CN117759412B - 一种三元催化器控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提供的一种三元催化器控制方法、装置、存储介质及电子设备，应用于双极三元催化器，双极三元催化器包括前级三元催化器和后级三元催化器，该方法包括：获得后级三元催化器的当前载体温度；利用当前载体温度，调节前级三元催化器的过量空气系数。本公开参考后级三元催化器的载体温度对前级三元催化器的过量空气系数进行调节，能够充分利用后级三元催化器改善前级三元催化器的转化效率，从而提升双极三元催化器的整体转化效率。
Description
技术领域
本公开涉及发动机技术领域，尤其涉及一种三元催化器控制方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
如今，随着节能减排要求的逐渐严格，有害气体的排放限值不断降低，仅靠单级三元催化器已经难以满足车辆尾气的排放要求。因此，为了适应未来更高的车辆尾气排放要求，通过应用双极三元催化器，将是提高车辆尾气的转化效率的重要技术措施。然而，现有调制方案没有针对双极三元催化器进行有效调节，导致双极三元催化器的整体转化效率低下，降低了车辆尾气的处理结果。
因此，如何提升双极三元催化器的整体转化效率，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种三元催化器控制方法、装置、存储介质及电子设备，技术方案如下：
一种三元催化器控制方法，应用于双极三元催化器，所述双极三元催化器包括前级三元催化器和后级三元催化器，所述方法包括：
获得所述后级三元催化器的当前载体温度；
利用所述当前载体温度，调节所述前级三元催化器的过量空气系数。
可选的，所述利用所述当前载体温度，调节所述前级三元催化器的过量空气系数，包括：
判定所述当前载体温度是否低于第一预设温度阈值，如果是，则按照第一调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第一载体温度；
判定所述第一载体温度是否低于所述第一预设温度阈值，如果否，则按照第二调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第二载体温度；
判定所述第二载体温度是否低于第二预设温度阈值，如果是，则返回执行所述按照第一调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第一载体温度的步骤。
可选的，所述方法还包括：
在所述当前载体温度不低于所述第一预设温度阈值的情况下，执行所述按照第二调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第二载体温度的步骤。
可选的，在所述第一载体温度低于所述第一预设温度阈值的情况下，返回执行所述按照第一调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第一载体温度的步骤；
和/或，在所述第二载体温度不低于所述第二预设温度阈值的情况下，返回执行所述按照第二调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第二载体温度的步骤。
可选的，所述方法还包括：
在所述按照第一调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第一载体温度之前，等待第一延迟时间结束；
和/或，在所述按照第二调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第二载体温度之前，等待第二延迟时间结束。
可选的，所述第二预设温度阈值等于所述第一预设温度阈值与预设载体瞬态温度变化标定值之间的差值。
可选的，在所述利用所述当前载体温度，调节所述前级三元催化器的过量空气系数之前，所述方法还包括：
获得搭载所述双极三元催化器的车辆的发动机运行工况数据；
利用所述发动机运行工况数据，判定所述车辆的发动机是否处于稳定运行状态，如果是，则执行所述利用所述当前载体温度，调节所述前级三元催化器的过量空气系数的步骤。
一种三元催化器控制装置，应用于双极三元催化器，所述双极三元催化器包括前级三元催化器和后级三元催化器，所述装置包括：当前载体温度获得单元和过量空气系数调节单元，
所述当前载体温度获得单元，用于获得所述后级三元催化器的当前载体温度；
所述过量空气系数调节单元，用于利用所述当前载体温度，调节所述前级三元催化器的过量空气系数。
一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的三元催化器控制方法。
一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述任一项所述的三元催化器控制方法。
借由上述技术方案，本公开提供的一种三元催化器控制方法、装置、存储介质及电子设备，应用于双极三元催化器，双极三元催化器包括前级三元催化器和后级三元催化器，该方法包括：获得后级三元催化器的当前载体温度；利用当前载体温度，调节前级三元催化器的过量空气系数。本公开参考后级三元催化器的载体温度对前级三元催化器的过量空气系数进行调节，能够充分利用后级三元催化器改善前级三元催化器的转化效率，从而提升双极三元催化器的整体转化效率。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开实施例提供的三元催化器控制方法的一种实施方式的流程示意图；
图2示出了本公开实施例提供的三元催化器控制方法的另一种实施方式的流程示意图；
图3示出了本公开实施例提供的三元催化器控制方法的另一种实施方式的流程示意图；
图4示出了本公开实施例提供的三元催化器控制方法的另一种实施方式的流程示意图；
图5示出了本公开实施例提供的三元催化器控制装置的结构示意图；
图6示出了本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
三元催化器（Three Way Catalyst，TWC）可将汽车尾气排出的CH4和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气，是安装在车辆排气***中的机外净化装置。三元催化器的转化效率直接影响车辆尾气的排放处理结果，而三元催化器的转化效率与过量空气系数（Lambda）相关，其中，过量空气系数为发动机气缸内的实际进气量与理论进气量的比值。
在双极三元催化器的实际应用中，发明人研究发现，在车辆发动机冷启动时，前级三元催化器的转化效率较低。在车辆发动机退出冷启动后，由于前级三元催化器的转化效率快速上升，导致后级三元催化器的转化效率较低，且前级三元催化器此时经受较大的热负荷，可靠性变差，也使得后级三元催化器不能充分发挥作用，影响双极三元催化器的整体转化效率。
基于此，本公开实施例提供一种三元催化器控制方法，应用于双极三元催化器，双极三元催化器包括前级三元催化器和后级三元催化器，车辆尾气经前级三元催化器处理后，再通入后级三元催化器进行处理。该三元催化器控制方法基于后级三元催化器的当前载体温度，调节前级三元催化器的过量空气系数，通过增强对后级三元催化器的利用，能够提高双极三元催化器的整体转化效率。
需要说明的是，本公开实施例提供的三元催化器控制方法，可以在不改变现有车辆排气***硬件的前提下，达到提升前级三元催化器的可靠性和后级三元催化器的转化效率的目的，
如图1所示，本公开实施例提供的三元催化器控制方法的一种实施方式的流程示意图，该方法可以包括：
S100、获得后级三元催化器的当前载体温度。
其中，载体温度为后级三元催化器的甲烷（CH4）起燃温度。本公开实施例可以采集安装于后级三元催化器的温度传感器的信号，获得后级三元催化器的载体温度。
S200、利用当前载体温度，调节前级三元催化器的过量空气系数。
本公开实施例可以通过后级三元催化器的当前载体温度判定双极三元催化器的转化效率状态，在不同转化效率状态下，使用不同的调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数。
可选的，调制参数可以包括调制幅度和调制频率。调制参数用于控制过量空气系数的实际值围绕设定值进行周期性波动。
可选的，本公开实施例可以依据后级三元催化器的载体温度，划定多个转化效率状态等级，通过发动机台架试验确定好各个转化效率状态等级对应的调制参数。在获得后级三元催化器的当前载体温度，查询出当前载体温度对应的转化效率状态等级，使用与转化效率状态等级对应的调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数。
本公开实施例通过后级三元催化器的载体温度，可以评估发动机当前的转化效率状态等级，针对不同转化效率状态等级，使用可靠的调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数，提高双极三元催化器在当前转化效率状态等级下的整体转化效率，从而提升车辆尾气的处理结果。
本公开提供的一种三元催化器控制方法，应用于双极三元催化器，双极三元催化器包括前级三元催化器和后级三元催化器，该方法包括：获得后级三元催化器的当前载体温度；利用当前载体温度，调节前级三元催化器的过量空气系数。本公开参考后级三元催化器的载体温度对前级三元催化器的过量空气系数进行调节，能够充分利用后级三元催化器改善前级三元催化器的转化效率，从而提升双极三元催化器的整体转化效率。
可选的，基于图1所示方法，如图2所示，本公开实施例提供的三元催化器控制方法的另一种实施方式的流程示意图，步骤S200可以包括：
S210、判定当前载体温度是否低于第一预设温度阈值，如果是，则执行步骤S220。
其中，第一预设温度阈值与发动机处于TWC低转化效率状态对应。在后级三元催化器的载体温度低于第一预设温度阈值时，确认发动机处于TWC低转化效率状态。在后级三元催化器的载体温度不低于第一预设温度阈值时，确认发动机退出TWC低转化效率状态。
S220、按照第一调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数，获得后级三元催化器的第一载体温度。
其中，第一调制参数可以包括第一调制幅度和第一调制频率。本公开实施例可以按照第一调制幅度和第一调制频率调节前级三元催化器的过量空气系数，以在发动机冷启动时，尽快达到前级三元催化器的起燃温度，提高前级三元催化器的转化效率。
其中，第一载体温度为在按照第一调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数后，实时采集到的后级三元催化器的载体温度。
本公开实施例可以在每次按照第一调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数后，实时采集后级三元催化器的载体温度，以确认发动机是否仍处于TWC低转化效率状态。
S230、判定第一载体温度是否低于第一预设温度阈值，如果否，则执行步骤S240。
本公开在每次按照第一调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数后，可以将实时采集的后级三元催化器的第一载体温度与第一预设温度阈值进行比对，重新确认发动机是否处于TWC低转化效率状态，以便在发动机退出TWC低转化效率状态的情况下及时转换调制策略。
S240、按照第二调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数，获得后级三元催化器的第二载体温度。
其中，第二调制参数可以包括第二调制幅度和第二调制频率。本公开实施例可以按照第二调制幅度和第二调制频率调节前级三元催化器的过量空气系数，以在发动机退出冷启动后，保证前级三元催化器的转换效率不变或稍微降低的情况下，及时降低前级三元催化器的热负荷，从而改善前级三元催化器的可靠性，并提高后级三元催化器的转化效率，提升双极三元催化器的整体转化效率。
其中，第二载体温度为在按照第二调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数后，实时采集到的后级三元催化器的载体温度。
本公开实施例可以在每次按照第一调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数后，实时采集后级三元催化器的载体温度，以确认发动机是否又处于TWC低转化效率状态。
S250、判定第二载体温度是否低于第二预设温度阈值，如果是，则返回执行步骤S220。
本公开实施例在每次按照第二调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数后，可以将实时采集的后级三元催化器的第二载体温度与第二预设温度阈值进行比对，确认发动机是否又处于TWC低转化效率状态，以便在发动机处于TWC低转化效率状态的情况下及时转换调制策略。
本公开实施例通过后级三元催化器的实时载体温度判定发动机是否处于TWC低转化效率状态，以应用不同的调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数，可以在发动机冷启动时，提升前级三元催化器的转化效率，在发动机退出冷启动时，降低前级三元催化器的热负荷，提升后级三元催化器的转化效率，从而提高双极三元催化器的整体转化效率。
可选的，基于图2所示方法，如图3所示，本公开实施例提供的三元催化器控制方法的另一种实施方式的流程示意图，在当前载体温度不低于第一预设温度阈值的情况下，本公开实施例可以执行步骤S240。
可以理解的是，在当前载体温度不低于第一预设温度阈值的情况下，发动机不处于TWC低转化效率状态，本公开实施例可以直接按照第二调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数，以及时降低前级三元催化器的热负荷，从而改善前级三元催化器的可靠性，并增强利用后级三元催化器，提升双极三元催化器的整体转化效率。
可选的，如图3所示方法，本公开实施例在第一载体温度低于第一预设温度阈值的情况下，返回执行步骤S220。
可以理解的是，在第一载体温度低于第一预设温度阈值的情况下，可以确认在按照第一调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数后，发动机仍处于TWC低转化效率状态，本公开实施例可以继续按照第一调制参数对前级三元催化器的过量空气系数进行调节，以在发动机处于冷启动时，提升前级三元催化器的转化效率。
可选的，如图3所示方法，本公开实施例在第二载体温度不低于第二预设温度阈值的情况下，返回执行步骤S240。
可以理解的是，在第二载体温度不低于第二预设温度阈值的情况下，可以确认在按照第二调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数后，发动机仍处于退出TWC低转化效率状态，本公开实施例可以继续按照第二调制参数对前级三元催化器的过量空气系数进行调节，以及时降低前级三元催化器的热负荷，从而改善前级三元催化器的可靠性，并增强利用后级三元催化器，提升双极三元催化器的整体转化效率。
可选的，本公开实施例还可以在步骤S220之前，等待第一延迟时间结束。
其中，第一延迟时间为在TWC低转化效率状态下发动机达到稳定运行所需的时间。
本公开实施例通过设置第一延迟时间，可以在发动机处于冷启动状态下且运行稳定后，再调节前级三元催化器的过量空气系数，从而实现TWC的精准调制，提升TWC调制的可靠性和有效性。
可选的，本公开实施例还可以在步骤S240之前，等待第二延迟时间结束。
其中，第二延迟时间为在退出TWC低转化效率状态下发动机达到稳定运行所需的时间。
本公开实施例通过设置第二延迟时间，可以在发动机退出冷启动状态且运行稳定后，再调节前级三元催化器的过量空气系数，从而实现TWC的精准调制，提升TWC调制的可靠性和有效性。
可选的，第二预设温度阈值等于第一预设温度阈值与预设载体瞬态温度变化标定值之间的差值。
其中，预设载体瞬态温度变化标定值与发动机瞬态工况下的TWC载体的温度变换有关。
本公开实施例在第一预设温度阈值与预设载体瞬态温度变化标定值的基础上设定第二预设温度阈值，可以防止频繁切换前级三元催化器的过量空气系数的调制参数，从而保证发动机的稳定运行。
可选的，基于图1所示方法，如图4所示，本公开实施例提供的三元催化器控制方法的另一种实施方式的流程示意图，在步骤S200之前，方法还包括：
S01、获得搭载双极三元催化器的车辆的发动机运行工况数据。
其中，发动机运行工况数据可以包括发动机的转速和扭矩。
具体的，本公开实施例可以采集车辆的发动机的性能指标数据，在各项性能指标数据均符合行驶要求的情况下，采集发动机的转速和扭矩。
其中，发动机的性能指标数据可以包括发动机的功率、气耗、涡前温度以及中冷前后压力。
S02、利用发动机运行工况数据，判定车辆的发动机是否处于稳定运行状态，如果是，则执行步骤S200。
具体的，本公开实施例可以判定发动机的转速在指定时间窗口期内是否处于特定转速区间，获得转速稳定判定结果。判定发动机的扭矩在指定时间窗口期内是否处于特定扭矩区间，获得扭矩稳定判定结果。利用转速稳定判定结果和转速稳定判定结果，判定车辆的发动机是否处于稳定运行状态。
进一步地，在指定时间窗口期内，若发动机的转速处于特定转速区间且扭矩处于特定扭矩区间，则判定车辆的发动机处于稳定运行状态，反之，则判定车辆的发动机不处于稳定运行状态。
可选的，本公开实施例可以在判定车辆的发动机不处于稳定运行状态之后，持续监控发动机运行工况数据，直至车辆的发动机处于稳定运行状态。
本公开实施例通过监控车辆的发动机运行工况数据，可以在车辆的发动机处于稳定运行状态下进行三元催化器控制，保证TWC调制的有效性，从而获得可靠的车辆尾气的处理结果。
需要说明的是，本公开实施例提供的第一预设温度阈值、第一调制参数、第二调制参数、第一延迟时间、第二延迟时间和预设载体瞬态温度变化标定值可以在发动机台架试验中依据发动机状态和双极三元催化器状态进行标定，标定依据为在发动机冷启动时，前级三元催化器输出的有害气体的排放量在预设排放量以下，在发动机退出冷启动后能够降低后级三元催化器的载体温度。
本公开实施例提供的三元催化器控制方法，利用科学实验得到的标定量，在不改变发动机现有硬件配置的基础上，通过控制策略调整双极三元催化器的调制方式，能够使用不同的调制参数调节不同工况下的前级三元催化器的过量空气系数，从而降低有害气体排放，提升前级三元催化器的可靠性和后级三元催化器的转化效率，
虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
与上述方法实施例相对应，本公开实施例还提供一种三元催化器控制装置，该三元催化器控制装置应用于双极三元催化器，双极三元催化器包括前级三元催化器和后级三元催化器。该三元催化器控制装置的结构如图5所示，可以包括：当前载体温度获得单元100和过量空气系数调节单元200。
当前载体温度获得单元100，用于获得后级三元催化器的当前载体温度。
过量空气系数调节单元200，用于利用当前载体温度，调节前级三元催化器的过量空气系数。
可选的，过量空气系数调节单元200可以包括：第一判定子单元、第一调节子单元、第二判定子单元、第二调节子单元和第三判定子单元。
第一判定子单元，用于判定当前载体温度是否低于第一预设温度阈值，如果是，则触发第一调节子单元，如果否，则触发第二调节子单元。
第一调节子单元，用于按照第一调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数，获得后级三元催化器的第一载体温度。
第二判定子单元，用于判定第一载体温度是否低于第一预设温度阈值，如果否，则触发第二调节子单元，如果是，则触发第一调节子单元。
第二调节子单元，用于按照第二调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数，获得后级三元催化器的第二载体温度。
第三判定子单元，用于判定第二载体温度是否低于第二预设温度阈值，如果是，则触发第一调节子单元，如果否，则触发第二调节子单元。
可选的，过量空气系数调节单元200还可以包括：第一延迟等待子单元和/或第二延迟等待子单元。
第一延迟等待子单元，用于第一调节子单元按照第一调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数，获得后级三元催化器的第一载体温度之前，等待第一延迟时间结束。
第二延迟等待子单元，用于第二调节子单元按照第二调制参数调节前级三元催化器的过量空气系数，获得后级三元催化器的第二载体温度之前，等待第二延迟时间结束。
可选的，第二预设温度阈值等于第一预设温度阈值与预设载体瞬态温度变化标定值之间的差值。
可选的，该三元催化器控制装置还可以包括：发动机运行工况数据获得单元和发动机稳定运行状态判定单元。
发动机运行工况数据获得单元，用于过量空气系数调节单元200利用当前载体温度，调节前级三元催化器的过量空气系数之前，获得搭载双极三元催化器的车辆的发动机运行工况数据。
发动机稳定运行状态判定单元，用于利用发动机运行工况数据，判定车辆的发动机是否处于稳定运行状态，如果是，则触发过量空气系数调节单元200。
本公开提供的一种三元催化器控制装置，应用于双极三元催化器，双极三元催化器包括前级三元催化器和后级三元催化器，该装置用于获得后级三元催化器的当前载体温度；利用当前载体温度，调节前级三元催化器的过量空气系数。本公开参考后级三元催化器的载体温度对前级三元催化器的过量空气系数进行调节，能够充分利用后级三元催化器改善前级三元催化器的转化效率，从而提升双极三元催化器的整体转化效率。
关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
三元催化器控制装置包括处理器和存储器，上述当前载体温度获得单元100和过量空气系数调节单元200等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来利用后级三元催化器的载体温度对前级三元催化器的过量空气系数进行调节，充分利用后级三元催化器改善前级三元催化器的转化效率，从而提升双极三元催化器的整体转化效率。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述三元催化器控制方法。
本公开实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述三元催化器控制方法。
如图6所示，本公开实施例提供了一种电子设备1000，电子设备1000包括至少一个处理器1001、以及与处理器1001连接的至少一个存储器1002、总线1003；其中，处理器1001、存储器1002通过总线1003完成相互间的通信；处理器1001用于调用存储器1002中的程序指令，以执行上述的三元催化器控制方法。本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机、ECU（Electronic Control Unit，电子控制器单元）、VCU（Vehicle Control Unit，整车控制器）、MCU（Micro Controller Unit，微控制单元）、HCU（Hybrid Control Unit，混合控制***）等。
本公开还提供了一种计算机程序产品，当在电子设备上执行时，适于执行初始化有三元催化器控制方法步骤的程序。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、装置、电子设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
在本公开的描述中，需要理解的是，如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本公开的限制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本公开的实施例而已，并不用于限制本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种三元催化器控制方法，其特征在于，应用于双极三元催化器，所述双极三元催化器包括前级三元催化器和后级三元催化器，所述方法包括：
获得所述后级三元催化器的当前载体温度；
利用所述当前载体温度，调节所述前级三元催化器的过量空气系数；
所述利用所述当前载体温度，调节所述前级三元催化器的过量空气系数，包括：
判定所述当前载体温度是否低于第一预设温度阈值，如果是，则按照第一调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第一载体温度；
判定所述第一载体温度是否低于所述第一预设温度阈值，如果否，则按照第二调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第二载体温度；
判定所述第二载体温度是否低于第二预设温度阈值，如果是，则返回执行所述按照第一调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第一载体温度的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述当前载体温度不低于所述第一预设温度阈值的情况下，执行所述按照第二调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第二载体温度的步骤。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一载体温度低于所述第一预设温度阈值的情况下，返回执行所述按照第一调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第一载体温度的步骤；
和/或，在所述第二载体温度不低于所述第二预设温度阈值的情况下，返回执行所述按照第二调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第二载体温度的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述按照第一调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第一载体温度之前，等待第一延迟时间结束；
和/或，在所述按照第二调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第二载体温度之前，等待第二延迟时间结束。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设温度阈值等于所述第一预设温度阈值与预设载体瞬态温度变化标定值之间的差值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用所述当前载体温度，调节所述前级三元催化器的过量空气系数之前，所述方法还包括：
获得搭载所述双极三元催化器的车辆的发动机运行工况数据；
利用所述发动机运行工况数据，判定所述车辆的发动机是否处于稳定运行状态，如果是，则执行所述利用所述当前载体温度，调节所述前级三元催化器的过量空气系数的步骤。
7.一种三元催化器控制装置，其特征在于，应用于双极三元催化器，所述双极三元催化器包括前级三元催化器和后级三元催化器，所述装置包括：当前载体温度获得单元和过量空气系数调节单元，
所述当前载体温度获得单元，用于获得所述后级三元催化器的当前载体温度；
所述过量空气系数调节单元，用于利用所述当前载体温度，调节所述前级三元催化器的过量空气系数；
所述过量空气系数调节单元，具体用于判定所述当前载体温度是否低于第一预设温度阈值，如果是，则按照第一调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第一载体温度；判定所述第一载体温度是否低于所述第一预设温度阈值，如果否，则按照第二调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第二载体温度；判定所述第二载体温度是否低于第二预设温度阈值，如果是，则返回执行所述按照第一调制参数调节所述前级三元催化器的过量空气系数，获得所述后级三元催化器的第一载体温度的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的三元催化器控制方法。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至6中任一项所述的三元催化器控制方法。
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