CN112707277A - 一种传菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动传菜技术领域，具体涉及一种传菜机，包括机架组件，升降组件，驱动组件，托板组件，托板组件包括均匀设置的若干托板，若干托板环绕设置在其中一个升降单元周围，若干托板一端均与其中一个升降单元上的两组传动带转动连接，另一个升降单元上的两组传动带均匀固定设有若干与托板位置对应的抵条；传送带限制组件，传送带限制组件包括张紧单元和传动带限位导轨，两个升降单元内分别设置两个张紧单元，传动带限位导轨设置在机架框体内，传导带限位导轨对应传动带设置。本发明设计多个托板，将现有的单一电梯形式进行改进，可以进行持续不断的传菜操纵，类似于扶梯形式，而且整体结构空间利用合理，使用效果高。

Description

一种传菜机

技术领域

本发明涉及自动传菜技术领域，具体涉及一种传菜机。

背景技术

随着时代的发展，建筑往往层数建造较高，同时餐厅等楼层也较高，为了方便不同楼层之间的传菜操作，传菜机已经成为各大酒店和饭店的必需品。目前常见的传菜机通常为箱式电梯，由一个不锈钢的箱体用钢丝绳链接配重箱通过电梯拽引机转动实现上下运输，但是这种传菜方式较为单一，只能进行单一的传菜操作，导致效率降低。

我国专利申请号CN201811012859.9；公开了一种传菜机，其设于井道上，该井道贯穿两层以上的楼层，所述传菜机包括两对称设置在井道两相对内侧上的链条组，两侧的链条组均包括两个运行轨迹相同且沿水平方向错位的第一链条和第二链条，第一链条和第二链条由减速电机驱动旋转且均首尾相接形成环状；两侧的第一链条和第二链条之间间隔连接有多个托菜盘；所述传菜机还包括对应架设在每个楼层上的机架，且各楼层上的机架分别延伸至井道处；各楼层的机架上分别连接有两组链轮，一组链轮与第一链条啮合连接，另一组链轮与第二链条啮合连接。

该方案具有以下缺点：

该方案主要解决了不方便安装的问题，但是对于传菜机的传菜方式并未进行改变，还是通过电梯形式进行传菜操作，效率较低，在进行多个楼层传菜操作时不够方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传菜机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种传菜机，包括机架组件，所述机架组件包括若干设置于井道内的机架框体，所述机架框体数量大于二，所述机架框体通过其上的若干安装孔相互固定以及固定在井道内；

升降组件，所述升降组件设置在若干机架框体内，所述升降组件包括包括并排布置的两个升降单元，所述升降单元竖向设置，每个升降单元包括一上轴、一下轴，所述上轴和下轴均转动设置在机架框体内，以及基于所述上轴和下轴对称布置的两组传动带；所述上轴和下轴上均对称固定套设有两个传动轮，两组所述传送带通过四个传动轮传动，两个所述升降单元运动方向相反；

驱动组件，所述驱动组件包括固定设置在最上侧机架框体上端面的伺服电机，所述伺服电机通过传动组件同时驱动两个升降单元运动；

托板组件，所述托板组件包括均匀设置的若干托板，若干所述托板环绕设置在其中一个升降单元周围，若干所述托板一端均与其中一个升降单元上的两组传动带转动连接，另一个所述升降单元上的两组传动带均匀固定设有若干与托板位置对应的抵条；

传送带限制组件，所述传送带限制组件包括张紧单元和传动带限位导轨，两个所述升降单元内分别设置两个张紧单元，所述传动带限位导轨设置在机架框体内，传导带限位导轨对应传动带设置。

进一步的，所述传动组件包括水平设置在最上侧机架框体上的第一传动轴，所述第一传动轴通过两个固定座转动设置在机架框体上，所述第一传动轴一侧设有第二传动轴，所述第二传动轴通过两个固定座转动设置在机架框体上，所述第一传动轴同轴固定连接有第一驱动轮，所述第二传动轴同轴固定连接有第二驱动轮，两个所述上轴均同轴固定连接有从动带轮，两个所述从动带轮通过两个同步带分别与第一驱动轮以及第二驱动轮传动连接，所述第一传动轴上固定套设有第一齿轮，所述第二传动轴上固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述伺服电机输出端同轴固定连接有驱动锥齿轮，所述第一传动轴上固定套设有从动锥齿轮，所述驱动锥齿轮和从动锥齿轮啮合。

进一步的，所述抵条上侧对称固定设有两个阻尼减震块，所述抵条上端面固定设有磁力条，磁力条采用永磁体。

进一步的，所述张紧单元包括设置在上轴和下轴之间的定位杆，所述定位杆上转动套设有接触筒，所述定位杆两端均转动连接有连接块，所述连接块远离定位杆的一侧设有固定座，所述固定座上水平螺纹连接有螺杆，所述螺杆一端与连接块转动连接，所述螺杆另一端同轴固定连接有转块。

进一步的，所述传动带限位导轨包括竖直固定设置在机架框体内的第一挡板，所述第一挡板与传动带相抵，所述第一挡板固定连接有第二挡板，第二挡板与第一挡板相互垂直并与传动带侧壁贴合。

进一步的，所述托板下侧对称设有两个限位支架，所述限位支架与抵条位置对应，两个所述限位支架分别与两个传动带固定连接，所述限位支架呈三角形。

进一步的，若干所述机架框体一侧均设有传菜平台，所述传菜平台与托板位置相互对应，所述传菜平台固定设置在机架框体上。

进一步的，所述机架框体远离传菜平台的一侧竖直设有竖板，所述竖板固定设置在机架框体上，所述竖板与传菜平台之间倾斜设有推送臂，所述推送臂上端转动连接有滑块，所述竖板上设有与滑块匹配的滑槽，所述推送臂两侧对称设有两个限位杆，所述限位杆一端与推送臂转动连接，所述限位量另一端与竖板转动连接，所述竖板上设有控制推送臂倾斜角度的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆竖直固定设置在竖板上端，所述气动伸缩杆伸缩端与滑块固定连接。

进一步的，所述传菜平台上设置有传送带装置。

进一步的，所述一种传菜机的工作步骤具体为：

A）根据楼层数量对机架框体进行安装，接着将升降组件、驱动组件、托板组件和传送带限制组件分别安装在对应位置，完成整体装置的安装固定；

B）通过将传菜平台将菜品放置在托板上，通过伺服电机工作，伺服电机带动驱动锥齿轮，驱动锥齿轮带动从动锥齿轮，从动锥齿轮带动第一传动轴，第一传动轴通过第二齿轮和第一齿轮的啮合作用带动第二传动轴，第一传动轴转动时带动第一驱动轮，第二传动轴转动时带动第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别通过两个同步带带动两个上轴转动，实现了四个传动轮的转动，带动两组传送带相对传动；

C）两组传送带相对传动时，其中一组传送带带动若干托板进行移动，另一组传送带带动若干抵条进行移动，当托板位于两组传送带之间时，利用传送带上的限位支架，使得托板保持水平状态，而且托板一端搭在抵条上，同时通过抵条上的磁力条进行吸附，保证稳固性，在两组传送带形成若干个进行升降的空间，用于对菜品进行输送；

D）当托板不在两组传送带之间时，此时限位支架不再对托板进行水平限位，托板移动至传送带另一侧时受到重力作用自动下垂，变为竖直状态，占用空间较少；

E）该装置中还设置了传送带限位导轨，利用第一挡板和第二挡板的作用，对传送带进行限制，对传送带起到限位以及传导作用，保证两组传送带在相对位置上保持稳定传动；

F）机架框体上还设置了对传送带的张紧单元，利用定位杆对传送带进行张紧，定位杆的位置可以通过转动转块驱动螺杆转动，进而实现带动定位杆移动，保持以及调节张紧力。

本发明的有益效果：

本发明通过两个升降单元，两个升降单元包括上轴和下轴，形成两组对称的传送带，其中一组传送带均匀固定托板，另一组传送带均匀固定抵条，两组传送带之间的托板通过抵条进行承接，形成多个传菜的运输台，当托板不在两组传送带之间则受到重力作用下垂，节约空间，将现有的电梯式传菜结构改变为扶梯式传菜结构，适用于多层楼层传菜中，增加了传菜效率；同时还设置了张紧单元和传送带限制组件，保证传送带的正常运行以及张紧程度，该装置还设置了传菜平台以及将菜品推出的结构，保证传菜的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视立体结构示意图；

图3为本发明的后视立体结构示意图；

图4为本发明的仰视立体结构示意图；

图5为本发明中张紧单元的立体结构示意图；

图6为本发明中竖板及其连接部件的立体结构示意图。

图中：

1机架框体、2上轴、3下轴、4传动轮、5伺服电机、6托板、7抵条、8第一传动轴、9第二传动轴、10第一驱动轮、11第二驱动轮、12第一齿轮、13第二齿轮、14驱动锥齿轮、15从动锥齿轮、16阻尼减震块、17定位杆、18连接块、19固定座、20螺杆、21转块、22第一挡板、23第二挡板、24传菜平台、25竖板、26推送臂、27限位杆、28气动伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1、图2、图3和图4所示的一种传菜机，包括机架组件，机架组件包括若干设置于井道内的机架框体1，机架框体1数量大于二，机架框体1通过其上的若干安装孔相互固定以及固定在井道内，若干机架框体1起到支撑作用，同时便于安装在井道内；

升降组件，升降组件设置在若干机架框体1内，升降组件包括包括并排布置的两个升降单元，升降单元竖向设置，每个升降单元包括一上轴2、一下轴3，上轴2和下轴3均转动设置在机架框体1内，以及基于上轴和下轴对称布置的两组传动带；上轴2和下轴3上均对称固定套设有两个传动轮4，两组传送带通过四个传动轮4传动，当上轴2或者下轴3转动时可以带动传送带传动，两个升降单元运动方向相反，形成相对运动；

驱动组件，驱动组件包括固定设置在最上侧机架框体1上端面的伺服电机5，伺服电机5通过传动组件同时驱动两个升降单元运动，伺服电机5采用现有技术，实现驱动作用；

托板组件，托板组件包括均匀设置的若干托板6，若干托板6环绕设置在其中一个升降单元周围，若干托板6一端均与其中一个升降单元上的两组传动带转动连接，另一个升降单元上的两组传动带均匀固定设有若干与托板6位置对应的抵条7，当托板6处于两个传送带之间时，受到抵条7的作用保证稳固性，同时整体结构形成扶梯式的传菜结构；

传送带限制组件，传送带限制组件包括张紧单元和传动带限位导轨，两个升降单元内分别设置两个张紧单元，传动带限位导轨设置在机架框体1内，传导带限位导轨对应传动带设置，主要用于保证传送带的张紧作用，同时实现一个稳固传送。

如图2和图3所示，传动组件包括水平设置在最上侧机架框体1上的第一传动轴8，第一传动轴8通过两个固定座转动设置在机架框体1上，第一传动轴8一侧设有第二传动轴9，第二传动轴9通过两个固定座转动设置在机架框体1上，第一传动轴8同轴固定连接有第一驱动轮10，第二传动轴9同轴固定连接有第二驱动轮11，两个上轴2均同轴固定连接有从动带轮，两个从动带轮通过两个同步带分别与第一驱动轮10以及第二驱动轮11传动连接，第一传动轴8和第二传动轴9可以分别驱动两个传送带，第一传动轴8上固定套设有第一齿轮12，第二传动轴9上固定套设有第二齿轮13，第一齿轮12和第二齿轮13啮合连接，第一传动轴8和第二传动轴9相对转动，伺服电机5输出端同轴固定连接有驱动锥齿轮14，第一传动轴8上固定套设有从动锥齿轮15，驱动锥齿轮14和从动锥齿轮15啮合，使得伺服电机5具有驱动作用。

如图1所示，抵条7上侧对称固定设有两个阻尼减震块16，起到减震作用，使得托板6接触抵条7不会产生振动破坏，抵条7上端面固定设有磁力条，磁力条采用永磁体，起到吸引作用，保证稳固性。

如图5所示，张紧单元包括设置在上轴2和下轴3之间的定位杆17，定位杆17上转动套设有接触筒18，定位杆17两端均转动连接有连接块18，连接块18远离定位杆17的一侧设有固定座19，固定座19上水平螺纹连接有螺杆20，螺杆20一端与连接块18转动连接，螺杆20另一端同轴固定连接有转块21，通过转动转块21可以带动螺杆20移动，从而驱动定位杆17移动，对传送带进行张紧。

如图3所示，传动带限位导轨包括竖直固定设置在机架框体1内的第一挡板22，第一挡板22与传动带相抵，第一挡板22固定连接有第二挡板23，第二挡板23与第一挡板22相互垂直并与传动带侧壁贴合，对传送带起到限位作用，保证输送的正确稳定性。

其中，托板6下侧对称设有两个限位支架，限位支架与抵条7位置对应，两个限位支架分别与两个传动带固定连接，限位支架呈三角形，对托板6起到一定限位作用，避免反向传动时托板6无法变为水平状态。

如图1和图2所示，若干机架框体1一侧均设有传菜平台24，传菜平台24与托板6位置相互对应，传菜平台24固定设置在机架框体1上，起到传菜作用。

如图1和图2所示，机架框体1远离传菜平台24的一侧竖直设有竖板25，竖板25固定设置在机架框体1上，竖板25与传菜平台24之间倾斜设有推送臂26，推送臂26上端转动连接有滑块，竖板25上设有与滑块匹配的滑槽，推送臂26两侧对称设有两个限位杆27，限位杆27一端与推送臂26转动连接，限位量27另一端与竖板25转动连接，竖板25上设有控制推送臂26倾斜角度的气动伸缩杆28，气动伸缩杆28竖直固定设置在竖板25上端，气动伸缩杆28伸缩端与滑块固定连接，气动伸缩杆28采用现有技术，推动滑块，实现推送臂26的倾斜，因为限位杆27的限位作用，实现推送臂26对菜品的推送。

其中，传菜平台24上设置有传送带装置，采用现有技术，使得传菜平台24具有传菜效果。

一种传菜机的工作步骤具体为：

A）根据楼层数量对机架框体1进行安装，接着将升降组件、驱动组件、托板组件和传送带限制组件分别安装在对应位置，完成整体装置的安装固定；

B）通过将传菜平台24将菜品放置在托板6上，通过伺服电机5工作，伺服电机5带动驱动锥齿轮14，驱动锥齿轮14带动从动锥齿轮15，从动锥齿轮15带动第一传动轴8，第一传动轴8通过第二齿轮13和第一齿轮12的啮合作用带动第二传动轴9，第一传动轴8转动时带动第一驱动轮10，第二传动轴8转动时带动第二驱动轮11，第一驱动轮10和第二驱动轮11分别通过两个同步带带动两个上轴2转动，实现了四个传动轮4的转动，带动两组传送带相对传动；

C）两组传送带相对传动时，其中一组传送带带动若干托板6进行移动，另一组传送带带动若干抵条7进行移动，当托板6位于两组传送带之间时，利用传送带上的限位支架，使得托板6保持水平状态，而且托板6一端搭在抵条7上，同时通过抵条7上的磁力条进行吸附，保证稳固性，在两组传送带形成若干个进行升降的空间，用于对菜品进行输送；

D）当托板6不在两组传送带之间时，此时限位支架不再对托板6进行水平限位，托板6移动至传送带另一侧时受到重力作用自动下垂，变为竖直状态，占用空间较少；

E）该装置中还设置了传送带限位导轨，利用第一挡板22和第二挡板23的作用，对传送带进行限制，对传送带起到限位以及传导作用，保证两组传送带在相对位置上保持稳定传动；

F）机架框体1上还设置了对传送带的张紧单元，利用定位杆17对传送带进行张紧，定位杆17的位置可以通过转动转块21驱动螺杆20转动，进而实现带动定位杆17移动，保持以及调节张紧力。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种传菜机，其特征在于，包括机架组件，所述机架组件包括若干设置于井道内的机架框体（1），所述机架框体（1）数量大于二，所述机架框体（1）通过其上的若干安装孔相互固定以及固定在井道内；

升降组件，所述升降组件设置在若干机架框体（1）内，所述升降组件包括包括并排布置的两个升降单元，所述升降单元竖向设置，每个升降单元包括一上轴（2）、一下轴（3），所述上轴（2）和下轴（3）均转动设置在机架框体（1）内，以及基于所述上轴和下轴对称布置的两组传动带；所述上轴（2）和下轴（3）上均对称固定套设有两个传动轮（4），两组所述传送带通过四个传动轮（4）传动，两个所述升降单元运动方向相反；

驱动组件，所述驱动组件包括固定设置在最上侧机架框体（1）上端面的伺服电机（5），所述伺服电机（5）通过传动组件同时驱动两个升降单元运动；

托板组件，所述托板组件包括均匀设置的若干托板（6），若干所述托板（6）环绕设置在其中一个升降单元周围，若干所述托板（6）一端均与其中一个升降单元上的两组传动带转动连接，另一个所述升降单元上的两组传动带均匀固定设有若干与托板（6）位置对应的抵条（7）；

传送带限制组件，所述传送带限制组件包括张紧单元和传动带限位导轨，两个所述升降单元内分别设置两个张紧单元，所述传动带限位导轨设置在机架框体（1）内，传导带限位导轨对应传动带设置。

2.根据权利要求1所述的一种传菜机，其特征在于，所述传动组件包括水平设置在最上侧机架框体（1）上的第一传动轴（8），所述第一传动轴（8）通过两个固定座转动设置在机架框体（1）上，所述第一传动轴（8）一侧设有第二传动轴（9），所述第二传动轴（9）通过两个固定座转动设置在机架框体（1）上，所述第一传动轴（8）同轴固定连接有第一驱动轮（10），所述第二传动轴（9）同轴固定连接有第二驱动轮（11），两个所述上轴（2）均同轴固定连接有从动带轮，两个所述从动带轮通过两个同步带分别与第一驱动轮（10）以及第二驱动轮（11）传动连接，所述第一传动轴（8）上固定套设有第一齿轮（12），所述第二传动轴（9）上固定套设有第二齿轮（13），所述第一齿轮（12）和第二齿轮（13）啮合连接，所述伺服电机（5）输出端同轴固定连接有驱动锥齿轮（14），所述第一传动轴（8）上固定套设有从动锥齿轮（15），所述驱动锥齿轮（14）和从动锥齿轮（15）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种传菜机，其特征在于，所述抵条（7）上侧对称固定设有两个阻尼减震块（16），所述抵条（7）上端面固定设有磁力条，磁力条采用永磁体。

4.根据权利要求1所述的一种传菜机，其特征在于，所述张紧单元包括设置在上轴（2）和下轴（3）之间的定位杆（17），所述定位杆（17）上转动套设有接触筒（18），所述定位杆（17）两端均转动连接有连接块（18），所述连接块（18）远离定位杆（17）的一侧设有固定座（19），所述固定座（19）上水平螺纹连接有螺杆（20），所述螺杆（20）一端与连接块（18）转动连接，所述螺杆（20）另一端同轴固定连接有转块（21）。

5.根据权利要求1所述的一种传菜机，其特征在于，所述传动带限位导轨包括竖直固定设置在机架框体（1）内的第一挡板（22），所述第一挡板（22）与传动带相抵，所述第一挡板（22）固定连接有第二挡板（23），第二挡板（23）与第一挡板（22）相互垂直并与传动带侧壁贴合。

6.根据权利要求1所述的一种传菜机，其特征在于，所述托板（6）下侧对称设有两个限位支架，所述限位支架与抵条（7）位置对应，两个所述限位支架分别与两个传动带固定连接，所述限位支架呈三角形。

7.根据权利要求1所述的一种传菜机，其特征在于，若干所述机架框体（1）一侧均设有传菜平台（24），所述传菜平台（24）与托板（6）位置相互对应，所述传菜平台（24）固定设置在机架框体（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种传菜机，其特征在于，所述机架框体（1）远离传菜平台（24）的一侧竖直设有竖板（25），所述竖板（25）固定设置在机架框体（1）上，所述竖板（25）与传菜平台（24）之间倾斜设有推送臂（26），所述推送臂（26）上端转动连接有滑块，所述竖板（25）上设有与滑块匹配的滑槽，所述推送臂（26）两侧对称设有两个限位杆（27），所述限位杆（27）一端与推送臂（26）转动连接，所述限位量（27）另一端与竖板（25）转动连接，所述竖板（25）上设有控制推送臂（26）倾斜角度的气动伸缩杆（28），所述气动伸缩杆（28）竖直固定设置在竖板（25）上端，所述气动伸缩杆（28）伸缩端与滑块固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种传菜机，其特征在于，所述传菜平台（24）上设置有传送带装置。

10.根据权利要求1所述的一种传菜机，其特征在于，所述一种传菜机的操作步骤具体为：

A）根据楼层数量对机架框体（1）进行安装，接着将升降组件、驱动组件、托板组件和传送带限制组件分别安装在对应位置，完成整体装置的安装固定；

B）通过将传菜平台（24）将菜品放置在托板（6）上，通过伺服电机（5）工作，伺服电机（5）带动驱动锥齿轮（14），驱动锥齿轮（14）带动从动锥齿轮（15），从动锥齿轮（15）带动第一传动轴（8），第一传动轴（8）通过第二齿轮（13）和第一齿轮（12）的啮合作用带动第二传动轴（9），第一传动轴（8）转动时带动第一驱动轮（10），第二传动轴（8）转动时带动第二驱动轮（11），第一驱动轮（10）和第二驱动轮（11）分别通过两个同步带带动两个上轴（2）转动，实现了四个传动轮（4）的转动，带动两组传送带相对传动；

C）两组传送带相对传动时，其中一组传送带带动若干托板（6）进行移动，另一组传送带带动若干抵条（7）进行移动，当托板（6）位于两组传送带之间时，利用传送带上的限位支架，使得托板（6）保持水平状态，而且托板（6）一端搭在抵条（7）上，同时通过抵条（7）上的磁力条进行吸附，保证稳固性，在两组传送带形成若干个进行升降的空间，用于对菜品进行输送；

D）当托板（6）不在两组传送带之间时，此时限位支架不再对托板（6）进行水平限位，托板（6）移动至传送带另一侧时受到重力作用自动下垂，变为竖直状态，占用空间较少；

E）该装置中还设置了传送带限位导轨，利用第一挡板（22）和第二挡板（23）的作用，对传送带进行限制，对传送带起到限位以及传导作用，保证两组传送带在相对位置上保持稳定传动；

F）机架框体（1）上还设置了对传送带的张紧单元，利用定位杆（17）对传送带进行张紧，定位杆（17）的位置可以通过转动转块（21）驱动螺杆（20）转动，进而实现带动定位杆（17）移动，保持以及调节张紧力。

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