CN117681057A - 带有多工位液压自动装夹的立式加工中心 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有多工位液压自动装夹的立式加工中心，包括有机床，及设置在机床内的卡盘群组，该卡盘群组包括有安装在机床的工作台上的卡盘安装底板，及设置在卡盘安装底板上的液压卡盘主体，及设置在液压卡盘主体上的液压卡爪，及设置在液压卡爪上的吹气清洁喷嘴，及开设在卡盘安装底板上的液压出油口和液压进油口；该带有多工位液压自动装夹的立式加工中心方便切屑清理，避免切屑导致的管路破损，且可以将切屑运送到机床外。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有多工位液压自动装夹的立式加工中心。
背景技术
随着工业自动化的快速发展，越来越多的企业开始采用机床配合机械手进行自动化上料。这种方式可以大幅提高生产效率、降低人工成本，同时还能够减少人为操作引起的错误和事故风险。
在机床配合机械手自动上料的过程中，夹具的设计非常重要。夹具需要具备稳定性、可靠性和高效性，以确保机械手能够精确地抓取工件并将其放置到机床上。此外，夹具还必须考虑到清洁工装的辅助需求，以保证加工过程中切屑的有效排除。
在加工过程中，机床会产生大量的切屑，这些切屑如果不能及时排除，可能会影响机床的正常运行和加工质量。传统的人工清理方法不仅费时费力，还存在安全风险。因此，如何有效地清理和排除切屑成为一个亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种方便切屑清理，避免切屑导致的管路破损，且可以将切屑运送到机床外的带有多工位液压自动装夹的立式加工中心。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
带有多工位液压自动装夹的立式加工中心，包括有机床，及设置在机床内的卡盘群组，该卡盘群组包括有安装在机床的工作台上的卡盘安装底板，及设置在卡盘安装底板上的液压卡盘主体，及设置在液压卡盘主体上的液压卡爪，及设置在液压卡爪上的吹气清洁喷嘴，及开设在卡盘安装底板上的液压出油口和液压进油口。
作为优选，该液压卡盘主体设置有一个以上，且在卡盘安装底板上呈均布设置。
作为优选，该液压卡盘主体为三爪卡盘，且每一液压卡爪的一侧设置有一吹气清洁喷嘴，该吹气清洁喷嘴朝向于液压卡盘主体的定位面。
作为优选，该液压出油口和液压进油口设有一组以上，且每一组液压出油口和液压进油口对应连通一液压卡盘主体。
作为优选，该液压出油口和液压进油口在卡盘安装底板的侧面位置形成暗孔。
作为优选，该液压出油口和液压进油口内***有与液压卡盘主体连通的液压出油管路和液压进油管路，该液压出油管路和液压进油管路***在液压出油口和液压进油口内形成暗管。
作为优选，还包括有设置在机床内的、位于卡盘群组底部的螺旋排屑机构，及设置在机床外的、与螺旋排屑机构连通的、将切削的碎屑运送到机床外的链板排屑机构。
作为优选，该机床内设置有用于控制卡盘群组向Y轴移动的Y轴滚珠直线导轨，及用于控制Y轴滚珠直线导轨向X轴移动的X轴滚珠直线导轨。
作为优选，该机床内还设有用于对液压卡爪上夹持的工件进行加工的加工头，及用于驱动加工头向Z轴移动的Z轴滚珠直线导轨。
本发明的有益效果是：
该立式加工中心采用多工位液压自动装夹，可以实现多种工件的连续加工，大大提高了生产效率和加工精度；该卡盘群组采用液压卡盘主体，具有卡紧力大、稳定性好等优点，适用于复杂工件的加工；该卡盘群组设置有吹气清洁喷嘴，可以对工件进行清洁，保证加工质量和机床寿命；该卡盘群组还设置有液压出油口和液压进油口，方便维护和保养；该立式加工中心的多工位自动装夹、自动换刀、自动送料等功能，可以实现全自动化生产，降低了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的一种带有多工位液压自动装夹的立式加工中心的机床结构示意图；
图2为本发明的一种带有多工位液压自动装夹的立式加工中心的卡盘群组结构示意图；
图3为本发明的一种带有多工位液压自动装夹的立式加工中心的卡盘安装底板内部结构图；
图4为本发明的一种带有多工位液压自动装夹的立式加工中心的加工结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
参阅图1-4所示，带有多工位液压自动装夹的立式加工中心，包括有机床1，及设置在机床1内的卡盘群组2，该卡盘群组2包括有安装在机床1的工作台上的卡盘安装底板3，及设置在卡盘安装底板3上的液压卡盘主体4，及设置在液压卡盘主体4上的液压卡爪5，及设置在液压卡爪5上的吹气清洁喷嘴6，及开设在卡盘安装底板3上的液压出油口7和液压进油口8。
将待加工的工件放置到卡盘上，并通过液压卡爪5将其固定住。在安装工件前，需要检查工件的尺寸、形状和质量等情况，确保符合加工要求；根据工件的尺寸和形状等要求，调整卡盘的位置和角度，以便于加工过程中的顺利进行。可以通过控制***中的程序来实现卡盘的自动调整。
开启加工程序，进行加工操作。在加工过程中，根据需要进行自动换刀和自动送料等功能。在加工过程中，控制***会自动控制卡盘液压卡爪5的松紧，以便于工件的定位和加工；加工完成后，需要对加工效果进行检查。可以使用测量仪器等工具来检测加工结果，确保其符合要求。
加工完成后，使用工具将工件从卡盘中取下，清理卡盘和液压卡爪5等部件。同时，需要对机床1进行清洁和维护，以确保其正常运行。
在加工过程中，每进行一次工件的加工后进行一次吹扫，这样可以有效地清理加工过程中产生的杂物，防止其附着在夹具与工件的接触面，影响工件装夹的精度；在进行吹扫作业时，需要选择适当的气流压力和喷嘴。一般来说，气流压力应该足够强，以确保清洗效果，但不要过大，以免对设备和工件造成损坏。同时，需要选择适当的喷嘴尺寸和形状，以确保能够覆盖到目标区域，并且不会对工件表面造成划痕等损伤。
该液压卡盘主体4设置有一个以上，且在卡盘安装底板3上呈均布设置，该液压卡盘主体4为三爪卡盘，且每一液压卡爪5的一侧设置有一吹气清洁喷嘴6，该吹气清洁喷嘴6朝向于液压卡盘主体4的定位面。
液压卡盘主体4在卡盘安装底板3上呈均布设置，可以确保吹气清洁喷嘴6能够覆盖到整个液压卡盘的定位面。这样可以有效清洁卡盘表面，去除附着的杂物和颗粒物，保持卡盘卡爪表面的清洁度；采用三爪卡盘作为液压卡盘主体4，具有良好的夹持力和稳定性。每个液压卡爪5的一侧设置有一吹气清洁喷嘴6，可以保证吹扫气流直接对准卡爪的定位面，彻底去除卡爪表面的杂物和残留物。
通过将吹气清洁喷嘴6朝向于液压卡盘主体4的定位面，可以有效地清洁定位面，去除表面的灰尘、油污和其他杂质。这有助于提高卡盘的工作精度和稳定性，减少因杂物干扰而引起的加工误差和质量问题；吹气清洁喷嘴6的设置在液压卡盘主体4上，方便维护和保养。在需要清洗和检查的时候，可以直接操作喷嘴进行吹扫作业，不需要拆卸整个液压卡盘，节省时间和人力成本。
该液压出油口7和液压进油口8设有一组以上，且每一组液压出油口7和液压进油口8对应连通一液压卡盘主体4，该液压出油口7和液压进油口8在卡盘安装底板3的侧面位置形成暗孔。
该方案采用一组以上的液压出油口7和液压进油口8对应连接一液压卡盘主体4的设计，可以提高液压***的工作效率和稳定性。一组以上的设计可以确保液压卡盘的供油和排油更加充分和均匀，减少因液压***压力不平衡而引起的卡盘夹紧力不均等问题。
该方案将液压出油口7和液压进油口8设置在卡盘安装底板3的侧面位置形成暗孔，可以有效减少液压卡盘的外部尺寸和空间占用，方便机器的布局和设计；该方案的设计能够提高液压卡盘的稳定性和可靠性。通过采用一组以上的出油口和进油口，可以确保液压卡盘的供油和排油更加充分和均匀，进而提高液压卡盘的工作精度和夹持力度。
该方案的设计也方便液压卡盘的维护和保养。液压出油口7和液压进油口8在卡盘安装底板3的侧面位置形成暗孔，可以避免液压***中的污染物进入和影响卡盘的工作效果，也方便对液压***进行维护和保养。
该液压出油口7和液压进油口8内***有与液压卡盘主体4连通的液压出油管路9和液压进油管路10，该液压出油管路9和液压进油管路10***在液压出油口7和液压进油口8内形成暗管。
液压出油口7和液压进油口8内***液压出油管路9和液压进油管路10，与液压卡盘主体4连通。这种设计可以确保液压***中的液压油能够顺畅地流动到液压卡盘内部，提供稳定的液压力和夹紧力，从而保证卡盘的正常工作；液压出油管路9和液压进油管路10***在液压出油口7和液压进油口8内形成暗管。这种设计可以有效地减少外部杂质和污染物进入液压卡盘内部，提高液压***的可靠性和稳定性，延长卡盘的使用寿命。
由于液压出油管路9和液压进油管路10***在液压出油口7和液压进油口8内，相对于外露的管路，更不容易受到外界碰撞和损坏。这样可以减少管路维修和更换的频率，降低维护成本；暗管设计使得液压出油口7和液压进油口8更容易进行清洁和维护。可以通过对暗管进行吹扫或者使用专门的清洗工具来清除管路内部的污垢和杂质，确保液压***的正常运行。
还包括有设置在机床1内的、位于卡盘群组2底部的螺旋排屑机构11，及设置在机床1外的、与螺旋排屑机构11连通的、将切削的碎屑运送到机床1外的链板排屑机构12。
通过在卡盘群组2底部设置螺旋排屑机构11，能够有效地将加工过程中产生的碎屑从卡盘底部排出。螺旋排屑机构11可以将碎屑快速、高效地运送到链板排屑机构12；链板排屑机构12将切削的碎屑运送到机床1外部，使机床1内部保持清洁。这有助于提高工作环境的整洁度，减少机床1内部的污染和杂质积累。
螺旋排屑机构11和链板排屑机构12分别设置在机床1内和机床1外，便于对排屑***进行维护和清理。操作人员可以更方便地清除排屑***中的碎屑和杂质，保持排屑***的正常运行；通过及时清除切削过程中产生的碎屑，可以防止碎屑堆积影响机床1和卡盘的正常运行。这有助于提高加工效率，减少因碎屑堆积而导致的停机时间和生产延误。
该机床1内设置有用于控制卡盘群组2向Y轴移动的Y轴滚珠直线导轨13，及用于控制Y轴滚珠直线导轨13向X轴移动的X轴滚珠直线导轨14，该机床1内还设有用于对液压卡爪5上夹持的工件进行加工的加工头15，及用于驱动加工头15向Z轴移动的Z轴滚珠直线导轨16。
使用滚珠直线导轨，能够提供高精度和稳定的运动控制。这有助于确保加工精度和加工质量的稳定性；滚珠直线导轨具有低摩擦、高刚性和高速运动等特点，可以实现高速移动和快速响应。这有助于提高加工效率和生产效率。
通过控制Y轴滚珠直线导轨13向X轴移动，可以实现多种复杂的加工轨迹。而通过驱动Z轴滚珠直线导轨16向Z轴移动，可以实现对工件进行深度加工。这使得操作人员可以更加灵活地控制机床1，达到更为精准的加工目的；液压卡爪5上夹持的工件可以牢固地固定在加工台上，保证了加工过程中工件的稳定性和安全性。同时，液压***提供的稳定的液压力和夹紧力也可以确保加工的稳定性和精度。
本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.带有多工位液压自动装夹的立式加工中心，其特征在于，包括有机床，及设置在机床内的卡盘群组，该卡盘群组包括有安装在机床的工作台上的卡盘安装底板，及设置在卡盘安装底板上的液压卡盘主体，及设置在液压卡盘主体上的液压卡爪，及设置在液压卡爪上的吹气清洁喷嘴，及开设在卡盘安装底板上的液压出油口和液压进油口。
2.根据权利要求1所述的带有多工位液压自动装夹的立式加工中心，其特征在于，该液压卡盘主体设置有一个以上，且在卡盘安装底板上呈均布设置。
3.根据权利要求1所述的带有多工位液压自动装夹的立式加工中心，其特征在于，该液压卡盘主体为三爪卡盘，且每一液压卡爪的一侧设置有一吹气清洁喷嘴，该吹气清洁喷嘴朝向于液压卡盘主体的定位面。
4.根据权利要求1所述的带有多工位液压自动装夹的立式加工中心，其特征在于，该液压出油口和液压进油口设有一组以上，且每一组液压出油口和液压进油口对应连通一液压卡盘主体。
5.根据权利要求1所述的带有多工位液压自动装夹的立式加工中心，其特征在于，该液压出油口和液压进油口在卡盘安装底板的侧面位置形成暗孔。
6.根据权利要求1所述的带有多工位液压自动装夹的立式加工中心，其特征在于，该液压出油口和液压进油口内***有与液压卡盘主体连通的液压出油管路和液压进油管路，该液压出油管路和液压进油管路***在液压出油口和液压进油口内形成暗管。
7.根据权利要求1所述的带有多工位液压自动装夹的立式加工中心，其特征在于，还包括有设置在机床内的、位于卡盘群组底部的螺旋排屑机构，及设置在机床外的、与螺旋排屑机构连通的、将切削的碎屑运送到机床外的链板排屑机构。
8.根据权利要求1所述的带有多工位液压自动装夹的立式加工中心，其特征在于，该机床内设置有用于控制卡盘群组向Y轴移动的Y轴滚珠直线导轨，及用于控制Y轴滚珠直线导轨向X轴移动的X轴滚珠直线导轨。
9.根据权利要求1所述的带有多工位液压自动装夹的立式加工中心，其特征在于，该机床内还设有用于对液压卡爪上夹持的工件进行加工的加工头，及用于驱动加工头向Z轴移动的Z轴滚珠直线导轨。
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