组件14带动取料组件13复位，取料组件13重新与链式传送组件12连接，此时取料组件13实现了对单个皮革鞋面的夹持，链式传送组件12输出带动两个取料组件13同步向上运动一段距离，将位于下方的两个取料组件13运动至待取料位置，位移驱动组件15和夹持组件14重复上述操作，从而实现了连续取料作业。

此种方式对皮革鞋面进行取料，能够提高取料的效率，且单次只取一层，防止出现多层皮革鞋面被取出而在转运途中掉落的情况，此种方式不会影响裁切机构2的正常运行，两者不会发生干涉，进一步提高了工作效率。

链式传送组件12包括有传动带121、转轴122和传送轮123，传动带121竖直设置在第一安装架11上，若干组取料组件13绕着传动带121设置，转轴122水平设置，转轴122的轴线方向与水平驱动机构4的传输方向垂直，传送轮123固定安装在转轴122上，传送轮123与传动带121啮合，鞋面搬运机构1包括有第一旋转驱动器111、齿轮112和同步带113，第一旋转驱动器111固定安装在第一安装架11上，第一旋转驱动器111的输出端与位于上方的转轴122的端部固定连接，齿轮112设有两个，两个齿轮112彼此啮合，其中一个齿轮112与第一旋转驱动器111传动连接的一个转轴122固定连接，另一个齿轮112与同步带113传动连接，同步带113的另一端与另一组链式传送组件12中位于上方的转轴122连接。

在进行传输时，通过第一旋转驱动器111输出带动与之传动连接的转轴122转动，转轴122通过齿轮112带动同步带113运动，进而通过同步带113带动另一组链式传送组件12中的转轴122反向转动，使得两组链式传送组件12中位于上方的传送轮123反向转动，进而使得两个与传送轮123啮合的传动带121转动方向相反，使得位于两组链式传送组件12之间的取料组件13同步向上或向下位移，进而可以在两个传动带121之间形成供取料组件13夹持皮革鞋面的夹持空间。

取料组件13包括有连接座131、第一固定板132、滑动板133、传动板134、竖直下压杆135和吸盘136，连接座131固定安装在传动带121上，第一固定板132竖直固定安装在连接座131远离链式传送组件12的一侧，滑动板133竖直设置，滑动板133与第一固定板132滑动设置，第一固定板132上设有供滑动板133滑动的滑动限位条137，滑动限位条137的长度方向竖直设置，传动板134固定安装在滑动板133远离连接座131的一侧，竖直下压杆135竖直固定安装在传动板134上，吸盘136固定安装在竖直下压杆135远离传动板134的一端，第一固定板132和滑动板133卡接。

通过竖直下压杆135和吸盘136实现对皮革鞋面的吸附夹持，通过驱动滑动板133解除与第一固定板132的卡接后，夹持组件14将传动板134夹持住后，通过位移驱动组件15驱动滑动板133竖直向下位移，将位于取料组件13正下方的传动板134向下驱动，进而带动固定安装在传动板134上的竖直下压杆135向下位移，挤压吸盘136，使得吸盘136将位于裁切平板5上最上方一个皮革鞋面进行吸附，在完成对皮革鞋面的吸附后，位移驱动组件15驱动滑动板133向上复位，使得滑动板133重新与第一固定板132完成卡接，在此过程中，吸附在吸盘136上的皮革鞋面跟随滑动板133同步向上，实现对皮革鞋面的取料功能，在完成复位后，位移驱动组件15带动夹持组件14回缩，夹持组件14松开对滑动板133的夹持。

值得一提的是，皮革鞋面的下料过程为：位移驱动组件15和夹持组件14复位，鞋面搬运机构1运动至存放架6的正上方，两组链式传送组件12彼此靠近一侧的取料组件13用于携带皮革鞋面，第一旋转驱动器111带动传动带121反向转动，使得安装在链式传送组件12上的取料组件13向下位移，取料组件13在下降到最下方时开始发生偏转，两组取料组件13中的竖直下压杆135和吸盘136反向偏转并相互远离，两者与皮革鞋面之间接触位置产生拉扯力，进而将吸盘136与皮革鞋面的吸附处断开连接，从而使得皮革鞋面能够沿着竖直方向下落至存放架6上，此种下料方式运转快捷，无需其他辅助操作，大幅度提高了工作效率。

鞋面搬运机构1还包括有弹性锁定组件16，弹性锁定组件16安装有若干组，若干组弹性锁定组件16与若干组取料组件13一一对应，弹性锁定组件16包括有第一滑动柱161、第一弹簧162、锥形头163、推板164、第二滑动柱165和第二弹簧166，第一滑动柱161水平滑动设置在滑动板133上，第一滑动柱161的滑动方向与水平驱动机构4的传输方向一致，第一弹簧162套设在第一滑动柱161上，第一弹簧162的一端与滑动板133远离连接座131的一侧侧壁固定连接，第一弹簧162的另一端与第一滑动柱161的端部固定连接，第一滑动柱161靠近连接座131的一端为锥形头163，推板164、第二滑动柱165和第二弹簧166均设置在连接座131上，推板164能够滑动的设置在连接座131内，第二滑动柱165水平固定安装在推板164上，推板164的滑动方向与第一滑动柱161的滑动方向一致，第二弹簧166套设在第二滑动柱165上，第二弹簧166的一端与连接座131固定连接，第二弹簧166的另一端与推板164固定连接，第一固定板132上开设有供第一滑动柱161穿过的卡接孔。

在弹性锁定组件16的作用下，可以实现滑动板133和第一固定板132的卡接，在取料组件13未工作状态或处于吸附搬运状态时，滑动板133和第一固定板132处于卡接锁定状态，第一滑动柱161在第一弹簧162的弹力作用下向着靠近第一固定板132的方向位移，将第一滑动柱161卡在第一固定板132的卡接孔中，当取料组件13在取料过程中，滑动板133和第一固定板132需要解锁，通过推板164滑动挤压第二弹簧166，进而将第二滑动柱165向着滑动板133的方向位移，第二滑动柱165的端部抵触第一滑动柱161并使得第一滑动柱161同步向后退缩，进而使得第一滑动柱161克服第一弹簧162的弹力向后退缩，直至第一滑动柱161脱离第一固定板132的卡接孔，第一固定板132和滑动板133实现解锁，此时滑动板133能够在位移驱动组件15的驱动下跟随夹持组件14同步进行升降。

鞋面搬运机构1还包括有直线推送组件17，直线推送组件17设有两组，两组直线推送组件17分别安装在两组链式传送组件12上，直线推送组件17与推板164传动连接，直线推送组件17包括有第二固定板171和第一直线驱动器172，第二固定板171竖直设置，第二固定板171固定安装在第一安装架11中部，第一直线驱动器172水平固定安装在第二固定板171上，第一直线驱动器172的传输方向与水平驱动机构4的传输方向一致，第一直线驱动器172的输出端与推板164传动连接。

在第一固定板132和滑动板133的解锁过程中，通过第一直线驱动器172为推板164提供水平位移的驱动力，第二固定板171用于将第一直线驱动器172安装在链式传送组件12的内部。

第一固定板132的底部设有倾斜抵触板138，第一滑动柱161与倾斜抵触板138抵触连接。

当滑动板133向上位移需要与第一固定板132重新卡接时，通过倾斜抵触板138的设置，使得安装在滑动板133上的第一滑动柱161的端部与倾斜抵触板138抵触，在滑动板133逐渐向上运动的过程中第一滑动柱161逐渐克服第一弹簧162的弹力向后退缩，便于滑动板133重新***第一固定板132内部。

夹持组件14包括有夹持气缸141、夹持板142和摄像头143，夹持气缸141设置在位移驱动组件15的输出端上，夹持板142设有两个，两个夹持板142均水平设置在两组链式传送组件12之间，夹持板142固定安装在夹持气缸141的两个输出端上，摄像头143竖直向下设置，摄像头143固定安装在位于下方的夹持板142上，摄像头143位于夹持板142远离位移驱动组件15的一侧。

在夹持组件14对滑动板133进行夹持时，通过夹持气缸141输出端带动两个夹持板142相互靠近，两个夹持板142将滑动板133的上下两端固定夹持，夹持板142能够同步夹持位于两组链式传送组件12之中位于同一高度的两个滑动板133，使得滑动板133能够实现同步升降，进而能够对皮革鞋面的两端进行同步吸附作业，夹持组件14在夹持前，先通过摄像头143检测下方是否残留有皮革鞋面。

位移驱动组件15包括有第二安装架151、旋转驱动器152、第一滑板153、第二滑板154、直线驱动器155、螺纹座156和螺纹杆157，第二安装架151固定安装在第一安装架11的一侧，第一滑板153竖直滑动设置在第二安装架151上，第二滑板154水平滑动在第二安装架151的顶部，旋转驱动器152固定安装在第二滑板154上，旋转驱动器152的输出端与螺纹杆157固定连接，螺纹杆157竖直转动设置在第二安装架151内，螺纹杆157与第二滑板154连接，螺纹杆157与螺纹座156螺纹连接，直线驱动器155固定安装在第一滑板153上，直线驱动器155的输出方向与水平驱动机构4的传输方向垂直设置，直线驱动器155的输出端与螺纹座156固定连接，夹持组件14安装在螺纹座156上。

在位移驱动组件15工作时，通过直线驱动器155输出带动与之传动连接的螺纹座156水平滑动，使得螺纹座156上安装的夹持组件14向着靠近链式传送组件12的方向位移，当夹持板142将滑动板133进行夹持后，旋转驱动器152输出带动螺纹杆157转动，螺纹杆157在转动时带动与之螺纹连接的螺纹座156竖直进行升降，进而实现了对夹持组件14的驱动功能。

挡料组件23还包括有第二直线驱动器232、传动连杆233、滑块234、第一滑轨235和第二滑轨236，第二直线驱动器232竖直固定安装在裁切头21上，传动连杆233的一端与第二直线驱动器232的输出端铰接，传动连杆233的另一端与挡板231铰接，第一滑轨235竖直安装在裁切头21上，第二滑轨236安装在挡板231靠近第一滑轨235的一侧，滑块234滑动设置在第一滑轨235上，滑块234通过第二滑轨236与挡板231滑动连接。

在挡料组件23工作时，通过第二直线驱动器232输出带动传动连杆233向下位移，传动连杆233带动挡板231向下位移，此时滑块234相对于第一滑轨235向下滑动，即挡板231整体向下滑动，当滑块234位移至第一滑轨235的最下方时，滑块234与挡板231之间通过第二滑轨236相对滑动，此时挡板231逐渐改变偏转角度，直至挡板231转动至水平状态将裁切头21的底部进行遮挡，防止裁切头21内部取料的皮革鞋面在裁切头21运输途中掉落，影响后续裁切操作，从而实现了挡料功能。

下料组件24还包括有第三直线驱动器242，第三直线驱动器242竖直固定安装在裁切头21顶端，第三直线驱动器242的输出方向竖直设置，第三直线驱动器242的输出端与下料板241固定连接。

在裁切头21运动至下料工位时，挡板231复位将裁切头21的下方开口重新打开，在下料组件24工作时，通过第三直线驱动器242输出带动下料板241向下位移，使得进而通过下料板241将裁切头21内部的皮革鞋面向外推出，实现了下料过程。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置，包括有裁切机构（2）、机架（3）、水平驱动机构（4）、裁切平板（5）和存放架（6），裁切机构（2）包括有裁切头（21）和冲压组件（22），水平驱动机构（4）的输出方向与裁切平板（5）的运动方向垂直，存放架（6）设有两个且分别位于水平驱动机构（4）的两端，其特征在于，还包括有鞋面搬运机构（1），裁切机构（2）还包括有挡料组件（23）和下料组件（24），挡料组件（23）和下料组件（24）均安装在裁切头（21）上，挡料组件（23）包括有能够设置在裁切头（21）正下方的挡板（231），下料组件（24）包括有能够竖直滑动的下料板（241），鞋面搬运机构（1）包括有第一安装架（11）以及均安装在第一安装架（11）上的链式传送组件（12）、取料组件（13）、夹持组件（14）和位移驱动组件（15），水平驱动机构（4）分别与第一安装架（11）和裁切机构（2）传动连接，链式传送组件（12）设有两组，两组链式传送组件（12）顺着水平驱动机构（4）的传输方向设置在第一安装架（11）的两端，取料组件（13）设有若干组，若干组取料组件（13）均匀安装在链式传送组件（12）上，位移驱动组件（15）位于两组链式传送组件（12）之间，位移驱动组件（15）位于两组链式传送组件（12）的同一侧，夹持组件（14）安装在位移驱动组件（15）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置，其特征在于，链式传送组件（12）包括有传动带（121）、转轴（122）和传送轮（123），传动带（121）竖直设置在第一安装架（11）上，若干组取料组件（13）绕着传动带（121）设置，转轴（122）水平设置，转轴（122）的轴线方向与水平驱动机构（4）的传输方向垂直，传送轮（123）固定安装在转轴（122）上，传送轮（123）与传动带（121）啮合，鞋面搬运机构（1）包括有第一旋转驱动器（111）、齿轮（112）和同步带（113），第一旋转驱动器（111）固定安装在第一安装架（11）上，第一旋转驱动器（111）的输出端与位于上方的转轴（122）的端部固定连接，齿轮（112）设有两个，两个齿轮（112）彼此啮合，其中一个齿轮（112）与第一旋转驱动器（111）传动连接的一个转轴（122）固定连接，另一个齿轮（112）与同步带（113）传动连接，同步带（113）的另一端与另一组链式传送组件（12）中位于上方的转轴（122）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置，其特征在于，取料组件（13）包括有连接座（131）、第一固定板（132）、滑动板（133）、传动板（134）、竖直下压杆（135）和吸盘（136），连接座（131）固定安装在传动带（121）上，第一固定板（132）竖直固定安装在连接座（131）远离链式传送组件（12）的一侧，滑动板（133）竖直设置，滑动板（133）与第一固定板（132）滑动设置，第一固定板（132）上设有供滑动板（133）滑动的滑动限位条（137），滑动限位条（137）的长度方向竖直设置，传动板（134）固定安装在滑动板（133）远离连接座（131）的一侧，竖直下压杆（135）竖直固定安装在传动板（134）上，吸盘（136）固定安装在竖直下压杆（135）远离传动板（134）的一端，第一固定板（132）和滑动板（133）卡接。

4.根据权利要求3所述的一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置，其特征在于，鞋面搬运机构（1）还包括有弹性锁定组件（16），弹性锁定组件（16）安装有若干组，若干组弹性锁定组件（16）与若干组取料组件（13）一一对应，弹性锁定组件（16）包括有第一滑动柱（161）、第一弹簧（162）、锥形头（163）、推板（164）、第二滑动柱（165）和第二弹簧（166），第一滑动柱（161）水平滑动设置在滑动板（133）上，第一滑动柱（161）的滑动方向与水平驱动机构（4）的传输方向一致，第一弹簧（162）套设在第一滑动柱（161）上，第一弹簧（162）的一端与滑动板（133）远离连接座（131）的一侧侧壁固定连接，第一弹簧（162）的另一端与第一滑动柱（161）的端部固定连接，第一滑动柱（161）靠近连接座（131）的一端为锥形头（163），推板（164）、第二滑动柱（165）和第二弹簧（166）均设置在连接座（131）上，推板（164）能够滑动的设置在连接座（131）内，第二滑动柱（165）水平固定安装在推板（164）上，推板（164）的滑动方向与第一滑动柱（161）的滑动方向一致，第二弹簧（166）套设在第二滑动柱（165）上，第二弹簧（166）的一端与连接座（131）固定连接，第二弹簧（166）的另一端与推板（164）固定连接，第一固定板（132）上开设有供第一滑动柱（161）穿过的卡接孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置，其特征在于，鞋面搬运机构（1）还包括有直线推送组件（17），直线推送组件（17）设有两组，两组直线推送组件（17）分别安装在两组链式传送组件（12）上，直线推送组件（17）与推板（164）传动连接，直线推送组件（17）包括有第二固定板（171）和第一直线驱动器（172），第二固定板（171）竖直设置，第二固定板（171）固定安装在第一安装架（11）中部，第一直线驱动器（172）水平固定安装在第二固定板（171）上，第一直线驱动器（172）的传输方向与水平驱动机构（4）的传输方向一致，第一直线驱动器（172）的输出端与推板（164）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置，其特征在于，第一固定板（132）的底部设有倾斜抵触板（138），第一滑动柱（161）与倾斜抵触板（138）抵触连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置，其特征在于，夹持组件（14）包括有夹持气缸（141）、夹持板（142）和摄像头（143），夹持气缸（141）设置在位移驱动组件（15）的输出端上，夹持板（142）设有两个，两个夹持板（142）均水平设置在两组链式传送组件（12）之间，夹持板（142）固定安装在夹持气缸（141）的两个输出端上，摄像头（143）竖直向下设置，摄像头（143）固定安装在位于下方的夹持板（142）上，摄像头（143）位于夹持板（142）远离位移驱动组件（15）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置，其特征在于，位移驱动组件（15）包括有第二安装架（151）、旋转驱动器（152）、第一滑板（153）、第二滑板（154）、直线驱动器（155）、螺纹座（156）和螺纹杆（157），第二安装架（151）固定安装在第一安装架（11）的一侧，第一滑板（153）竖直滑动设置在第二安装架（151）上，第二滑板（154）水平滑动在第二安装架（151）的顶部，旋转驱动器（152）固定安装在第二滑板（154）上，旋转驱动器（152）的输出端与螺纹杆（157）固定连接，螺纹杆（157）竖直转动设置在第二安装架（151）内，螺纹杆（157）与第二滑板（154）连接，螺纹杆（157）与螺纹座（156）螺纹连接，直线驱动器（155）固定安装在第一滑板（153）上，直线驱动器（155）的输出方向与水平驱动机构（4）的传输方向垂直设置，直线驱动器（155）的输出端与螺纹座（156）固定连接，夹持组件（14）安装在螺纹座（156）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置，其特征在于，挡料组件（23）还包括有第二直线驱动器（232）、传动连杆（233）、滑块（234）、第一滑轨（235）和第二滑轨（236），第二直线驱动器（232）竖直固定安装在裁切头（21）上，传动连杆（233）的一端与第二直线驱动器（232）的输出端铰接，传动连杆（233）的另一端与挡板（231）铰接，第一滑轨（235）竖直安装在裁切头（21）上，第二滑轨（236）安装在挡板（231）靠近第一滑轨（235）的一侧，滑块（234）滑动设置在第一滑轨（235）上，滑块（234）通过第二滑轨（236）与挡板（231）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于皮革鞋面生产的自动裁切装置，其特征在于，下料组件（24）还包括有第三直线驱动器（242），第三直线驱动器（242）竖直固定安装在裁切头（21）顶端，第三直线驱动器（242）的输出方向竖直设置，第三直线驱动器（242）的输出端与下料板（241）固定连接。