CN117678954B - 胶囊内镜滞留检测方法、装置、胶囊内镜和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及胶囊内镜检测技术领域，提供一种胶囊内镜滞留检测方法、装置、胶囊内镜和存储介质。所述方法包括：响应于用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务；当完成指定检测任务时，判断本端的剩余电能是否满足信号发送所需的电能；若剩余电能达到信号发送所需的电能，则基于剩余电能，向用户终端反馈体内滞留信号；若剩余电能未达到信号发送所需的电能，则基于取能部件从近场通信所用的射频场中获取的电能，向用户终端反馈体内滞留信号。采用本方法不受限于检测环境、检测设备，使得用户能够在任意地方、任意时间使用用户终端即可完成胶囊内镜滞留检测，与传统的X射线、磁场检测方法相比，减少了检测成本。
Description
技术领域
本申请涉及胶囊内镜检测技术领域，特别是涉及一种胶囊内镜滞留检测方法、装置、胶囊内镜、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
胶囊内镜在完成消化道检查后，存在滞留在内镜检查对象体内无法排出的风险，有必要检测胶囊内镜是否滞留在内窥镜检查对象体内。
现有的胶囊内镜滞留检测方法是通过X射线或磁场检测胶囊内镜是否滞留在内镜检查对象体内。
现有的胶囊内镜滞留检测方法需要内镜检查对象去医院或者他固定检测机构检测，费时费力，检测成本高。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种胶囊内镜滞留检测方法、装置、胶囊内镜、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种胶囊内镜滞留检测方法，应用于胶囊内镜，所述胶囊内镜设有与射频场发生共振的取能部件，所述射频场为用户终端产生的近场通信所用的射频场；该方法包括：
响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务；
当完成所述指定检测任务时，判断本端的剩余电能是否达到信号发送所需的电能；
若所述剩余电能达到信号发送所需的电能，则基于所述剩余电能，向所述用户终端反馈体内滞留信号；
若所述剩余电能未达到信号发送所需的电能，则基于所述取能部件从所述近场通信所用的射频场中获取的电能，向所述用户终端反馈所述体内滞留信号。
在其中一个实施例中，在响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务之前，所述方法还包括：
基于所述取能部件从所述射频场中获取的电能，激活本端的近场通信模块，建立用户终端和本端之间的近场通信通道。
在其中一个实施例中，在响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务之前，所述方法还包括：
接收所述用户终端通过近场通信发出的近场通信信号；
对所述近场通信信号进行解码，得到所述滞留检测请求。
在其中一个实施例中，所述响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务，包括：
响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，向服务器发送检测请求；所述检测请求用于触发服务器检测本端是否完成指定检测任务；
获取所述服务器反馈的检测结果；
根据所述检测结果，确定本端是否完成指定检测任务。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当未完成所述指定检测任务时，基于所述取能部件从所述射频场中获取的电能，继续执行所述指定检测任务并向所述用户终端反馈所述体内滞留信号。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当未完成所述指定检测任务时，向所述用户终端反馈所述剩余电能的信息和所述指定检测任务的完成信息；所述剩余电能信息和所述指定检测任务的完成信息，用于触发所述用户终端确定所述射频场的开启持续时间；当所述剩余电能的信息表征剩余电能越少，且所述指定检测任务的完成信息表征完成进度越低，所述开启持续时间越长。
第二方面，本申请还提供了一种胶囊内窥镜滞留检测装置，所述装置设有与射频场发生共振的取能部件，所述射频场为用户终端产生的近场通信所用的射频场；该装置包括：
任务完成确定模块，用于响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务；
剩余电能判断模块，用于当完成所述指定检测任务时，判断本端的剩余电能是否达到信号发送所需的电能；
信号反馈模块，用于若所述剩余电能达到信号发送所需的电能，则基于所述剩余电能，向所述用户终端反馈体内滞留信号；
所述信号反馈模块，还用于若所述剩余电能未达到信号发送所需的电能，则基于所述取能部件从所述近场通信所用的射频场中获取的电能，向所述用户终端反馈所述体内滞留信号。
第三方面，本申请还提供了一种胶囊内镜，该胶囊内镜包括处理器和取能部件；
所述取能部件，用于与射频场发生共振，以从所述射频场取得电能；所述射频场为用户终端产生的近场通信所用的射频场；
所述处理器，用于执行计算机程序时实现如上述任一项实施例所述的方法的步骤。
在其中一个实施例中，所述取能部件包括电感器，所述电感器用于在所述射频场中感应电动势，以获取电能；所述电感器的电感值根据近场通信频率和电容值确定。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行上述方法。
上述胶囊内镜滞留检测方法、装置、胶囊内镜、存储介质和计算机程序产品，响应于用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务；当完成指定检测任务时，判断本端的剩余电能是否达到信号发送所需的电能；若剩余电能达到信号发送所需的电能，则基于剩余电能，向用户终端反馈体内滞留信号；若剩余电能未达到信号发送所需的电能，则基于取能部件从近场通信所用的射频场中获取的电能，向用户终端反馈体内滞留信号。本案响应于用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，向用户终端反馈体内滞留信号，当用户终端接收到体内滞留信号时，则确定胶囊内镜滞留在内镜检查对象体内，当用户终端未接收到体内滞留信号时，则确定胶囊内镜已排出内镜检查对象体内，本案的胶囊内镜滞留检测方法不受限于检测环境、检测设备，使得用户能够在任意地方、任意时间使用用户终端即可完成胶囊内镜滞留检测，与传统的X射线、磁场检测方法相比，减少了检测成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中胶囊内镜滞留检测方法的应用环境图；
图2为一个实施例中胶囊内镜滞留检测方法的流程示意图；
图3为一个实施例中谐振电路的组件和特性示意图；
图4为一个实施例中胶囊内镜近场通信模块的示意图；
图5为一个实施例中用户终端近场通信模块的示意图；
图6为一个实施例中胶囊内镜和用户终端进行通信的示意图；
图7为另一个实施例中胶囊内镜滞留检测方法的流程示意图；
图8为一个实施例中胶囊内镜滞留检测装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例提供的胶囊内镜滞留检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。用户终端通过近场通信向胶囊内镜发出滞留检测请求，胶囊内镜响应于用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务；当完成指定检测任务时，判断本端的剩余电能是否达到信号发送所需的电能；若剩余电能达到信号发送所需的电能，则基于剩余电能，向用户终端反馈体内滞留信号；若剩余电能未达到信号发送所需的电能，则基于取能部件从近场通信所用的射频场中获取的电能，向用户终端反馈所述体内滞留信号。
在一个示例性的实施例中，如图2所示，提供了一种胶囊内镜滞留检测方法，以该方法应用于图1中的胶囊内镜为例进行说明，包括以下步骤S201至步骤S204。其中：
步骤S201，响应于用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务。
用户终端是指用户用于与胶囊内镜进行通信的各种设备，如手机、平板电脑、笔记本电脑等。
近场通信（Near Field Communication，NFC）技术是可以在电子设备间通过非接触的方式实现数据点对点的交换和传输的一种无线高频短距离通信技术。近场通信技术不需要通过线缆连接，只要将两个具备该功能的设备靠近，就可以在两者之间进行通信。近场通信技术的工作频率范围为13.56MHz（13.56MHz是一个国际分配给工业、科学和医疗用途的无线电频率。这个频率是由国际电信联盟指定的，并且在全球范围内被广泛用于近场通信技术，13.56MHz也具有适度的穿透能力和适合短距离通信的衰减特性，使得它成为智能卡、支付***、身份识别和医疗设备应用的理想选择），可以实现双向连接及识别功能，通信距离在10cm左右，最远可达到20cm左右。
指定检测任务指特定的医学检测任务，例如指定胶囊内镜检测胃部部位，则胶囊内镜的指定检测任务为检查胃部，若胶囊内镜进入内镜检查对象体内后完成了检查胃部的任务，则为完成指定检测过程，指定检测任务还可以是食管、大肠、小肠或其他指定部位的检测。
在保证完成指定检测任务后还有剩余电能的情况下，胶囊内镜可以向用户终端反馈体内滞留信号；若未完成指定检测任务，存在漏拍的情况，导致诊断结果出现错误，因此要避免这种情况。
当用户有检测胶囊内镜是否滞留在体内的需求时，可以通过用户终端向胶囊内镜发送滞留检测请求，上述滞留检测请求通过近场通信发送给胶囊内镜，胶囊内镜响应于用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务。
步骤S202，当完成指定检测任务时，判断本端的剩余电能是否达到信号发送所需的电能。
信号发送需要一定的电能，当完成指定检测任务时，需要判断胶囊内镜的剩余电能是否达到信号发送所需的电能。
步骤S203，若剩余电能达到信号发送所需的电能，则基于剩余电能，向用户终端反馈体内滞留信号。
当剩余电能达到信号发送所需的电能，则基于剩余电能，通过近场通信向用户终端反馈体内滞留信号，具体地，可以基于负载调制向用户终端反馈体内滞留信号，用户终端将接收到的体内滞留信号以合适形式展示给用户，例如“胶囊内镜未排出”的提示信息。
步骤S204，若剩余电能未达到信号发送所需的电能，则基于取能部件从近场通信所用的射频场中获取的电能，向用户终端反馈体内滞留信号。
取能部件可以集成微型电感和电容元件的电路，构成谐振电路，谐振电路的组件和特性如图3所示的，可以在13.56MHz的近场通信频率下达到共振，从而从近场通信所用的射频场中获取的电能。
当剩余电能未达到信号发送所需的电能，则基于取能部件从近场通信所用的射频场中获取的电能，向用户终端反馈体内滞留信号，用户终端将接收到的体内滞留信号以合适形式展示给用户，例如“胶囊内镜未排出”的提示信息。
上述胶囊内镜滞留检测方法中，响应于用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，向用户终端反馈体内滞留信号，当用户终端接收到体内滞留信号时，则确定胶囊内镜滞留在内镜检查对象体内，当用户终端未接收到体内滞留信号时，则确定胶囊内镜已排出内镜检查对象体内，上述胶囊内镜滞留检测方法不受限于检测环境、检测设备，使得用户能够在任意地方、任意时间使用用户终端即可完成胶囊内镜滞留检测，与传统的X射线、磁场检测方法相比，减少了检测成本。
在其中一个实施例中，在响应于用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务之前，本申请提供的方法还包括：基于取能部件从射频场中获取的电能，激活本端的近场通信模块，建立用户终端和本端之间的近场通信通道。
胶囊内镜可以包括一个非金属的壳体，壳体内设置有近场通信天线以及如图4所示的近场通信模块，近场通信模块具体可以是NFC+标签，其中近场通信天线位于壳体内层表面。胶囊内镜的近场通信模块中设有能量收集单元、能量储存单元、信号调制与处理单元（也称射频电路/射频芯片）、数据存储与逻辑单元和信号发送单元。其中能量收集单元包括一个微型电感电容谐振电路，用于从外部近场通信读取器接收能量。这一过程通过一个环形或螺旋形天线实现，天线尺寸和形状专门设计适配胶囊内镜的内部空间并可以在13.56MHz频率下有效地工作；能量储存单元包括一个微型超级电容或微型能量收集元件，用于短暂存储从射频场收集的能量。上述能量储能单元可以快速充电，并支持数百到数千次的充放电周期；信号调制与处理单元接收到的能量被用来激活近场通信模块，并对来自外部近场通信读取器的信号进行解码，信号调制与处理单元内置在近场通信的微型集成电路内部，处理接收到的信号并准备数据以供发送；数据存储与逻辑单元为一个小型的存储单元，用于存储关于胶囊内镜状态的数据，数据存储与逻辑单元负责处理上述数据并执行预定的指令，如胶囊内镜内部环境的监测和报告；信号发送单元将经处理的数据通过近场通信模块内部的调制电路被发送回外部的近场通信读取器。此过程使用天线将处理后的信息以无线方式传输，确保与外部近场通信读取器的无线通信。其中外部近场通信读取器可以是用户终端。
可以优化胶囊内镜的近场通信模块中的天线设计，以最大化磁场响应和信号强度。可以选用医疗级材料制作近场通信模块，确保它们在内窥镜检查对象体内的消化道环境下稳定工作，并且对内窥镜检查对象安全无害。
进一步地，上述近场通信模块还可以是增强近场通信（NFC+）模块，其中，NFC+是一种基于NFC技术的增强型NFC应用。NFC+可以通过读取NFC标签或者与其他NFC设备进行通信来实现数据传输、支付、门禁控制功能。NFC+可以达到3米的最大读取范围，而普通NFC只能在短距离（通常≤10cm）内运行。
基于胶囊内镜的近场通信模块的设计，可以开发用户终端的相关功能，例如开发智能手机应用程序的相关功能。用户终端的功能具体如下所示：
（1）近场通信激活与管理功能：支持开启用户终端的近场通信模块，并在适当的时候，如当用户准备进行数据读取或发送指令时，管理近场通信；提供用户界面来显示胶囊内镜的近场通信模块是否激活以及当前连接状态。
（2）数据接收与解码功能：可以从胶囊内窥镜的近场通信模块接收数据，数据主要为胶囊内镜标签是否被识别；解码接收到的数据，并将其转换为用户可理解的信息。
（3）数据展示与分析功能：将接收到的数据以合适形式展示给用户，例如“胶囊内镜未排出”的提示信息。
（4）指令发送功能：允许用户通过应用发送特定的指令给胶囊内镜，例如用户在大便后，可通过操作应用程序发送“开始检测胶囊内镜NFC+标签”的指令，并提供用户确认步骤，确保发送的指令是有意的，并有机会在执行前取消。
用户终端具备如图5所示的近场通信模块，包括通信管理单元、用户交互单元、指令解析单元、数据处理与展示单元和通知推送单元。其中通信管理单元负责开启和管理用户终端的近场通信功能，以便与胶囊内镜进行通信；用户交互单元接收用户在应用界面上的输入和指令，并将这些信息传递给指令解析单元；指令解析单元解析用户指令，并向胶囊内镜发送信号，同时请求胶囊内镜发送数据；数据处理与展示单元处理从胶囊内镜接收到的数据，并将数据以用户友好的方式展示，如“胶囊未排出”；通知推送单元向用户发送应用操作的反馈，如数据接收确认，以及胶囊内镜状态更新。
胶囊内镜和用户终端都具备近场通信模块，因此胶囊内镜和用户终端之间可以进行近场通信。如图6所示，当用户有检测胶囊内镜是否滞留在体内的需求时，可以通过用户终端向胶囊内镜发送滞留检测请求，此时用户终端产生射频场，取能部件可以从射频场中获取的电能，基于取能部件从射频场中获取的电能，可以激活胶囊内镜的近场通信模块，初始化近场通信通讯，建立用户终端和胶囊内镜之间的近场通信通道，胶囊内镜可以通过近场通信通道向用户终端反馈体内滞留信号。
本实施例中，胶囊内镜基于取能部件从射频场中获取的电能，激活本端的近场通信模块，建立用户终端和本端之间的近场通信通道，使本端和用户终端之间可以进行通信。
在其中一个实施例中，在响应于用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务之前，本申请提供的方法还包括：接收用户终端通过近场通信发出的近场通信信号；对近场通信信号进行解码，得到滞留检测请求。
当用户有检测胶囊内镜是否滞留在体内的需求时，可以通过用户终端向胶囊内镜发送近场通信信号，上述近场通信信号通过近场通信发送给胶囊内镜，胶囊内镜接收到近场通信信号后，可以对近场通信信号进行解码，得到滞留检测请求。
本实施例中，胶囊内镜接收用户终端通过近场通信发出的近场通信信号后，对近场通信信号进行解码，从而得到滞留检测请求。
在其中一个实施例中，响应于用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务，具体步骤如下：响应于用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，向服务器发送检测请求；检测请求用于触发服务器检测本端是否完成指定检测任务；获取服务器反馈的检测结果；根据检测结果，确定本端是否完成指定检测任务。
胶囊内镜响应于用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，向服务器发送检测请求；服务器接收到该检测请求后，响应该检测请求检测本端是否完成指定检测任务；服务器将检测结果反馈给本端；本端根据检测结果，确定本端是否完成指定检测任务。
本实施例中，胶囊内镜根据服务器反馈的检测结果，确定本端是否完成指定检测任务。
在其中一个实施例中，本申请提供的方法还包括：当未完成指定检测任务时，基于取能部件从射频场中获取的电能，继续执行指定检测任务并向用户终端反馈体内滞留信号。
当未完成指定检测任务时，存在漏拍的情况，导致诊断结果出现错误，此时胶囊内镜需要继续执行指定检测任务，以避免漏拍的情况，从而提高诊断结果的准确性。
胶囊内镜的取能部件可以从射频场中获取电能，因此胶囊内镜可以基于取能部件从射频场中获取的电能，继续执行指定检测任务并向用户终端反馈体内滞留信号。
本实施例中，当未完成指定检测任务时，胶囊内镜优先基于取能部件从射频场中获取的电能，继续执行指定检测任务并向用户终端反馈体内滞留信号，无需内部电池或外部供电，延长胶囊内镜的续航时间。
在其中一个实施例中，本申请提供的方法还包括：当未完成指定检测任务时，向用户终端反馈剩余电能的信息和指定检测任务的完成信息；剩余电能信息和指定检测任务的完成信息，用于触发用户终端确定射频场的开启持续时间；当剩余电能的信息表征剩余电能越少，且指定检测任务的完成信息表征完成进度越低，开启持续时间越长。
在没有外部干预的情况下，用户终端开启射频场的时间有限，存在胶囊内镜从射频场获取的电能不足以继续执行指定检测任务并向用户终端反馈体内滞留信号的情况，此时可以向用户终端反馈剩余电能的信息和指定检测任务的完成信息，以使用户终端根据剩余电能信息和指定检测任务的完成信息，确定射频场的开启持续时间。
当未完成指定检测任务时，胶囊内镜向用户终端反馈剩余电能的信息和指定检测任务的完成信息；用户终端根据剩余电能信息和指定检测任务的完成信息，确定射频场的开启持续时间，以使胶囊内镜可以从射频场获取足够的电能继续执行指定检测任务并向用户终端反馈体内滞留信号。当剩余电能的信息表征剩余电能越少，且指定检测任务的完成信息表征完成进度越低时，开启持续时间越长。
本实施例中，用户终端根据剩余电能信息和指定检测任务的完成信息，确定射频场的开启持续时间，保证胶囊内镜可以从射频场获取足够的电能继续执行指定检测任务并向用户终端反馈体内滞留信号。
为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本申请胶囊内窥镜滞留检测方法的应用实施例，具体如图7所示。
当用户有检测胶囊内镜是否滞留在体内的需求时，用户终端的通信管理单元管理并激活近场通信，用户终端的用户交互单元接收用户的滞留检测指令并解析用户的滞留检测指令，用户终端的指令解析单元发送滞留检测指令到胶囊内镜；胶囊内镜的信号调制与处理单元处理接收到的滞留检测指令并将处理后的数据流发送给数据存储与逻辑单元，数据存储与逻辑单元储存接收到的数据并进行逻辑判断，逻辑判断具体步骤如下：确定胶囊内镜是否完成指定检测任务，当完成指定检测任务时，判断本端的剩余电能是否满足信号发送所需的电能，若剩余电能达到信号发送所需的电能，则基于剩余电能，向数据存储与逻辑单元发送控制信息即体内滞留信号；数据存储与逻辑单元根据逻辑判断结果得到控制信息即体内滞留信号并发送给信号发送单元，信号发送单元向用户终端发送体内滞留信号；用户终端的数据处理与展示单元接收胶囊内镜反馈的体内滞留信号并向通知推送单元展示数据分析结果，通知推送单元根据数据分析结果向用户推送通知。
本实施例中，胶囊内镜响应于用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，向用户终端反馈体内滞留信号，当用户终端接收到体内滞留信号时，则确定胶囊内镜滞留在内镜检查对象体内，当用户终端未接收到体内滞留信号时，则确定胶囊内镜已排出内镜检查对象体内，上述胶囊内镜滞留检测方法不受限于检测环境、检测设备，使得用户能够在任意地方、任意时间使用用户终端即可完成胶囊内镜滞留检测，与传统的X射线、磁场检测方法相比，减少了检测成本。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的胶囊内窥镜滞留检测方法的胶囊内窥镜滞留检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个胶囊内窥镜滞留检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于胶囊内窥镜滞留检测方法的限定，在此不再赘述。
在一个示例性的实施例中，如图8所示，提供了一种胶囊内窥镜滞留检测装置，其中：
任务完成确定模块801，用于响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务；
剩余电能判断模块802，用于当完成所述指定检测任务时，判断本端的剩余电能是否满足信号发送所需的电能；
信号反馈模块803，用于若所述剩余电能达到信号发送所需的电能，则基于所述剩余电能，向所述用户终端反馈体内滞留信号；
所述信号反馈模块803，还用于若所述剩余电能未达到信号发送所需的电能，则基于所述取能部件从所述近场通信所用的射频场中获取的电能，向所述用户终端反馈所述体内滞留信号。
在其中一个实施例中，所述装置还包括通道建立模块，用于：基于所述取能部件从所述射频场中获取的电能，激活本端的近场通信模块，建立用户终端和本端之间的近场通信通道。
在其中一个实施例中，所述装置还包括请求获取模块，用于：接收所述用户终端通过近场通信发出的近场通信信号；对所述近场通信信号进行解码，得到所述滞留检测请求。
在其中一个实施例中，所述任务完成确定模块801，还用于：响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，向服务器发送检测请求；所述检测请求用于触发服务器检测本端是否完成指定检测任务；获取所述服务器反馈的检测结果；根据所述检测结果，确定本端是否完成指定检测任务。
在其中一个实施例中，所述信号反馈模块803，还用于：当未完成所述指定检测任务时，基于所述取能部件从所述射频场中获取的电能，继续执行所述指定检测任务并向所述用户终端反馈所述体内滞留信号。
在其中一个实施例中，所述装置还包括时间确定模块，用于：当未完成所述指定检测任务时，向所述用户终端反馈所述剩余电能的信息和所述指定检测任务的完成信息；所述剩余电能信息和所述指定检测任务的完成信息，用于触发所述用户终端确定所述射频场的开启持续时间；当所述剩余电能的信息表征剩余电能越少，且所述指定检测任务的完成信息表征完成进度越低，所述开启持续时间越长。
上述胶囊内窥镜滞留检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个示例性的实施例中，提供了一种胶囊内镜。该胶囊内镜包括处理器和取能部件。取能部件，用于与射频场发生共振，以从射频场取得电能；射频场为用户终端产生的近场通信所用的射频场；处理器，用于执行计算机程序时实现上述任一项方法实施例的步骤。
在一个实施例中，该胶囊内镜的取能部件包括电感器，电感器用于在射频场中感应电动势，以获取电能；电感器的电感值根据近场通信频率和电容值确定。
取能部件可以集成微型电感和电容元件的电路，构成如图3所示的谐振电路，可以在13.56MHz的近场通信频率下达到共振，利用天线在用户终端产生的射频场中感应得到电动势，以获取的电能。其中天线可以设计为螺旋形，最大化空间利用，例如天线可以设计为直径为10mm，螺旋厚度为0.8mm，同时在13.56MHz的频率下保持良好的性能。
在本实施例中，可以选择适合的微型电感和电容元件，精确计算微型电感和电容元件的值，以构成谐振电路，谐振频率可以设定为13.56MHz。
根据谐振频率公式（1），可以确定电感值和电容值。
(1)
其中：f0是谐振频率，此处为13.56MHz，L是电感值，C是电容值。
可以调整谐振频率公式以解决电感值和电容值：
(2)
可以选择一个标准电容值，如C=10pF，然后计算所需的电感值。对于13.56MHz和10pF的电容，电感值L的计算值如式（3）所示:
(3)
本实施例中，胶囊内镜的取能部件的电感器在射频场中感应电动势，以获取电能，胶囊内镜的取能部件的电感根据近场通信频率和电容值确定电感器的电感值。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种胶囊内镜滞留检测方法，其特征在于，应用于胶囊内镜，所述胶囊内镜设有与射频场发生共振的取能部件，所述射频场为用户终端产生的近场通信所用的射频场；所述方法包括：
响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务；
当完成所述指定检测任务时，判断本端的剩余电能是否达到信号发送所需的电能；
若所述剩余电能达到信号发送所需的电能，则基于所述剩余电能，向所述用户终端反馈体内滞留信号；
若所述剩余电能未达到信号发送所需的电能，则基于所述取能部件从所述近场通信所用的射频场中获取的电能，向所述用户终端反馈所述体内滞留信号；
当未完成所述指定检测任务时，向所述用户终端反馈所述剩余电能的信息和所述指定检测任务的完成信息；所述剩余电能信息和所述指定检测任务的完成信息，用于触发所述用户终端确定所述射频场的开启持续时间；当所述剩余电能的信息表征剩余电能越少，且所述指定检测任务的完成信息表征完成进度越低，所述开启持续时间越长；
基于所述取能部件从所述射频场中获取的电能，继续执行所述指定检测任务并向所述用户终端反馈所述体内滞留信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务之前，所述方法还包括：
基于所述取能部件从所述射频场中获取的电能，激活本端的近场通信模块，建立用户终端和本端之间的近场通信通道。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务之前，所述方法还包括：
接收所述用户终端通过近场通信发出的近场通信信号；
对所述近场通信信号进行解码，得到所述滞留检测请求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务，包括：
响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，向服务器发送检测请求；所述检测请求用于触发服务器检测本端是否完成指定检测任务；
获取所述服务器反馈的检测结果；
根据所述检测结果，确定本端是否完成指定检测任务。
5.一种胶囊内窥镜滞留检测装置，其特征在于，所述装置设有与射频场发生共振的取能部件，所述射频场为用户终端产生的近场通信所用的射频场；所述装置包括：
任务完成确定模块，用于响应于所述用户终端通过近场通信发出的滞留检测请求，确定本端是否完成指定检测任务；
剩余电能判断模块，用于当完成所述指定检测任务时，判断本端的剩余电能是否达到信号发送所需的电能；
信号反馈模块，用于若所述剩余电能达到信号发送所需的电能，则基于所述剩余电能，向所述用户终端反馈体内滞留信号；
所述信号反馈模块，还用于若所述剩余电能未达到信号发送所需的电能，则基于所述取能部件从所述近场通信所用的射频场中获取的电能，向所述用户终端反馈所述体内滞留信号；
时间确定模块，用于当未完成所述指定检测任务时，向所述用户终端反馈所述剩余电能的信息和所述指定检测任务的完成信息；所述剩余电能信息和所述指定检测任务的完成信息，用于触发所述用户终端确定所述射频场的开启持续时间；当所述剩余电能的信息表征剩余电能越少，且所述指定检测任务的完成信息表征完成进度越低，所述开启持续时间越长；
所述信号反馈模块，还用于基于所述取能部件从所述射频场中获取的电能，继续执行所述指定检测任务并向所述用户终端反馈所述体内滞留信号。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括通道建立模块，用于：基于所述取能部件从所述射频场中获取的电能，激活本端的近场通信模块，建立用户终端和本端之间的近场通信通道。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括请求获取模块，用于：接收所述用户终端通过近场通信发出的近场通信信号；对所述近场通信信号进行解码，得到所述滞留检测请求。
8.一种胶囊内镜，其特征在于，胶囊内镜包括处理器和取能部件；
所述取能部件，用于与射频场发生共振，以从所述射频场取得电能；所述射频场为用户终端产生的近场通信所用的射频场；
所述处理器，用于执行计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
9.根据权利要求8所述的胶囊内镜，其特征在于，所述取能部件包括电感器，所述电感器用于在所述射频场中感应电动势，以获取电能；所述电感器的电感值根据近场通信频率和电容值确定。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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