CN116060977A - 一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车轮钢圈技术领域，尤其是一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法，包括在圆周方向上呈环形阵列分布的支撑柱和车轮钢圈，多个所述支撑柱的顶部分别设置有圆周角度调节机构和同心定位装夹机构。该用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法，通过设置同心定位装夹机构达到了车轮钢圈在装夹中能够自动定位装夹操作，且装夹的轴心位于一致保持同轴心，当加工后需要调节角度操作中，能够通过圆周角度调节机构进行控制车轮钢圈自转调节加工角度位置，避免拆装操作，增强加工效率，以及加工中通过防护罩从中间向两侧向下倾斜的顶部，进行自动导向碎屑排料，便于收集清扫，进一步增强加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及车轮钢圈技术领域，尤其涉及一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法。
背景技术
铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法。工作时刀具旋转，工件移动，工件也可以固定，但此时旋转的刀具还必须移动，铣削用的机床有卧式铣床或立式铣床，也有大型的龙门铣床，这些机床可以是普通机床，也可以是数控机床，用旋转的铣刀作为刀具的切削加工，铣削一般在铣床或镗床上进行，适于加工平面、沟槽、各种成形面和模具的特殊形面等。
挖掘机车轮钢圈在生产过程中，需使用铣削装置对车轮进行加工，然而现有的大多数铣削装置对车轮铣削中，如中国专利网上公开的公告号为CN213258203U的一种车轮铣削加工精定位的装置中，其采用的是从上往下压紧式的固定锁紧方式，无法进行角度转换铣削加工，只能进行拆除锁紧状态根据加工需求进行再一次安装操作，导致加工效率低，操作性差，且铣削后的碎屑易掉落到锁紧装夹机构的内部，需要拆卸进行收集，碎屑收集效果差，装夹调节效率低，所以需要一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法。
发明内容
基于现有的技术问题，本发明提出了一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法。
本发明提出的一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置，包括在圆周方向上呈环形阵列分布的支撑柱和车轮钢圈，多个所述支撑柱的顶部分别设置有圆周角度调节机构和同心定位装夹机构，所述圆周角度调节机构对所述车轮钢圈的铣削位置实现切换的动作；
所述同心定位装夹机构实现对所述车轮钢圈的装夹动作。
优选地，所述圆周角度调节机构包括与多个所述支撑柱的圆弧表面均固定安装的底板以及与多个所述支撑柱顶部均固定安装的垫板，所述底板的顶部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴的顶端贯穿所述垫板的上表面，并固定安装有主动齿轮。
优选地，所述垫板的顶部环形阵列分布有支撑杆，多个所述支撑杆的顶部均固定安装有防护罩，所述防护罩的顶部三等分开设有调节槽，所述调节槽的两侧内壁均固定安装有毛刷，所述防护罩的顶部表面呈以中间向两侧倾斜设置。
优选地，所述垫板的顶部通过轴承转动连接有从动齿轮轴，三个所述从动齿轮轴均在所述垫板的顶部环形阵列，所述从动齿轮轴的底端圆弧表面固定安装有从动齿轮，三个所述从动齿轮的齿槽均与所述主动齿轮的轮齿啮合。
优选地，所述从动齿轮轴的顶端固定安装有第一驱动盘，所述第一驱动盘的顶部纵向滑动插接有第二驱动盘，所述第二驱动盘的顶部横向滑动插接有第三驱动盘，所述第三驱动盘的顶部固定安装有装夹轴，所述装夹轴的圆弧表面与所述调节槽的内壁滑动插接。
优选地，所述装夹轴的顶部固定安装有装夹轮，所述装夹轮的圆弧表面开设有滚花，三个所述装夹轮的滚花表面均与车轮钢圈的凹槽内壁相接触。
优选地，所述同心定位装夹机构包括连接柱以及刻度盘，多个所述连接柱的底部均与所述防护罩的顶部固定安装，多个所述连接柱的顶部均与所述刻度盘的底部相对表面固定安装，所述刻度盘的顶部设置有环形刻度槽，所述车轮钢圈位于所述刻度盘的顶部中心，所述刻度盘的顶部环形阵列开设有插接槽，所述插接槽的内壁滑动插接有插接块，所述插接块的表面与所述装夹轴的圆弧表面通过轴承转动连接。
优选地，所述防护罩的一侧圆弧表面顶端固定安装有L型连接块，所述L型连接块的一端顶端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹轴，所述刻度盘的一端圆弧顶部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有限位杆，所述限位杆的表面与所述螺纹轴的圆弧表面通过轴承转动连接。
优选地，所述刻度盘的底端圆弧表面固定安装有环形安装圈，所述环形安装圈的内壁转动连接有转环，所述转环的圆弧表面环形阵列分布有扇形板，所述扇形板的一端顶部固定安装有驱动块，所述驱动块的一侧表面与所述螺纹轴的圆弧表面螺纹连接，所述驱动块的另一侧顶部开设有滑槽，所述插接块的一端底部固定安装有滑动杆，所述滑动杆的圆弧表面与所述滑槽的内壁滑动插接。
本发明提出的一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置的铣削方法，步骤一、铣削操作时，控制本装置安装在铣削机的铣削下方，在拿取车轮钢圈放置在刻度盘的顶部,先驱动同心定位装夹机构工作，控制三个装夹轮的同时向车轮钢圈的表面移动夹紧操作。
步骤二、装夹具体操作：通过控制第二驱动电机工作，带动螺纹轴旋转，螺纹轴转动中驱动一端的驱动块移动，进而带动扇形板摆动，从而控制扇形板以转环的轴心为圆心进行圆周运动，当扇形板摆动中利用滑槽进行推动滑动杆移动，进而带动插接块在插接槽的内壁滑动，从而带动装夹轴向车轮钢圈的表面移动，使之三个装夹轮的表面同步运动挤压车轮钢圈的表面，进行控制车轮钢圈装夹操作中，其轴心与刻度盘的轴心位于同一轴心。
步骤三、当装夹轴同步向内移动中，带动防护罩内部的第一驱动盘、第二驱动盘和第三驱动盘之间相互配合滑动调节，使之错位分布排列。
步骤四、当车轮钢圈同心定位装夹后，利用铣削机对下方安装的车轮钢圈进行加工操作，当铣削结束后，需要更换加工位置进行角度调节时，控制圆周角度调节机构工作，进行调节车轮钢圈的加工位置。
步骤五、角度调节具体操作：控制第一驱动电机工作，带动主动齿轮轴转动，主动齿轮轴旋转驱动主动齿轮转动，在啮合下同步驱动三个从动齿轮旋转，进而带动从动齿轮轴转动，在第一驱动盘、第二驱动盘和第三驱动盘之间横向和纵向滑动配合下，驱动装夹轴进行自转操作，从而带动装夹轮进行旋转，利用表面的滚花增大与车轮钢圈表面的摩擦力，从而带动车轮钢圈进行以车轮钢圈的轴心为圆心进行自转，进而利用刻度盘表面的环形刻度槽进行确定角度调节位置，来进行再一次铣削操作。
本发明中的有益效果为：
通过设置同心定位装夹机构达到了车轮钢圈在装夹中能够自动定位装夹操作，且装夹的轴心位于一致保持同轴心，当加工后需要调节角度操作中，能够通过圆周角度调节机构进行控制车轮钢圈自转调节加工角度位置，避免拆装操作，增强加工效率，以及加工中通过防护罩从中间向两侧向下倾斜的顶部，进行自动导向碎屑排料，便于收集清扫，进一步增强加工效率。
附图说明
图1为一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法的结构示意图；
图2为一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法的防护罩结构剖视图；
图3为一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法的刻度盘结构立体图；
图4为一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法的插接块结构立体图；
图5为一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法的第二驱动盘结构立体图；
图6为一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法的装夹轮结构立体图；
图7为一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法的防护罩结构立体图。
图中：1、支撑柱；2、车轮钢圈；3、圆周角度调节机构；31、底板；32、垫板；33、第一驱动电机；34、主动齿轮轴；35、主动齿轮；36、支撑杆；37、防护罩；38、调节槽；39、毛刷；310、从动齿轮轴；311、从动齿轮；312、第一驱动盘；313、第二驱动盘；314、第三驱动盘；315、装夹轴；316、装夹轮；317、滚花；4、同心定位装夹机构；41、连接柱；42、刻度盘；43、环形刻度槽；44、插接槽；45、插接块；46、L型连接块；47、第二驱动电机；48、螺纹轴；49、连接板；410、限位杆；411、环形安装圈；412、转环；413、扇形板；414、驱动块；415、滑槽；416、滑动杆。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图7，一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置，包括在圆周方向上呈环形阵列分布的支撑柱1和车轮钢圈2，多个支撑柱1的顶部分别设置有圆周角度调节机构3和同心定位装夹机构4。
为了实现车轮钢圈2的铣削位置切换操作，设置圆周角度调节机构3，其圆周角度调节机构3包括与多个支撑柱1的圆弧表面均固定安装的底板31以及与多个支撑柱1顶部均固定安装的垫板32，底板31的顶部固定安装有第一驱动电机33，第一驱动电机33的输出轴通过联轴器固定安装有主动齿轮轴34，主动齿轮轴34的顶端贯穿垫板32的上表面，并固定安装有主动齿轮35。
具体这样操作的，通过第一驱动电机33工作带动主动齿轮轴34转动，进而带动主动齿轮35旋转已提供圆周运动调节的驱动力，来实现圆周运动操作。
为了车轮钢圈2在铣削中便于回收铣削废料，设置垫板32的顶部环形阵列分布有支撑杆36，多个支撑杆36的顶部均固定安装有防护罩37，防护罩37的顶部三等分开设有调节槽38，调节槽38的两侧内壁均固定安装有毛刷39，防护罩37的顶部表面呈以中间向两侧倾斜设置。
具体这样操作的，通过在调节槽38的内壁安装毛刷39，避免铣削废料掉入到调节槽38的内部，且利用防护罩37的顶部以中间向两侧向下倾斜，便于铣削的废料在自重的条件下滑落防护罩37的顶部，进行便于回收的效果。
为了实现主动齿轮35转动提供联动驱动操作，垫板32的顶部通过轴承转动连接有从动齿轮轴310，三个从动齿轮轴310均在垫板32的顶部环形阵列，从动齿轮轴310的底端圆弧表面固定安装有从动齿轮311，三个从动齿轮311的齿槽均与主动齿轮35的轮齿啮合。
具体这样操作的，当主动齿轮35转动中，带动其表面环形阵列分布的三个从动齿轮311，使其同步转动操作。
为了实现从动齿轮轴310同步转动中，其上方的轴心与下方的轴心错位操作，设置从动齿轮轴310的顶端固定安装有第一驱动盘312，第一驱动盘312的顶部纵向滑动插接有第二驱动盘313，第二驱动盘313的顶部横向滑动插接有第三驱动盘314，第三驱动盘314的顶部固定安装有装夹轴315，装夹轴315的圆弧表面与调节槽38的内壁滑动插接。
具体这样操作的，利用第一驱动盘312与第二驱动盘313进行纵向滑动设置，第二驱动盘313与第三驱动盘314进行横向滑动设置，从而装夹轴315在移动调节中其轴心可以根据横向滑动和纵向滑动配合操作，进行调节使其与从动齿轮轴310的轴心错位。
为了实现车轮钢圈2进行自转操作，装夹轴315的顶部固定安装有装夹轮316，装夹轮316的圆弧表面开设有滚花317，三个装夹轮316的滚花317表面均与车轮钢圈2的凹槽内壁相接触。
具体这样操作的，通过在装夹轮316的表面设置滚花317，使其增大与车轮钢圈2的接触摩擦力，在装夹轴315驱动装夹轮316旋转中，进行推动车轮钢圈2以其轴心为圆心自转操作。
为了实现车轮钢圈2在安装后其轴心与圆周角度调节机构3的轴心同心装夹动作；设置同心定位装夹机构4，其同心定位装夹机构4包括连接柱41以及刻度盘42，多个连接柱41的底部均与防护罩37的顶部固定安装，多个连接柱41的顶部均与刻度盘42的底部相对表面固定安装，刻度盘42的顶部设置有环形刻度槽43，车轮钢圈2位于刻度盘42的顶部中心，通过设置环形刻度槽43便于圆周角度调节中能够直观的知晓加工位置调节结束，刻度盘42的顶部环形阵列开设有插接槽44，插接槽44的内壁滑动插接有插接块45，插接块45的表面与装夹轴315的圆弧表面通过轴承转动连接。
具体这样操作的，在装夹车轮钢圈2时，推动多个插接块45同步向内运动，进行带动表面转动连接的装夹轴315同步移动，从而控制三个装夹轮316的表面与车轮钢圈2的表面接触挤压，使其定位同心装夹。
为了实现多个插接块45同步滑动操作，防护罩37的一侧圆弧表面顶端固定安装有L型连接块46，L型连接块46的一端顶端固定安装有第二驱动电机47，第二驱动电机47的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹轴48，刻度盘42的一端圆弧顶部固定安装有连接板49，连接板49的底部固定安装有限位杆410，限位杆410的表面与螺纹轴48的圆弧表面通过轴承转动连接。
具体这样操作的，利用第二驱动电机47工作，进行驱动螺纹轴48转动，利用限位杆410对螺纹轴48的一端进行限位转动，避免刻度盘42以及连接板49跟随转动。
为了实现螺纹轴48转动进行驱动定位装夹动作，刻度盘42的底端圆弧表面固定安装有环形安装圈411，环形安装圈411的内壁转动连接有转环412，转环412的圆弧表面环形阵列分布有扇形板413，扇形板413的一端顶部固定安装有驱动块414，驱动块414的一侧表面与螺纹轴48的圆弧表面螺纹连接，驱动块414的另一侧顶部开设有滑槽415，插接块45的一端底部固定安装有滑动杆416，滑动杆416的圆弧表面与滑槽415的内壁滑动插接。
具体这样操作的，当螺纹轴48旋转时，控制一端的驱动块414进行移动，驱动块414移动中带动扇形板413进行摆动，扇形板413摆动中通过转环412的转动设置，使其以转环412的轴心为圆心进行自转操作，从而带动滑槽415推动滑动杆416进行推动插接块45移动操作，进而进行同心定位装夹。
通过设置同心定位装夹机构4达到了车轮钢圈2在装夹中能够自动定位装夹操作，且装夹的轴心位于一致保持同轴心，当加工后需要调节角度操作中，能够通过圆周角度调节机构3进行控制车轮钢圈2自转调节加工角度位置，避免拆装操作，增强加工效率，以及加工中通过防护罩37从中间向两侧向下倾斜的顶部，进行自动导向碎屑排料，便于收集清扫，进一步增强加工效率。
参照图1-图6，一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置及铣削方法，步骤一、铣削操作时，控制本装置安装在铣削机的铣削下方，在拿取车轮钢圈2放置在刻度盘42的顶部,先驱动同心定位装夹机构4工作，控制三个装夹轮316的同时向车轮钢圈2的表面移动夹紧操作。
步骤二、装夹具体操作：通过控制第二驱动电机47工作，带动螺纹轴48旋转，螺纹轴48转动中驱动一端的驱动块414移动，进而带动扇形板413摆动，从而控制扇形板413以转环412的轴心为圆心进行圆周运动，当扇形板413摆动中利用滑槽415进行推动滑动杆416移动，进而带动插接块45在插接槽44的内壁滑动，从而带动装夹轴315向车轮钢圈2的表面移动，使之三个装夹轮316的表面同步运动挤压车轮钢圈2的表面，进行控制车轮钢圈2装夹操作中，其轴心与刻度盘42的轴心位于同一轴心。
步骤三、当装夹轴315同步向内移动中，带动防护罩37内部的第一驱动盘312、第二驱动盘313和第三驱动盘314之间相互配合滑动调节，使之错位分布排列。
步骤四、当车轮钢圈2同心定位装夹后，利用铣削机对下方安装的车轮钢圈2进行加工操作，当铣削结束后，需要更换加工位置进行角度调节时，控制圆周角度调节机构3工作，进行调节车轮钢圈2的加工位置。
步骤五、角度调节具体操作：控制第一驱动电机33工作，带动主动齿轮轴34转动，主动齿轮轴34旋转驱动主动齿轮35转动，在啮合下同步驱动三个从动齿轮311旋转，进而带动从动齿轮轴310转动，在第一驱动盘312、第二驱动盘313和第三驱动盘314之间横向和纵向滑动配合下，驱动装夹轴315进行自转操作，从而带动装夹轮316进行旋转，利用表面的滚花317增大与车轮钢圈2表面的摩擦力，从而带动车轮钢圈2进行以车轮钢圈2的轴心为圆心进行自转，进而利用刻度盘42表面的环形刻度槽43进行确定角度调节位置，来进行再一次铣削操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置，包括在圆周方向上呈环形阵列分布的支撑柱（1）和车轮钢圈（2），其特征在于：多个所述支撑柱（1）的顶部分别设置有圆周角度调节机构（3）和同心定位装夹机构（4），所述圆周角度调节机构（3）对所述车轮钢圈（2）的铣削位置实现切换的动作；
所述圆周角度调节机构（3）包括与多个所述支撑柱（1）的圆弧表面均固定安装的底板（31）以及与多个所述支撑柱（1）顶部均固定安装的垫板（32），所述底板（31）的顶部固定安装有第一驱动电机（33），所述第一驱动电机（33）的输出轴通过联轴器固定安装有主动齿轮轴（34），所述主动齿轮轴（34）的顶端贯穿所述垫板（32）的上表面，并固定安装有主动齿轮（35）；
所述垫板（32）的顶部通过轴承转动连接有从动齿轮轴（310），三个所述从动齿轮轴（310）均在所述垫板（32）的顶部环形阵列，所述从动齿轮轴（310）的底端圆弧表面固定安装有从动齿轮（311）；
所述从动齿轮轴（310）的顶端固定安装有第一驱动盘（312），所述第一驱动盘（312）的顶部纵向滑动插接有第二驱动盘（313），所述第二驱动盘（313）的顶部横向滑动插接有第三驱动盘（314），所述第三驱动盘（314）的顶部固定安装有装夹轴（315）；
所述装夹轴（315）的顶部固定安装有装夹轮（316），所述装夹轮（316）的圆弧表面开设有滚花（317）；
所述垫板（32）的顶部环形阵列分布有支撑杆（36），多个所述支撑杆（36）的顶部均固定安装有防护罩（37），所述防护罩（37）的顶部三等分开设有调节槽（38），所述调节槽（38）的两侧内壁均固定安装有毛刷（39），所述防护罩（37）的顶部表面呈以中间向两侧倾斜设置；
所述同心定位装夹机构（4）实现对所述车轮钢圈（2）的装夹动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置，其特征在于：三个所述从动齿轮（311）的齿槽均与所述主动齿轮（35）的轮齿啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置，其特征在于：所述装夹轴（315）的圆弧表面与所述调节槽（38）的内壁滑动插接。
4.根据权利要求1所述的一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置，其特征在于：三个所述装夹轮（316）的滚花（317）表面均与车轮钢圈（2）的凹槽内壁相接触。
5.根据权利要求1所述的一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置，其特征在于：所述同心定位装夹机构（4）包括连接柱（41）以及刻度盘（42），多个所述连接柱（41）的底部均与所述防护罩（37）的顶部固定安装，多个所述连接柱（41）的顶部均与所述刻度盘（42）的底部相对表面固定安装，所述刻度盘（42）的顶部设置有环形刻度槽（43），所述车轮钢圈（2）位于所述刻度盘（42）的顶部中心，所述刻度盘（42）的顶部环形阵列开设有插接槽（44），所述插接槽（44）的内壁滑动插接有插接块（45），所述插接块（45）的表面与所述装夹轴（315）的圆弧表面通过轴承转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置，其特征在于：所述防护罩（37）的一侧圆弧表面顶端固定安装有L型连接块（46），所述L型连接块（46）的一端顶端固定安装有第二驱动电机（47），所述第二驱动电机（47）的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹轴（48），所述刻度盘（42）的一端圆弧顶部固定安装有连接板（49），所述连接板（49）的底部固定安装有限位杆（410），所述限位杆（410）的表面与所述螺纹轴（48）的圆弧表面通过轴承转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置，其特征在于：所述刻度盘（42）的底端圆弧表面固定安装有环形安装圈（411），所述环形安装圈（411）的内壁转动连接有转环（412），所述转环（412）的圆弧表面环形阵列分布有扇形板（413），所述扇形板（413）的一端顶部固定安装有驱动块（414），所述驱动块（414）的一侧表面与所述螺纹轴（48）的圆弧表面螺纹连接，所述驱动块（414）的另一侧顶部开设有滑槽（415），所述插接块（45）的一端底部固定安装有滑动杆（416），所述滑动杆（416）的圆弧表面与所述滑槽（415）的内壁滑动插接。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于生产挖掘机车轮钢圈的铣削装置的铣削方法，其特征在于：步骤一、铣削操作时，控制本装置安装在铣削机的铣削下方，在拿取车轮钢圈（2）放置在刻度盘（42）的顶部,先驱动同心定位装夹机构（4）工作，控制三个装夹轮（316）的同时向车轮钢圈（2）的表面移动夹紧操作；
步骤二、装夹具体操作：通过控制第二驱动电机（47）工作，带动螺纹轴（48）旋转，螺纹轴（48）转动中驱动一端的驱动块（414）移动，进而带动扇形板（413）摆动，从而控制扇形板（413）以转环（412）的轴心为圆心进行圆周运动，当扇形板（413）摆动中利用滑槽（415）进行推动滑动杆（416）移动，进而带动插接块（45）在插接槽（44）的内壁滑动，从而带动装夹轴（315）向车轮钢圈（2）的表面移动，使之三个装夹轮（316）的表面同步运动挤压车轮钢圈（2）的表面，进行控制车轮钢圈（2）装夹操作中，其轴心与刻度盘（42）的轴心位于同一轴心；
步骤三、当装夹轴（315）同步向内移动中，带动防护罩（37）内部的第一驱动盘（312）、第二驱动盘（313）和第三驱动盘（314）之间相互配合滑动调节，使之错位分布排列；
步骤四、当车轮钢圈（2）同心定位装夹后，利用铣削机对下方安装的车轮钢圈（2）进行加工操作，当铣削结束后，需要更换加工位置进行角度调节时，控制圆周角度调节机构（3）工作，进行调节车轮钢圈（2）的加工位置；
步骤五、角度调节具体操作：控制第一驱动电机（33）工作，带动主动齿轮轴（34）转动，主动齿轮轴（34）旋转驱动主动齿轮（35）转动，在啮合下同步驱动三个从动齿轮（311）旋转，进而带动从动齿轮轴（310）转动，在第一驱动盘（312）、第二驱动盘（313）和第三驱动盘（314）之间横向和纵向滑动配合下，驱动装夹轴（315）进行自转操作，从而带动装夹轮（316）进行旋转，利用表面的滚花（317）增大与车轮钢圈（2）表面的摩擦力，从而带动车轮钢圈（2）进行以车轮钢圈（2）的轴心为圆心进行自转，进而利用刻度盘（42）表面的环形刻度槽（43）进行确定角度调节位置，来进行再一次铣削操作。
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