CN117733614B - 一种车轮轮辋成型铣削加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车轮轮辋成型铣削加工设备，涉及车轮轮辋加工技术领域，包括数控铣床和铣削区，所述铣削区包括放置台与夹持机构。本发明通过夹持机构既可对轮辋实施多向限位夹持，保证轮辋在稳定状态下接受铣削，同时又可实现轮辋的自动翻转换面，无需人工翻转以及重复进行轮辋的夹持固定与位置校准，提高加工效率的同时还保证了，轮辋铣削的精确度和铣削均匀性；通过抵板与抵板配合对轮辋周向进行有力稳定的夹持固定，同时还通过抵板对轮辋进行上下限位，确保轮辋的放置位置在后续加工中处于持续稳定的状态中，以此提高后续铣削的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及车轮轮辋加工技术领域，具体为一种车轮轮辋成型铣削加工设备。
背景技术
车轮轮辋通常采用高强度、抗腐蚀的铜合金、铝合金、钢材等金属材料制成，其具有耐磨、耐腐蚀、抗冲击等特点。车轮轮辋的常见形式为深槽轮辋(如图9所示)，该种车轮轮辋的环形面上下两端带有凸缘，且上下两侧设置有辐板用于后续车轮轮辋的加工和组装，在车轮轮辋完全成型前，需要通过数控铣床对轮辋上下两侧的辐板进行铣削加工，以成型出通槽及通孔。
但目前在对车轮轮辋进行成型铣削加工的过程中还存在着以下问题：1、在车轮轮辋铣削加工要求高的情况下，车轮轮辋在铣削加工过程中发生滑动偏移会直接影响到铣削加工质量，而不能达到需要的铣削效果，同时也降低了车轮轮辋的铣削成型效率。
2、现有的车轮轮辋铣削加工设备在完成一侧辐板面的铣削后，需要通过人工翻转轮辋并对其进行再次固定，费时费力的同时还会影响轮辋放置位置的精准度，易影响两侧辐板面铣削加工的一致性，导致铣削精确度降低。
所以，为了解决车轮轮辋进行成型铣削加工过程中存在的问题，本发明提供了一种车轮轮辋成型铣削加工设备。
发明内容
本发明提供了一种车轮轮辋成型铣削加工设备，包括数控铣床和铣削区，所述铣削区包括放置台与夹持机构。
所述放置台包括设置在数控铣床右侧的放置板，放置板上端设置有夹持机构，放置板下端设置有固定板，放置板与周向均匀安装在固定板上端的导柱滑动连接，前后两侧的导柱上均安装有与放置板下端面固定连接的电动滑块。
所述夹持机构包括放置板上端周向均匀开设的滑动通槽，滑动通槽内滑动安装有安装板，左右安装板靠近放置板中心的一端开设有矩形凹槽，前后两侧的安装板相靠近的一端均通过齿轮轴转动安装有齿轮，前后两侧的安装板相靠近的一端均滑动连接有与齿轮相啮合的竖直齿条，齿轮相靠近一端均通过齿轮杆安装有推板，推板远离齿轮的一端设置有上下对称的抵板，抵板远离推板的一端呈凸起状，抵板的凸起面设置有橡胶垫，左右两侧的安装板相靠近的一端对称设置有自锁伸缩抵杆，自锁伸缩抵杆滑动安装在对应的矩形凹槽内，自锁伸缩抵杆中部下端设置有调节杆，调节杆下端安装有与放置板上端面抵触的支杆，自锁伸缩抵杆相靠近的一端均设置有滚珠，前后竖直齿条与左右安装板下端均通过销轴一铰接有L型连接杆，L型连接杆的另一端通过销轴二铰接在方形板下端直角处，固定板中部套装有液压缸，方形板中部通过衔接板与液压缸的推动端之间转动连接，衔接板前端安装有气缸，气缸的推动端与位于前侧的安装板之间通过过渡板相连接。
所述数控铣床包括设置在放置台上端的升降控制端，升降控制端下端安装有自动铣削机，自动铣削机下端安装有铣刀，自动铣削机上套设有方形框，方形框前后两端对称安装有对位安装架，对位安装架的竖直段下端设置有弧形板，弧形板下端向外倾斜。
在其中一个实施例中，所述液压缸下端安装有控制圆球，控制圆球前端设置有倒L型安装架，倒L型安装架的水平段与液压缸之间转动连接，倒L型安装架的竖直段前端与电机一的输出轴相连接，控制圆球的球形面后端开设有安装槽，安装槽内铰接有连接柱，控制圆球后端设置有正L型安装架，正L型安装架的竖直段前端与连接柱转动连接，连接柱与电机一输出轴同轴线，正L型安装架的水平段下端与电机二的输出轴相连接，电机二安装在底板上端，底板上端安装有位于电机二前端的竖板，竖板转动贯穿电机一的输出轴后与倒L型安装架竖直段之间转动连接，电机一通过支座安装在竖板前端，竖板后端安装有横板，横板转动贯穿电机二的输出轴后与正L型安装架水平段之间转动连接。
在其中一个实施例中，所述固定板下端面与底板上端面之间设置有周向均匀排布的支撑杆，支撑杆的上下两端分别通过球铰接的方式与放置板和底板相连接，底板转动安装在底层板上端且其转动点在电机二轴线上。
在其中一个实施例中，所述推板远离其所连齿轮的一端开设有滑移槽，推板与抵板之间通过滑动安装在滑移槽内部的滑移板相连接，同个滑移槽内的滑移板之间螺纹连接有双向螺杆，推板上端安装有吊板，双向螺杆与吊板转动连接。
在其中一个实施例中，所述数控铣床右端安装有位于铣削区上方的电动推杆，电动推杆的推动端安装有限位杆。
在其中一个实施例中，所述弧形板远离方形框的一端均设置有弧形对位板，弧形对位板与弧形板之间通过均匀排布的弹簧相连接，弧形对位板安装在对位安装架的竖直段下端。
在其中一个实施例中，所述调节杆为螺纹伸缩杆。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：
1、本发明提供一种车轮轮辋成型铣削加工设备，通过夹持机构既可对轮辋实施多向限位夹持，保证轮辋在稳定状态下接受铣削，同时又可实现轮辋的自动翻转换面，无需人工翻转以及重复进行轮辋的夹持固定与位置校准，提高加工效率的同时还保证了，轮辋铣削的精确度和铣削均匀性。
2、本发明提供一种车轮轮辋成型铣削加工设备，通过抵板与抵板配合对轮辋周向进行有力稳定的夹持固定，同时还通过抵板对轮辋进行上下限位，确保轮辋的放置位置在后续加工中处于持续稳定的状态中，以此提高后续铣削的精确度。
3、本发明提供一种车轮轮辋成型铣削加工设备，可对轮辋和夹持机构整体的倾斜角度和倾斜方向进行调整，以此使铣刀对不同倾斜状态下的轮辋进行铣削，实现不同角度的铣削加工，灵活改变轮辋的铣削角度，大大提高了铣削效率和铣削效果。
除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的基于一种车轮轮辋成型铣削加工设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视立体结构示意图。
图2为本发明的自动铣削机与限位杆的立体结构示意图。
图3为本发明图2中A区域的放大结构示意图。
图4为本发明的固定板与放置板的立体结构示意图。
图5为本发明的齿轮与竖直齿条的立体结构示意图。
图6为本发明的夹持机构的立体结构示意图。
图7为本发明的方形板与L型连接杆的立体结构示意图。
图8为本发明的底板与固定板的立体结构示意图。
图9为本发明的轮辋的立体结构示意图。
附图标记：1、数控铣床；11、升降控制端；12、自动铣削机；121、电动推杆；122、限位杆；13、方形框；14、对位安装架；15、弧形板；151、弧形对位板；152、弹簧；2、铣削区；21、放置台；211、放置板；212、固定板；213、导柱；214、电动滑块；22、夹持机构；221、滑动通槽；222、安装板；223、齿轮；224、竖直齿条；225、推板；226、抵板；227、橡胶垫；228、自锁伸缩抵杆；229、支杆；230、L型连接杆；231、方形板；232、液压缸；233、气缸；234、控制圆球；235、倒L型安装架；236、电机一；237、连接柱；238、正L型安装架；239、电机二；240、底板；241、竖板；242、支撑杆；243、滑移板；244、双向螺杆；245、螺纹伸缩杆；3、轮辋。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1和图9，一种车轮轮辋成型铣削加工设备包括数控铣床1和铣削区2，所述铣削区2包括放置台21与夹持机构22。
请参阅图1和图4,所述放置台21包括设置在数控铣床1右侧的放置板211，放置板211上端设置有夹持机构22，放置板211下端设置有固定板212，放置板211与周向均匀安装在固定板212上端的导柱213滑动连接，前后两侧的导柱213上均安装有与放置板211下端面固定连接的电动滑块214。
请参阅图1、图4、图5、图6和图7，所述夹持机构22包括放置板211上端周向均匀开设的滑动通槽221，滑动通槽221内滑动安装有安装板222，左右安装板222靠近放置板211中心的一端开设有矩形凹槽，前后两侧的安装板222相靠近的一端均通过齿轮轴转动安装有齿轮223，前后两侧的安装板222相靠近的一端均滑动连接有与齿轮223相啮合的竖直齿条224，齿轮223相靠近一端均通过齿轮杆安装有推板225，推板225远离齿轮223的一端设置有上下对称的抵板226，抵板226远离推板225的一端呈凸起状，抵板226的凸起面设置有橡胶垫227，左右两侧的安装板222相靠近的一端对称设置有自锁伸缩抵杆228，自锁伸缩抵杆228滑动安装在对应的矩形凹槽内，自锁伸缩抵杆228中部下端设置有调节杆，调节杆下端安装有与放置板211上端面抵触的支杆229，自锁伸缩抵杆228相靠近的一端均设置有滚珠，前后竖直齿条224与左右安装板222下端均通过销轴一铰接有L型连接杆230，L型连接杆230的另一端通过销轴二铰接在方形板231下端直角处，固定板212中部套装有液压缸232，方形板231中部通过衔接板与液压缸232的推动端之间转动连接，衔接板前端安装有气缸233，气缸233的推动端与位于前侧的安装板222之间通过过渡板相连接。
请参阅图1、图2和图3，所述数控铣床1包括设置在放置台21上端的升降控制端11，升降控制端11下端安装有自动铣削机12，自动铣削机12下端安装有铣刀，自动铣削机12上套设有方形框13，方形框13前后两端对称安装有对位安装架14，对位安装架14的竖直段下端设置有弧形板15，弧形板15下端向外倾斜。
第一步：首先将待进行铣削加工的轮辋3水平放置到放置板211上端，使轮辋3一侧待铣削的辐板面水平朝上，然后气缸233通过过渡板推动位于前侧的竖直齿条224，使得前侧竖直齿条224带动安装板222沿滑动通槽221向轮辋3所在方向滑动，在前侧的竖直齿条224沿滑动凹槽滑动的过程中，通过前侧的L型连接杆230推动方形板231使其绕液压缸232的推动端转动，方形板231转动的同时带动另外三个L型连接杆230同步转动，三个L型连接杆230同时带动与安装板222沿滑动通槽221向轮辋3所在方向滑动，在此过程中，前后两侧的竖直齿条224带动安装板与齿轮223同步沿滑动通槽221移动，同时齿轮223带动推板225使得上下对称的抵板226向轮辋3所在方向移动，上下对称的抵板226分别与轮辋3上下两端凸缘接触，通过抵板226的凸起面与轮辋3凸缘表面相配合，利用橡胶垫227与轮辋3凸缘进行紧密的贴合接触，避免抵板226损伤轮辋3的同时增加轮辋3与抵板226之间的摩擦力，使得轮辋3在铣削加工中更加稳定，左右两侧的安装板222通过自锁伸缩抵杆228推动滚珠抵紧轮辋3的凹槽环形面中部，同时，调节杆带动支杆229沿放置板211上端面向轮辋3所在方向同步滑动，通过调节杆与支杆229对自锁伸缩抵杆228的移动进行支撑，提高自锁伸缩抵杆228移动过程中的稳定性，使得滚珠顺利的抵紧轮辋3的凹槽弧形面中部，完成轮辋3的夹持固定后，气缸233暂停推动，通过抵板228与抵板226配合对轮辋3周向进行有力稳定的夹持固定，同时还通过抵板226对轮辋进行上下限位，确保轮辋3的放置位置在后续加工中处于持续稳定的状态中，以此提高后续铣削的精确度。
第二步：通过数控铣床1控制升降控制端11使得自动铣削机12带动铣刀到达轮辋3上端，随后再次通过升降控制端11控制自动铣削机12与铣刀向下移动至与轮辋3铣削面接触，同时，套设在自动铣削机12上的方形框13带动前后对称的对位安装架14与弧形板15同步向下移动，下移过程中弧形板15的倾斜段先与轮辋3的外环面滑动接触，使得弧形板15顺利下移至与所对应的抵板226上端面贴合，此时，铣刀正与轮辋3待铣削的辐板面中心处抵触，通过弧形板15与轮辋3轮缘外环面进行接触对铣刀的下移进行限位，同时又将铣刀与轮辋3辐板面中心处进行对位，方便后续铣刀对轮辋3辐板面由中心处向四周处依次进行的铣削，增加铣刀铣削轮辋3的精确度，提高铣削效率，当方形框13整体复位后，数控铣床1通过升降控制端11控制自动铣削机12带动铣刀对轮辋3的铣削面依次进行通槽与通孔的铣削。
第三步：当完成轮辋3上端辐板面的铣削后，通过升降控制端11控制自动铣削机12带动铣刀向上移动至远离轮辋3，然后使自锁伸缩抵杆228收缩与轮辋3分离，紧接着通过前后两侧的电动滑块214带动放置板211沿导柱213随轮辋3向下移动，使放置板211与轮辋3分离，与此同时，通过与外部驱动源连接的竖直齿条224下移来使齿轮223带动齿轮杆发生转动，使得推板225与抵板226整体夹持着轮辋3同步转动进行翻转换面，在轮辋3翻转的过程中，放置板211虽然在下移中，但其始终与轮辋3接触对其实施底部支撑，使轮辋3稳定的翻转，当轮辋3换面完成后，电动滑块214停止移动，重新伸长自锁伸缩抵杆226，使得滚珠依然与轮辋3凹槽环形面中部相抵触，然后放置板211上移对轮辋3下端进行完全承托支撑，随后重复上述操作对轮辋3的辐板进行铣削。通过夹持机构22既可对轮辋3实施多向限位夹持，保证轮辋3在稳定状态下接受铣削，同时又可实现轮辋3的自动翻转换面，无需人工翻转以及重复进行轮辋3的夹持固定与位置校准，提高加工效率的同时还保证了，轮辋3铣削的精确度和铣削均匀性。待轮辋3上下两端辐板面的铣削全部完成后，升降控制端11控制自动铣削机12带动铣刀复位，同时通过气缸233向外推动前侧的竖直齿条224，通过L型连接杆230与方形板231配合使得安装板222沿滑动通槽221反向移动远离轮辋3，抵板226与滚珠同步松开对轮辋3的夹持固定，并缩短自锁伸缩抵杆228，随后可将完成铣削加工后的轮辋取出，铣削完成的车轮轮辋3的结构如图9所示。
请参阅图1和图8，所述液压缸232下端安装有控制圆球234，控制圆球234前端设置有倒L型安装架235，倒L型安装架235的水平段与液压缸232之间转动连接，倒L型安装架235的竖直段前端与电机一236的输出轴相连接，控制圆球234的球形面后端开设有安装槽，安装槽内铰接有连接柱237，控制圆球234后端设置有正L型安装架238，正L型安装架238的竖直段前端与连接柱237转动连接，连接柱237与电机一236输出轴同轴线，正L型安装架238的水平段下端与电机二239的输出轴相连接，电机二239安装在底板240上端，底板240上端安装有位于电机二239前端的竖板241，竖板241转动贯穿电机一236的输出轴后与倒L型安装架235竖直段之间转动连接，电机一236通过支座安装在竖板241前端，竖板241后端安装有横板，横板转动贯穿电机二239的输出轴后与正L型安装架238水平段之间转动连接。
在数控铣床1铣削加工轮辋3的过程中，可通过电机一236带动倒L型安装架235在竖直方向上进行左右转动，倒L型安装架235水平段带动液压缸232同步进行左右转动，液压缸232左右转动的过程中，控制圆球234和连接柱237同步绕着连接柱237轴线转动，通过液压缸232带动固定板212与放置板211整体进行左右转动，轮辋3随夹持机构22同步进行转动；通过电机二239带动正L型安装架238在水平方向上进行左右转动，正L型安装架238竖直段通过连接柱237带动控制圆球234同步转动，控制圆球234通过液压缸232带动固定板212与放置板211整体进行转动，进而使得夹持机构22带动轮辋3整体进行同步转动，通过电机一236与电机二239配合可将轮辋3转动至不同的倾斜角度，通过铣刀对倾斜状态下的轮辋3进行铣削，有利于铣刀对辐板面周向通槽、通孔的槽壁和孔壁进行铣削，实现不同角度的铣削加工，灵活改变轮辋3的铣削角度，大大提高了铣削效率和铣削效果。
请参阅图1和图8，所述固定板212下端面与底板240上端面之间设置有周向均匀排布的支撑杆242，支撑杆242的上下两端分别通过球铰接的方式与放置板211和底板240相连接，底板240转动安装在底层板上端且其转动点在电机二239轴线上。
在电机一236工作使液压缸232带动固定板212与放置板211整体转动的过程中，支撑杆242随固定板212的转动可进行相应的的转动，在电机二239工作使液压缸232带动固定板212与放置板211整体转动的过程中，底板240带动支撑杆242整体绕轴电机二239的轴线转动，通过支撑杆242对底板240与固定板212之间提供支撑力，以此提高固定板212与放置板211带动轮辋3转动过程中的稳定性，保证倾斜放置的轮辋3稳定的进行铣削，提高铣削效率和铣削效果。
请参阅图5和图6，所述推板225远离其所连齿轮223的一端开设有滑移槽，推板225与抵板226之间通过滑动安装在滑移槽内部的滑移板243相连接，同个滑移槽内的滑移板243之间螺纹连接有双向螺杆244，推板225上端安装有吊板，双向螺杆244与吊板转动连接。
当所需铣削加工的轮辋3上下辐板面之间的距离发生变化时，可在夹紧轮辋3前，通过转动双向螺杆244控制上下两个滑移板243沿滑移槽相向滑动，以调整上下抵板226之间的距离，使得抵板226与轮辋3的轮缘凸起处相对，保证抵板226、橡胶垫227对轮辋3凸缘实施接触抵紧，以此实现对不同高度尺寸的轮辋3的固定夹持。
请参阅图1和图2，所述数控铣床1右端安装有位于铣削区2上方的电动推杆121，电动推杆121的推动端安装有限位杆122。
在升降控制端11控制自动铣削机12带动铣刀到达待铣削的轮辋3上端前，电动推杆121向左推动限位杆122，通过限位杆122对自动铣削机12进行限位，使得自动铣削机12在与限位杆122接触时，铣刀刚好位于轮辋3中部的上端，更加方便后续铣刀对轮辋3的加工对位，铣刀完成与轮辋3的对位后，通过电动推杆121向右推动限位杆122，使得限位杆122远离自动铣削机12，避免限位杆122干扰后续自动铣削机12的移动。
请参阅图2和图3，所述弧形板15远离方形框13的一端均设置有弧形对位板151，弧形对位板151与弧形板15之间通过均匀排布的弹簧152相连接，弧形对位板151安装在对位安装架14的竖直段下端。
在通过弧形板15与轮辋3凸缘接触对铣刀进行对位的过程中，压缩弹簧152同步受压收缩，通过弹簧152与弧形板15配合可以针对不同直径的轮辋3进行同样精确的对位。
请参阅图6，所述调节杆均为螺纹伸缩杆245。
当所需铣削加工的轮辋3上下辐板面之间的距离发生变化时，可在夹持轮辋3前转动螺纹伸缩杆245，使得自锁伸缩抵杆228沿矩形凹槽滑动，以调节支杆229与自锁伸缩抵杆228之间的距离，至自锁伸缩抵杆228对准轮辋3环形面的中部，同时支杆229始终与放置板211上端面抵触，实现对不同尺寸的轮辋3的固定夹持，保证铣削的顺利进行。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车轮轮辋成型铣削加工设备，包括数控铣床(1)和铣削区(2)，其特征在于：所述铣削区(2)包括放置台(21)与夹持机构(22)；
所述放置台(21)包括设置在数控铣床(1)右侧的放置板(211)，放置板(211)上端设置有夹持机构(22)，放置板(211)下端设置有固定板(212)，放置板(211)与周向均匀安装在固定板(212)上端的导柱(213)滑动连接，前后两侧的导柱(213)上均安装有与放置板(211)下端面固定连接的电动滑块(214)；
所述夹持机构(22)包括放置板(211)上端周向均匀开设的滑动通槽(221)，滑动通槽(221)内滑动安装有安装板(222)，左右安装板(222)靠近放置板(211)中心的一端开设有矩形凹槽，前后两侧的安装板(222)相靠近的一端均通过齿轮轴转动安装有齿轮(223)，前后两侧的安装板(222)相靠近的一端均滑动连接有与齿轮(223)相啮合的竖直齿条(224)，齿轮(223)相靠近一端均通过齿轮杆安装有推板(225)，推板(225)远离齿轮(223)的一端设置有上下对称的抵板(226)，抵板(226)远离推板(225)的一端呈凸起状，抵板(226)的凸起面设置有橡胶垫(227)，左右两侧的安装板(222)相靠近的一端对称设置有自锁伸缩抵杆(228)，自锁伸缩抵杆(228)滑动安装在对应的矩形凹槽内，自锁伸缩抵杆(228)中部下端设置有调节杆，调节杆下端安装有与放置板(211)上端面抵触的支杆(229)，自锁伸缩抵杆(228)相靠近的一端均设置有滚珠，前后竖直齿条(224)与左右安装板(222)下端均通过销轴一铰接有L型连接杆(230)，L型连接杆(230)的另一端通过销轴二铰接在方形板(231)下端直角处，固定板(212)中部套装有液压缸(232)，方形板(231)中部通过衔接板与液压缸(232)的推动端之间转动连接，衔接板前端安装有气缸(233)，气缸(233)的推动端与位于前侧的安装板(222)之间通过过渡板相连接；
所述数控铣床(1)包括设置在放置台(21)上端的升降控制端(11)，升降控制端(11)下端安装有自动铣削机(12)，自动铣削机(12)下端安装有铣刀，自动铣削机(12)上套设有方形框(13)，方形框(13)前后两端对称安装有对位安装架(14)，对位安装架(14)的竖直段下端设置有弧形板(15)，弧形板(15)下端向外倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种车轮轮辋成型铣削加工设备，其特征在于：所述液压缸(232)下端安装有控制圆球(234)，控制圆球(234)前端设置有倒L型安装架(235)，倒L型安装架(235)的水平段与液压缸(232)之间转动连接，倒L型安装架(235)的竖直段前端与电机一(236)的输出轴相连接，控制圆球(234)的球形面后端开设有安装槽，安装槽内铰接有连接柱(237)，控制圆球(234)后端设置有正L型安装架(238)，正L型安装架(238)的竖直段前端与连接柱(237)转动连接，连接柱(237)与电机一(236)输出轴同轴线，正L型安装架(238)的水平段下端与电机二(239)的输出轴相连接，电机二(239)安装在底板(240)上端，底板(240)上端安装有位于电机二(239)前端的竖板(241)，竖板(241)转动贯穿电机一(236)的输出轴后与倒L型安装架(235)竖直段之间转动连接，电机一(236)通过支座安装在竖板(241)前端，竖板(241)后端安装有横板，横板转动贯穿电机二(239)的输出轴后与正L型安装架(238)水平段之间转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种车轮轮辋成型铣削加工设备，其特征在于：所述固定板(212)下端面与底板(240)上端面之间设置有周向均匀排布的支撑杆(242)，支撑杆(242)的上下两端分别通过球铰接的方式与放置板(211)和底板(240)相连接，底板(240)转动安装在底层板上端且其转动点在电机二(239)轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种车轮轮辋成型铣削加工设备，其特征在于：所述推板(225)远离其所连齿轮(223)的一端开设有滑移槽，推板(225)与抵板(226)之间通过滑动安装在滑移槽内部的滑移板(243)相连接，同个滑移槽内的滑移板(243)之间螺纹连接有双向螺杆(244)，推板(225)上端安装有吊板，双向螺杆(244)与吊板转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种车轮轮辋成型铣削加工设备，其特征在于：所述数控铣床(1)右端安装有位于铣削区(2)上方的电动推杆(121)，电动推杆(121)的推动端安装有限位杆(122)。
6.根据权利要求1所述的一种车轮轮辋成型铣削加工设备，其特征在于：所述弧形板(15)远离方形框(13)的一端均设置有弧形对位板(151)，弧形对位板(151)与弧形板(15)之间通过均匀排布的弹簧(152)相连接，弧形对位板(151)安装在对位安装架(14)的竖直段下端。
7.根据权利要求1所述的一种车轮轮辋成型铣削加工设备，其特征在于：所述调节杆均为螺纹伸缩杆(245)。
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