CN117754394A - 一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备及其去毛刺方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备及其去毛刺方法，属于去毛刺技术领域，包括去毛刺组件：去毛刺组件包括回字板；回字板有回收式供料组件；回收式供料组件连接有间歇驱动组件；回字板连接有用于排序的排序组件；排序组件包括驱动组件、弹性连接组件、整理组件、第一固定板、第二固定板和翻转组件；回字板右端连接有用于推料的推动组件，推动组件包括多点位推料组件和位置校准组件；通过上述方式，本发明工件在整理组件内向下移动时整理组件将工件端部外壁残留的注射毛刺进行清除，保证了产品质量，同时，排序上料，且相互不接触，利于回转式烧结辊道生产线进行均温烧结，提升烧结效率，节约能耗。

Description

一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备及其去毛刺方法

技术领域

本发明涉及去毛刺技术领域，具体涉及一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备及其去毛刺方法。

背景技术

光纤陶瓷管在光纤通信领域有很广泛的应用，用于将不同的光纤连接起来。光纤陶瓷管尺寸较小，一般时通过注射成型，成型时光纤陶瓷管端部外壁因注射浇道会光纤陶瓷管端部外壁残留毛刺，光纤陶瓷管在烧结前对毛刺去除，去完毛刺后送入回转式烧结辊道生产线进行烧结。

同时，例如中国专利CN216939881U一种陶瓷管生产用切口去毛刺装置，包括底板，底板的顶面左侧设有置物台，置物台的前后两侧均设有支撑架，支撑架上设有下压组件，底板的右侧下方设有滑槽，滑槽的内部转动连接有一号丝杆，一号丝杆的右端伸出底板，并固定有摇把，一号丝杆上螺纹连接有移动板，移动板的上方设有打磨组件，本专利通过设置下压组件，将陶瓷管放置在置物台上，一号电机带动二号丝杆转动，由于两侧的螺纹方向相反，两个移动块均向中间移动，进而带动连接杆转动，使得下压块向下移动，抵接在陶瓷管的上方，避免陶瓷管在打磨过程中产生位移，影响打磨效果，下压块底面的摩擦垫能够进一步的提高装置的固定效果。

但是，上述结构存在以下问题：首先，上述结构适应于较大的光纤陶瓷管进行去毛刺，而光纤陶瓷管尺寸较小时无法进行去毛刺，其次，上述结构只能一个一个去毛刺，无法批量进行，针对大批量需要去毛刺时无法应用，此外，去完毛刺后是杂乱摆放到回转式烧结辊道生产线的料盘上，由于光纤陶瓷管相互堆叠，为了保证烧结效果，需要延长烧结时间，进而能耗增加，最外层的光纤陶瓷管比内层的光纤陶瓷管烧结温度高，烧结品质无法保证统一。

基于此，本发明设计了一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备及其去毛刺方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备及其去毛刺方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备，包括去毛刺组件：

去毛刺组件包括回字板；

回字板左端连接有用于未排序工件回收和上料的回收式供料组件；

回收式供料组件连接有驱动整理组件上下抖动的间歇驱动组件；

回字板连接有用于排序的排序组件；

排序组件包括驱动组件、弹性连接组件、整理组件、第一固定板、第二固定板和翻转组件；驱动组件与回字板连接，驱动组件连接有弹性连接组件，弹性连接组件连接有翻转组件，翻转组件与整理组件连接，第一固定板与回字板连接，且整理组件和第一固定板接触时整理组件上方为方形框、整理组件在间歇驱动组件正上方，第二固定板固定安装于回字板右端下方，整理组件与第二固定板接触时整理组件底部自动打开，工件从整理组件底部排出；

回字板右端连接有用于推料的推动组件，推动组件包括多点位推料组件和位置校准组件，多点位推料组件与回字板连接，多点位推料组件左端连接有位置校准组件。

更进一步的，回收式供料组件包括用于回收未排序工件的回收组件和用于上料的上料组件，回收组件与回字板连接，回收组件与上料组件连接，且上料组件的出料端位于回收组件正上方。

更进一步的，回收组件包括回料通道和收料箱，收料箱固定安装于回字板左端底部，收料箱底部与回料通道顶部固定连接。

更进一步的，上料组件包括进料通道、第一电机、提升箱体、同步带组件、推板和出料通道，提升箱体两侧的进料口分别与进料通道和回料通道固定连接，提升箱体靠近回字板的侧壁上端出料口固定连接有出料通道，且出料通道出料端位于收料箱中心处正上方，提升箱体内转动连接有同步带组件，同步带组件外壁等间距固定连接有推板，提升箱体外壁固定连接有第一电机，且第一电机输出端贯穿提升箱体与推板固定连接；

推板外壁与提升箱体内壁贴合滑动连接。

更进一步的，间歇驱动组件包括第二电机、第一横轴、驱动轴承和转动板，第二电机固定安装于收料箱侧壁上，第二电机驱动端固定连接有第一横轴，第一横轴中端处固定连接有转动板，且转动板外端转动连接有驱动轴承。

更进一步的，驱动组件包括第三电机、第二横轴、同步轮、同步带、导轨、滑块和滑动板，回字板前后内壁两端均转动连接有同步轮，同步轮转动连接有同步带，同步带下端部位固定连接有滑动板，滑动板侧壁固定连接有滑块，导轨与滑块限位滑动连接，导轨与回字板内壁固定连接，左侧的同步轮之间固定连接有第二横轴，回字板外壁固定有第三电机，且第三电机的输出端与一组同步轮固定连接。

更进一步的，弹性连接组件包括第一滑杆、第一弹簧和连接板，滑动板底部对称固定连接有第一弹簧，第一弹簧底部固定连接有连接板，第一滑杆与连接板开设的滑孔贴合滑动连接，且第一滑杆顶部与滑动板固定连接。

更进一步的，翻转组件包括第四电机和第三横轴，一组连接板外壁固定连接有第四电机，连接板内壁通过轴承与第三横轴转动连接，第三横轴之间固定连接有整理组件，第四电机输出端与一组第三横轴固定连接。

更进一步的，整理组件包括第一镂空板、U形围板、第二镂空板、第二弹簧、直板、固定块、L形板和横滑孔，第二镂空板顶部固定连接有U形围板，且U形围板的开口朝第一固定板设置，第二镂空板底部固定连接有直板，直板内壁下端开设有横滑孔，横滑孔内贴合滑动连接有第一镂空板，第一镂空板远离第一固定板的端部固定连接有L形板，L形板直立部位左侧壁固定连接有第二弹簧，第二弹簧左端与固定块固定连接，且第二弹簧套设于L形板横向部位上，固定块与第二镂空板远离第一固定板的侧壁固定连接；

第二镂空板的通孔与第一镂空板的通孔一一对应设置，第二镂空板的通孔与第一镂空板的通孔直径相同，且第二弹簧处于原始状态时第二镂空板的通孔与第一镂空板的通孔错位设置，第二弹簧完全压缩时第二镂空板的通孔与第一镂空板的通孔重合设置。

一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备的去毛刺方法，包括以下步骤：

步骤一：排序组件的驱动组件的第三电机带动一组同步轮转动，一组同步轮通过第二横轴带动同步轮转动，同步轮带动同步带移动，在滑块和导轨配合下同步带带动滑动板进行水平移动，滑动板带动第二镂空板向第一固定板移动，第二镂空板带动U形围板移动至第一固定板配合接触，U形围板和第一固定板组成的方形框，此时，第二弹簧处于原始状态，第二镂空板的通孔与第一镂空板的通孔错位设置，工件通过进料通道进入到上料组件的提升箱体内，第一电机带同步带组件转动，同步带组件带动推板转动，推板驱动物料移动至出料通道处，从出料通道落到将工件输送至U形围板和第一固定板组成的方形框内；

步骤二：第一镂空板移动至第一横轴上后，间歇驱动组件的第二电机带动第一横轴转动，第一横轴带动转动板转动，转动板带动驱动轴承转动，驱动轴承间歇性推动第一镂空板向上移动，弹性连接组件的第一弹簧推动连接板向下移动，带动第一镂空板向下移动，第一镂空板上下抖动带动第二镂空板上下抖动，U形围板和第一固定板组成的方形框限制下工件始终在第二镂空板上抖动，连续多次抖动，工件竖直插在第二镂空板内，且工件底部与第一镂空板未开孔位置接触，工件实现排序；

步骤三：排序后第三电机带动一组同步轮转动，一组同步轮通过第二横轴带动同步轮转动，同步轮带动同步带移动，在滑块和导轨配合下同步带带动滑动板进行水平移动，滑动板带动第二镂空板远离第一固定板移动至第二镂空板左端位于收料箱右端处翻转组件的第四电机带动第三横轴转动，第三横轴带动第二镂空板向左下方转动，第二镂空板上未排序的工件通过自身重力落到收料箱内，未排序工件落到的去毛刺组件的回收组件的收料箱内，再进入到回料通道内，通过回料通道进入到上料组件的提升箱体内，实现未排序工件回收，第一电机带同步带组件转动，同步带组件带动推板转动，推板驱动物料移动至出料通道处，从出料通道落到排序组件内，进行二次排序；

步骤四：第四电机带动第二镂空板转动至水平状态，第三电机带动一组同步轮转动，一组同步轮通过第二横轴带动同步轮转动，同步轮带动同步带移动，在滑块和导轨配合下同步带带动滑动板进行水平移动，第二镂空板带动固定块移动，第一镂空板带动L形板先与第二固定板接触，然后U形围板移动至最右端，此时第二弹簧完全压缩状态，且第二镂空板的通孔与第一镂空板的通孔重合设置；

步骤五：第二镂空板的通孔与第一镂空板的通孔重合设置时推动组件的多点位推料组件带动位置校准组件先与第二镂空板接触，位置校准组件下端与第二镂空板接触进一步向右压接第二弹簧，使得第二弹簧始终处于完全压缩状态，保证多点位推料组件能完全贯穿第一镂空板和第二镂空板，多点位推料组件将第二镂空板和第一镂空板之间的工件推动至回转式烧结辊道生产线的料盘上，工件与第二镂空板分离时实现工件端部外壁残留的注射毛刺去除，同时，实现工件按批次排序摆放到回转式烧结辊道生产线的料盘上。

有益效果

本发明排序组件的驱动组件驱动弹性连接组件移动，弹性连接组件带动翻转组件移动，翻转组件带动整理组件移动至与第一固定板贴合接触，同时，整理组件在间歇驱动组件正上方，回收式供料组件进行上料，回收式供料组件将工件上料至整理组件和第一固定板组成的方形框内，间歇驱动组件带动整理组件间歇向上移动，弹性连接组件带动整理组件间歇向下移动，整理组件上下抖动，整理组件上的工件抖动排序，整理组件上的工件插到整理组件内，排序后驱动组件驱动整理组件向右移动一端距离，翻转组件带动整理组件向左翻转三十度，未***整理组件的工件通过重力作用落到回收式供料组件内，回收式供料组件将未排序工件回收上料，驱动组件继续驱动整理组件移动至推动组件处，整理组件与第二固定板接触整理组件底部自动打开，推动组件的多点位推料组件带动位置校准组件与整理组件接触，对整理组件位置校准，多点位推料组件将整理组件内的工件推动至回转式烧结辊道生产线的料盘上，工件在整理组件内向下移动时整理组件将工件端部外壁残留的注射毛刺进行清除，保证了产品质量，同时，排序上料，且相互不接触，利于回转式烧结辊道生产线进行均温烧结，提升烧结效率，节约能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备立体图一；

图2为本发明的一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备正视图；

图3为本发明的一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备左视图；

图4为本发明的一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备立体图二；

图5为本发明的一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备立体图三；

图6为本发明的一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备立体图四；

图7为本发明的一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备立体图五；

图8为本发明的一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备立体图六沿着图2的A-A方向剖视图三；

图9为沿着图2的A-A方向剖视图；

图10为沿着图3的B-B方向剖视图；

图11为图9的C处结构放大图；

图12为图10的D处结构放大图；

图13为图10的E处结构放大图；

图14为一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备安装在回转式烧结辊道生产线的上料位置处的结构示意图。

图中的标号分别代表：

1.回转式烧结辊道生产线 2.去毛刺组件 21.回收式供料组件 211.进料通道212.第一电机 213.回料通道 214.收料箱 215.提升箱体 216.同步带组件 217.推板218.出料通道 22.间歇驱动组件 221.第二电机 222.第一横轴 223.驱动轴承 224.转动板 23.排序组件 231.第三电机 232.第二横轴 233.同步轮 234.同步带 235.第四电机236.第一镂空板 237.第一滑杆 238.第一弹簧 239.U形围板 2310.第二镂空板 2311.第一固定板 2312.第二固定板 2313.第二弹簧 2314.第三横轴 2315.连接板 2316.直板2317.导轨 2318.滑块 2319.滑动板 2320.固定块 2321.L形板 2322.横滑孔 24.推动组件 241.推杆安装板 242.气缸 243.第二滑杆 244.支撑架 245.弧形引导板 246.直限位板 247.推杆 25.回字板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例一

请参阅说明书附图1-14，一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备，包括去毛刺组件2：

去毛刺组件2包括回字板25；

回字板25左端连接有用于未排序工件回收和上料的回收式供料组件21；

回收式供料组件21连接有驱动整理组件上下抖动的间歇驱动组件22；

回字板25连接有用于排序的排序组件23；

排序组件23包括驱动组件、弹性连接组件、整理组件、第一固定板2311、第二固定板2312和翻转组件；驱动组件与回字板25连接，驱动组件连接有弹性连接组件，弹性连接组件连接有翻转组件，翻转组件与整理组件连接，第一固定板2311与回字板25连接，且整理组件和第一固定板2311接触时整理组件上方为方形框、整理组件在间歇驱动组件22正上方，第二固定板2312固定安装于回字板25右端下方，整理组件与第二固定板2312接触时整理组件底部自动打开，工件从整理组件底部排出；

回字板25右端连接有用于推料的推动组件24；

推动组件24包括多点位推料组件和位置校准组件，多点位推料组件与回字板25连接，多点位推料组件左端连接有位置校准组件；

排序组件23的驱动组件驱动弹性连接组件移动，弹性连接组件带动翻转组件移动，翻转组件带动整理组件移动至与第一固定板2311贴合接触，同时，整理组件在间歇驱动组件22正上方，回收式供料组件21进行上料，回收式供料组件21将工件上料至整理组件和第一固定板2311组成的方形框内，间歇驱动组件22带动整理组件间歇向上移动，弹性连接组件带动整理组件间歇向下移动，整理组件上下抖动，整理组件上的工件抖动排序，整理组件上的工件插到整理组件内，排序后驱动组件驱动整理组件向右移动一端距离，翻转组件带动整理组件向左翻转三十度，未***整理组件的工件通过重力作用落到回收式供料组件21内，回收式供料组件21将未排序工件回收上料，驱动组件继续驱动整理组件移动至推动组件24处，整理组件与第二固定板2312接触整理组件底部自动打开，推动组件24的多点位推料组件带动位置校准组件与整理组件接触，对整理组件位置校准，多点位推料组件将整理组件内的工件推动至回转式烧结辊道生产线1的料盘上，工件在整理组件内向下移动时整理组件将工件端部外壁残留的注射毛刺进行清除，保证了产品质量，同时，排序上料，且相互不接触，利于回转式烧结辊道生产线1进行均温烧结，提升烧结效率，节约能耗。

回收式供料组件21包括用于回收未排序工件的回收组件和用于上料的上料组件，回收组件与回字板25连接，回收组件与上料组件连接，且上料组件的出料端位于回收组件正上方；

回收组件包括回料通道213和收料箱214，收料箱214固定安装于回字板25左端底部，收料箱214底部与回料通道213顶部固定连接；

上料组件包括进料通道211、第一电机212、提升箱体215、同步带组件216、推板217和出料通道218，提升箱体215两侧的进料口分别与进料通道211和回料通道213固定连接，提升箱体215靠近回字板25的侧壁上端出料口固定连接有出料通道218，且出料通道218出料端位于收料箱214中心处正上方，提升箱体215内转动连接有同步带组件216，同步带组件216外壁等间距固定连接有推板217，提升箱体215外壁固定连接有第一电机212，且第一电机212输出端贯穿提升箱体215与推板217固定连接；

推板217外壁与提升箱体215内壁贴合滑动连接；

未排序工件落到的去毛刺组件2的回收组件的收料箱214内，再进入到回料通道213内，通过回料通道213进入到上料组件的提升箱体215内，实现未排序工件回收，第一电机212带同步带组件216转动，同步带组件216带动推板217转动，推板217驱动物料移动至出料通道218处，从出料通道218落到排序组件23内，进行二次排序；

工件通过进料通道211进入到上料组件的提升箱体215内，第一电机212带同步带组件216转动，同步带组件216带动推板217转动，推板217驱动物料移动至出料通道218处，从出料通道218落到排序组件23内，进行上料排序，实现回收上料二次排序和自动上料；

间歇驱动组件22包括第二电机221、第一横轴222、驱动轴承223和转动板224，第二电机221固定安装于收料箱214侧壁上，第二电机221驱动端固定连接有第一横轴222，第一横轴222中端处固定连接有转动板224，且转动板224外端转动连接有驱动轴承223；

第一镂空板236移动至第一横轴222上后，间歇驱动组件22的第二电机221带动第一横轴222转动，第一横轴222带动转动板224转动，转动板224带动驱动轴承223转动，驱动轴承223间歇性推动第一镂空板236向上移动，与弹性连接组件配合带动第二镂空板2310上下抖动，实现第二镂空板2310上的工件抖动排序，利于第二镂空板2310上的工件插到第二镂空板2310内。

驱动组件包括第三电机231、第二横轴232、同步轮233、同步带234、导轨2317、滑块2318和滑动板2319，回字板25前后内壁两端均转动连接有同步轮233，同步轮233转动连接有同步带234，同步带234下端部位固定连接有滑动板2319，滑动板2319侧壁固定连接有滑块2318，导轨2317与滑块2318限位滑动连接，导轨2317与回字板25内壁固定连接，左侧的同步轮233之间固定连接有第二横轴232，回字板25外壁固定有第三电机231，且第三电机231的输出端与一组同步轮233固定连接。

弹性连接组件包括第一滑杆237、第一弹簧238和连接板2315，滑动板2319底部对称固定连接有第一弹簧238，第一弹簧238底部固定连接有连接板2315，第一滑杆237与连接板2315开设的滑孔贴合滑动连接，且第一滑杆237顶部与滑动板2319固定连接；

翻转组件包括第四电机235和第三横轴2314，一组连接板2315外壁固定连接有第四电机235，连接板2315内壁通过轴承与第三横轴2314转动连接，第三横轴2314之间固定连接有整理组件，第四电机235输出端与一组第三横轴2314固定连接。

整理组件包括第一镂空板236、U形围板239、第二镂空板2310、第二弹簧2313、直板2316、固定块2320、L形板2321和横滑孔2322，第二镂空板2310顶部固定连接有U形围板239，且U形围板239的开口朝第一固定板2311设置，第二镂空板2310底部固定连接有直板2316，直板2316内壁下端开设有横滑孔2322，横滑孔2322内贴合滑动连接有第一镂空板236，第一镂空板236远离第一固定板2311的端部固定连接有L形板2321，L形板2321直立部位左侧壁固定连接有第二弹簧2313，第二弹簧2313左端与固定块2320固定连接，且第二弹簧2313套设于L形板2321横向部位上，固定块2320与第二镂空板2310远离第一固定板2311的侧壁固定连接；

第二镂空板2310固定安装于第三横轴2314之间；

第二镂空板2310的通孔与第一镂空板236的通孔一一对应设置，第二镂空板2310的通孔与第一镂空板236的通孔直径相同，且第二弹簧2313处于原始状态时第二镂空板2310的通孔与第一镂空板236的通孔错位设置，第二弹簧2313完全压缩时第二镂空板2310的通孔与第一镂空板236的通孔重合设置。

排序组件23的驱动组件的第三电机231带动一组同步轮233转动，一组同步轮233通过第二横轴232带动同步轮233转动，同步轮233带动同步带234移动，在滑块2318和导轨2317配合下同步带234带动滑动板2319进行水平移动，滑动板2319带动第二镂空板2310向第一固定板2311移动，第二镂空板2310带动U形围板239移动至第一固定板2311配合接触，U形围板239和第一固定板2311组成的方形框，此时，第二弹簧2313处于原始状态，第二镂空板2310的通孔与第一镂空板236的通孔错位设置，回收式供料组件21将工件输送至U形围板239和第一固定板2311组成的方形框内，驱动轴承223间歇性推动第一镂空板236向上移动，弹性连接组件的第一弹簧238推动连接板2315向下移动，带动第一镂空板236向下移动，第一镂空板236上下抖动带动第二镂空板2310上下抖动，U形围板239和第一固定板2311组成的方形框限制下工件始终在第二镂空板2310上抖动，连续多次抖动，工件竖直插在第二镂空板2310内，且工件底部与第一镂空板236未开孔位置接触，工件实现排序，排序后第三电机231带动一组同步轮233转动，一组同步轮233通过第二横轴232带动同步轮233转动，同步轮233带动同步带234移动，在滑块2318和导轨2317配合下同步带234带动滑动板2319进行水平移动，滑动板2319带动第二镂空板2310远离第一固定板2311移动至第二镂空板2310左端位于收料箱214右端处翻转组件的第四电机235带动第三横轴2314转动，第三横轴2314带动第二镂空板2310向左下方转动，第二镂空板2310上未排序的工件通过自身重力落到收料箱214内，然后第四电机235带动第二镂空板2310转动至水平状态，第三电机231带动一组同步轮233转动，一组同步轮233通过第二横轴232带动同步轮233转动，同步轮233带动同步带234移动，在滑块2318和导轨2317配合下同步带234带动滑动板2319进行水平移动，第二镂空板2310带动固定块2320移动，第一镂空板236带动L形板2321先与第二固定板2312接触，然后U形围板239移动至最右端，此时第二弹簧2313完全压缩状态，且第二镂空板2310的通孔与第一镂空板236的通孔重合设置。

多点位推料组件包括支撑架244固定安装于回字板25右端顶部，支撑架244顶部安装有气缸242，气缸242输出端固定连接有推杆安装板241，推杆安装板241底部矩形阵列连接有与第二镂空板2310配合使用的推杆247，收料箱214顶部固定连接有第二滑杆243，且第二滑杆243顶部与支撑架244开设的滑孔贴合滑动连接；

位置校准组件包括弧形引导板245和直限位板246，推杆安装板241靠近第一固定板2311的侧壁前后对称固定连接有直限位板246，直限位板246底部固定连接有弧形引导板245，且弧形引导板245向外下方倾斜；

第二镂空板2310的通孔与第一镂空板236的通孔重合设置时推动组件24的多点位推料组件的气缸242带动推杆安装板241向下移动，推杆安装板241带动直限位板246向下移动，直限位板246带动弧形引导板245和直限位板246下端比推杆247先与第二镂空板2310接触，直限位板246下端与第二镂空板2310接触进一步向右压接第二弹簧2313，使得第二弹簧2313始终处于完全压缩状态，保证推杆247能完全贯穿第一镂空板236和第二镂空板2310，气缸242继续推动推杆247向下移动，推杆247将第二镂空板2310和第一镂空板236之间的工件推动至回转式烧结辊道生产线1的料盘上，工件与第二镂空板2310分离时实现工件端部外壁残留的注射毛刺去除，同时，实现工件按批次排序摆放到回转式烧结辊道生产线1的料盘上。

一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备的去毛刺方法，包括以下步骤：

步骤一：排序组件23的驱动组件的第三电机231带动一组同步轮233转动，一组同步轮233通过第二横轴232带动同步轮233转动，同步轮233带动同步带234移动，在滑块2318和导轨2317配合下同步带234带动滑动板2319进行水平移动，滑动板2319带动第二镂空板2310向第一固定板2311移动，第二镂空板2310带动U形围板239移动至第一固定板2311配合接触，U形围板239和第一固定板2311组成的方形框，此时，第二弹簧2313处于原始状态，第二镂空板2310的通孔与第一镂空板236的通孔错位设置，工件通过进料通道211进入到上料组件的提升箱体215内，第一电机212带同步带组件216转动，同步带组件216带动推板217转动，推板217驱动物料移动至出料通道218处，从出料通道218落到将工件输送至U形围板239和第一固定板2311组成的方形框内；

步骤二：第一镂空板236移动至第一横轴222上后，间歇驱动组件22的第二电机221带动第一横轴222转动，第一横轴222带动转动板224转动，转动板224带动驱动轴承223转动，驱动轴承223间歇性推动第一镂空板236向上移动，弹性连接组件的第一弹簧238推动连接板2315向下移动，带动第一镂空板236向下移动，第一镂空板236上下抖动带动第二镂空板2310上下抖动，U形围板239和第一固定板2311组成的方形框限制下工件始终在第二镂空板2310上抖动，连续多次抖动，工件竖直插在第二镂空板2310内，且工件底部与第一镂空板236未开孔位置接触，工件实现排序；

步骤三：排序后第三电机231带动一组同步轮233转动，一组同步轮233通过第二横轴232带动同步轮233转动，同步轮233带动同步带234移动，在滑块2318和导轨2317配合下同步带234带动滑动板2319进行水平移动，滑动板2319带动第二镂空板2310远离第一固定板2311移动至第二镂空板2310左端位于收料箱214右端处翻转组件的第四电机235带动第三横轴2314转动，第三横轴2314带动第二镂空板2310向左下方转动，第二镂空板2310上未排序的工件通过自身重力落到收料箱214内，未排序工件落到的去毛刺组件2的回收组件的收料箱214内，再进入到回料通道213内，通过回料通道213进入到上料组件的提升箱体215内，实现未排序工件回收，第一电机212带同步带组件216转动，同步带组件216带动推板217转动，推板217驱动物料移动至出料通道218处，从出料通道218落到排序组件23内，进行二次排序；

步骤四：第四电机235带动第二镂空板2310转动至水平状态，第三电机231带动一组同步轮233转动，一组同步轮233通过第二横轴232带动同步轮233转动，同步轮233带动同步带234移动，在滑块2318和导轨2317配合下同步带234带动滑动板2319进行水平移动，第二镂空板2310带动固定块2320移动，第一镂空板236带动L形板2321先与第二固定板2312接触，然后U形围板239移动至最右端，此时第二弹簧2313完全压缩状态，且第二镂空板2310的通孔与第一镂空板236的通孔重合设置；

步骤五：第二镂空板2310的通孔与第一镂空板236的通孔重合设置时推动组件24的多点位推料组件的气缸242带动推杆安装板241向下移动，推杆安装板241带动直限位板246向下移动，直限位板246带动弧形引导板245和直限位板246下端比推杆247先与第二镂空板2310接触，直限位板246下端与第二镂空板2310接触进一步向右压接第二弹簧2313，使得第二弹簧2313始终处于完全压缩状态，保证推杆247能完全贯穿第一镂空板236和第二镂空板2310，气缸242继续推动推杆247向下移动，推杆247将第二镂空板2310和第一镂空板236之间的工件推动至回转式烧结辊道生产线1的料盘上，工件与第二镂空板2310分离时实现工件端部外壁残留的注射毛刺去除，同时，实现工件按批次排序摆放到回转式烧结辊道生产线1的料盘上。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备，包括去毛刺组件（2），其特征在于：

去毛刺组件（2）包括回字板（25）；

回字板（25）左端连接有用于未排序工件回收和上料的回收式供料组件（21）；

回收式供料组件（21）连接有驱动整理组件上下抖动的间歇驱动组件（22）；

回字板（25）连接有用于排序的排序组件（23）；

排序组件（23）包括驱动组件、弹性连接组件、整理组件、第一固定板（2311）、第二固定板（2312）和翻转组件；驱动组件与回字板（25）连接，驱动组件连接有弹性连接组件，弹性连接组件连接有翻转组件，翻转组件与整理组件连接，第一固定板（2311）与回字板（25）连接，且整理组件和第一固定板（2311）接触时整理组件上方为方形框、整理组件在间歇驱动组件（22）正上方，第二固定板（2312）固定安装于回字板（25）右端下方，整理组件与第二固定板（2312）接触时整理组件底部自动打开，工件从整理组件底部排出；

回字板（25）右端连接有用于推料的推动组件（24），推动组件（24）包括多点位推料组件和位置校准组件，多点位推料组件与回字板（25）连接，多点位推料组件左端连接有位置校准组件。

2.根据权利要求1所述的批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备，其特征在于，回收式供料组件（21）包括用于回收未排序工件的回收组件和用于上料的上料组件，回收组件与回字板（25）连接，回收组件与上料组件连接，且上料组件的出料端位于回收组件正上方。

3.根据权利要求2所述的批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备，其特征在于，回收组件包括回料通道（213）和收料箱（214），收料箱（214）固定安装于回字板（25）左端底部，收料箱（214）底部与回料通道（213）顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备，其特征在于，上料组件包括进料通道（211）、第一电机（212）、提升箱体（215）、同步带组件（216）、推板（217）和出料通道（218），提升箱体（215）两侧的进料口分别与进料通道（211）和回料通道（213）固定连接，提升箱体（215）靠近回字板（25）的侧壁上端出料口固定连接有出料通道（218），且出料通道（218）出料端位于收料箱（214）中心处正上方，提升箱体（215）内转动连接有同步带组件（216），同步带组件（216）外壁等间距固定连接有推板（217），提升箱体（215）外壁固定连接有第一电机（212），且第一电机（212）输出端贯穿提升箱体（215）与推板（217）固定连接；

推板（217）外壁与提升箱体（215）内壁贴合滑动连接。

5.根据权利要求4所述的批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备，其特征在于，间歇驱动组件（22）包括第二电机（221）、第一横轴（222）、驱动轴承（223）和转动板（224），第二电机（221）固定安装于收料箱（214）侧壁上，第二电机（221）驱动端固定连接有第一横轴（222），第一横轴（222）中端处固定连接有转动板（224），且转动板（224）外端转动连接有驱动轴承（223）。

6.根据权利要求5所述的批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备，其特征在于，驱动组件包括第三电机（231）、第二横轴（232）、同步轮（233）、同步带（234）、导轨（2317）、滑块（2318）和滑动板（2319），回字板（25）前后内壁两端均转动连接有同步轮（233），同步轮（233）转动连接有同步带（234），同步带（234）下端部位固定连接有滑动板（2319），滑动板（2319）侧壁固定连接有滑块（2318），导轨（2317）与滑块（2318）限位滑动连接，导轨（2317）与回字板（25）内壁固定连接，左侧的同步轮（233）之间固定连接有第二横轴（232），回字板（25）外壁固定有第三电机（231），且第三电机（231）的输出端与一组同步轮（233）固定连接。

7.根据权利要求6所述的批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备，其特征在于，弹性连接组件包括第一滑杆（237）、第一弹簧（238）和连接板（2315），滑动板（2319）底部对称固定连接有第一弹簧（238），第一弹簧（238）底部固定连接有连接板（2315），第一滑杆（237）与连接板（2315）开设的滑孔贴合滑动连接，且第一滑杆（237）顶部与滑动板（2319）固定连接。

8.根据权利要求7所述的批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备，其特征在于，翻转组件包括第四电机（235）和第三横轴（2314），一组连接板（2315）外壁固定连接有第四电机（235），连接板（2315）内壁通过轴承与第三横轴（2314）转动连接，第三横轴（2314）之间固定连接有整理组件，第四电机（235）输出端与一组第三横轴（2314）固定连接。

9.根据权利要求8所述的批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备，其特征在于，整理组件包括第一镂空板（236）、U形围板（239）、第二镂空板（2310）、第二弹簧（2313）、直板（2316）、固定块（2320）、L形板（2321）和横滑孔（2322），第二镂空板（2310）顶部固定连接有U形围板（239），且U形围板（239）的开口朝第一固定板（2311）设置，第二镂空板（2310）底部固定连接有直板（2316），直板（2316）内壁下端开设有横滑孔（2322），横滑孔（2322）内贴合滑动连接有第一镂空板（236），第一镂空板（236）远离第一固定板（2311）的端部固定连接有L形板（2321），L形板（2321）直立部位左侧壁固定连接有第二弹簧（2313），第二弹簧（2313）左端与固定块（2320）固定连接，且第二弹簧（2313）套设于L形板（2321）横向部位上，固定块（2320）与第二镂空板（2310）远离第一固定板（2311）的侧壁固定连接；

第二镂空板（2310）的通孔与第一镂空板（236）的通孔一一对应设置，第二镂空板（2310）的通孔与第一镂空板（236）的通孔直径相同，且第二弹簧（2313）处于原始状态时第二镂空板（2310）的通孔与第一镂空板（236）的通孔错位设置，第二弹簧（2313）完全压缩时第二镂空板（2310）的通孔与第一镂空板（236）的通孔重合设置。

10.一种根据权利要求9所述的批量去毛刺的陶瓷管去毛刺设备的去毛刺方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：排序组件（23）的驱动组件的第三电机（231）带动一组同步轮（233）转动，一组同步轮（233）通过第二横轴（232）带动同步轮（233）转动，同步轮（233）带动同步带（234）移动，在滑块（2318）和导轨（2317）配合下同步带（234）带动滑动板（2319）进行水平移动，滑动板（2319）带动第二镂空板（2310）向第一固定板（2311）移动，第二镂空板（2310）带动U形围板（239）移动至第一固定板（2311）配合接触，U形围板（239）和第一固定板（2311）组成的方形框，此时，第二弹簧（2313）处于原始状态，第二镂空板（2310）的通孔与第一镂空板（236）的通孔错位设置，工件通过进料通道（211）进入到上料组件的提升箱体（215）内，第一电机（212）带同步带组件（216）转动，同步带组件（216）带动推板（217）转动，推板（217）驱动物料移动至出料通道（218）处，从出料通道（218）落到将工件输送至U形围板（239）和第一固定板（2311）组成的方形框内；

步骤二：第一镂空板（236）移动至第一横轴（222）上后，间歇驱动组件（22）的第二电机（221）带动第一横轴（222）转动，第一横轴（222）带动转动板（224）转动，转动板（224）带动驱动轴承（223）转动，驱动轴承（223）间歇性推动第一镂空板（236）向上移动，弹性连接组件的第一弹簧（238）推动连接板（2315）向下移动，带动第一镂空板（236）向下移动，第一镂空板（236）上下抖动带动第二镂空板（2310）上下抖动，U形围板（239）和第一固定板（2311）组成的方形框限制下工件始终在第二镂空板（2310）上抖动，连续多次抖动，工件竖直插在第二镂空板（2310）内，且工件底部与第一镂空板（236）未开孔位置接触，工件实现排序；

步骤三：排序后第三电机（231）带动一组同步轮（233）转动，一组同步轮（233）通过第二横轴（232）带动同步轮（233）转动，同步轮（233）带动同步带（234）移动，在滑块（2318）和导轨（2317）配合下同步带（234）带动滑动板（2319）进行水平移动，滑动板（2319）带动第二镂空板（2310）远离第一固定板（2311）移动至第二镂空板（2310）左端位于收料箱（214）右端处翻转组件的第四电机（235）带动第三横轴（2314）转动，第三横轴（2314）带动第二镂空板（2310）向左下方转动，第二镂空板（2310）上未排序的工件通过自身重力落到收料箱（214）内，未排序工件落到的去毛刺组件（2）的回收组件的收料箱（214）内，再进入到回料通道（213）内，通过回料通道（213）进入到上料组件的提升箱体（215）内，实现未排序工件回收，第一电机（212）带同步带组件（216）转动，同步带组件（216）带动推板（217）转动，推板（217）驱动物料移动至出料通道（218）处，从出料通道（218）落到排序组件（23）内，进行二次排序；

步骤四：第四电机（235）带动第二镂空板（2310）转动至水平状态，第三电机（231）带动一组同步轮（233）转动，一组同步轮（233）通过第二横轴（232）带动同步轮（233）转动，同步轮（233）带动同步带（234）移动，在滑块（2318）和导轨（2317）配合下同步带（234）带动滑动板（2319）进行水平移动，第二镂空板（2310）带动固定块（2320）移动，第一镂空板（236）带动L形板（2321）先与第二固定板（2312）接触，然后U形围板（239）移动至最右端，此时第二弹簧（2313）完全压缩状态，且第二镂空板（2310）的通孔与第一镂空板（236）的通孔重合设置；

步骤五：第二镂空板（2310）的通孔与第一镂空板（236）的通孔重合设置时推动组件（24）的多点位推料组件带动位置校准组件先与第二镂空板（2310）接触，位置校准组件下端与第二镂空板（2310）接触进一步向右压接第二弹簧（2313），使得第二弹簧（2313）始终处于完全压缩状态，保证多点位推料组件能完全贯穿第一镂空板（236）和第二镂空板（2310），多点位推料组件将第二镂空板（2310）和第一镂空板（236）之间的工件推动至回转式烧结辊道生产线（1）的料盘上，工件与第二镂空板（2310）分离时实现工件端部外壁残留的注射毛刺去除，同时，实现工件按批次排序摆放到回转式烧结辊道生产线（1）的料盘上。