CN117664846A - 路面抗滑性能滚式摩擦仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路面抗滑性能滚式摩擦仪，属于路面抗滑性能测试装备技术领域。该滚式摩擦仪包括轨迹记录模块、摩擦仪基座、摩擦轮和摩擦轮支架，摩擦轮支架安装在摩擦仪基座上，摩擦轮安装在摩擦轮支架上，轨迹记录模块位于摩擦仪基座的两侧，摩擦仪基座的后端安装有用于对摩擦轮提供线动能的线动能电机，摩擦仪基座的一侧安装有用于对摩擦轮提供角动能的角动能电机。本发明中通过角动能电机为摩擦轮提供与测试过程中运动方向相反的角速度，然后通过线动能电机为摩擦轮提供线速度，将正在反向转动的摩擦轮推离摩擦仪基座，使其落于路面上连续滚动，通过高频测量摩擦轮的线速度和角速度变化量，利用功能关系可以连续测量一段待测区的摩擦系数。

Description

路面抗滑性能滚式摩擦仪

技术领域

本发明涉及路面抗滑性能测试装备技术领域，尤其涉及路面抗滑性能滚式摩擦仪。

背景技术

路面的抗滑性能直接关系到车辆行驶的安全性、公路建设的经济性等关键问题，因此路面抗滑性能始终是评判路面质量的一项重要指标。对路面抗滑性能评判的主要指标包括摩擦系数和构造深度，摩擦系数是轮胎与路面之间的滑动摩擦力和作用在路面上的垂直压力的比值，构造深度是一定面积的路面表面凹凸不平的开口孔隙的平均深度。根据测试对象是力或者能量，可将摩擦系数测试方法分为直接测试法和间接测试法。直接测试法是通过荷载传感器直接测量摩擦轮与路面的摩擦力和垂直正压力，通过计算二者比值直接得到路面的摩擦系数，主要测试设备包括动态摩擦系数测试仪、锁定车轮拖车、横向力摩擦系数检测车、纵向摩擦系数测试车等。间接测试法是通过测量摩擦力做的功和摩擦力作用距离，利用功能关系间接计算出摩擦力，从而通过计算摩擦力与已知的垂直正压力的比值得到路面的摩擦系数，主要测试设备包括摆式摩擦仪。

摆式摩擦仪的基本原理是将待测点的摩擦系数由摩擦消耗的高度势能的损耗量计算求得，其本质上是通过能量损耗表征摩擦系数。由于摆式摩擦仪仅能够测量某点的摩擦系数，对于线状待测区其测量结果仅为离散数据点，无法高效率获得线状区域的连续数据。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种路面抗滑性能滚式摩擦仪，通过角动能电机为支撑于摩擦仪基座上的摩擦轮提供与测试过程中运动方向相反的角速度，以确保摩擦轮在测试段运动全程保持反向滑滚状态，达到设定转速后通过离合控制器控制角动能电机撤离摩擦轮。接着通过线动能电机为摩擦轮提供线速度，将正在反向转动的摩擦轮推离摩擦仪基座，使其落于路面上测量一段待测区的摩擦系数。由于测试过程中对摩擦轮做功的力仅有摩擦力和空气阻力，通过高频测量摩擦轮的线速度和角速度的变化量，利用功能关系可以连续测量一段待测区的摩擦系数。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

路面抗滑性能滚式摩擦仪，包括轨迹记录模块，还包括摩擦仪基座、摩擦轮和摩擦轮支架，所述摩擦轮支架安装在所述摩擦仪基座上，所述摩擦轮安装在所述摩擦轮支架上，所述轨迹记录模块位于所述摩擦仪基座的两侧，所述摩擦仪基座的后端安装有用于对所述摩擦轮提供线动能的线动能电机，所述摩擦仪基座的一侧安装有用于对所述摩擦轮提供角动能的角动能电机。

进一步的，所述摩擦仪基座包括高度可调的基座底板，所述基座底板的顶部两侧均设有基座侧板，所述基座侧板的前端为弧形向下弯曲的结构，所述基座底板的后端顶部设有用于安装所述线动能电机的电机法兰。

进一步的，所述摩擦轮包括摩擦轮主体，所述摩擦轮主体包括摩擦轮胎和轮轴，所述轮轴的两端均套设有耐磨轴套，两个所述耐磨轴套分别位于两个所述基座侧板的顶部，所述轮轴的两端均安装有两个激光器。

进一步的，所述线动能电机包括线动能伺服电机，所述线动能伺服电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆上套设有丝杆导轨。

进一步的，所述摩擦轮支架包括安装在所述基座底板上的两条下导轨，以及对称安装在两个所述基座侧板上的两条上导轨，两条所述下导轨之间滑动连接有推板架，所述推板架与所述丝杆导轨连接；所述推板架上转动连接有两个L型的支架，两个所述耐磨轴套分别夹设在相互对应的支架与推板架之间。

进一步的，每个所述支架的底部与所述推板架之间均设有支撑弹簧，且每个所述支架上均安装有与所述上导轨相匹配的滑轮。

进一步的，所述摩擦仪基座的一侧设有摩擦仪侧支座，所述角动能电机滑动安装在所述摩擦仪侧支座上。

进一步的，所述摩擦仪侧支座上设有用于调整所述角动能电机位置的离合控制器，所述离合控制器包括安装在所述摩擦仪侧支座上的驱动电机，以及与所述摩擦仪侧支座滑动连接的电机支架，所述驱动电机的输出轴上连接有偏心盘，所述偏心盘与所述电机支架之间通过连杆连接。

进一步的，所述轨迹记录模块包括对称设置在所述摩擦仪基座两侧的两个可伸缩的激光幕布，每个所述激光幕布的外侧还设有一个高速相机。

进一步的，所述摩擦仪基座的后端顶部还安装有水平仪，所述水平仪包括安装板，所述安装板上安装有管水准器和圆水准器。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，

1、本发明中的滚式摩擦仪通过角动能电机为摩擦轮提供与测试过程中运动方向相反的角速度，以确保摩擦轮在测试段运动全程保持反向滑滚状态，达到设定转速后通过离合控制器控制角动能电机撤离摩擦轮。接着通过线动能电机为摩擦轮提供线速度，将正在反向转动的摩擦轮推离摩擦仪基座，使其落于路面上测量一段待测区的摩擦系数。由于测试过程中对摩擦轮做功的力仅有摩擦力和空气阻力，通过高频测量摩擦轮的线速度和角速度的变化量，可以利用功能关系可以连续且精确的测量计算一段待测区的摩擦系数。

2、不同于传统摆式摩擦仪仅能间断测量点状数据，本发明设计的滚式摩擦仪控制摩擦轮在待测区持续反转前进，能够快速连续测量线状待测区数据，从而能够精准高效获得线状待测区的摩擦系数。

3、为了精确测量摩擦轮在整个测试过程中的空间位置和运动状态，本发明中的轨迹记录模块通过高频拍摄摩擦轮上四束激光照射到激光幕布上的图像，经过数据处理可以得到丰富的空间坐标和速度信息，从而基于功能关系原理解算出摩擦轮运动轨迹上各点的摩擦系数。

4、本发明中的摩擦轮支架不仅能够在摩擦轮充能阶段为摩擦轮提供无摩擦的支撑，还能够通过摩擦轮支架与线动能电机的配合带动摩擦轮在基座侧板上平移至上轨道的末端，然后在支撑弹簧的作用下拉动支架发生转动，解除对摩擦轮的约束，使摩擦力能够自由的沿着基座侧板向下滑动至与地面接触，完成摩擦轮的释放。

附图说明

图1为本发明实施例一中摩擦仪整体结构示意图。

图2为本发明实施例一中摩擦仪除轨迹记录模块以外其他部分整体结构示意图。

图3为本发明图2中整体结构***图。

图4为本发明实施例一中摩擦仪基座整体结构示意图。

图5为本发明实施例一中摩擦仪基座结构***图。

图6为本发明实施例一中摩擦仪基座结构主视图。

图7为本发明实施例一中水平仪整体结构示意图。

图8为本发明实施例一中摩擦轮整体结构示意图。

图9为本发明实施例一中摩擦轮结构***图。

图10为本发明实施例一中摩擦轮主体内部结构示意图。

图11为本发明实施例一中线动能电机整体结构示意图。

图12为本发明实施例一中线动能电机结构***图。

图13为本发明实施例一中摩擦轮支架整体结构示意图。

图14为本发明实施例一中摩擦轮支架结构***图。

图15为本发明实施例一中摩擦轮支架与摩擦仪基座和摩擦轮位置关系示意图。

图16为本发明实施例一中推板架和支架位置结构示意图。

图17为本发明实施例一中摩擦仪侧支座和角动能电机整体结构示意图。

图18为本发明实施例二中摩擦仪侧支座和离合控制器整体结构示意图。

图19为本发明实施例二中离合控制器整体结构示意图。

图20为本发明实施例三中轨迹记录模块整体结构示意图。

图21为本发明实施例三中激光幕布结构***图。

其中：1-轨迹记录模块，101-激光幕布，1011-固定套杆，1012-卷轴套杆，1013-伸缩幕布，1014-旋转管，1015-弹簧芯轴，1016-松紧螺栓，102-高速相机，2-摩擦仪基座，201-基座底板，202-基座侧板，203-脚杯，204-万向轮，205-电机法兰，206-耐磨块，207-垫块，3-水平仪，301-安装板，302-管水准器，303-圆水准器，4-摩擦轮，401-摩擦轮主体，4011-摩擦轮胎，4012-轮轴，4013-安装孔洞，402-激光器，403-耐磨轴套，4031-插口，5-线动能电机，501-线动能伺服电机，502-联轴器，503-丝杆，504-固定基座，505-丝杆导轨，506-卡簧，6-摩擦轮支架，601-下导轨，602-连接滑块，603-上导轨，604-推板架，6041-立架，6042-连接板，6043-连接销安装槽，6044-轴承安装槽，605-连接销，606-支架，607-支撑弹簧，608-滑轮，609-轴承，7-摩擦仪侧支座，701-顶板，702-肋板，8-角动能电机，801-角动能伺服电机，802-销钉法兰盘，803-法兰销钉，9-离合控制器，901-侧导轨，902-侧导轨滑块，903-电机支架，904-驱动电机，905-偏心盘，906-固定块，907-连杆。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-17所示的一种路面抗滑性能滚式摩擦仪，包括轨迹记录模块1、摩擦仪基座2、摩擦轮4、线动能电机5、摩擦轮支架6和角动能电机8，所述摩擦轮支架6安装在所述摩擦仪基座2上，所述摩擦轮4安装在所述摩擦轮支架6上，所述轨迹记录模块1位于所述摩擦仪基座2的两侧，用于记录所述摩擦轮4的空间位置和运动状态；所述摩擦仪基座2的后端安装有用于对所述摩擦轮4提供线动能的线动能电机5，所述摩擦仪基座2的一侧安装有用于对所述摩擦轮4提供角动能的角动能电机8。

具体的，所述摩擦仪基座2包括基座底板201，所述基座底板201的顶部两侧均固设有基座侧板202，所述基座底板201和所述基座侧板202形成一个U型结构，且所述基座侧板202的前端为弧形向下弯曲的结构，所述基座底板201的底部安装有四个高度可调的脚杯203和四个万向轮204，脚杯203是整个摩擦仪的主要支撑构件，负责对摩擦仪在测试过程中稳定支撑。所述脚杯203采用现有技术中的脚杯结构，可通过螺栓调节高度，脚杯203的具体结构本申请中不做赘述。万向轮204是摩擦仪的支撑调节构件，负责在调整摩擦轮4释放方向时整个摩擦仪能够稳定支撑并灵活旋转。万向轮204底部采用高强耐磨金属球结构，确保四个万向轮204组成的平面与基座底板201的上表面始终保持平行。在调整摩擦轮4的释放方向时，将脚杯203收至贴合基座底板201底面，此时脚杯203底面高于万向轮204底面，摩擦仪将由万向轮204支撑在地面上自由滑动；在确定好摩擦轮4的释放方向后，将脚杯203下降到最下方，此时脚杯203底面低于万向轮204底面，万向轮204被抬升悬空，摩擦仪将由脚杯203稳定支撑于地面上。

所述基座底板201的后端顶部设有电机法兰205，且所述电机法兰205位于两块基座侧板202之间，所述线动能电机5安装在所述电机法兰205的后端面上，且所述线动能电机5的输出端贯穿所述电机法兰205，两块所述基座侧板202的顶部均开设有凹槽，所述凹槽内安装有耐磨块206，所述摩擦轮4的两端分别位于两个所述耐磨块206的顶部，在耐磨块206上涂有润滑油，使得摩擦轮4在充入角动能时能够对摩擦轮4起到稳定的支撑作用。

为了能够准确快速的观察摩擦仪的倾斜方向和程度，调整好摩擦轮4的释放方向，在所述电机法兰205的顶部还安装有水平仪3，所述水平仪3包括安装板301，所述安装板301上安装有管水准器302和圆水准器303，安装板301用于将管水准器302和圆水准器303稳定的固定在摩擦仪上，安装板301上开设有两个用于固定管水准器302的螺纹孔，三个用于固定圆水准器303的螺纹孔，以及两个两个用于将安装板301固定在电机法兰205上的螺纹孔。管水准器302可以精确观测摩擦仪横向的倾斜程度，用于在调整摩擦轮4释放方向时精确观测横向倾斜程度；圆水准器303可以全面观测摩擦仪水平面内的倾斜方向，从而能够在调整摩擦轮4释放方向时快速找到摩擦轮4的大致释放方向。

所述摩擦轮4包括摩擦轮主体401，所述摩擦轮主体401由一个表面光滑的摩擦轮胎4011和一根轮轴4012组成，所述摩擦轮胎4011在测试过程中直接和待测区表面接触，用于测试待测区的摩擦系数，其表面作光滑处理，从而可以减少摩擦力，增加测试距离；所述轮轴4012用于在蓄能阶段支撑整个摩擦轮4，且在所述轮轴4012的两端共开设有四个用于安装激光器402的安装孔洞4013，每个所述安装孔洞4013内均安装有激光器402，其中两个安装孔洞4013的连线与轮轴4012的轴线共线，另外两个安装孔洞4013的轴线经过轮心。四个安装孔洞4013处于两条相交的直线上，从而使得四个安装孔洞4013内安装的四个激光器402发射出的四束激光组成两条经过轮心的直线。所述激光器402在测试阶段能够持续向摩擦仪基座2两侧的轨迹记录模块1发射激光，从而能够通过轨迹记录模块1连续抓拍四个激光点用于计算分析摩擦轮4的空间位置、运动姿态、运行速度、能量变化、摩擦系数等信息。

所述轮轴4012的两端还均套设有耐磨轴套403，所述耐磨轴套403通过螺栓固定于轮轴4012上，其外侧开设有与所述角动能电机8连接的六个插口4031，从而能够在角动能蓄能阶段由角动能电机8驱动摩擦轮4原位加速蓄能，在原位加速蓄能时，两个耐磨轴套403分别对应位于两个耐磨块206的顶部，通过耐磨块206对耐磨轴套403进行支撑，使摩擦力主体401位于两块基座侧板202的中间。耐磨轴套403由高强材料制成，确保摩擦轮4在摩擦仪上蓄能释放阶段能够低损耗稳定支撑。

所述线动能电机5包括线动能伺服电机501，所述线动能伺服电机501的输出端通过联轴器502连接有丝杆503，所述丝杆503的两端均设有用于对所述丝杆503进行支撑的固定基座504，所述基座底板201上设有两个用于支撑所述固定基座504的垫块207，垫块207的高度使丝杆503的轴线与线动能伺服电机501的轴线共线；所述丝杆503上套设有丝杆导轨505，伺服电机501输出的扭矩通过联轴器502传递给丝杆503，丝杆503和丝杆导轨505相互配合，将扭矩转化成轴力，使丝杆导轨505在丝杆503上沿轴向移动，从而对摩擦力4充入既定的线动能，使摩擦力4能够以正向线速度完成对待测区的测试。所述丝杆503的一端设有卡簧506，确保丝杆503转动过程中的稳定性。

所述摩擦轮支架6包括两条下导轨601，两条下导轨601对称安装在所述基座底板201上，且所述所述下导轨601上均滑动设有一个相互匹配的滑块，两个所述滑块之间通过一个连接滑块602连接，使得连接滑块602可以在两条下导轨601的顶部之间滑动，所述连接滑块602套设在所述丝杆导轨505上，在线动能电机5的作用下与丝杆导轨505同步滑动。两个所述摩擦轮支架6还包括对称安装在两块所述基座侧板202上的两条上导轨603，所述连接滑块602的顶部安装有推板架604，所述推板架604包括两个立架6041和底部的连接板6042，所述连接板6042通过螺栓安装在所述连接滑块602上，每个所述立架6041上均开设有连接销安装槽6043和轴承安装槽6044，连接销安装槽6043位于轴承安装槽6044的下方；连接销安装槽6043内安装有连接销605，每个所述连接销605上均转动连接有L型的支架606，所述支架606的底部与所述推板架604的侧面之间连接有支撑弹簧607。所述支架606的水平段上滚动安装有滑轮608，在连接滑块602、推板架604和支架606形成的整体结构随着丝杆导轨505移动的过程中，在支撑弹簧607的作用力下，将滑轮608向下拉紧压在上导轨603上，从而使支架606稳定的沿着上导轨603滑动；当支架606移动至上导轨603末端并脱离上导轨603时，支撑弹簧607向下的作用力能够使支架606以连接销605为轴向下转动，取消支架606对摩擦轮4的约束，使摩擦轮4能够沿着基座侧板202顶面滑动到待测区表面。所述支架606的竖直段上，与所述立架6041上轴承安装槽6044相对应的位置处也开设有轴承安装槽6044，每个所述轴承安装槽6044内均安装有两组轴承609，所述耐磨轴套403的中段夹设在立架6041和支架606之间，通过轴承609形成无摩擦约束，确保在摩擦力4蓄能加速的过程中，摩擦轮4不会与摩擦轮支架6产生过多的无用功损耗；当支架606移动至上导轨603末端并脱离上导轨603时，支撑弹簧607拉动支架606向下转动，取消支架606对摩擦力4的约束，使摩擦轮4能够自行沿着基座侧板202滑动。

其中一个所述基座侧板202的顶部外侧安装摩擦仪侧支座7，所述角动能电机8滑动安装在所述摩擦仪侧支座7的顶部，所述摩擦仪侧支座7包括顶板701和两块三角形的肋板702，两块所述肋板702的两边分别与基座侧板202和顶板701连接，顶板701的一边也与基座侧板202连接，提高整个摩擦仪侧支座7的稳定性；所述顶板701的底部也设有所述脚杯203，且摩擦仪基座2上的四个脚杯203与顶板701底部的脚杯203始终处于相同的高度。所述角动能电机8滑动安装在顶板701的顶部，且所述角动能电机8包括角动能伺服电机801，所述角动能伺服电机801的输出轴上连接有销钉法兰盘802，所述销钉法兰盘802上通过螺栓连接有六个法兰销钉803。在对摩擦轮4充入角动能时，角动能电机8移动至六个法兰销钉803与耐磨轴套403端部的六个插口4031相对应，且六个法兰销钉803***对应的插口4031内，使角动能伺服电机801能够带动整个摩擦轮4发生转动。摩擦轮4蓄能结束后，整个角动能电机8反向移动至与摩擦轮4脱离即可。

本发明中摩擦仪的工作原理和操作流程包括：

（1）摩擦仪准备：将摩擦仪组装完成后置于待测区表面上，摩擦轮支架6靠到摩擦仪基座2后端，将摩擦轮4安置于摩擦轮支架6与耐磨块206对应的位置处。摩擦仪基座2底下的4只脚杯203和摩擦仪侧支座7底下的1只脚杯203整体抬升至其底面高于万向轮204底面，此时摩擦仪通过4只万向轮204支撑在地面上。

（2）调整释放方向：根据圆水准器303中水准气泡的位置调整摩擦仪的角度，使摩擦轮4的释放方向正对着待测区坡度最大方向（为了保证测试直线段仅有纵向向下的坡度，横向没有坡度，防止摩擦轮4以倾斜状态与测试面接触），在确定好大致方向后再观察管水准器302气泡的居中程度，精细调节摩擦轮4的释放方向直至管水准器302气泡居中。调整好释放方向后让5只脚杯203同步下降，将摩擦仪稳定支撑于地面上。

（3）架设轨迹记录模块1：将两个激光幕布101拉伸至略超过待测区长度并固定，接着将其对称安置于待测区两侧，然后在激光幕布101的外侧分别架设一架高速相机102，最后将摩擦轮4中的4只激光器402打开。

（4）摩擦轮4充能：转动摩擦轮4使轮轴4012端部的插口4031与与角动能电机8上的法兰销钉803相对应，然后调节角动能电机8向里推至法兰销钉803完全卡入插口4031中。启动角动能电机8为摩擦轮4充入角动能，待其达到设定的转速后，角动能电机8向外移动与摩擦轮4脱离，同时，启动线动能电机5，为摩擦轮4充入线动能。当摩擦轮4运动到上导轨603末端时支架603被支撑弹簧607拉下，摩擦轮4沿着摩擦仪基座侧板202上表面以相切的方向运动到待测区表面。

（5）测试摩擦系数：摩擦轮4以反向转动的状态向前跑完整个待测区，测试全程摩擦轮4的空间位置、运动姿态、速度变化、能量变化和测试区摩擦系数等信息均由摩擦轮4两侧发射的4束激光照射在激光幕布101上，并由高速相机102拍摄记录，再传输给计算机由软件采用特定的数学模型分析处理得到。

实施例

在实施例一的基础上，实施例二提供一种角动能电机8在顶板701上滑动连接的方式，具体是在所述顶板701上安装有离合控制器9，用于调整和控制所述角动能电机8的位置，如附图18和19所示。

具体的，所述离合控制器9包括安装在所述顶板701上的两条侧导轨901，每条所述侧导轨901上均滑动连接有相互匹配的侧导轨滑块902，两个所述侧导轨滑块902之间通过螺栓连接有电机支架903，所述角动能电机8安装在所述电机支架903上，所述顶板701的底部还安装有驱动电机904，所述驱动电机904的输出轴贯穿所述顶板701，且所述驱动电机904的输出轴上连接有偏心盘905，所述偏心盘905位于所述顶板701的上方，所述电机支架903的侧面安装有固定块906，所述固定块906位于所述角动能电机8的下方，且所述固定块906与所述偏心盘905之间通过连杆907连接，所述连杆907的一端连接在所述偏心盘905的偏心轴上，另一端连接在固定块906的轴上。驱动电机904转动带动偏心盘905转动，进而通过连杆907带动固定块906和电机支架903沿着侧导轨901的延伸方向进行线性离合运动，从而调整和控制角动能电机8的位置。

实施例

在实施例一或者实施例二的基础上，所述轨迹记录模块1包括对称设置在所述摩擦仪基座2两侧的两个激光幕布101，每个所述激光幕布101的外侧还设有一个高速相机102，如附图20和21所示。激光幕布101用于显示摩擦轮4的轮轴4012上安装的激光器402发射的四束激光在一对相互平行的空间平面上的位置信息，高速相机102用于高速抓拍并记录激光幕布101上的激光点图像，在测试完成后将保存的图像传输给计算机，使用特定软件识别每一帧四个激光点的二维坐标信息以及相机记录的时间信息，经过软件计算处理得到任意时刻摩擦轮的空间位置、运动姿态、速度变化、能量变化和摩擦轮底测试区的摩擦系数等信息。

更具体的，所述激光幕布101包括固定套杆1011和卷轴套杆1012，所述固定套杆1011和所述卷轴套杆1012之间连接有伸缩幕布1013，所述固定套杆1011的侧面开设有与所述伸缩幕布1013的端塑料接口相匹配的导槽，用于固定拉紧伸缩幕布1013，所述固定套杆1011的质量与所述卷轴套杆1012的质量一致；所述卷轴套杆1012为空心结构，其内部留有自动收缩卷绕伸缩幕布1013的转轴和容纳伸缩幕布1013的空腔，可以自动卷绕收紧伸缩幕布1013。

所述卷轴套杆1012内设有旋转管1014，所述伸缩幕布1013与所述卷轴套杆1012连接的一端具体是与所述旋转管1014连接，所述旋转管1014的侧面开设有一条竖直槽用于固定伸缩幕布1013。所述旋转管1014的内部设有弹簧芯轴1015，其内部的轴心杆上开设一竖直槽用于固定卷簧，轴心杆的底部固定于卷轴套杆1012底盘上表面，承受卷簧扭矩；卷簧外侧固定于旋转管1014侧面开设的另一条竖直槽内，且旋转管1014上顶板开设两个螺纹孔用于安装松紧螺栓1016，松紧螺栓1016用于控制转轴的内收或固定。当伸缩幕布1013架设完成后需要通过松紧螺栓1016固定旋转管1014，确保测试全程伸缩幕布1013不会发生变形。本发明中的激光幕布101整体结构类似于隔离带，其收卷方式也有隔离带的收卷方式类似，通过固定套杆1011和卷轴套杆1012的相互配合，实现伸缩幕布1013长度的调节，且便于对伸缩幕布1013进行收纳。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.路面抗滑性能滚式摩擦仪，包括轨迹记录模块（1），其特征在于：还包括摩擦仪基座（2）、摩擦轮（4）和摩擦轮支架（6），所述摩擦轮支架（6）安装在所述摩擦仪基座（2）上，所述摩擦轮（4）安装在所述摩擦轮支架（6）上，所述轨迹记录模块（1）位于所述摩擦仪基座（2）的两侧，所述摩擦仪基座（2）的后端安装有用于对所述摩擦轮（4）提供线动能的线动能电机（5），所述摩擦仪基座（2）的一侧安装有用于对所述摩擦轮（4）提供角动能的角动能电机（8）。

2.根据权利要求1所述的路面抗滑性能滚式摩擦仪，其特征在于：所述摩擦仪基座（2）包括高度可调的基座底板（201），所述基座底板（201）的顶部两侧均设有基座侧板（202），所述基座侧板（202）的前端为弧形向下弯曲的结构，所述基座底板（201）的后端顶部设有用于安装所述线动能电机（5）的电机法兰（205）。

3.根据权利要求2所述的路面抗滑性能滚式摩擦仪，其特征在于：所述摩擦轮（4）包括摩擦轮主体（401），所述摩擦轮主体（401）包括摩擦轮胎（4011）和轮轴（4012），所述轮轴（4012）的两端均套设有耐磨轴套（403），两个所述耐磨轴套（403）分别位于两个所述基座侧板（202）的顶部，所述轮轴（4012）的两端均安装有两个激光器（402）。

4.根据权利要求3所述的路面抗滑性能滚式摩擦仪，其特征在于：所述线动能电机（5）包括线动能伺服电机（501），所述线动能伺服电机（501）的输出轴上连接有丝杆（503），所述丝杆（503）上套设有丝杆导轨（505）。

5.根据权利要求4所述的路面抗滑性能滚式摩擦仪，其特征在于：所述摩擦轮支架（6）包括安装在所述基座底板（201）上的两条下导轨（601），以及对称安装在两个所述基座侧板（202）上的两条上导轨（603），两条所述下导轨（601）之间滑动连接有推板架（604），所述推板架（604）与所述丝杆导轨（505）连接；所述推板架（604）上转动连接有两个L型的支架（606），两个所述耐磨轴套（403）分别夹设在相互对应的支架（606）与推板架（604）之间。

6.根据权利要求5所述的路面抗滑性能滚式摩擦仪，其特征在于：每个所述支架（606）的底部与所述推板架（604）之间均设有支撑弹簧（607），且每个所述支架（606）上均安装有与所述上导轨（603）相匹配的滑轮（608）。

7.根据权利要求1所述的路面抗滑性能滚式摩擦仪，其特征在于：所述摩擦仪基座（2）的一侧设有摩擦仪侧支座（7），所述角动能电机（8）滑动安装在所述摩擦仪侧支座（7）上。

8.根据权利要求7所述的路面抗滑性能滚式摩擦仪，其特征在于：所述摩擦仪侧支座（7）上设有用于调整所述角动能电机（8）位置的离合控制器（9），所述离合控制器（9）包括安装在所述摩擦仪侧支座（7）上的驱动电机（904），以及与所述摩擦仪侧支座（7）滑动连接的电机支架（903），所述驱动电机（904）的输出轴上连接有偏心盘（905），所述偏心盘（905）与所述电机支架（903）之间通过连杆（907）连接。

9.根据权利要求1所述的路面抗滑性能滚式摩擦仪，其特征在于：所述轨迹记录模块（1）包括对称设置在所述摩擦仪基座（2）两侧的两个可伸缩的激光幕布（101），每个所述激光幕布（101）的外侧还设有一个高速相机（102）。

10.根据权利要求1所述的路面抗滑性能滚式摩擦仪，其特征在于：所述摩擦仪基座（2）的后端顶部还安装有水平仪（3），所述水平仪（3）包括安装板（301），所述安装板（301）上安装有管水准器（302）和圆水准器（303）。