CN117653405A - 一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,属于医疗器械领域,其包括:包括主通道、第一支路与第二支路,所述第一支路与所述第二支路都与所述主通道的同一端连通;球囊,以弯折状态套接于所述支架结构,包括第一段与第二段,所述第一段套接于所述第一支路,所述第二段套接于所述第二支路,所述第一段与所述第二段在所述主通道内连通。通过上述设置,本发明能够在患者体内精确的定位扩张释放,具备极高的可实现性;释放后能够重获管腔,避免血栓或斑块脱落栓塞;且能够用于腹主动脉和髂动脉起始段狭窄闭塞病变,重建腹主动脉远端分叉形态,使其更符合主髂动脉原始形态,减少并发症,并能够降低后期治疗难度。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及为一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架。
背景技术
当前人们的作息与饮食习惯随着生活节奏的加快而不断改变,这导致人体的新陈代谢与血液循环减缓,进而使得血管疾病的发病率越来越高,这类疾病能够引起脏器病变等后果,若不及时治疗会形成巨大的生命安全隐患。
在治疗血管疾病时常用到血管支架,通过将血管支架送入血管内的闭塞段并在定位后撑开,使得血管内的血流恢复通畅,血管支架置入手术具备成功率高、创口小、有效时间长的特点,是进行血管扩张的有效手段。现在临床上所用的血管支架根据释放方式主要包括两类:在血管内解除固定后自行扩张的自膨式支架、在血管内通过球囊膨胀实现扩张的球扩式支架,用于外周动脉的支架多为自膨式支架,而动脉开口处病变且不易受到外力压迫的位置常选用球扩式支架。当前用于解决动脉闭塞的血管支架多采用自膨式支架,其存在膨胀过程中会与血管发生相对位移的缺陷,从而导致定位不准确的情况发生。腹主动脉在远端分为双髂总动脉,分叉处为动脉狭窄闭塞的高发区域,且因为腹主动脉在此处一分为二,对支架的要求比较高,目前常用的技术是对吻技术,即两侧髂动脉同时置入支架,支架延申到腹主动脉相同高度。该技术没有重建腹主动脉分叉形态,术后残留管腔易导致血栓,且定位不准,再干预难度较大。
因此需要设计一种能够保证定位精准且能够重建腹主动脉形态的球扩式血管支架,其具体为一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架。
发明内容
为了克服背景技术中提出的问题,本发明采用如下技术方案:
一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,包括:支架结构,包括主通道、第一支路与第二支路,所述第一支路与所述第二支路都与所述主通道的同一端连通,所述第一支路的轴线与所述第二支路的轴线平行,所述第一支路的轴线与所述主通道的轴线平行;球囊,以排空状态套接于所述支架结构,包括第一段与第二段,所述第一段套接于所述第一支路,所述第二段套接于所述第二支路,所述第一段与所述第二段在所述主通道内连通。
进一步,所述主通道、所述第一支路与所述第二支路均为网状结构,所述网状结构的衬有覆膜层。
进一步,在所述主通道的轴向上,所述网状结构的长度等于所述覆膜层的长度;在所述第一支路的轴向上,所述网状结构的长度等于所述覆膜层的长度;在所述第二支路的轴向上,所述网状结构的长度等于所述覆膜层的长度,在第一支路和第二支路上有标记,用于衔接其他支架,并标记第一支路与第二支路的起始位置。
进一步,所述覆膜层的材料为膨体聚四氟乙烯。
进一步,所述网状结构的制作材料为镍钛合金或钴铬合金中的一种。
进一步,所述第一支路的长度与所述第二支路的长度与直径均相同。
进一步,所述主通道的直径的取值范围为12mm-30mm,所述支架结构在主通道的轴向上的总长度至少为35mm。
进一步,所述第一支路的直径的取值范围为6mm-12mm,所述第二支路的直径与所述第一支路的直径相同,所述第一支路的轴向长度至少为13mm,所述第二支路与所述第一支路的轴向长度相同。
进一步,所述球囊膨胀后具有初始状态,初始状态下所述第一段与所述第二段的长度相同。
进一步,所述球囊内设置有充盈腔与输送杆,所述输送杆内设置有导丝腔,所述输送杆贯穿设置在所述第一段上,输送杆的其中一端穿设出第一段的外部,输送杆的另一端通过血管留置在患者体外。
进一步,所述球囊上还连接有牵拉导丝,牵拉导丝的其中一端连接在所述第二段的内壁上,牵拉导丝的另一端从第二支路穿入支架结构并从第一支路穿出,牵拉导丝的另一端顺着输送杆伸出患者体外,排空状态下向腹主动脉方向推动输送杆使得球囊与支架结构在主通道的轴向上分离,然后拉动牵拉导丝使得第二段贴靠在第一段上,最终通过第一支路将球囊从患者体内撤出。
或者,当支架展开并定位后,将球囊排空并向腹主动脉方向推动输送杆,使得第一段与第二段都进入所述主通道,再沿着置入路径向外部牵拉输送杆,使得球囊被抽出体外。
进一步,所述支架结构上还包括显影标识点,显影标识点连接在支架结构的外壁上。
进一步,所述主通道的两端的外壁上都分别阵列设有两个显影标识点,所述第一支路未连接所述主通道的一端的外壁上设有一个显影标识点,所述第二支路未连接所述主通道的一端的外壁上设有一个显影标识点。
进一步,输送杆包括封闭端,封闭端为穿设出第一段且在置入时先进入血管的一端。
进一步,主通道开口的一端包括A点,A点处设有一个显影标识点,主通道开口的一端上在与A点对称的位置设有另一个显影标识点,第一支路在开口的一端包括B点,第二支路在开口的一端C点,B点处和C点处分别设有一个显影标识点,第一支路与第二支路在靠近主通道的一端的连接点为D点,A点与B点的连线上包括E点,E点处也设有一个显影标识点,支架结构上与E点关于主通道轴线对称的位置设有最后一个显影标识点。E点到B点或A点的距离均为10mm-20mm,D点到E点的距离可设置为3-5mm。所衔接支架进入第一支路或第二支路的部分不能越过D点。
或者,所述主通道其中一端的外壁上都分别阵列设有一个显影标识点,所述主通道另一端的外壁上设有显影标识线,所述第一支路未连接所述主通道的一端的外壁上设有一个显影标识点,所述第二支路未连接所述主通道的一端的外壁上设有一个显影标识点。显影标识线可以设置在A点或E点,显影标识线与输送杆的轴线平行,显影标识线与主通道的轴线平行,当支架结构被输送杆置入到腹主动脉但未被释放时,无法直观的判断第一支路与第二支路是否能够和两条髂动脉对齐,由于支架结构释放后就无法再转动调节,因此在第一支路与第二支路并未和两条髂动脉对齐时释放支架结构会导致后续难以衔接其他支架。通过设置显影标识线,当支架结构被输送杆置入到腹主动脉但未被释放时,可以通过观察显影成像中显影标识线在支架结构上的位置判断支架结构相对腹主动脉的旋转角度,若成像内显示显影标识线处于支架结构的轮廓边缘,则第一支路与第二支路分别与两条髂动脉对齐;若成像内显示显影标识线处于支架结构的轮廓中央,则支架结构和两条髂动脉的偏转角度较大,此时偏转输送杆使得支架结构转动,进而使得显影标识线在成像中移至支架结构的轮廓边缘,此时释放支架结构即可确保第一支路与第二支路分别和两条髂动脉对齐。
本发明的有益效果:
1、通过采用球囊式扩张方案并设置显影标记点,使得本覆膜支架能够在准确的位置定位释放,释放过程中不会沿着血管位移,且使用者能够掌握本覆膜支架在血管内的位姿变化,以便通过输送杆对覆膜支架的进行微调,进而确保定位的准确性,并能够有效解决动脉狭窄闭塞。
2、通过将本覆膜支架置入到血管分叉的上方,并使得第一支路与第二支路能够衔接支架,所衔接支架进入分支血管,重塑腹主动脉分叉的形态,覆膜支架能够压住管壁的血栓或斑块,避免脱落,从而使其具备优秀的实用效果,支架可以设计不同的长度和直径,且能衔接不同长度的衔接支架,使得本覆膜支架的总长度可调控,进而能够适用于不同长度的血管狭窄区域,具备优秀的实用效果。
附图说明
图1为球囊充盈后本发明的整体结构示意图;
图2为支架结构的剖面结构示意图;
图3为球囊处于初始状态时本发明的剖面结构示意图;
图4为球囊被排空后的剖面整体示意图;
图5为A点处改换成显影标识线时本发明的整体结构示意图;
图6为球囊排空时本发明套接保护外鞘后的局部结构示意图;
图中,1、支架结构;11、主通道;12、第一支路;13、第二支路;14、覆膜层;15、显影标识点;2、球囊;21、第一段;22、第二段;23、输送杆;231、牵拉导丝;232、封闭端;233、导丝腔;24、充盈腔;3、保护外鞘;4、A点;5、B点;6、C点;7、D点;8、E点;9、显影标识线。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,如图1-5所示,包括:一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,包括:支架结构1,包括主通道11、第一支路12与第二支路13,第一支路12与第二支路13都与主通道11的同一端连通;球囊2,球囊2内部设有充盈腔24,充盈腔24被充盈时球囊2膨胀,充盈腔24被排空时球囊2收缩,以排空状态套接于支架结构1,包括第一段21与第二段22,第一段21套接于第一支路12,第二段22套接于第二支路13,第一段21与第二段22在主通道11内连通,其中主通道11、第一支路12与第二支路13均为网状结构,网状结构的双侧都衬有覆膜层14。覆膜层14的材料为膨体聚四氟乙烯;网状结构的制作材料为镍钛合金。使用时,现有的人字形覆膜支架需要放置在腹主动脉与双髂动脉的分叉处,以使人字形覆膜支架的两条支腿分别插进双髂动脉中,但由于人字形覆膜支架需要通过一条髂动脉向着腹主动脉置入,因此当人字形覆膜支架整体进入腹主动脉后需要往顺着置入路径回拉一下,从而使得覆膜支架的其中一条分支***另一条髂动脉,但由于覆膜支架能够在腹主动脉内绕着腹主动脉的轴线方向转动,因此回拉时覆膜支架的分支落点不一定是髂动脉的入口,而且对于腹主动脉及髂动脉狭窄闭塞性病变,动脉管腔狭小,难以使支架在血管内旋转或回撤,因此该操作具备较高的实现难度,且双髂动脉的入口可能因为血管的闭塞病变而难以***,往往需要多次尝试才能使人字形覆膜支架的两条支腿分别插进双髂动脉中。在本申请中,覆膜支架的其中一条分支上在置入时连有导丝,导丝的用途在于将覆膜支架通过双髂动脉中的一条髂动脉推入腹主动脉,且覆膜支架进入腹主动脉后无需也无法将第一支路12与第二支路13分别插进双髂动脉中。
更优选实施方式为,如图1-5所示,本支架结构1一体成型,第一支路12与第二支路13的侧壁相互接合,定义本覆膜支架上任意结构靠近腹主动脉的一端为近端、靠近双髂动脉的一端为远端;本覆膜支架在使用时首先被置入到腹主动脉中,具体的,与现有技术相同:将被输送杆23贯穿的球囊2与贴覆在球囊2表面的支架结构1伸入髂动脉,通过双髂动脉中的一条将覆膜支架送入并最终穿过分叉进入腹主动脉。置入后覆膜支架整***于腹主动脉中且第一支路12与第二支路13朝向双髂动脉的分叉,此后支架结构1不用再进行移动,可以根据双髂动脉内的闭塞情况向第一支路12与第二支路13内接入多个其他支架,从而撑开任意长度的闭塞血管;当第一支路12的远端与双髂动脉分叉之间距离为a时停止并使球囊2开始扩张定位,球囊2扩张时,球囊2远端会需要一个超过支架的空间,因此3mm≤a≤10mm,从而使得本覆膜支架与现有覆膜支架存在以下区别:无需将第一支路12与第二支路13分别插进双髂动脉,通过从双髂动脉置入更多支架,并将这些支架次第的衔接在早先置入的覆膜支架的第一支路12的远端与第二支路13的远端上,以使得扩张区域的长度可调且定位准确,同时重建腹主动脉分叉形态,从而克服现有技术在应用中难以将支架的支路置入双髂动脉以及无法重建腹主动脉分叉形态的问题。
更优选实施方式为,如图1-5所示,在主通道11的轴向上,网状结构的长度与覆膜层14的长度相等;在第一支路12的轴向上,网状结构的长度等于覆膜层14的长度;在第二支路13的轴向上,网状结构的长度等于覆膜层14的长度,在第一支路12和第二支路13上有标记,用于衔接不同类型的其他支架,具体的衔接操作为:在支架结构1定位后将其他支架通过双髂动脉置入第一支路12或第二支路13中,并完成与第一支路12或第二支路13的衔接,更具体的衔接结构或衔接方式属于现有技术。
更优选实施方式为,如图1-5所示,球囊2上还连接有牵拉导丝231,牵拉导丝231的其中一端连接在第二段22的内壁上,牵拉导丝231的另一端从第二支路13穿入支架结构1并从第一支路12穿出,牵拉导丝231的另一端顺着输送杆23伸出患者体外,排空状态下向腹主动脉方向推动输送杆23使得球囊2与支架结构1在主通道11的轴向上分离,然后拉动牵拉导丝231使得第二段22贴靠在第一段21上,最终通过第一支路12将球囊2从患者体内撤出。设置牵拉导丝231的目的在于,将放置在第二支路13内的第二段22拉回到第一段21所在的第一支路12中,使得球囊2能够更顺畅的从支架结构1中脱离,脱离过程中球囊2不会与支架结构1的分叉发生剐蹭。释放支架架构前,牵拉导丝231穿设于支架结构1,且处于球囊2的外部;输送杆23穿过球囊2的一端为封闭端232。
另一种更优选实施方式为,当支架展开并定位后,将球囊2排空并向腹主动脉方向推动输送杆23,使得第一段21与第二段22都进入主通道11,再沿着作为置入路径的髂动脉向外部同步的撤出输送装置与牵拉导丝231,就能够使得球囊2被抽出体外。
更优选实施方式为,如图1-5所示,支架结构1上还包括球形的显影标识点15,显影标识点15连接在支架结构1的外壁上,具体的,每个显影标识点15都设置在覆膜层14上;或者,显影标识点15设置在网状结构上并随网状结构进行覆膜过程,因此在该方式中显影标识点15的直径大于覆膜层14的厚度。每个显影标识点15上涂有显影增强剂,使得操作者能够在体外观察到覆膜支架在患者体内时关于腹主动脉的转动情况。
另一种更优选实施方式为,显影标识点15的表面垂直设有阵列片,阵列片的间隔不小于显影时所用超声波的波长,从而无需涂抹显影增强剂即可增强显影效果。
更优选实施方式为,如图1-5所示,主通道11开口的一端包括A点4,A点4处设有一个显影标识点15,主通道11开口的一端上在与A点4对称的位置设有另一个显影标识点15,第一支路12与第二支路13分别在远端包括B点5和C点6,B点5处和C点6处分别设有一个显影标识点15,第一支路12与第二支路13在靠近主通道11的一端的连接点为D点7,A点4与B点5的连线上包括E点8,E点8处也设有一个显影标识点15,支架结构1上与E点8关于主通道11轴线对称的位置设有最后一个显影标识点15。E点8到B点5的距离均为10mm-20mm,D点7到E点8的距离可设置为3-5mm。所衔接支架进入第一支路12或第二支路13的部分的最佳终止位置为E点8且不能越过D点7,当衔接支架越过D点7后则构成对吻支架,对吻支架会在主通道11内相互挤压碰撞。支架结构1进入腹主动脉后,位于支架结构1每一侧的三个显影标识点15或两个显影标识点15与一条显影标识线9连成的直线都与主通道11的轴线平行。
另一种更优选实施方式为,A点4或E点8的位置为一根显影标识线9,显影标识线9与输送杆23的轴线平行,当支架结构1被输送杆23置入到腹主动脉但未被释放时,无法直观的判断第一支路12与第二支路13是否能够和两条髂动脉对齐,当两条支路与两条髂动脉对齐时支架结构1处于左右位,当两条支路与两条髂动脉不对齐且偏移最大时支架结构1处于前后位。由于支架结构1释放后就无法再转动调节,因此在支架结构1处于前后位时释放支架结构1会导致后续难以衔接其他支架。通过设置显影标识线9,当支架结构1被输送杆23置入到腹主动脉但未被释放时,可以通过观察显影成像中显影标识线9在支架结构1上的位置判断支架结构1相对腹主动脉的旋转角度,若成像内显示显影标识线9处于支架结构1的轮廓边缘,则第一支路12与第二支路13分别与两条髂动脉对齐;若成像内显示显影标识线9处于支架结构1的轮廓中央,则支架结构1和两条髂动脉的偏转角度较大,此时偏转输送杆23使得支架结构1转动,进而使得显影标识线9在成像中移至支架结构1的轮廓边缘,此时释放支架结构1即可确保第一支路12与第二支路13分别和两条髂动脉对齐,显影标识线9的制作材料与显影标识点15相同。
更优选实施方式为,如图1-5所示,主通道11的两端处的外壁上都分别按圆周阵列铺设有两个显影标识点15,第一支路12和第二支路13分别在距离远端10mm处设有显影标识点15,用于衔接支架时标记。
更优选实施方式为,如图1-5所示,第一支路12的长度与第二支路13的长度相同,相比现有技术中的长短腿设计,本实施例中支架结构1有利于降低本覆膜支架在血管内移动时因为两侧表面积不同导致的倾斜或剐蹭风险。由于第一支路12与第二支路13的长度相同,因此第一支路12与第二支路13上不同显影标识点15之间的间距相同,虽然操作者无法在显影图像中根据该区别分出支架结构1的两条支路的左右,但依然能够根据显影图像中每一侧的三个显影标识点15是否成一直线分析支架体的展开效果,若每侧的显影标识点15都能够成一直线,则表明展开前的支架结构1完好,或者支架结构1展开成功;若至少一侧的显影标识点15无法成一直线,则表明展开前的支架结构1发生形变、支架结构1展开失败或者其中一条支路卡在了血管壁上。因此第一支路12与第二支路13不等长的设置与显影标识点15的设置结合后能够更好的方便操作者掌握覆膜支架的状态。此外,由于本覆膜支架无需分别***双髂动脉,因此支架结构1绕血管轴向转动不影响本覆膜支架的使用。
更优选实施方式为,如图1-5所示,主通道11的直径的取值范围为12mm-30mm,主通道11的轴向长度至少为35mm;第一支路12的直径的取值范围为6mm-12mm,第二支路13的直径与第一支路12的直径相同。
更优选实施方式为,如图1-5所示,球囊2整体类似长裤,其对称的两侧分别为第一段21与第二段22,第一段21与第二段22存在一段合并的部分,第一段21的末端通过导丝腔233与外部的泵类器械相连,泵类器械用于通过导管向球囊2内注入或吸出流体,从而使得球囊2膨胀或者使得球囊2收缩,灌注器械与导管都为现有技术。球囊2以排空状态放入未展开的支架中,球囊2膨胀后具有初始状态,初始状态下第一段21与第二段22的长度相同,初始状态下第一段21与第二段22合并的部分的最大直径不小于第一段21或第二段22最大直径的两倍,以确保支架结构1能够被完全且充分的展开。初始状态下第一段21与第二段22的长度差值为零,且不存在膨胀时脱离支架结构1的风险;本实施例中第一段21与第二段22不设置长度差值即可使得第一段21与第一支路12能够实现长度的适配、第二支路13与第二段22能够实现长度的适配。球囊2收缩后具有抽离状态,抽离状态下第二段22从第二支路13中完全移至主通道11内,具体的,当球囊2膨胀并使得支架结构1完全展开并定位后,通过灌注器械使得球囊2收缩,此时可以将一根导丝通过主髂动脉的分支血管探入第二支路13中,从而能够将第二段22向着支架结构1的远端顶出,进而将球囊2的形态调整为抽离状态,此时拉动连接球囊2的输送杆23即可将球囊2从支架结构1中完全撤出。
实施例2
更优选实施方式为,如图6所示,支架结构1通过推动与球囊2连接的输送杆23送入腹主动脉,且球囊2与支架结构1依靠表面张力与摩擦力抵接,因此在置入过程中支架结构1存在脱载风险,使得支架结构1与球囊2在置入过程中分离,因此本实施例区别于实施例1,在支架结构1外侧套设有保护外鞘3,以防套接于球囊2上的支架结构1在置入腹主动脉的过程中与沿途血管壁发生剐蹭并脱落,支架结构1置入到腹主动脉内部后,先回撤保护鞘,再充盈球囊2来展开并释放支架;释放支架后,排空球囊2后向腹主动脉内部推动球囊2使得球囊2离开支架,然后拉动牵引导丝使得第二段22与第一段21贴靠,再将球囊2整体通过第一支路12拉回仍处于髂动脉内部的保护外鞘3中,最后将保护外鞘3与球囊2同时从髂动脉中抽离。
Claims (10)
1.一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,其特征在于,包括:
支架结构,包括主通道、第一支路与第二支路,所述第一支路与所述第二支路都与所述主通道的同一端连通,所述第一支路的轴线与所述第二支路的轴线平行,所述第一支路的轴线与所述主通道的轴线平行;
球囊,以排空状态套接于所述支架结构,包括第一段与第二段,所述第一段套接于所述第一支路,所述第二段套接于所述第二支路,所述第一段与所述第二段在所述主通道内连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,其特征在于,所述支架结构上还包括显影标识点,显影标识点连接在支架结构的外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,其特征在于,所述主通道的两端的外壁上都分别阵列设有两个显影标识点,所述第一支路未连接所述主通道的一端的外壁上设有一个显影标识点,所述第二支路未连接所述主通道的一端的外壁上设有一个显影标识点。
4.根据权利要求2所述的一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,其特征在于,所述主通道其中一端的外壁上都分别阵列设有一个显影标识点,所述主通道另一端的外壁上设有显影标识线,所述第一支路未连接所述主通道的一端的外壁上设有一个显影标识点,所述第二支路未连接所述主通道的一端的外壁上设有一个显影标识点。
5.根据权利要求4所述的一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,其特征在于,所述显影标识线与所述主通道的轴线平行。
6.根据权利要求1所述的一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,其特征在于,所述第一支路的长度与所述第二支路的长度与直径均相同。
7.根据权利要求6所述的一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,其特征在于,所述主通道的直径的取值范围为12mm-30mm,所述主通道的轴向长度至少为35mm,所述第一支路的直径的取值范围为6mm-12mm,所述第二支路的直径与所述第一支路的直径相同。
8.根据权利要求7所述的一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,其特征在于,所述球囊膨胀后具有初始状态,初始状态下所述第一段与所述第二段的长度相同。
9.根据权利要求8所述的一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,其特征在于,所述球囊内穿设有导丝腔,所述导丝腔贯穿设置在所述第一段上,所述球囊内设置有充盈腔与输送杆,所述输送杆内设置有导丝腔,所述输送杆贯穿设置于所述第一段,输送杆的其中一端穿设出第一段的外部,输送杆的另一端通过血管留置在患者体外。
10.根据权利要求9所述的一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架,其特征在于,所述球囊上还连接有牵拉导丝,牵拉导丝的其中一端连接在所述第二段的内壁上,牵拉导丝的另一端从第二支路穿入支架结构并从第一支路穿出,牵拉导丝的另一端顺着输送杆伸出患者体外。
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2023
- 2023-11-29 CN CN202311614990.3A patent/CN117653405A/zh active Pending
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