CN117729542A - 一种车辆vin信息自动获取方法、***及车辆 - Google Patents
一种车辆vin信息自动获取方法、***及车辆 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种车辆VIN信息自动获取方法、***及车辆,所述方法包括:将车辆的VIN信息和搭载在所述车辆上的T‑Box的设备信息上传到车联网平台并进行绑定;车辆通电后,T‑Box向所述车联网平台获取与所述T‑Box绑定的所述VIN信息;所述T‑Box在收到所述车联网平台下发的所述VIN信息后,向车内总线网络发送所述VIN信息;车辆控制器通过所述车内总线网络获取所述VIN信息并进行存储。本发明所述方法可以实现车辆VIN信息的自动获取,不需要人工手动写入VIN信息,彻底避免因为服务疏忽未写入或者写错VIN信息,节约人力,降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域,尤其是涉及一种车辆VIN信息自动获取方法、***及车辆。
背景技术
《机动车运行安全技术条件》国家标准(GB7258-2017)中要求车辆至少有一个ECU(Electronic Control Unit,电子控制器单元)应记载VIN(Vehicle IdentificationNumber,车辆识别码)信息,并能被工具读取。对此,目前车厂大普遍采用人工使用笔记本电脑将VIN信息写入VCU(Vehicle Control Unit,整车控制器)或其他具有存储VIN信息功能的控制器,然后发送至整车CAN(Controller Area Network,控制单元区域网络)总线的方式。然而,该方式需要有专人在车辆下线时将VIN信息手动写入控制器,且手动写入时容易出错。另外,当车辆下放到市场以后,有时需要更换VCU等设备,但服务工程师则可能不知道需要重新写入VIN信息,以致于更换设备后的车辆可能无法获得VIN信息,或者获得的VIN信息与车辆本身不匹配,因此手动写入的方式还存在VIN信息错误的风险。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本发明提供一种车辆VIN信息自动获取方法、***及车辆,用以解决相关技术中的缺陷。
根据本发明的第一方面,提供一种车辆VIN信息自动获取方法,所述方法包括:
将车辆的VIN信息和搭载在所述车辆上的T-Box的设备信息上传到车联网平台并进行绑定;
车辆通电后,T-Box向所述车联网平台获取与所述T-Box绑定的所述VIN信息;
所述T-Box在收到所述车联网平台下发的所述VIN信息后,向车内总线网络发送所述VIN信息;
车辆控制器通过所述车内总线网络获取所述VIN信息并进行存储。
优选地,所述VIN信息和所述T-Box的设备信息通过扫码枪扫码录入所述车联网平台。
优选地,所述T-Box向所述车联网平台获取与所述T-Box绑定的所述VIN信息,包括:
所述T-Box按照预设的通讯协议向所述车联网平台发送VIN下发请求;
所述车辆网平台在收到所述VIN下发请求后,根据所述T-Box的设备信息获取与所述T-Box绑定的所述VIN信息;
所述车辆网平台向所述T-Box发送与所述T-Box绑定的所述VIN信息。
优选地,所述车内总线网络为CAN网络。
优选地,所述T-Box在收到所述车联网平台下发的所述VIN信息后,向车内总线网络发送所述VIN信息,包括:
所述T-Box在收到所述车联网平台下发的所述VIN信息后,将所述VIN信息转换成CAN报文信息,并将所述CAN报文信息在所述CAN网络中发送至少一次循环。
优选地,所述方法还包括:
当其他控制器请求获取VIN信息时,所述车辆控制器将其存储的所述VIN信息通过所述车内总线网络发送至所述其他控制器。
优选地,所述方法还包括:
所述车辆控制器在通过所述车内总线网络获得所述VIN信息时,若所述车载控制器本身已存储有VIN信息,则将获得的所述VIN信息与存储的原有VIN信息进行对比;
若所述VIN信息与所述原有VIN信息不一致,则向仪表发送VIN故障信息。
优选地,所述方法还包括:
若所述VIN信息与所述原有VIN信息不一致,则将所述原有VIN信息和当前搭载在所述车辆上的T-Box的设备信息上传到所述车联网平台进行重新绑定。
根据本发明的第二方面,提供一种车辆VIN信息自动获取***,所述***包括车联网平台、T-Box和车辆控制器;其中,所述车联网平台与所述T-Box通讯连接,所述T-Box和所述车辆控制器通过所述车辆的车内总线网络通讯连接;
所述车联网平台、所述T-Box和所述车辆控制器用于实现本发明任一实施例所述的车辆VIN信息自动获取方法。
根据本发明的第三方面,提供一种车辆,所述车辆包括本发明任一实施例所述的车辆VIN信息自动获取***。
本发明公开了一种车辆VIN信息自动获取方法、***及车辆,首先将T-Box设备信息与车辆VIN信息预先绑定在车联网平台中,再通过T-Box和车联网平台的通讯交互获取VIN信息,并发送到车内总线网络上,车辆控制器再通过车内总线网络收到VIN信息后进行存储,以此实现车辆VIN信息的自动获取,不需要人工手动写入VIN信息,避免因为服务疏忽未写入或者写错VIN信息,节约人力,降低成本。同时,在更换车辆控制器等设备后,仍可以实现自动下发获取VIN信息和校验后台绑定是否正确,还可以彻底避免因为服务工程师的马虎大意犯的主观性错误。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本发明。
附图说明
图1是本发明根据一实施例示出的一种车辆VIN信息自动获取方法的流程图。
图2是本发明根据一实施例示出的一种车辆VIN信息自动获取***的结构示意图。
图3是本发明根据一实施例示出的一种车辆VIN信息自动获取***的运行流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本发明范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做详细描述。
如图1所示,图1是本发明根据一实施例示出的一种车辆VIN信息自动获取方法的流程图,包括如下步骤:
步骤S101,将车辆的VIN信息和搭载在车辆上的T-Box的设备信息上传到车联网平台并进行绑定;
步骤S102,车辆通电后,T-Box向车联网平台获取与该T-Box绑定的VIN信息;
步骤S103,T-Box在收到车联网平台下发的VIN信息后,向车内总线网络发送该VIN信息;
步骤S104,车辆控制器通过车内总线网络获取VIN信息并进行存储。
在本发明中,VIN信息即车辆的车辆识别码,也称为车架号。VIN信息可以用于作为每一辆车的唯一身份标识,以区别不同的车辆。根据SAE(Society of AutomotiveEngineers,汽车工程师协会)规定,VIN信息由17位字符组成,包含了数字和字母。具体地,VIN信息17位字符分别代表了三部分信息:世界制造厂识别码(World ManufacturerIdentifier,WMI)、车辆说明部分(Vehicle Descriptor Section,VDS)以及车辆指示部分(Vehicle Indicator Section,VIS)。VIN信息一般会刻录在发动机舱前围板或者副驾驶员座椅下方,或者记录在左侧前风挡下方的VIN标签或防盗标签中,也可以隐藏于车辆的各个隐蔽位置(例如:翼子板内、副车架等位置),或者记录在其他各类汽车的标签(例如:门柱位置的整车铭牌标签上)及证书上。
在本发明中,车联网平台可以包括TSP(Telematics Service Provider,远程服务提供商)平台,可以通过4G、5G网络、Wi-Fi、蓝牙等无线通信网络技术,在导航、娱乐、资讯、安防、SNS(Social Networking Services,社交网络服务)、远程保养等方面为车主提供远程服务内容。在本发明中,车联网平台用于作为云端平台存储车辆的VIN信息,以便于车辆在通电时能够通过网络通讯自动获取VIN信息。
在本发明中,T-Box(Telematics Box)也称远程信息处理控制单元(TelematicsControl Unit, TCU),集成有GPS(Global Positioning System,全球定位***)、外部通信接口、电子处理单元、微控制器、移动通信单元和存储器等功能模块,是车辆上的车载联网通讯终端,可以通过3G/4G/5G等通信网络远程连接车联网平台实现车辆远程通讯及远程服务。具体地,T-Box可以提供包括网络接入、OTA(Over-The-Air,汽车远程升级)、远程控制、位置查询/车辆追踪、电池管理、位置提醒、eCall(Emergency Call,紧急呼叫)、远程诊断、平台监控/国家监管等多种功能。在本发明中,T-Box用于作为车载终端与车联网平台通讯获取存储在云端的车辆VIN信息。在一些实施例中,T-Box也可以替换为其他具有联网通讯和功能的车载终端设备,本发明对此不作限制。
在本发明中,T-Box的设备信息是指T-Box设备本身的编码信息,可以用于在车联网平台中区分不同的T-Box设备。
在本发明中,车辆控制器是指车辆中的ECU(Electronic Control Unit,电子控制器单元),具体可以为VCU(Vehicle Control Unit,整车控制器)或其他具有存储VIN信息功能的控制器,也可以为专用于发送和存储VIN信息的VIN终端,也可以为其他车载设备,只要其可以在车辆下线前将VIN信息标定到该设备中,并且该设备可以将VIN信息发送至车内总线网络中供其他控制器使用即可,本发明对此不作限制。
在本发明中,T-Box和车辆控制器可以通过车内总线网络进行信息交互。具体地,在一些实施例中,该车内总线网络可以为CAN网络(Controller Area Network,控制单元区域网络)。在其他的实施例中,该车内总线网络也可以为LIN网络(Local InterconnectNetwork,局域互联网络)、MOST总线网络(Media Oriented System Transport,面向媒体的***传输)、FlexRay总线网络或其他车内总线网络中的一种,本发明对此不作限制。
在步骤S101中,在车辆生产下线前,可以将车辆的VIN信息和T-Box的设备信息上传并绑定在车联网平台,以便于后续通过车联网获取VIN信息。
具体地,由于VIN信息和T-Box的设备信息会以条形码的形式记录在车辆和设备上,在一些实施例中,VIN信息和T-Box的设备信息可以通过扫码枪扫码录入车联网平台进行绑定。通过扫码枪录入的方式不需要人工手动输入,避免出现人为的主观性错误,录入的信息不容易出错。
具体地,在其他实施例中,在扫码录入存在困难等情况下,VIN信息和T-Box的设备信息也可以由人工通过笔记本电脑等方式手动写入车联网平台中,本发明对此不作限制。
在步骤S102中,每次车辆通电后,车辆中的T-Box可以向车联网平台发起请求获取与该T-Box绑定的VIN信息。具体地,T-Box向车联网平台获取与该T-Box绑定的VIN信息的过程可以包括:T-Box按照预设的通讯协议向车联网平台发送VIN下发请求;车辆网平台在收到VIN下发请求后,根据该T-Box的设备信息获取与该T-Box绑定的VIN信息;车辆网平台再向T-Box发送与该T-Box绑定的VIN信息。
在步骤S103中,T-Box在收到车联网平台下发的VIN信息后,可以向车内总线网络发送VIN信息。具体地,在一些实施例中,若该车内总线网络为CAN网络,则T-Box在收到车联网平台下发的VIN信息后,可以将该VIN信息转换成CAN报文信息,并将该CAN报文信息在CAN网络中发送至少一次循环。具体地,车联网平台下发给T-Box的VIN信息为由英文字母和数字组成的17位编码,而T-Box可以通过ASCII(American Standard Code for InformationInterchange,美国信息互换标准代码)码表与整车CAN通讯矩阵将该VIN信息转换为CAN报文信息,从而将该CAN报文信息发送至CAN网络中。具体地,T-Box可以将VIN信息转换后的CAN报文信息在CAN网络中发送五次循环,以确保车辆控制器等ECU可以收到该CAN报文信息。具体地,T-Box也可以只在CAN网络中发送一次循环或者其他循环次数,其循环次数可以根据实际需求进行设置,本发明对此不作限制。
在步骤S104中,当T-Box在车内总线网络发送VIN信息后,车辆控制器可以通过车内总线网络获取该VIN信息并进行存储。具体地,车辆控制器可以在本身未录入VIN信息且第一次收到VIN信息时,将VIN信息进行存储,而若车辆控制器本身已存储有VIN信息,则车辆控制器在收到T-Box所发送的VIN信息后并不会对该VIN信息进行存储。
具体地,当车辆进入市场后,如果该车辆更换了存储VIN信息的车辆控制器,则在车辆上电后,新车辆控制器也可以通过车内总线网络收到T-Box发送的VIN信息,并自动进行存储,从而避免了手动录入时可能忘记录入的问题。
具体地,在车辆控制器存储了VIN信息后,当其他控制器请求获取VIN信息时,车辆控制器可以将其存储的VIN信息通过车内总线网络发送至其他控制器,以供其他控制器使用。具体地,本发明中的其他控制器可以是指不同于存储了VIN信息的车辆控制器的其他任何ECU,或者是其他需要使用VIN信息的设备,本发明对此不作限制。具体地,其他控制器在需要获取VIN信息时也可以通过车内总线网络外的其他方式获取车辆控制器中存储的VIN信息,本发明对此不作限制。
具体地,如果车辆中更换了T-Box,则需要将新T-Box的设备信息与车辆的VIN信息在车联网平台重新进行录入和绑定,使得车辆上电后T-Box可以从车联网平台获取VIN信息并通过车内总线网络发送至车辆控制器中。具体地,如果车辆更换后的T-Box为在车联网平台后重新与当前车辆的VIN信息进行重新绑定或者绑定过程中发生了错误,则T-Box收到的VIN信息将不同于车辆的VIN信息,则此时车辆控制器可以将新收到的VIN信息与其本身存储的VIN信息进行对比,如果不一致,则可以向仪表发送VIN故障信息进行警示,以提示用户或工作人员重新在车联网平台中对T-Box的设备信息与车辆的VIN信息进行绑定。
具体地,在一些实施例中,车辆控制器在通过车内总线网络获得VIN信息时,若车载控制器本身已存储有VIN信息,则可以将获得的VIN信息与存储的原有VIN信息进行对比;而若该VIN信息与原有VIN信息不一致,则可以向仪表发送VIN故障信息。
具体地,在一些实施例中,车辆控制器在进行VIN信息校对时,若其获得的VIN信息与存储的原有VIN信息不一致,则还可以将原有VIN信息和当前搭载在车辆上的T-Box的设备信息上传到车联网平台进行重新绑定,实现在更换T-Box后将T-Box与车辆VIN信息在车联网平台中自动更新绑定关系。
具体地,在步骤S102中,若车辆中向车联网平台发送VIN下发请求的T-Box之前未在车联网平台中与任何车辆VIN信息绑定过,则车联网平台在收到T-Box的VIN下发请求后,无法根据T-Box的设备信息找到对应的VIN信息,则车联网平台无法向T-Box发送VIN信息,则在步骤S103中,T-Box无法在向车内总线网络发送VIN信息,则T-Box可以向车内总线网络发送默认值“FFFFFFFF”,同时向仪表发送VIN故障信息,以提示用户或工作人员在车联网平台中对T-Box的设备信息与车辆的VIN信息进行绑定。
本发明所公开的车辆VIN信息自动获取方法,首先将T-Box设备信息与车辆VIN信息预先绑定在车联网平台中,再通过T-Box和车联网平台的通讯交互获取VIN信息,并发送到车内总线网络上,车辆控制器再通过车内总线网络收到VIN信息后进行存储,以此实现车辆VIN信息的自动获取,而且由于无需人工将VIN信息写入车辆控制器,因此,本发明所述方法可以彻底避免因为服务工程师的马虎大意犯的主观性错误,同时节约了人力,降低了成本。同时,在更换T-Box或车辆控制器等设备后,仍然可以实现自动下发获取VIN信息和校验后台绑定是否正确。
与前文所述的车辆VIN信息自动获取方法实施例相对应,本发明还提供一种车辆VIN信息自动获取***。
如图2所示,图2是本发明根据一实施例示出的一种车辆VIN信息自动获取***的结构示意图,所述***至少包括车联网平台、T-Box和车辆控制器;其中,车联网平台与T-Box通讯连接,T-Box和车辆控制器通过车辆的车内总线网络通讯连接,而且车联网平台、T-Box和车辆控制器可以用于实现本发明上述实施例所述的任意一种车辆VIN信息自动获取方法。
具体地,在该车辆VIN信息自动获取***中,车联网平台可以用于收录车辆的VIN信息和搭载在该车辆上的T-Box的设备信息以及该VIN信息与该T-Box的设备信息的绑定关系;T-Box可以用于在车辆通电后,向车联网平台获取与其绑定的VIN信息,并在收到车联网平台下发的VIN信息后,向车内总线网络发送该VIN信息;车辆控制器可以用于通过车内总线网络获取VIN信息并进行存储。
具体地,VIN信息和T-Box的设备信息可以通过扫码枪扫码录入车联网平台。
具体地,T-Box在向车联网平台获取与该T-Box绑定的VIN信息时,具体可以包括:T-Box按照预设的通讯协议向车联网平台发送VIN下发请求;而车辆网平台在收到VIN下发请求后,根据T-Box的设备信息获取与该T-Box绑定的VIN信息;然后,车辆网平台再向T-Box发送与该T-Box绑定的VIN信息。
具体地,上述车内总线网络可以为CAN网络。
具体地,T-Box在收到车联网平台下发的VIN信息后,向车内总线网络发送VIN信息时,具体可以包括:T-Box在收到车联网平台下发的VIN信息后,将该VIN信息转换成CAN报文信息,并将该CAN报文信息在CAN网络中发送至少一次循环。
具体地,在该车辆VIN信息自动获取***中还可以包括其他控制器,且车辆控制器还可以用于当其他控制器请求获取VIN信息时,将其存储的VIN信息通过车内总线网络发送至其他控制器。
具体地,在该车辆VIN信息自动获取***中,车辆控制器还可以用于在通过车内总线网络获得VIN信息时,若车载控制器本身已存储有VIN信息,则将获得的VIN信息与存储的原有VIN信息进行对比;且若该VIN信息与原有VIN信息不一致,则向仪表发送VIN故障信息。
具体地,在该车辆VIN信息自动获取***中,车联网平台、T-Box和车辆控制器还可以用于若VIN信息与原有VIN信息不一致,则将原有VIN信息和当前搭载在车辆上的T-Box的设备信息上传到车联网平台进行重新绑定。
具体地,上述***中各个设备的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程,在此不再赘述。
接下来,本发明还通过一个车辆VIN信息自动获取***的运行实施例对本发明所述方法及***作进一步说明。如图3所示,图3是本发明根据一实施例示出的一种车辆VIN信息自动获取***的运行流程图。在该实施例中,用于获取和存储VIN信息的车辆控制器为VCU,VCU与T-Box进行通讯的车内总线网络为CAN网络。在该***中,当车辆上ON档电,即通电后,T-Box可以请求车联网平台下发VIN信息并检查VIN信息是否下发成功,同时VCU检查自身是否已存储了VIN信息。若VCU未存储VIN信息,则VCU可以在T-Box向车联网平台发起请求并且VIN信息下发成功后,通过CAN网络获取VIN信息并将VIN信息存储进VCU中。当VCU取得并存储VIN信息后,或者VCU本身存储有VIN信息时,VCU可以往CAN网络发送VIN信息,以供其他控制器获取。而在VIN信息下发成功,且VCU往CAN网络发送VIN信息后,还可以进一步检测平台下发的VIN信息与VCU发送的VIN信息是否一致,若一致则说明当前车辆获取的VIN信息无误,若不一致则说明T-Box通过车联网平台获取的VIN信息与VCU原本存储的VIN信息不同,发生这种情况的原因一般是该车辆在更换了T-Box后为将该T-Box在车联网平台上的绑定关系更换为当前车辆的VIN信息,则此时可以通过仪表报“车辆VIN异常”的信息,以提醒用户对T-Box和车辆VIN信息的绑定关系进行更新。另外,当T-Box请求平台下发VIN信息后,若T-Box为新更换的设备且该T-Box未在车联网平台上进行绑定,则此时T-Box无法收到车联网平台下发的VIN信息,VIN信息下发失败,则此时VCU只能收到T-Box所发送的形式为“FFFFFFFF”的默认值,则此时也可以通过仪表报“车辆VIN异常”信息,以提醒用户对T-Box和车辆VIN信息进行绑定。
另外,本发明还提供一种车辆,该车辆上可以搭载有本发明前述任意实施例所述的车辆VIN信息自动获取***。该车辆VIN信息自动获取***中各个设备的功能和作用的实现过程具体详见上述方法和***中对应步骤的实现过程和设备的功能,在此不再赘述。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆VIN信息自动获取方法,其特征在于,所述方法包括:
将车辆的VIN信息和搭载在所述车辆上的T-Box的设备信息上传到车联网平台并进行绑定;
车辆通电后,T-Box向所述车联网平台获取与所述T-Box绑定的所述VIN信息;
所述T-Box在收到所述车联网平台下发的所述VIN信息后,向车内总线网络发送所述VIN信息;
车辆控制器通过所述车内总线网络获取所述VIN信息并进行存储。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述VIN信息和所述T-Box的设备信息通过扫码枪扫码录入所述车联网平台。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述T-Box向所述车联网平台获取与所述T-Box绑定的所述VIN信息,包括:
所述T-Box按照预设的通讯协议向所述车联网平台发送VIN下发请求;
所述车辆网平台在收到所述VIN下发请求后,根据所述T-Box的设备信息获取与所述T-Box绑定的所述VIN信息;
所述车辆网平台向所述T-Box发送与所述T-Box绑定的所述VIN信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车内总线网络为CAN网络。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述T-Box在收到所述车联网平台下发的所述VIN信息后,向车内总线网络发送所述VIN信息,包括:
所述T-Box在收到所述车联网平台下发的所述VIN信息后,将所述VIN信息转换成CAN报文信息,并将所述CAN报文信息在所述CAN网络中发送至少一次循环。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当其他控制器请求获取VIN信息时,所述车辆控制器将其存储的所述VIN信息通过所述车内总线网络发送至所述其他控制器。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述车辆控制器在通过所述车内总线网络获得所述VIN信息时,若所述车载控制器本身已存储有VIN信息,则将获得的所述VIN信息与存储的原有VIN信息进行对比;
若所述VIN信息与所述原有VIN信息不一致,则向仪表发送VIN故障信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述VIN信息与所述原有VIN信息不一致,则将所述原有VIN信息和当前搭载在所述车辆上的T-Box的设备信息上传到所述车联网平台进行重新绑定。
9.一种车辆VIN信息自动获取***,其特征在于,所述***包括车联网平台、T-Box和车辆控制器;其中,所述车联网平台与所述T-Box通讯连接,所述T-Box和所述车辆控制器通过所述车辆的车内总线网络通讯连接;
所述车联网平台、所述T-Box和所述车辆控制器用于实现如权利要求1-8任一所述的车辆VIN信息自动获取方法。
10.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括如权利要求9所述的车辆VIN信息自动获取***。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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