CN219736327U - 一种四轮定位仪校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种四轮定位仪校准装置，涉及汽车检测技术领域，包括底座，底座顶部两侧固定有固定架，固定架内侧固定有滑轨，滑轨与滑块滑动连接，滑块表面转动连接有模拟主销，且模拟主销通过主销旋转电机驱动，模拟主销表面固定有转轴，且转轴表面固定有模拟轮毂，转轴通过轮外倾驱动电机驱动，本实用新型采用可调节高度的校准装置，当需要调节装置的高度时，打开蜗杆驱动电机驱动减速器，减速器驱动蜗杆自转，从而带动蜗轮转动，使滑轨在固定架内壁实现竖直运动，达到调节校准装置的目的，并且校准装置在调节高度时，必须保持其稳定性，蜗轮蜗杆具有自锁性，可以使装置在调节完高度后自动锁定，提高了装置的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种四轮定位仪校准装置。
背景技术
汽车四轮定位参数作为汽车安全性重要指标，目前市场上一般采用光电传感器式四轮定位仪或3D光学四轮定位仪对汽车的前束角、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角等四轮定位参数进行检测。各车辆在出厂时针对四轮定位参数均有各自的设计要求，如果检测结果超出设计要求，可能会影响到车辆的整体性能及安全行驶，如何确定四轮定位仪的检测精度是进行准确检测的前提。
现有技术中，市面上的校准装置功能比较单一，设备整体较重，且校准装置的高度是一致的，无法对其高度调节，导致无法完全模拟汽车检测状态，无法完全响应检测要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四轮定位仪校准装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种四轮定位仪校准装置，包括底座，所述底座顶部两侧固定有固定架，所述固定架内侧固定有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块表面转动连接有模拟主销，且模拟主销通过主销旋转电机驱动，所述模拟主销表面固定有转轴，且转轴表面固定有模拟轮毂，所述转轴通过轮外倾驱动电机驱动，所述固定架内侧滑动连接有滑轨，所述固定架侧面螺纹连接有蜗杆，所述蜗杆顶部键连接有减速器，所述减速器通过蜗杆驱动电机驱动，所述蜗杆表面啮合有蜗轮，且蜗轮固定于滑轨侧面。
优选的，所述底座底部阵列固定有万向轮，所述万向轮顶部固定有伸缩臂，所述伸缩臂一端贯穿有螺纹杆，且螺纹杆通过外设电机驱动，所述螺纹杆表面嵌套有螺母，所述螺母内嵌于轴承座内部，且轴承座固定在伸缩臂内部，现有的四轮定位仪校准装置重量较大，不易挪动，工作人员对其进行移动时十分费力，针对此类问题，本实用新型采用可伸缩式万向轮方便装置移动，当需要移动装置时，通过外设电机驱动螺纹杆转动，从而对伸缩臂进行伸缩，将万向轮伸出底座，移动到指定位置后，通过外设电机驱动螺纹杆转动，再将万向轮伸缩到底座内部，从而可以使装置稳定在地面上，挪动时十分省时省力。
优选的，所述伸缩臂的最大长度与万向轮的高度之和小于底座的高度，使伸缩式万向轮可以完全进入底座内，提高装置的稳定性。
优选的，所述主销旋转电机表面与轮外倾驱动电机表面均固定有编码器，编码器可以更直观更精确的观察调节角度，减少测量误差。
优选的，所述固定架内侧开设有T型槽，且滑轨两端内嵌于T型槽内，T型槽可以使滑轨在滑动时更加稳定，避免滑动时发生晃动影响调节精度。
优选的，所述底座顶部与固定架侧面固定有支撑架，支撑架使底座和固定架之间构成三角形形状，提高了装置的稳定性。
有益效果
1、现有技术中，市面上的校准装置功能比较单一，设备整体较重，且校准装置的高度是一致的，无法对其高度进行调节，导致无法完全模拟汽车检测状态，无法完全响应检测要求，针对此类问题，本实用新型采用可调节高度的校准装置，当需要调节装置的高度时，打开蜗杆驱动电机驱动减速器，减速器驱动蜗杆自转，从而带动蜗轮转动，使滑轨在固定架内壁实现竖直运动，达到调节校准装置的目的，并且校准装置在调节高度时，必须保持其稳定性，蜗轮蜗杆具有自锁性，可以使装置在调节完高度后自动锁定，提高了装置的安全性。
2、现有的四轮定位仪校准装置重量较大，不易挪动，工作人员对其进行移动时十分费力，针对此类问题，本实用新型采用可伸缩式万向轮方便装置移动，当需要移动装置时，通过外设电机驱动螺纹杆转动，从而对伸缩臂进行伸缩，将万向轮伸出底座，移动到指定位置后，通过外设电机驱动螺纹杆转动，再将万向轮伸缩到底座内部，从而可以使装置稳定在地面上，挪动时十分省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的伸缩式万向轮的立体结构示意图；
图3为本实用新型的蜗轮蜗杆装置的立体结构示意图；
图4为本实用新型中支撑架的立体结构示意图。
图例说明：
1、底座；2、模拟轮毂；3、模拟主销；4、滑块；5、T型槽；6、蜗杆驱动电机；7、减速器；8、蜗轮；9、蜗杆；10、固定架；11、伸缩臂；12、万向轮；13、螺纹杆；14、轮外倾驱动电机；15、支撑架；16、滑轨。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
具体实施例：
参照图1-4，一种四轮定位仪校准装置，包括底座1，底座1顶部与固定架10侧面固定有支撑架15，支撑架15使底座1和固定架10之间构成三角形形状，提高了装置的稳定性。底座1顶部两侧固定有固定架10，固定架10内侧固定有滑轨16，滑轨16与滑块4滑动连接，滑块4表面转动连接有模拟主销3，且模拟主销3通过主销旋转电机驱动，模拟主销3表面固定有转轴，且转轴表面固定有模拟轮毂2，转轴通过轮外倾驱动电机14驱动，主销旋转电机表面与轮外倾驱动电机14表面均固定有编码器，编码器可以更直观更精确的观察调节角度，减少测量误差。固定架10内侧滑动连接有滑轨16，固定架10内侧开设有T型槽5，且滑轨16两端内嵌于T型槽5内，T型槽5可以使滑轨16在滑动时更加稳定，避免滑动时发生晃动影响调节精度。固定架10侧面螺纹连接有蜗杆9，蜗杆9顶部键连接有减速器7，减速器7通过蜗杆驱动电机6驱动，蜗杆9表面啮合有蜗轮8，且蜗轮8固定于滑轨16侧面。
底座1底部阵列固定有万向轮12，万向轮12顶部固定有伸缩臂11，伸缩臂11的最大长度与万向轮12的高度之和小于底座1的高度，使伸缩式万向轮12可以完全进入底座1内，提高装置的稳定性。伸缩臂11一端贯穿有螺纹杆13，且螺纹杆13通过外设电机驱动，螺纹杆13表面嵌套有螺母，螺母内嵌于轴承座内部，且轴承座固定在伸缩臂11内部，现有的四轮定位仪校准装置重量较大，不易挪动，工作人员对其进行移动时十分费力，针对此类问题，本实用新型采用可伸缩式万向轮方便装置移动，当需要移动装置时，通过外设电机驱动螺纹杆13转动，从而对伸缩臂11进行伸缩，将万向轮12伸出底座1，移动到指定位置后，通过外设电机驱动螺纹杆13转动，再将万向轮12伸缩到底座1内部，从而可以使装置稳定在地面上，挪动时十分省时省力。
现有技术中，市面上的校准装置功能比较单一，设备整体较重，且校准装置的高度是一致的，无法对其高度进行调节，导致无法完全模拟汽车检测状态，无法完全响应检测要求，针对此类问题，本实用新型采用可调节高度的校准装置，当需要调节装置的高度时，打开蜗杆驱动电机6驱动减速器7，减速器7驱动蜗杆9自转，从而带动蜗轮8转动，使滑轨16在固定架10内壁实现竖直运动，达到调节校准装置的目的，并且校准装置在调节高度时，必须保持其稳定性，蜗轮蜗杆具有自锁性，可以使装置在调节完高度后自动锁定，提高了装置的安全性。
本实用新型的工作原理：将汽车放在升降机上，将其抬起，打开外设电机驱动螺纹杆13转动，带动螺母和轴承座进行直线运动，从而将伸缩臂11进行伸缩，将万向轮12伸出底座1，工作人员将校准装置移动到汽车车轮所在的位置后，再通过外设电机驱动螺纹杆13转动，再将万向轮12伸缩到底座1内部，从而可以使装置稳定在地面上，将校准装置对准汽车车轮，打开蜗杆驱动电机6驱动减速器7，减速器7驱动蜗杆9自转，从而带动蜗轮8转动，使滑轨16在固定架10内壁实现竖直运动，达到调节校准装置的目的，并且使装置在调节完高度后自动锁定，主销旋转电机与轮外倾驱动电机14根据校准装置检测的数据对车轮的主销倾角与车轮的内外倾角进行调节，编码器可以更直观更精确的观察调节角度，减少测量误差。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种四轮定位仪校准装置，包括底座(1)，所述底座(1)顶部两侧固定有固定架(10)，所述固定架(10)内侧固定有滑轨(16)，所述滑轨(16)与滑块(4)滑动连接，所述滑块(4)表面转动连接有模拟主销(3)，且模拟主销(3)通过主销旋转电机驱动，所述模拟主销(3)表面固定有转轴，且转轴表面固定有模拟轮毂(2)，所述转轴通过轮外倾驱动电机(14)驱动，其特征在于：所述固定架(10)内侧滑动连接有滑轨(16)，所述固定架(10)侧面螺纹连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)顶部键连接有减速器(7)，所述减速器(7)通过蜗杆驱动电机(6)驱动，所述蜗杆(9)表面啮合有蜗轮(8)，且蜗轮(8)固定于滑轨(16)侧面。
2.根据权利要求1所述的一种四轮定位仪校准装置，其特征在于：所述底座(1)底部阵列固定有万向轮(12)，所述万向轮(12)顶部固定有伸缩臂(11)，所述伸缩臂(11)一端贯穿有螺纹杆(13)，且螺纹杆(13)通过外设电机驱动，所述螺纹杆(13)表面嵌套有螺母，所述螺母内嵌于轴承座内部，且轴承座固定在伸缩臂(11)内部。
3.根据权利要求2所述的一种四轮定位仪校准装置，其特征在于：所述伸缩臂(11)的最大长度与万向轮(12)的高度之和小于底座(1)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种四轮定位仪校准装置，其特征在于：所述主销旋转电机表面与轮外倾驱动电机(14)表面均固定有编码器。
5.根据权利要求1所述的一种四轮定位仪校准装置，其特征在于：所述固定架(10)内侧开设有T型槽(5)，且滑轨(16)两端内嵌于T型槽(5)内。
6.根据权利要求1所述的一种四轮定位仪校准装置，其特征在于：所述底座(1)顶部与固定架(10)侧面固定有支撑架(15)。
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