CN117653010A - 电子内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子内窥镜。该电子内窥镜包括：***部；多腔管，其固定于***部的前端，具有驱动通道；端部座，其固定于多腔管的远离***部的一侧，具有贯通的安装孔；驱动构件，其穿过驱动通道固定于端部座；摄像部，其设置于端部座的安装孔的中央，以及照明部，其具有多个照明光纤，设置在摄像部与安装孔的内壁之间的第一空间，多个照明光纤紧密排列，填满第一空间，包围摄像部，摄像部由多个照明光纤固定在安装孔的中央。根据本发明，能够提供***部的径向尺寸极小、照明充分且能够主动弯曲的电子内窥镜以及兼具鞘管外径小和器械通道大优点的电子内窥镜，能够进入肺外周小气道等人体极小的腔道。

Description

电子内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电子内窥镜。

背景技术

肺早癌(结节)筛查一直是呼吸科的一大热点，肺结节大部分分布在肺外周区域，受限于肺外周自然腔道狭小的特点，如何使电子内窥镜抵达肺外周区域的病灶，一直困扰呼吸科的一大难题。目前为止搭载有器械通道的电子内窥镜，最大***部直径通常都在Φ3mm以上，很难到达Φ3mm以下的肺外周小气道。对这部分区域的结节等病灶进行观察和活检采样操作，一般需要借助导丝引导、体外影像、径向超声等辅助才能将鞘管等器械通道送达病灶附近。且这样在没有视野情况下的操作，无法评估出血等状况。

为此，在现有技术中，提出了超细支气管镜。例如，在专利文献CN114521862A中公开了一种新型组合式超细支气管镜，光源光纤、传像光纤和成像物镜均设置在纤维光镜的***管内，使得鞘管组件中的鞘管不需要安装上述设备，仅安装弯曲蛇骨即可，所以，该发明在兼具支气管镜成像功能的同时，鞘管可以做到外径为2mm的超细直径，可到达外周更远更细的气道，鞘管前端更容易接近或到达肺外周病灶部位，又可以兼具内径为1.5mm的大通道，方便用于超声探查及活检取材。

更大的器械通道意味着更高的器械兼容性，能够通过更多种类的大直径的器械，从而获得更优质的活检标本，能够使用更多的治疗手段。因此，在本领域内，期望进一步增大器械通道。另一方面，为了进入支气管的更远端，达到无限接近靶病变的目的，希望减小鞘管的外径，优选鞘管的外径为2mm以下。因此，在本领域中，一直面对着减小鞘管外径以及增大器械通道不能兼得的问题。

发明内容

对此，为了解决上述现有技术中存在的至少一个问题，本发明提供了一种电子内窥镜，其目的在于，提供一种能够到达肺外周病灶部位的超细的电子内窥镜，并且该电子内窥镜兼具鞘管外径小和器械通道大的优点。

为了实现上述目的，本发明的电子内窥镜具备：***部；端部座，其固定于所述***部的前侧，具有贯通的安装孔；摄像部，其设置于所述端部座的所述安装孔的中央，以及照明部，其具有多个照明光纤，设置在所述摄像部与所述安装孔的内壁之间的第一空间，多个所述照明光纤紧密排列，填满所述第一空间，包围所述摄像部，所述摄像部由多个所述照明光纤固定在所述安装孔的中央。

优选地，在本发明的电子内窥镜中，还可以是，多个所述照明光纤与所述安装孔的内壁之间还设置有固定构件，所述固定构件用于固定所述照明光纤。

优选地，在本发明的电子内窥镜中，还可以是，多个所述照明光纤在所述端部座的后方形成缩颈部，在所述缩颈部的后方形成光纤束，所述缩颈部的侧面形成有开口，与所述摄像部连接的线缆从所述开口引出。

优选地，在本发明的电子内窥镜中，还可以还具备：多腔管，其固定在所述***部的前端与所述端部座之间，具有驱动通道；以及驱动构件，其穿过所述驱动通道固定于所述端部座。

优选地，在本发明的电子内窥镜中，还可以是，所述驱动构件经由靠近所述多腔管外周的所述驱动通道进入所述***部，靠近所述***部的内壁而向所述***部的后端延伸，所述光纤束与所述线缆经由位于所述多腔管中间的通道进入所述***部，位于所述***部的中间而向所述***部的后端延伸。

优选地，在本发明的电子内窥镜中，还可以是，所述光纤束与所述线缆经由所述多腔管的相同通道进入所述***部。

优选地，在本发明的电子内窥镜中，具有多个所述驱动构件，多个所述驱动构件对称地固定在所述端部座上。

优选地，在本发明的电子内窥镜中，所述驱动构件固定在所述端部座的靠近所述***部一侧的端面。

优选地，在本发明的电子内窥镜中，还可以是，所述安装孔具有位于所述端部座的顶端的大颈部以及与所述大颈部连接的小颈部，所述摄像部以及所述照明部设置在所述小颈部中，在所述大颈部安装有保护部，所述保护部由透明材料构成，对所述端部座进行密封。

优选地，在本发明的电子内窥镜中，还包括鞘管，所述鞘管具有器械通道，所述电子内窥镜的***部能够经由所述器械通道***所述鞘管中，并能够暂时固定在所述鞘管上，所述电子内窥镜的所述弯曲部在弯曲时使所述鞘管弯曲。

由此，根据本发明的电子内窥镜，利用作为照明部的照明光纤来固定摄像部，能够减少摄像部的固定部件，极大减小电子内窥镜的直径；与此同时，多个所述照明光纤紧密排列，填满摄像部与端部座上安装孔的内壁之间的第一空间，因而，即使减小电子内窥镜的直径，也能够提供充分的照明。因此，根据本发明，能够提供***部的径向尺寸极小、照明充分且能够主动弯曲的电子内窥镜，能够进入肺外周小气道等人体极小的腔道。

此外，根据本发明，通过电子内窥镜的弯曲而使鞘管弯曲，因而，电子内窥镜的鞘管可以不具有蛇骨等弯曲构件，能够抑制蛇骨等弯曲构件导致的鞘管壁厚的增加，能够在相同鞘管外径下，提供更大的器械通道，从而，本发明的电子内窥镜兼具鞘管外径小和器械通道大的优点。并且，操作者通过该电子内窥镜，能够直接观察到肺外周小气道等人体极小的腔道的图像，能够安全高效地将鞘管送入人体极小的腔道内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所涉及的电子内窥镜的示意图。

图2为本发明所涉及的电子内窥镜的多腔管以及端部座的截面图。

图3为本发明所涉及的电子内窥镜的头端的正视示意图。

图4为表示本发明中的照明光纤以及摄像部的线缆的相对位置的示意图。

图5为示意性表示本发明中的电子内窥镜照明光纤以及摄像部的线缆的相对位置的立体图。

图6为本发明所涉及的电子内窥镜组装有鞘管的状态的示意图。

1、电子内窥镜；11、操作部；12***部；13、多腔管；131、驱动构件；14、端部座；141、大颈部；142、小颈部；15、摄像部；151、线缆；16、照明部；161、缩颈部；162、开口；163、光纤束；17、保护部；18、固定构件

2、鞘管；

3、三通阀；31、器械***口；32、吸引接口。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面，参照附图，对本发明的电子内窥镜进行详细说明。

图1为本发明所涉及的电子内窥镜的示意图。

如图1所示，本发明的电子内窥镜1包括操作部11、***部12以及作为弯曲部的多腔管13。

操作部11是用于操作电子内窥镜1进行弯曲等动作的部件，在操作部11的一侧(图1中的右侧)设置有***部12。***部12是电子内窥镜1***到人体内部的部分，在***部12远离操作部11一侧设置有多腔管13。多腔管13在操作部11的驱动下进行弯曲，能够使***部12容易地进入人体的腔道。

另外，本发明的电子内窥镜1主要适用于支气管、肺外周小气道、尿道等细小的人体腔道，电子内窥镜1的***部12外径可以为1.7mm以下。但是，本发明的电子内窥镜1的应用范围不限于此，也能够将本发明的构思应用于肠胃镜等外径可以较大的电子内窥镜中。

接着，参照图2对本发明的纤维镜内镜1的多腔管13进行详细说明。

图2为本发明所涉及的电子内窥镜的多腔管以及端部座的截面图。如图2所示，多腔管13为具有多个腔道的管状构件，由柔性材料构成，在外力的作用下能够变形。本发明的多腔管13内安装有驱动构件131。驱动构件131的一端穿过***部12与操作部11连接，接受操作部11的驱动；驱动构件131的另一端固定在端部座14上。优选地，驱动构件131的另一端固定在端部座14与多腔管13相邻的端面上，即，驱动构件131固定在端部座14的靠近***部12一侧的端面，而不固定在端部座14的外侧面，由此，能够防止端部座13的侧面形成凸起。另外，也可以在端部座14的侧面设置用于固定驱动构件131的凹槽，防止在端部座13的侧面形成凸起。

在操作部11对驱动构件131进行驱动时，驱动构件131牵引端部座14，从而使端部座14对多腔管13施力，使多腔管13变形弯曲。由此，在本发明中，由多腔管作为弯曲部，在固定于端部座的驱动构件的驱动下，使多腔管弯曲，因而电子内窥镜不需要蛇骨等尺寸很大的弯曲结构，因而能够进一步减小电子内窥镜的直径。另外，本发明也能够使用其他小尺寸的弯曲结构。

另外，如图2所示，多腔管13固定于***部12的前侧，具有驱动通道。多腔管13固定在***部12的前端与端部座14之间，具有贯通的安装孔。驱动构件131穿过驱动通道固定于端部座14。

例如，操作部11设置有操纵拨杆，可以通过上、下方向拨动，经由内部的鼓轮机构，牵引作为驱动构件131的钢丝绳，带动***部12前端的多腔管13实现上、下弯曲。

当然，多腔管13也可以只具有一个驱动构件131，实现向一个方向弯曲的简单弯曲。进而，多腔管13还可以具有三个以上驱动构件131，由此多腔管13能够实现向多个方向的弯曲。

在具有多个驱动构件131时，优选多个驱动构件131在端部座14上对称地固定。由此，能够提高多腔管13的弯曲自由度，能够通过相对较少的驱动构件131，实现更多方向的弯曲。

进一步地，如图2所示，电子内窥镜1在端部座14上设置有摄像部15以及照明部16。摄像部15设置在端部座13的安装孔的中央。在本实施方式中，摄像部15相对于中心轴垂直方向的外形为矩形，这是由于目前摄像部15上的像素点为矩形，这样形状的摄像部15能够以更小的尺寸提供更多的像素点。但是也可以使用其他形状的摄像部15。照明部16提供照明，以便摄像部15对人体内部进行拍摄。照明部16设置在摄像部15与端部座13的安装孔的内壁之间的第一空间。

另外，如图3所示，照明部16由多个照明光纤构成。多个所述照明光纤紧密排列，填满所述第一空间，包围摄像部15。摄像部15由多个所述照明光纤固定在所述安装孔的中央。

由此，根据本发明的电子内窥镜，由多腔管13作为弯曲部，在固定于端部座的驱动构件的驱动下，使多腔管13弯曲，并且利用作为照明部16的照明光纤来固定摄像部15，能够减少蛇骨等弯曲构件以及摄像部的固定部件，极大减小电子内窥镜的直径；与此同时，多个所述照明光纤紧密排列，填满摄像部与端部座上安装孔的内壁之间的第一空间，因而，即使减小电子内窥镜的直径，也能够提供充分的照明。因此，根据本发明，能够提供***部的径向尺寸极小、照明充分且能够主动弯曲的电子内窥镜，能够进入肺外周小气道等人体极小的腔道。

优选地，在本发明中，如图2所示，还可以是，端部座14由金属构成，可以用于X射线识别。端部座14的顶部固定有保护部17。具体来说，端部座14的安装孔具有位于端部座14的顶端的大颈部141以及与大颈部141连接的小颈部142，摄像部15以及照明部16设置在小颈部142中，在大颈部141安装有保护部17。大颈部141与小颈部142之间形成有台阶，保护部17抵接在该台阶上而固定在大颈部141的内。

保护部17由透明材料构成，例如光学玻璃、透明树脂等，通过粘结剂等固定于多腔管13的顶端而作为多腔管13的顶端部，以便照明部16的光能够透过，且来自人体组织的反射光能够透过保护部17到达摄像部15的受光面。

另外，如图2所示，在本发明中，保护部17位于摄像部15以及照明部16的外侧，并且，通过保护部17密封端部座14。由此，能够防止液体等污物进入多腔管13以及端部座14的内部。

另外，保护部17的表面还可以具有疏水涂层，确保视野清晰；还可以具有光学镀层，确保更佳图像画质。

优选地，在本发明中，如图3所示，多个所述照明光纤与所述安装孔的内壁之间还设置有固定构件18，固定构件18用于固定所述照明光纤。由此，能够将多个照明光纤固定在固定构件18之后，再安装至端部座14，能够降低电子内窥镜的组装难度，提高生产效率。同时，固定构件18可以由散热性能优异的材料，例如金属材料构成，由此，能够由固定构件18对摄像部15以及照明部16进行散热，避免热量在摄像部15以及照明部16内积累，防止积热造成的内窥镜损坏，并且避免热量在端部座14积累，防止安全风险。

具体来说，如图3所示，固定构件18为圆筒状，在圆筒状的固定构件18的中央放置与摄像部15具有相同形状的树脂部件；随后，使树脂部件与固定构件18的相对位置固定，在树脂部件与固定构件18之间填满照明光纤；然后，使用粘结剂等将照明光纤固定在固定构件18上，打磨照明光纤以及固定构件18，使得照明光纤以及固定构件18的前端平整；最后，抽出树脂部件，将摄像部15固定在照明光纤中。

优选地，如图4所示，在本发明中，多个所述照明光纤在端部座14的后方形成缩颈部161，在缩颈部161的后方形成光纤束163，在缩颈部161的侧面形成有开口162，与摄像部15连接的线缆(电源线、信号线等)从开口162引出。由此，在长度较长的多腔管13以及***部12内，照明光纤与摄像部15的线缆151相互独立，防止照明光纤与摄像部15的线缆151之间的运动干涉。并且，使照明光纤形成光纤束163，能够提高照明光纤整体的强度，防止照明光纤断裂，同时能够减小照明光纤的体积，从而减小多腔管13以及***部12的直径。通过事先留出开口162，能够在线缆151与照明光纤分离时，防止损坏照明光纤导致照明光纤断裂的意外发生。

另外，如图5所示，光纤束163与线缆151经由多腔管13的相同通道进入***部12。由此，能够减少多腔管13内的分隔壁的数量，进一步减小多腔管13的直径，从而获得直径更小的电子内窥镜。同时，能够降低电子内窥镜的组装难度，提高生产效率。

并且，如图5所示，驱动构件131经由靠近多腔管13外周的驱动通道进入***部12，靠近***部12的内壁而向***部12的后端延伸，光纤束163与线缆151经由位于多腔管13中间的通道进入***部12，位于***部12的中间而向***部12的后端延伸。

由此，驱动构件131与摄像部15的线缆151、照明光纤的光纤束163分别置于多腔管的不同通道内，防止硬质的驱动构件131损伤线缆151和光纤束163。

此外，如图6所示，本发明的电子内窥镜还具备鞘管2。鞘管2是由柔软材料构成管状构件，中空的管道构成鞘管2的器械通道。电子内窥镜1的***部12能够***于该器械通道内，即能够经由该器械通道***鞘管2内。电子内窥镜1的多腔管13在弯曲时，同时带动鞘管2弯曲。

由此，鞘管2也可以不具有蛇骨等弯曲构件，能够抑制蛇骨等弯曲构件导致的鞘管2壁厚的增加，能够在相同外径下，提供更大的器械通道，从而，使电子内窥镜1兼具鞘管外径小和器械通道大的优点。

另外，在电子内窥镜1的***部12的引导下，鞘管2经人体自然腔道进入人体内部，借助***部12远端的多腔管13向不同方向的弯曲以及电子内窥镜1的摄像部15拍摄到的图像，实时观察引导电子内窥镜1的动作，逐级进入，能够直接观察肺外周小气道等人体极小腔道内的病灶。

在本发明中，由于鞘管2可以不具有蛇骨等弯曲构件，因此能够大幅度减小鞘管2的壁厚，因此，相比于现有技术，能够获得较小外径且较大器械通道的鞘管2，例如，在本发明中，器械通道的直径可以为1.7mm以上，同时，鞘管2的外径可以为2mm以下。由此，鞘管2能够进入肺外周小气道等人体极小腔道内，并且能够具有较大的器械通道，以便活检钳等大尺寸的器械进入，能够明显提升阳性检出率并丰富检查手段。

优选地，如图6所示，本发明的电子内窥镜1还具有三通阀3。三通阀3设置于鞘管2的器械通道的入口侧，具有器械***口31以及吸引接口32。电子内窥镜1以及器械经由器械***口31***鞘管2的器械通道。在电子内窥镜1的前端存在液体等污物时，能够经由吸引接口32以及器械通道，抽取排出该污物，确保电子内窥镜1的视野清晰。

例如，由于通过本发明，能够获得***部12的径向尺寸极小的电子内窥镜。例如，***部12的最大外径可以为1.7mm以下。由此，在***部12***鞘管2的器械通道时，***部12与鞘管2的内壁之间具有间隙，在将三通阀3的器械***口31密封或者将三通阀3与***部12之间通过密封构件密封的情况下，能够通过连接在吸引接口32的负压设备以及该间隙，即经由吸引接口32以及器械通道，抽取排出位于电子内窥镜1前端的液体等污物，因而，在***部12、多腔管13以及鞘管2的***过程中，能够实时清理电子内窥镜1前方的液体等污物，缓解***时肺内液体对图像采集的影响。

另外，也可以在电子内窥镜1抽出之后，密封三通阀3的器械***口31，经由吸引接口32以及器械通道，抽取排出位于电子内窥镜1前端的液体等污物。

另外，在本发明中，在电子内窥镜1引导鞘管2到达肺外周小病灶等位置之后，从鞘管2的器械通道中抽出电子内窥镜1，并保持鞘管2的位置不变，将鞘管2留置在肺外周小病灶等位置。随后，由鞘管2的器械通道引导器械进入肺外周小病灶等位置，对该位置的病灶进行取样等处理。

在本发明中，能够将钢丝绳等驱动绳作为驱动机构131，也可以将使用气体、液体压力差、磁力等其他驱动方式的机构作为驱动机构131。

另外，在本发明中，还可以使用多通路阀代替上述三通阀3。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，或者对上述技术特征进行不同组合；而这些修改、替换以及组合，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电子内窥镜，其特征在于，具备：

***部；

端部座，其固定于所述***部的前侧，具有贯通的安装孔；

摄像部，其设置于所述端部座的所述安装孔的中央，以及

照明部，其具有多个照明光纤，设置在所述摄像部与所述安装孔的内壁之间的第一空间，

多个所述照明光纤紧密排列，填满所述第一空间，包围所述摄像部，

所述摄像部由多个所述照明光纤固定在所述安装孔的中央。

2.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，

多个所述照明光纤与所述安装孔的内壁之间还设置有固定构件，所述固定构件用于固定所述照明光纤。

3.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，

多个所述照明光纤在所述端部座的后方形成缩颈部，在所述缩颈部的后方形成光纤束，

所述缩颈部的侧面形成有开口，

与所述摄像部连接的线缆从所述开口引出。

4.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，

还具备：多腔管，其固定在所述***部的前端与所述端部座之间，具有驱动通道；以及

驱动构件，其穿过所述驱动通道固定于所述端部座。

5.根据权利要求3所述的电子内窥镜，其特征在于，

驱动构件经由靠近多腔管外周的驱动通道进入所述***部，

所述光纤束与所述线缆经由位于多腔管中间的通道进入所述***部。

6.根据权利要求3所述的电子内窥镜，其特征在于，

所述光纤束与所述线缆经由多腔管的相同通道进入所述***部。

7.根据权利要求4所述的电子内窥镜，其特征在于，

具有多个所述驱动构件，

多个所述驱动构件对称地固定在所述端部座上。

8.根据权利要求4所述的电子内窥镜，其特征在于，

所述驱动构件固定在所述端部座的靠近所述***部一侧的端面。

9.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，

所述安装孔具有位于所述端部座的顶端的大颈部以及与所述大颈部连接的小颈部，

所述摄像部以及所述照明部设置在所述小颈部中，

在所述大颈部安装有保护部，

所述保护部由透明材料构成，对所述端部座进行密封。

10.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，

还具备鞘管，

所述鞘管具有器械通道，

所述***部能够经由所述器械通道***所述鞘管中，并能够暂时固定在所述鞘管上，

所述电子内窥镜的所述多腔管在弯曲时带动所述鞘管弯曲。