CN116055015A

CN116055015A - 感知信号的处理方法、装置及通信设备

Info

Publication number: CN116055015A
Application number: CN202111258041.7A
Authority: CN
Inventors: 姚健; 姜大洁; 丁圣利; 陈保龙; 王普聪
Original assignee: Vivo Software Technology Co Ltd
Current assignee: Vivo Software Technology Co Ltd
Priority date: 2021-10-27
Filing date: 2021-10-27
Publication date: 2023-05-02
Also published as: WO2023071931A1

Abstract

本申请公开了一种感知信号的处理方法、装置及通信设备，属于通信技术领域，本申请实施例的方法包括：第一设备向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息；其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一感知指标，所述第一感知指标为与所述第一感知测量结果相关联的感知指标；第一感知资源指示信息，所述第一感知资源指示信息用于指示所述第一感知测量结果对应的资源信息。

Description

感知信号的处理方法、装置及通信设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种感知信号的处理方法、装置及通信设备。

背景技术

未来移动通信***，除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。通信***执行测量过程的目的是为了辅助提升通信性能，而感知***执行测量过程是为了根据感知测量结果得到理想的感知结果，因此感知测量应以提升感知性能为目标。但相关技术中，如何提升感知性能还没有相关方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种感知信号的处理方法、装置及通信设备，能够解决如何提升感知性能的问题。

第一方面，提供了一种感知信息的处理方法，包括：

第一设备向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

第一感知指标，所述第一感知指标为与所述第一感知测量结果相关联的感知指标；

第一感知资源指示信息，所述第一感知资源指示信息用于指示所述第一感知测量结果对应的资源信息。

第二方面，提供了一种感知信息的处理方法，包括：

第二设备接收第一设备上报的第一感知测量结果和第一信息；

所述第二设备根据所述第一感知测量结果和第一信息，调整感知信号的配置信息，所述配置信息包括感知信号的资源信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

第三方面，提供了一种感知信息的处理装置，包括：

第一上报模块，用于向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

第四方面，提供了一种感知信息的处理装置，包括：

第一接收模块，用于接收第一设备上报的第一感知测量结果和第一信息；

第一调整模块，用于根据所述第一感知测量结果和第一信息，调整感知信号的配置信息，所述配置信息包括感知信号的资源信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

第五方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息；其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一感知指标，所述第一感知指标为与所述第一感知测量结果相关联的感知指标；第一感知资源指示信息，所述第一感知资源指示信息用于指示所述第一感知测量结果对应的资源信息。或者，所述通信接口用于接收第一设备上报的第一感知测量结果和第一信息；所述处理器用于根据所述第一感知测量结果和第一信息，调整感知信号的配置信息，所述配置信息包括感知信号的资源信息；其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一感知指标，所述第一感知指标为与所述第一感知测量结果相关联的感知指标；第一感知资源指示信息，所述第一感知资源指示信息用于指示所述第一感知测量结果对应的资源信息。

第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，第一设备向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息，该第一信息包括第一感知指标和第一感知资源指示信息中的至少一项，第二设备基于该第一感知指标和第一感知资源指示信息中的至少一项，对后续发送感知信号的资源配置信息进行调整，能够有效提升感知性能。

附图说明

图1表示本申请实施例可应用的一种通信***的结构图；

图2表示本申请实施例的感知信息的处理方法的流程示意图之一；

图3表示本申请实施例的感知信息的处理方法的流程示意图之二；

图4表示本申请实施例中以实际频率表示的第一时域数据FFT运算结果；

图5表示本申请实施例中以FFT索引表示的第一时域数据FFT运算结果；

图6表示本申请实施例中第二时域数据的显示示意图；

图7表示本申请实施例的感知信息的处理装置的模块示意图之一；

图8表示本申请实施例的感知信息的处理装置的模块示意图之二；

图9表示本申请实施例的通信设备的结构框图；

图10表示本申请实施例的终端的结构框图；

图11表示本申请实施例的网络设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信***。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的结构图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网设备，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(TransmittingReceiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇。

为使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，先进行如下说明。

通信感知一体化即在同一***中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，***在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标设备或事件进行检测、跟踪、识别，通信***与感知***相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。

未来移动通信***例如B5G***或6G***除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。

通信与雷达的一体化属于典型的通信感知融合应用，在过去，雷达***与通信***由于研究对象与关注重点不同而被严格地区分，大部分场景下两***被分发研究。事实上，雷达与通信***同样作为信息发送、获取、处理和交换的典型方式，不论工作原理还是***架构以及频段上存在着不少相似之处。通信与雷达一体化的设计具有较大的可行性，主要体现在以下几个方面：首先，通信***与感知***均基于电磁波理论，利用电磁波的发射和接收来完成信息的获取和传递；其次，通信***与感知***均具备天线、发送端、接收端、信号处理器等结构，在硬件资源上有很大重叠；随着技术的发展，两者在工作频段上也有越来越多的重合；另外，在信号调制与接收检测、波形设计等关键技术上存在相似性。通信与雷达***融合能够带来许多优势，例如节约成本、减小尺寸、降低功耗、提升频谱效率、减小互干扰等，从而提升***整体性能。

目前，对于雷达和通信***的一体化设计已经有不少相关研究，典型的联合设计包括频谱共存，即两***独立工作，可以允许信息交换以降低互相之间的干扰；收端共享，此时两***发端发送各自的信号波形，两***的波形需要具备正交性，从而不影响各自的接收检测；发端共享，即发送端发射雷达与通信的联合波形；以及收发端共享，即两***收发两侧进行资源共享，同样需要使用联合波形或者存在正交关系的波形。

在进行感知时，可以是基于单站模式的感知，即收发共址，发送端发射感知信号，然后自己接收回波信号并进行分析，提取感知参数，例如，基站作为感知信号的发送端与接收端，终端或其他物体作为感知目标；也可以是基于双站/多站模式的感知，即收发不共址，发送端发射感知信号，其他接收端进行接收并分析，提取感知参数，例如，基站1作为感知信号发送端，终端或者基站2作为感知信号接收端。同样地，单站或多站模式感知的发射端也可以是终端。

通信***需要将承载信息的调制符号与用于信道估计的导频符号联合发送，重点关注译码性能，其信道估计算法仅需估计具有有限未知参数的复合信道，通常以提高吞吐量和传输可靠性为优化目标，关注的性能指标一般是频谱效率、信道容量、信噪比(SignalNoise Ratio，SNR)/信号与干扰和噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)、误码率(Bit Error Rate，BER)/误块率(Block Error Ratio，BLER)/误码率(SymbolError Rate)SER等。而感知***信号发送过程中无需考虑信息承载问题，通常使用优化或未经调制的发射信号，重点关注感知目标对发射信号带来的改变，即响应特性，通常以提高参数估计精度为优化目标，性能衡量指标可能是模糊函数、克拉美罗下界、均方根误差、互信息、率失真函数、雷达估计速率、韦尔奇下界以及一些与感知场景和需求相关联的指标。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的感知信息的处理方法进行详细地说明。

如图2所示，本申请实施例还提供一种感知信息的处理方法，包括：

步骤201：第一设备向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

上述第一感知测量结果是指所述第一设备进行感知测量得到的结果。

可选地，上述第一设备为基站或终端，上述第二设备为核心网设备，基站或终端，例如，上述第一设备为终端，上述第二设备为基站。又例如，上述第一设备为终端和/或基站，上第二设备为核心网的感知网络功能或感知网元。

上述第一感知指标为衡量感知性能的指标。

本申请实施例中，第二设备发送感知信息，第一设备接收感知信号，并可基于该感知信号得到至少一个感知测量结果，基于该指示一个感知测量结果得到上述第一感知测量结果，并将该第一感知测量结果以及与该第一感知测量结果相关的第一感知指标和第一感知资源指示信息中的至少一项上报给第二设备，以便于第二设备基于该第一感知指标和第一感知资源指示信息中的至少一项，对后续发送感知信号的资源配置信息进行调整，例如，第一感知指标中指示频域位置1和频域位置2的感知指标满足感知需求，则后续第二设备发送感知信号的频域位置配置为频域位置1和频域位置2，进而能够有效提升感知性能。

本申请实施例的感知信息的处理方法，第一设备向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息，该第一信息包括第一感知指标和第一感知资源指示信息中的至少一项，第二设备基于该第一感知指标和第一感知资源指示信息中的至少一项，对后续发送感知信号的资源配置信息进行调整，能够有效提升感知性能。

可选地，所述第一感知指标包括以下至少一项：

感知精度或感知误差；

感知分辨率；

感知范围；

感知时延；

检测概率；

虚警概率；

同时检测的目标个数；

感知信号的无线测量结果；

感知信号的信号杂波比；

感知信号的信号旁瓣特征(信号主瓣旁瓣比)；

感知信号的峰均比；

感知测量结果的方差；

感知测量结果的标准差；

第一感知信号分量与第二感知信号分量的比值信息，所述第一感知信号分量为满足第一条件的样值点对应的幅度或幅度的平方。

可选地，所述无线信号测量结果包括以下至少一项：

SNR；

感知信号的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)；

感知信号的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)；

感知信号的参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)。

可选地，所述第一条件包括以下至少一项：

接收的感知信号的频域信道响应中幅度最大或幅度超过预设门限的至少一个样值点，或者，至少一个预定子载波SC对应的样值点，或者，至少一个预定物理资源块PRB对应的样值点；该预定子载波或预定PRB是第一设备和第二设备预先约定的，或者，是第二设备指示的。该预定子载波或预定PRB分别与感知需求或感知业务相关联；

接收的感知信号的频域信道响应的逆傅里叶变换结果中幅度最大或幅度超过预设门限的至少一个样值点；

第一时域数据的傅里叶变换结果中幅度最大或幅度超过预设门限的至少一个样值点；

延迟多普勒域结果中幅度最大或幅度超过预设门限的至少一个样值点。

可选地，所述第二感知信号分量包括：

目标样值点对应的幅度、目标样值点对应的幅度的平方和、目标样值点对应的幅度的均值或者目标样值点对应的幅度的平方均值；

其中，所述目标样值点包括以下至少一项：

第一样值点，所述第一样值点为接收的感知信号的频域信道响应的所有样点值；

第二样值点，所述第二样值点为所述第一样值点中除第一感知信号分量对应的样值点之外的样值点；

第三样值点，所述第三样值点为接收的感知信号的频域信道响应的频域信道响应的逆傅里叶变换结果中的所有样值点；

第四样值点，所述第四样值点为所述第三样值点中除第一感知信号分量对应的样值点之外的样值点；

第五样值点，所述第五样值点为第一时域数据的傅里叶变换结果中的所有样值点；

第六样值点，所述第六样值点为所述第五样值点中除第一感知信号分量对应的样值点之外的样值点。

可选地，所述第一时域数据为时域观测范围内的不同采样时刻接收到的感知信号的预设频率资源对应的频域信道响应(如子载波SC或资源单元RE或物理资源块PRB对应的频域信道响应)，或者，为所述预设频率资源对应的频域信道响应的幅值或幅值的平方，或者，为所述预设频率资源的相位或I路数据或Q路数据或根据所述I路数据和所述Q路数据的第一运算结果得到的数据。

上述时域观测范围与感知需求关联。第一设备可根据感知需求确定上述时域观测范围。也可以根据第二设备的指示确定上述时域观测范围。

可选地，所述第一运算结果对应的第一运算为I*cos(theta)+Q*sin(theta)，其中，I表示I路数据，Q表示Q路数据，theta为某一角度值，

可选地，所述感知信号的频域信道响应包括至少一个收发天线组合对应的频域信道响应。

在本申请的具体实施例中，对于多天线(MIMO)场景，上述接收到的感知信号的频域信道响应可以是某一收发天线组合(例如天线1发天线1收或天线1发天线2收)对应的频域信道响应，也可以是至少两个收发天线组合对应的频域信道响应的合并，例如两个收发天线组合对应的频域信道响应的商或共轭乘。

可选地，所述第一设备向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息之前，还包括：

根据感知指标和感知需求中的至少一项，确定至少一个感知测量结果；

根据所述至少一个感知测量结果，确定所述第一感知测量结果。

可选地，根据所述至少一个感知测量结果，确定所述第一感知测量结果，包括：

对至少两个所述感知测量结果进行合并处理，得到所述第一感知测量结果。

在本申请的具体实施例中，可以在全部的感知测量结果中直接选出用于上报的第一感知测量结果。例如，上述第一感知测量为：从全部感知测量结果中按照对应的感知指标排序选择的一个或多个感知测量结果，选择的感知测量结果可以是不同时域、频域、空域、角度域、码域、时延域、多普勒域、天线域资源位置对应的感知测量结果。又例如，多个频域位置(或SC或RE或PRB)对应的感知结果中，频域位置1和频域位置2对应的目标感知信号分量(即上述第一感知信号分量)与其他感知信号分量(即上述第二感知信号分量)之比大于其他频域位置对应的目标感知信号分量与其他感知信号分量之比，则确定频域位置1和频域位置2对应的感知测量结果为第一感知测量结果，频域位置1和频域位置2对应的目标感知信号分量与其他感知信号分量之比为第一感知指标；又例如，感知需求中的感知指标规定了目标感知信号分量与其他感知信号分量之比的门限，多个频域位置(或SC或RE或PRB)对应的感知结果中，频域位置1和频域位置2对应的目标感知信号分量与其他感知信号分量之比超过了该门限，则确定频域位置1和频域位置2对应的感知测量结果为第一感知测量结果，频域位置1和频域位置2对应的目标感知信号分量与其他感知信号分量之比为第一感知指标。

上述第一感知测量结果也可以是从全部的感知测量结果中选出至少两个感知测量结果并对所述至少两个感知测量结果进行合并处理得到的。即从全部感知测量结果中按照对应的感知指标排序选择的多个感知测量结果(可以是不同时域、频域、空域、角度域、码域、时延域、多普勒域、天线域资源位置对应的感知测量结果)，进行直接求和合并或加权求和合并得到的感知测量结果，其中加权合并的权重因子与第一感知指标相关联，可选的，合并之前还可以包括相位对齐或相位偏移等操作。例如，多个频域位置(或SC或RE或PRB)对应的感知测量结果中，频域位置1和频域位置2对应的目标感知信号分量与其他感知信号分量之比大于其他频域位置对应的目标感知信号分量与其他感知信号分量之比，则确定频域位置1和频域位置2对应的感知测量结果之和为第一感知测量结果，或者频域位置1对应的感知测量结果乘以加权因子1+频域位置2对应的感知测量结果乘以加权因子2为第一感知测量结果，其中，加权因子1可以是频域位置1对应的目标感知信号分量与其他感知信号分量之比R1，加权因子2可以是频域位置2对应的目标感知信号分量与其他感知信号分量之比R2，或者，加权因子1是R1/(R1+R2)，加权因子2是R2/(R1+R2)。将R1+R2或R1*R2作为第一感知指标，或者(频域位置1对应的目标感知信号分量+频域位置2对应的目标感知信号分量)/(频域位置1对应的其他感知信号分量+频域位置2对应的其他感知信号分量)作为第一感知指标。

可选地，上述感知测量结果为第一设备根据接收到的感知信号计算得到的感知测量结果，与根据感知需求确定的感知测量量对应(感知测量量可以是根据第一设备的感知需求确定，也可以是根据第二设备的感知需求确定并发送给第一设备)，感知测量量包括以下至少一项：

原始信道信息；

信号强度信息；

谱信息；

多径信息；

角度信息；

不同天线对应信号的差别信息；

基于原始信道信息确定的目标参数信息；

第一时域数据或第一时域数据的傅里叶变换(FFT)结果或第一时域数据的自相关结果(所述第一时域数据定义同上)。

其中，原始信道信息包括以下至少一项：

信道矩阵H；

信道状态信息CSI(Channel State Information，CSI)，例如频域信道响应的幅度/幅度的平方和/或相位，或者是频域信道响应的I路与Q路信号特征，例如I路与Q路信号幅度/幅度的平方。

所述信号强度信息包括以下至少一项：

RSRP；

RSRI。

所述谱信息包括以下至少一项：

信道功率时延谱PDP；

多普勒功率谱；

功率角度谱PAS。

所述多径信息包括以下至少一项：

多径信道中每条径(至少包括首达径、LOS径、一阶反射径、多阶反射径)的功率；

多径信道中每条径的时延；

多径信道中每条径的角度。

不同天线对应信号的差别信息包括以下至少一项：

第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘；

第一天线与第二天线的接收信号的幅度比或幅度差；

第一天线与第二天线信号的相位差；

第一天线与第二天线信号的时延差。

基于原始信道信息确定的目标参数信息包括以下至少一项：

多普勒扩展；

多普勒频移；

最大时延扩展；

角度扩展；

相干带宽；

相干时间。

角度信息包括以下至少一项：

到达角；

离开角。

该角度信息包括UE侧角度信息、基站侧角度信息与反射点角度信息。

可选地，所述第一感知资源指示信息用于指示以下至少一项：

所述第一感知测量结果对应的时域资源信息，例如绝对时间，或者帧号/半帧号、时隙号或符号索引；

所述第一感知测量结果对应的频域资源信息，例如频点或者SC索引/PRB索引；

所述第一感知测量结果对应的空域资源信息或角度域资源信息，例如角度值或波束索引；

所述第一感知测量结果对应的码域资源信息，例如采用的序列索引信息；

所述第一感知测量结果对应的时延域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的多普勒域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的天线域资源信息，例如对应的发天线索引和收天线索引，或收发天线组合对应的索引。

可选地，所述第一设备向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息，包括：

所述第一设备按照目标上报方式向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息；

其中，所述目标上报方式包括以下至少一项：

即时上报方式，所述即时上报方式是指在接收到感知信号并根据感知信号计算得到第一感知测量结果后进行上报的方式；即每次接收到感知信号并计算完成后上报，此时，上报周期与感知信号的发送周期相同；

触发上报方式，所述触发上报方式是指在满足第一触发条件的情况下进行上报的方式；

累积上报方式，所述累积上报方式是指完成N次计算过程后进行上报的方式，每次计算过程是指接收到感知信号并根据感知信号计算得到第一感知测量结果，N为大于2的正整数。即多次收到感知信号并计算完成后上报，可以是周期性上报，即每收到X次感知信号并完成计算后上报。

可选地，所述目标上报方式为第二设备指示的。第二设备还可指示上报的周期、上报的时间点以及触发上报标志(当上报方式为触发上报时)，指示此次感知测量完成后第一设备上报第一感知测量结果和/或第一感知指标和/或第一感知资源。

可选地，所述第一触发条件包括以下至少一项：

接收到上报指示信息；例如，根据第二设备的触发上报信息进行上报，该触发上报信息可以包含在上述第一感知指示信息中，可以是第二设备单独发送该触发上报信息。

计算得到的感知测量结果大于预设阈值。例如，第一设备对感知信号进行运算后得到的感知测量结果进行门限判决，当超过预先设定(可以是第二设备指定的)门限后向第二设备上报。

所述第一设备接收第二设备发送的第一感知指示信息，所述第一感知指示信息用于辅助所述第一设备确定所述第一感知测量结果和第一信息中的至少一项；

所述第一设备根据所述第一感知指示信息，向所述第二设备上报所述第一感知测量结果和第一信息。

可选地，所述第一感知指示信息包括以下至少一项：

感知需求，该感知需求包括感知指标以及相应感知指标需要满足的条件，例如，目标感知信号分量与其他感知信号分量之比的最小门限，或感知测量结果方差的变化范围；

感知测量量(与感知测量结果对应)，用于指示第一设备根据接收到的感知信号计算得到相应的感知测量结果；

计算感知测量结果或感知指标时的第一观测范围；

指示第一感知测量结果对应的资源位置信息，该资源位置信息包括的时域、频域、空域、角度域、码域、时延域、多普勒域和天线域资源位置中的至少一项，例如，频域位置1(或SC1或RE1或PRB1)，此时第一设备在计算感知测量量后直接将频域位置1对应的感知测量结果作为第一感知测量结果，或发天线1与收天线1，此时第一设备直接将天线收发组合1(发天线1收天线1)对应的感知测量结果作为第一感知测量结果；

感知测量结果的合并方式，该合并方式至少包括：直接求和、加权求和、求商(点除，即逐元素相除，例如感知测量结果为两组向量，点除即两组向量中对应元素相除)、共轭乘、求差，例如指示的合并方式为直接求和，第一设备计算得到多个频域位置对应的感知测量结果，则第一设备将多个频域位置的感知测量结果相加作为第一感知测量结果，又例如指示的合并方式为求商(点除)，第二设备计算得到天线组合1(发天线1收天线1)和天线组合2(发天线1收天线2)对应的频域信道响应，则第一设备将两组天线组合对应的频域信道响应的商作为第一感知测量结果。

可选地，所述第一观测范围包括以下至少一项：

时域观测范围；

频域观测范围；

空域或角度域观测范围；

码域观测范围；

时延域观测范围；

多普勒域观测范围；

天线域观测范围。

上述第一感测范围的形式可以是根据事先约定规则确定的索引范围，例如，第n1帧～第n2帧，或固定点数FFT/IFFT后的样值点n1～样值点n2，也可以是根据实际物理单位表示的范围，例如f1～f2 Hz，t1～t2 s，{发天线tx1，发天线tx2，收天线rx1，收天线tx2}等。

如图3所示，本申请实施例还提供了一种感知信息的处理方法，包括：

步骤301：第二设备接收第一设备上报的第一感知测量结果和第一信息；

步骤302：所述第二设备根据所述第一感知测量结果和第一信息，调整感知信号的配置信息，所述配置信息包括感知信号的资源信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

上述第一信息和第一感知测量结果已在上述第一设备侧的方法实施例中进行详细描述，此处不再赘述。

例如，上述第一感知指标中指示第一目标感知资源的感知指标满足感知需求，则将所述第一目标感知资源调整为感知信号的资源信息，即后续在该第一目标感知资源上发送感知信号。

又例如，连续多次第一感知资源指示信息为第二目标感知资源(如PRB1)，或者多次第一感知资源指示信息中第二目标感知资源出现的次数最多，则调整发送感知信号配置为在第二目标感知资源上发送感知信号。

所述第一感知测量结果对应的时域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的频域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的空域资源信息或角度域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的码域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的时延域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的多普勒域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的天线域资源信息。

可选地，所述第二设备接收第一设备上报的第一感知测量结果和第一信息之前，还包括：

所述第二设备发送第一感知指示信息，所述第一感知指示信息用于辅助所述第一设备确定所述第一感知测量结果和第一信息中的至少一项。

可选地，所述第一感知指示信息包括以下至少一项：

感知需求；

感知测量量；

计算感知测量结果或感知指标时的第一观测范围；

指示第一感知测量结果对应的资源位置信息；

感知测量结果的合并方式。

可选地，所述第一观测范围包括以下至少一项：

时域观测范围；

频域观测范围；

空域或角度域观测范围；

码域观测范围；

时延域观测范围；

多普勒域观测范围；

天线域观测范围。

上述第一感知指示信息已在上述第一设备侧的方法实施例中进行详细描述，此处不再赘述。

上述配置信息包括以下至少一项：

感知信号的时域、频域、空域、角度域、码域、时延域、多普勒域、天线域资源位置。

例如，第一设备上报的第一感知指标中频域位置1和频域位置2的感知指标满足感知需求，则下一次发送感知信号的频域配置为在频域位置1和频域位置2发送感知信号，又例如第一设备上报的第一感知指标中天线组合1(发天线1收天线1)和天线组合2(发天线1收天线2)的感知指标满足感知需求，则下一次发送感知信号的天线域配置为发天线1发送感知信号。

本申请实施例的装置，第二设备基于第一设备上报的第一感知指标和/或第一感知资源指示信息，能够对后续发送感知信号的资源配置信息进行调整，进而能够有效提升感知性能。

需要说明的是，本申请实施例中，感知信号测量过程中感知信号收发可以是以下几种方式：

方式1：基站A发感知信号，基站B收感知信号。

该方式中，基站A作为第二设备，基站B作为第一设备；或者，核心网作为第二设备，基站A/B作为第一设备。

方式2：基站发感知信号，UE收感知信号。

该方式中，基站作为第二设备，UE作为第一设备；或者，核心网作为第二设备，基站/UE作为第一设备。

方式3：基站自发自收。

该方式中，核心网作为第二设备，基站作为第一设备。

方式4：UE自发自收。

该方式中，基站作为第二设备，UE作为第一设备，或者，核心网作为第二设备，UE作为第一设备。

方式5：UE发，基站收。

该方式中，核心网作为第二设备，基站作为第一设备。

方式6：UE A发，UE B收。

该方式中，UE A作为第二设备，UE B作为第一设备。或者，UE A/B的接入基站作为第二设备，UE A/B作为第一设备，或者，核心网作为第二设备，UE A/B作为第一设备。或者，核心网作为第二设备，UE A/B的接入基站作为第一设备。

本申请实施例中，感知信号发送设备可以是多个设备，感知信号接收设备可以是多个设备；上述的基站还可以是TRP，AP，Relay，RIS等。

本申请实施例的感知业务包括但不限于以下业务：

物体特征检测：能够反映目标物体的属性或所处状态的信息，可以为以下至少一项：目标物体的位置、目标物体的速度、目标物体的加速度、目标物体的材料、目标物体的形状、目标物体的类别、目标物体的雷达散射截面积RCS(Radar Cross Section，RCS)，极化散射特性等；

事件检测：与目标事件有关的信息，即在目标事件发生时能够检测/感知到的信息，可以为：跌倒检测、入侵检测、数量统计、室内定位、手势识别、唇语识别、步态识别、表情识别、呼吸监测、心率监测等；

环境检测：湿度、亮度、温度湿度、大气压强、空气质量、天气情况、地形地貌、建筑/植被分布、人数统计、人群密度、车辆密度等。

下面以呼吸检测为例，对本申请的感知信息的处理方法进行详细说明。

实施例一：UE计算感知指标并选择上报感知测量结果。

感知需求为呼吸检测，感知测量执行方式为基站发感知信号，UE接收感知信号并进行一定呼吸检测感知相关计算，得到需要上报给基站的第一感知测量结果。

(1)基站按照感知需求和/或感知信号配置发送感知信号，感知需求和/或感知信号配置可以来自核心网的网络功能或网元(如感知网络功能/感知网元)；

(2)基站向UE发送第一感知指示信息，用于辅助UE确定需上报的第一感知测量结果和/或第一感知指标，该第一感知指示信息可以是基站根据感知需求和/或感知信号配置确定的，也可以来自核心网的网络功能或网元(如感知网络功能/感知网元)；

具体地，第一感知指示信息中为对呼吸检测信号处理相关的指示信息，具体内容见后续处理流程中的说明；

(3)UE接收到来自基站发送的感知信号，通过信道估计，例如最小二乘(LS)信道估计(即H＝Y./X，Y为接收到的感知信号的频域形式，X为本地感知信号的频域形式)或最小均方误差(MMSE)信道估计得到频域信道响应H，Y./X表示Y与X对应元素相除；

(4)UE根据接收到的第一感知指示信息，对H进行进一步处理，包括：

根据第一感知指示信息中指示的天线域合并方式，对第一天线组合和第二天线组合对应的H进行求商，得到H_ratio，假设存在多种天线组合，则得到多个H_ratio，例如1发4收，则共有4种天线组合，共得到6个H_ratio，分别为例如：

H_ratio1＝H_tx1_rx1./H_tx1_rx2；

H_ratio2＝H_tx1_rx1./H_tx1_rx3；

H_ratio3＝H_tx1_rx1./H_tx1_rx4；

H_ratio4＝H_tx1_rx2./H_tx1_rx3；

H_ratio5＝H_tx1_rx2./H_tx1_rx4；

H_ratio6＝H_tx1_rx3./H_tx1_rx4；

其中，H_tx1_rx1表示收发天线组合发天线1收天线1对应的频域信道响应H，以此类推。

假设存在多个SC或PRB，则对每个SC或PRB计算H_ratio。

基站向UE发送感知信号的时域格式对应了UE侧呼吸检测感知数据的时域采样周期/采样频率，例如，发送感知信号的周期为每20ms发送一次感知信号，则UE侧呼吸检测感知数据时域采样周期为20ms，采样频率为50Hz，基站发送感知信号的时域格式由基站根据感知需求确定，或者由核心网的网络功能或网元(如感知网络功能/感知网元)根据感知需求确定，原则上需要满足感知时域奈奎斯特采样准则，即时域采样频率需要大于等于最大呼吸频率的2倍。

(5)基站通过第一感知指示信息通知UE时域观测窗口T1(即上面提到的时域观测范围)；对于窗口T1中每个呼吸检测数据时域采样点，对应存在多个SC或PRB以及多个天线组合的H_ratio，取其中某一SC或PRB，某一天线组合对应的H_ratio，在窗口T1内可以得到反映呼吸规律的多个H_ratio，进一步计算得到第一时域数据，计算方法可以是：

窗口T1内的频域信道响应商H_ratio作为第一时域数据；

窗口T1内的频域信道响应商H_ratio的幅度作为第一时域数据；

窗口T1内的频域信道响应商H_ratio的相位作为第一时域数据；

窗口T1内的频域信道响应商H_ratio的I路数据作为第一时域数据；

窗口T1内的频域信道响应商H_ratio的Q路数据作为第一时域数据；

窗口T1内的频域信道响应商H_ratio的I路数据和Q路数据的投影运算(投影运算可以是I*cos(theta)+Q*sin(theta)，其中theta为某一角度值，不同的theta对应不同的投影，I代表I路数据，Q代表Q路数据)的结果作为第一时域数据。

可选的，对H_ratio按上述方法得到候选第一时域数据，对候选第一时域数据进行预处理得到第一时域数据，所述预处理可以是：

低通或带通滤波，例如采用巴特沃斯滤波器；

剔除异常值处理，例如采用Hampel滤波，或者设置异常值门限，例如取时域观测窗口T1中的全部或部分样值点，求均值与标准差，异常值门限设置为均值±t*标准差，t为实数因子，超出门限的样值点用其前一个或后一个样值点替换；

平滑滤波处理，例如Savitzky-Golay滤波。

(6)得到第一时域数据后，根据基站发送的第一感知指示信息确定呼吸检测感知指标，进而从不同SC或PRB和/或不同天线组合和/或不同投影对应的第一时域数据中筛选出用于计算上报的第一感知测量结果的第一时域数据，确定呼吸检测感知指标的方法可以是：

方法1：对第一时域数据进行FFT变换，计算目标感知信号分量与其他感知信号分量之比，定义为BNR(Breath to Noise Ratio)，目标感知分量为第一时域数据的FFT结果中幅度最大的样值点对应的幅度或幅度的平方，可以认为，该幅度最大的样值点为呼吸频率对应的样值点。

可选地，根据基站发送的第一感知指示信息中频域观测窗口F1，在窗口F1范围内搜索幅度最大的样值点作为呼吸频率对应的样值点，其中F1由基站根据呼吸检测感知业务中呼吸速率范围确定，或者由核心网的网络功能或网元(如感知网络功能/感知网元)根据感知需求确定，例如F1指的是f1～f2 Hz与-f2～-f1Hz频率范围，即实际频率范围，如图4所示。其中，两个并列的矩形框表示频域观测窗口F1，在F1内搜索到幅度最大的样值点对应频率为0.5Hz和-0.5Hz，则将0.5Hz和-0.5Hz两个样值点对应的幅度和或幅度的平方和作为目标感知分量，将所有样值点对应的幅度的和或幅度的平方和，或所有样值点对应的幅度的均值或平方均值，或除0.5Hz和-0.5Hz两个样值点外的其他全部或部分样值点对应的幅度的和或幅度的平方和，或除0.5Hz和-0.5Hz两个样值点外的其他全部或部分样值点对应的幅度的均值或平方均值作为其他感知信号分量，进而计算出BNR＝目标感知分量/其他感知分量；

或者，假设时域观测窗口T1包括N个样值点，即FFT点数为N，根据时域采样周期Ts和FFT点数可以得到时域采样频率Fs＝1/Ts，FFT后相邻样值点频域间隔deltaf＝Fs/N，将上述实际频率范围换算为FFT结果的样值索引，换算方式为：idx1＝f(f1/deltaf)，idx2＝f(f2/deltaf)，idx3＝f((Fs-f2)/deltaf)，idx4＝f((Fs-f1)/deltaf)，其中f()运算表示上取整或下取整或四舍五入取整，则F1指的是FFT后的样值点索引idx1～idx2和idx3～idx4，如图5所示。其中，左右两个的两个矩形框表示频域观测窗口F1，在F1内搜索到幅度最大的样值点对应FFT结果索引为6和996(此时N＝1000，Fs＝100Hz，索引6和996分别对应0.5Hz和-0.5Hz)，则将索引6和索引996两个样值点对应的幅度和/或幅度的平方和作为目标感知分量，其他感知信号分量以及BNR计算方法同上。

方法2：对第一时域数据求方差或标准差，并将方差或标准差作为呼吸检测感知指标。

(7)得到呼吸检测感知指标(即上述BNR或方差/标准差)后，选择BNR最大或方差/标准差最大的SC或PRB和/或天线组合和/或IQ投影(如果有)对应的第一时域数据用于计算上报的第一感知测量结果，称为第二时域数据；

或者，根据基站发送的第一感知指示信息确定感知指标门限，进而从不同SC或PRB和/或不同天线组合和/或不同投影对应的第一时域数据中筛选出BNR或方差/标准差超出门限的第一时域数据用于计算上报的第一感知测量结果，称为第二时域数据。

其中，根据上述第二时域数据计算上报的第一感知测量结果，方法可以是：

方法1：全部第二时域数据或部分第二时域数据直接作为第一感知测量结果，所述部分第二时域数据可以是时域观测窗口T1中的某一段子时域观测窗口对应的第二时域数据，或者对时域观测窗口T1内的第二时域数据进行抽取得到部分第二时域数据，抽取规则可以是基站感知指示消息中携带的，也可以是UE实现的，但抽取后的部分第二时域数据对应采样频率需要大于等于最大呼吸频率的2倍；

方法2：第二时域数据的FFT运算后的全部结果或部分结果作为第一感知测量结果，所述FFT运算的部分结果可以是取第二时域数据的FFT运算后的全部结果中位于频域观测窗口F1内的结果；

方法3：第二时域数据的自相关运算的全部或部分结果作为第一感知测量结果，所述自相关运算的部分结果指的是自相关运算的全部结果的前X个结果，X至少大于或等于第二时域数据采样频率除以最小可能呼吸频率；

方法4：第二时域数据的峰值信息，如图6所示，第二时域数据为BNR最大或方差/标准差最大的SC或PRB和/或天线组合和/或IQ投影(如果有)对应的窗口T1内的频域信道响应商H_ratio的幅度，时域索引为1、200、400、600、800、1000的样值点即为峰值点，将峰值点的时域索引和/或时域幅度作为第一感知测量结果上报。

特别地，如果有多个第二时域数据，可以先对第二时域数据进行合并再按上述方式计算得到第一感知测量结果，也可以先按上述方式计算得到多个第一感知测量结果后，对多个第一感知测量结果合并得到用于上报的第一感知测量结果，合并的方式可以是直接相加或加权相加，例如第二时域数据有2组，分别为天线组合1，IQ投影1，SC1对应的第二时域数据1和天线组合1，IQ投影1，SC2对应的第二时域数据2，其感知指标分别为BNR1和BNR2，可以是第二时域数据1+第二时域数据2后，进行FFT运算得到的全部结果或部分结果作为第一感知测量结果；或者第二时域数据1*BNR1+第二时域数据2*BNR2后，进行FFT运算得到的全部结果或部分结果作为第一感知测量结果；还可以是第二时域数据1进行FFT运算得到的全部结果或部分结果得到第一感知测量结果1，第二时域数据2进行FFT运算得到的全部结果或部分结果得到第一感知测量结果2，第一感知测量结果1*BNR1+第一感知测量结果2*BNR2作为上报的第一感知测量结果。

(8)将第一感知测量结果对应的SC或PRB和/或天线组合作为第一感知资源指示信息。

(9)基站收到UE上报的第一感知测量结果和/或第一感知指标和/或第一感知资源指示信息后，调整发送感知信号的相关配置，例如若第一感知资源指示信息为PRB1和PRB2，天线组合1(发天线1收天线1)和天线组合2(发天线1收天线2)，则基站调整发送感知信号配置为在PRB1和PRB2，天线1上发送感知信号。

所述基站调整发送感知信号配置可以是即时调整的，即收到UE上报的第一感知测量结果和/或第一感知指标和/或第一感知资源指示信息后，下次发送感知信号前进行相关配置调整，也可以是累计后调整，例如收到多次UE上报的第一感知测量结果和/或第一感知指标和/或第一感知资源指示信息后，进行统计后调整发送感知信号的相关配置，例如连续多次第一感知资源指示信息为PRB1，或者多次第一感知资源指示信息中PRB1出现次数最多，则调整发送感知信号配置为在PRB1上发送感知信号。

实施例2：基站计算感知指标并指示UE上报感知测量结果。

感知需求为呼吸检测，感知测量执行方式为基站发感知信号，UE接收感知信号但不进行呼吸检测相关计算，此时UE上报的第一感知测量结果为初级测量结果例如初始信道频域响应H，基站根据呼吸检测感知需求和/或UE上报的初级测量量确定第一感知指标与第一感知资源并指示UE上报第一感知测量结果。

(2)UE接收到来自基站发送的感知信号，通过信道估计，例如最小二乘(LS)信道估计(即H＝Y./X，Y为接收到的感知信号的频域形式，X为本地感知信号的频域形式)或最小均方误差(MMSE)信道估计得到频域信道响应H。

(3)UE将上述H作为初始第一感知测量结果上报给基站。

(4)基站收到UE上报的第一感知测量结果H，对H进行进一步处理得到第一感知指标和/或第一感知资源指示，其中对H的处理以及第一感知指标和/或第一感知资源指示的计算同实施例一。

(5)基站根据第一感知指标和/或第一感知资源指示向UE发送第一感知指示信息，用于指示UE确定需上报或更新的第一感知测量结果，例如若第一感知资源指示信息为PRB1和PRB2，天线组合1(发天线1收天线1)和天线组合2(发天线1收天线2)，则基站通过第一感知指示信息指示UE将在PRB1和PRB2，发天线1对应的频域信道响应H2作为第一感知测量结果并上报给基站，即UE根据感知指示信息调整上报的第一感知测量结果。

(6)UE周期性向基站上报初始第一感知测量结果H，基站对H进行进一步处理并更新第一感知指标和/或第一感知资源指示，然后通过感知指示信息指示UE新的上报规则，即调整上报的第一感知测量结果；

或者，基站根据UE上报的第一感知测量结果H2计算得到第一感知指标，将第一感知指标与感知指标门限比较，当不满足门限要求时，基站通过感知指示信息指示UE上报初始第一感知测量结果H，基站对H进行进一步处理并更新第一感知指标和/或第一感知资源指示，然后通过感知指示信息指示UE新的上报规则，即调整上报的第一感知测量结果。

(7)基站根据计算得到的第一感知指标和/或第一感知资源指示信息，调整发送感知信号的相关配置，具体调整方式同实施例一。

实施例3：核心网计算感知指标并指示基站和/或UE上报感知测量结果。

感知需求为呼吸检测，感知测量执行方式为基站发感知信号，UE接收感知信号，或基站自发自收，或基站间发送接收或UE发基站收或UE自发自收或UE间发送接收。

(10)基站和/或UE执行呼吸检测测量流程，进行一定呼吸检测感知相关计算，得到需要上报给核心网的第一感知测量结果。

(20)基站和/或UE不进行呼吸检测相关计算，此时基站和/或UE上报的第一感知测量结果为初级测量结果例如初始信道频域响应H，核心网根据呼吸检测感知需求和/或收到的初级测量结果确定第一感知指标与第一感知资源并指示基站和/或UE上报第一感知测量结果。

对于上述(10)：

核心网的网络功能或网元(如感知网络功能/感知网元)向基站和/或UE发送感知需求和/或感知信号配置，基站和/或UE按照感知需求和/或感知信号配置发送接收感知信号；

核心网的网络功能或网元(如感知网络功能/感知网元)向基站和/或UE发送感知指示信息，用于辅助基站和/或UE确定需上报的感知测量结果和/或感知指标，该感知指示信息可以是核心网的网络功能或网元(如感知网络功能/感知网元)根据感知需求和/或感知信号配置确定的；

具体地，感知指示信息中为对呼吸检测信号处理相关的指示信息，具体内容同实施例一；

基站和/或UE根据接收到的感知信号计算得到频域信道响应H，并对H进行进一步处理，得到第一感知测量结果和/或第一感知指标和/或第一感知资源指示并发送给核心网，具体处理方式同实施例一；

核心网收到基站和/或UE上报的第一感知测量结果和/或第一感知指标和/或第一感知资源指示信息后，调整发送感知信号的相关配置并发送给基站和/或UE，具体调整方式同实施例一。

对于上述(20)：

核心网的网络功能或网元(如感知网络功能/感知网元)向基站和/或UE发送第一感知指示信息，用于辅助基站和/或UE确定需上报的感知测量结果和/或感知指标，该第一感知指示信息可以是核心网的网络功能或网元(如感知网络功能/感知网元)根据感知需求和/或感知信号配置确定的；

基站和/或UE根据接收到的感知信号计算得到频域信道响应H，基站和/或UE将上述H作为初始第一感知测量结果上报给核心网；

核心网收到基站和/或UE上报的第一感知测量结果H，对H进行进一步处理得到第一感知指标和/或第一感知资源指示，其中对H的处理以及第一感知指标和/或第一感知资源指示的计算同实施例一；

核心网根据第一感知指标和/或第一感知资源指示向基站和/或UE发送第一感知指示信息，第一感知指示信息的作用同实施例二；

基站和/或UE向核心网上报初始第一感知测量结果H的方式同实施例二；

核心网根据计算得到的第一感知指标和/或第一感知资源指示信息，调整基站和/或发送感知信号的相关配置并发送给基站和/或UE，具体调整方式同实施例一。

本申请实施例中核心网的网络功能或网元(如感知网络功能/感知网元)向基站和/或UE发送感知需求和/或感知信号配置和/或感知指示信息，接收基站和/或UE上报的第一感知测量结果等消息交互可以是通过接入与移动管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)，也可以是通过用户平面功能(User Plane Function，UPF)，也可以是直接与基站和/或UE交互。

需要说明的是，本申请实施例提供的感知信息的处理方法，执行主体可以为感知信息的处理装置，或者，该感知信息的处理装置中的用于执行感知信息的处理方法的控制模块。本申请实施例中以感知信息的处理装置执行感知信息的处理方法为例，说明本申请实施例提供的感知信息的处理装置。

如图7所示，本申请实施例还提供了感知信息的处理装置700，包括：

第一上报模块701，用于向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

可选地，本申请实施例的装置，还包括：确定装置，用于确定第一感知测量结果和第一信息。

可选地，所述第一感知指标包括以下至少一项：

感知精度或感知误差；

感知分辨率；

感知范围；

感知时延；

检测概率；

虚警概率；

同时检测的目标个数；

感知信号的无线信号测量结果；

信号杂波比；

信号旁瓣特征；

峰均比；

方差；

标准差；

可选地，所述无线信号测量结果包括以下至少一项：

信噪比SNR；

感知信号的参考信号接收功率RSRP；

感知信号的接收信号强度指示RSSI；

感知信号的参考信号接收质量RSRQ

可选地，所述第一条件包括以下至少一项：

接收的感知信号的频域信道响应中幅度最大或幅度超过预设门限的至少一个样值点，或者，至少一个预定子载波SC对应的样值点，或者，至少一个预定物理资源块PRB对应的样值点；

可选地，所述第二感知信号分量包括：

其中，所述目标样值点包括以下至少一项：

可选地，所述第一时域数据为时域观测范围内的不同采样时刻接收到的感知信号的预设频率资源对应的频域信道响应，或者，为所述预设频率资源对应的频域信道响应的幅值或幅值的平方，或者，为所述预设频率资源的相位或I路数据或Q路数据或根据所述I路数据和所述Q路数据的第一运算结果得到的数据。

可选地，本申请实施例的装置，还包括：

第一确定模块，用于第一上报模块向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息之前，根据感知指标和感知需求中的至少一项，确定至少一个感知测量结果；

第二确定模块，用于根据所述至少一个感知测量结果，确定所述第一感知测量结果。

可选地，所述第二确定模块用于对至少两个所述感知测量结果进行合并处理，得到所述第一感知测量结果。

所述第一感知测量结果对应的时域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的频域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的码域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的时延域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的多普勒域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的天线域资源信息。

可选地，所述第一上报模块用于按照目标上报方式向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息；

其中，所述目标上报方式包括以下至少一项：

即时上报方式，所述即时上报方式是指在接收到感知信号并根据感知信号计算得到第一感知测量结果后进行上报的方式；

累积上报方式，所述累积上报方式是指完成N次计算过程后进行上报的方式，每次计算过程是指接收到感知信号并根据感知信号计算得到第一感知测量结果，N为大于2的正整数。

可选地，所述第一触发条件包括以下至少一项：

接收到上报指示信息；

计算得到的感知测量结果大于预设阈值。

可选地，所述第一上报模块包括：

第一接收子模块，用于接收第二设备发送的第一感知指示信息，所述第一感知指示信息用于辅助所述第一设备确定所述第一感知测量结果和第一信息中的至少一项；

第一上报子模块，用于根据所述第一感知指示信息，向所述第二设备上报所述第一感知测量结果和第一信息。

可选地，所述第一感知指示信息包括以下至少一项：

感知需求；

感知测量量；

计算感知测量结果或感知指标时的第一观测范围；

指示第一感知测量结果对应的资源位置信息；

感知测量结果的合并方式。

可选地，所述第一观测范围包括以下至少一项：

时域观测范围；

频域观测范围；

空域或角度域观测范围；

码域观测范围；

时延域观测范围；

多普勒域观测范围；

天线域观测范围。

本申请实施例的装置，向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息，该第一信息包括第一感知指标和第一感知资源指示信息中的至少一项，第二设备基于该第一感知指标和第一感知资源指示信息中的至少一项，对后续发送感知信号的资源配置信息进行调整，能够有效提升感知性能。

如图8所示，本申请实施例还提供了一种感知信息的处理装置800，包括：

第一接收模块801，用于接收第一设备上报的第一感知测量结果和第一信息；

第一调整模块802，用于根据所述第一感知测量结果和第一信息，调整感知信号的配置信息，所述配置信息包括感知信号的资源信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

所述第一感知测量结果对应的时域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的频域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的码域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的时延域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的多普勒域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的天线域资源信息。

可选地，本申请实施例的装置，还包括：

第一发送模块，用于在第一接收模块接收第一设备上报的第一感知测量结果和第一信息之前，发送第一感知指示信息，所述第一感知指示信息用于辅助所述第一设备确定所述第一感知测量结果和第一信息中的至少一项。

可选地，所述第一感知指示信息包括以下至少一项：

感知需求；

感知测量量；

计算感知测量结果或感知指标时的第一观测范围；

指示第一感知测量结果对应的资源位置信息；

感知测量结果的合并方式。

可选地，所述第一观测范围包括以下至少一项：

时域观测范围；

频域观测范围；

空域或角度域观测范围；

码域观测范围；

时延域观测范围；

多普勒域观测范围；

天线域观测范围。

本申请实施例的装置，第二设备基于第一感知指标和第一感知资源指示信息中的至少一项，能够对后续发送感知信号的资源配置信息进行调整，进而能够有效提升感知性能。

可选的，如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900，包括处理器901，存储器902，存储在存储器902上并可在所述处理器901上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器901执行时实现上述感知信息的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信设备，该通信设备可具体为上述第一设备或第二设备，该通信设备包括处理器和通信接口，在所述通信设备为上述第一设备时，所述通信接口用于向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息；其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一感知指标，所述第一感知指标为与所述第一感知测量结果相关联的感知指标；第一感知资源指示信息，所述第一感知资源指示信息用于指示所述第一感知测量结果对应的资源信息。

在所述通信设备为上述第二设备时，所述通信接口用于接收第一设备上报的第一感知测量结果和第一信息；所述处理器用于根据所述第一感知测量结果和第一信息，调整感知信号的配置信息，所述配置信息包括感知信号的资源信息；其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一感知指标，所述第一感知指标为与所述第一感知测量结果相关联的感知指标；第一感知资源指示信息，所述第一感知资源指示信息用于指示所述第一感知测量结果对应的资源信息。

该通信设备实施例是与上述设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该通信设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

本申请实施例中的感知信息的处理装置可以是装置，具有操作***的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

具体地，图10为实现本申请实施例的一种通信设备的硬件结构示意图，该通信设备可具体为终端，该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1001将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

在本申请的一实施例中，所述射频单元1001，用于向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

可选地，所述第一感知指标包括以下至少一项：

感知精度或感知误差；

感知分辨率；

感知范围；

感知时延；

检测概率；

虚警概率；

同时检测的目标个数；

感知信号的无线信号测量结果；

感知信号的信号杂波比；

感知信号的信号旁瓣特征；

感知信号的峰均比；

感知测量结果的方差；

感知测量结果的标准差；

可选地，所述无线信号测量结果包括以下至少一项：

信噪比SNR；

感知信号的参考信号接收功率RSRP；

感知信号的接收信号强度指示RSSI；

感知信号的参考信号接收质量RSRQ。

可选地，所述第一条件包括以下至少一项：

可选地，所述第二感知信号分量包括：

其中，所述目标样值点包括以下至少一项：

可选地，所述处理器1010在所述射频单元1001向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息之前，还用于：根据感知指标和感知需求中的至少一项，确定至少一个感知测量结果；根据所述至少一个感知测量结果，确定所述第一感知测量结果。

可选地，所述处理器1010还用于：对至少两个所述感知测量结果进行合并处理，得到所述第一感知测量结果。

所述第一感知测量结果对应的时域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的频域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的码域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的时延域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的多普勒域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的天线域资源信息。

可选地，所述射频单元1001用于按照目标上报方式向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息；

其中，所述目标上报方式包括以下至少一项：

可选地，所述第一触发条件包括以下至少一项：

接收到上报指示信息；

计算得到的感知测量结果大于预设阈值。

可选地，所述射频单元1001用于接收第二设备发送的第一感知指示信息，所述第一感知指示信息用于辅助所述第一设备确定所述第一感知测量结果和第一信息中的至少一项；根据所述第一感知指示信息，向所述第二设备上报所述第一感知测量结果和第一信息。

可选地，所述第一感知指示信息包括以下至少一项：

感知需求；

感知测量量；

计算感知测量结果或感知指标时的第一观测范围；

指示第一感知测量结果对应的资源位置信息；

感知测量结果的合并方式。

可选地，所述第一观测范围包括以下至少一项：

时域观测范围；

频域观测范围；

空域或角度域观测范围；

码域观测范围；

时延域观测范围；

多普勒域观测范围；

天线域观测范围。

在本申请的另一实施例中，所述射频单元1001，用于接收第一设备上报的第一感知测量结果和第一信息；所述处理器1010用于根据所述第一感知测量结果和第一信息，调整感知信号的配置信息，所述配置信息包括感知信号的资源信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

所述第一感知测量结果对应的时域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的频域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的码域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的时延域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的多普勒域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的天线域资源信息。

可选地，所述射频单元1001，用于发送第一感知指示信息，所述第一感知指示信息用于辅助所述第一设备确定所述第一感知测量结果和第一信息中的至少一项。

可选地，所述第一感知指示信息包括以下至少一项：

感知需求；

感知测量量；

计算感知测量结果或感知指标时的第一观测范围；

指示第一感知测量结果对应的资源位置信息；

感知测量结果的合并方式。

可选地，所述第一观测范围包括以下至少一项：

时域观测范围；

频域观测范围；

空域或角度域观测范围；

码域观测范围；

时延域观测范围；

多普勒域观测范围；

天线域观测范围。

本申请实施例中，上报第一感知测量结果和第一信息，该第一信息包括第一感知指标和第一感知资源指示信息中的至少一项，第二设备基于该第一感知指标和第一感知资源指示信息中的至少一项，对后续发送感知信号的资源配置信息进行调整，能够有效提升感知性能。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络设备。可选地，该网络设备为上述第一设备或第二设备，如图11所示，该网络设备1100包括：天线1101、射频装置1102、基带装置1103。天线1101与射频装置1102连接。在上行方向上，射频装置1102通过天线1101接收信息，将接收的信息发送给基带装置1103进行处理。在下行方向上，基带装置1103对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1102，射频装置1102对收到的信息进行处理后经过天线1101发送出去。

上述频带处理装置可以位于基带装置1103中，以上实施例中第一设备或第二设备执行的方法可以在基带装置1103中实现，该基带装置1103包括处理器1104和存储器1105。

基带装置1103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为处理器1104，与存储器1105连接，以调用存储器1105中的程序，执行以上方法实施例中所示的第一设备或第二设备的操作。

该基带装置1103还可以包括网络接口1106，用于与射频装置1102交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。

具体地，本发明实施例的通信设备还包括：存储在存储器1105上并可在处理器1104上运行的指令或程序，处理器1104调用存储器1105中的指令或程序执行图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知信息的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知信息的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。

本申请实施例还提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知信息的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种感知信息的处理方法，其特征在于，包括：

第一设备向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知指标包括以下至少一项：

感知精度或感知误差；

感知分辨率；

感知范围；

感知时延；

检测概率；

虚警概率；

同时检测的目标个数；

感知信号的无线信号测量结果；

感知信号的信号杂波比；

感知信号的信号旁瓣特征；

感知信号的峰均比；

感知测量结果的方差；

感知测量结果的标准差；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线信号测量结果包括以下至少一项：

信噪比SNR；

参考信号接收功率RSRP；

接收信号强度指示RSSI；

参考信号接收质量RSRQ。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二感知信号分量包括：

其中，所述目标样值点包括以下至少一项：

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一时域数据为时域观测范围内的不同采样时刻接收到的感知信号的预设频率资源对应的频域信道响应，或者，为所述预设频率资源对应的频域信道响应的幅值或幅值的平方，或者，为所述预设频率资源的相位或I路数据或Q路数据或根据所述I路数据和所述Q路数据的第一运算结果得到的数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息之前，还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个感知测量结果，确定所述第一感知测量结果，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知资源指示信息用于指示以下至少一项：

所述第一感知测量结果对应的时域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的频域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的码域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的时延域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的多普勒域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的天线域资源信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息，包括：

其中，所述目标上报方式包括以下至少一项：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一触发条件包括以下至少一项：

接收到上报指示信息；

计算得到的感知测量结果大于预设阈值。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备上报第一感知测量结果和第一信息，包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一感知指示信息包括以下至少一项：

感知需求；

感知测量量；

计算感知测量结果或感知指标时的第一观测范围；

指示第一感知测量结果对应的资源位置信息；

感知测量结果的合并方式。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一观测范围包括以下至少一项：

时域观测范围；

频域观测范围；

空域或角度域观测范围；

码域观测范围；

时延域观测范围；

多普勒域观测范围；

天线域观测范围。

15.一种感知信息的处理方法，其特征在于，包括：

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一感知资源指示信息用于指示以下至少一项：

所述第一感知测量结果对应的时域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的频域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的码域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的时延域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的多普勒域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的天线域资源信息。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二设备接收第一设备上报的第一感知测量结果和第一信息之前，还包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一感知指示信息包括以下至少一项：

感知需求；

感知测量量；

计算感知测量结果或感知指标时的第一观测范围；

指示第一感知测量结果对应的资源位置信息；

感知测量结果的合并方式。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一观测范围包括以下至少一项：

时域观测范围；

频域观测范围；

空域或角度域观测范围；

码域观测范围；

时延域观测范围；

多普勒域观测范围；

天线域观测范围。

20.一种感知信息的处理装置，其特征在于，包括：

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一感知指标包括以下至少一项：

感知精度或感知误差；

感知分辨率；

感知范围；

感知时延；

检测概率；

虚警概率；

同时检测的目标个数；

感知信号的无线信号测量结果；

感知信号的信号杂波比；

感知信号的信号旁瓣特征；

感知信号的峰均比；

感知测量结果的方差；

感知测量结果的标准差；

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：

23.一种感知信息的处理装置，其特征在于，包括：

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一感知资源指示信息用于指示以下至少一项：

所述第一感知测量结果对应的时域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的频域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的码域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的时延域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的多普勒域资源信息；

所述第一感知测量结果对应的天线域资源信息。

25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，还包括：

26.一种通信设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的感知信息的处理方法的步骤，或者，实现如权利要求15至19任一项所述的感知信息的处理方法的步骤。

27.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的感知信息的处理方法的步骤，或者，实现如权利要求15至19任一项所述的感知信息的处理方法的步骤。