CN117644798B - 一种双枪v2g充电桩的充放电控制方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双枪V2G充电桩的充放电控制方法及***，所述方法包括如下操作：获取充电枪A/充电枪B的充放电请求和状态；根据充电枪A/充电枪B的充放电请求和状态，通过充电枪A/充电枪B的直流接触器、双向ACDC电源模块与双向DCDC模块的配合执行对应的控制策略；控制策略包括双枪V2G充电桩仅充电策略、双枪V2G充电桩仅放电策略、双枪V2G充电桩同时充放电策略。本发明中的双枪V2G充电桩在同时充放电时，通过充电枪A和充电枪B之间的双向DCDC模块将放电车辆所放电量提供给充电车辆使用，以减小两辆车辆充电和放电过程中的能量损耗。
Description
技术领域
本发明涉及V2G充电桩技术领域，具体是一种双枪V2G充电桩的充放电控制方法及***。
背景技术
随着新能源汽车的市场发展，充电桩的需求在不断增加，新的充电桩形式也在不断演进，例如V2G(Vehicle to Grid)充电桩，是一种能够将电动汽车的电能回馈到电网的充电桩。这种技术的核心理念是将处于停驶状态的电动汽车当作移动式储能装置，在电网需求侧响应，提供紧急供电和电网的稳定性，实现与电网的互动。
V2G充电桩的充放电调度主要包括以下步骤：1)连接阶段：当电动汽车接入V2G双向充电桩时，充电桩会通过通信协议与电动汽车进行通信，检测电动汽车的状态和充电需求等信息。2)调度阶段：充电桩根据电网的负荷情况和电动汽车的充电需求，制定合理的充电策略。3)充放电阶段：在控制策略的指导下，充电桩对电动汽车进行充电和放电。
针对V2G充电桩充放电状态的支持，现有解决方案：
1)V2G充电桩在某一时刻支持充电或者放电，充电与放电状态交替执行；
2)V2G充电桩支持同时充电和放电，放电车辆所放电量通过V2G充电桩对应充电枪相关的双向ACDC转成交流电，此部分电量可由充电车辆通过V2G充电桩对应充电枪相关的双向ACDC转成直流电，并进行消纳。
然而在同时充电和放电的情况下经过两次双向ACDC转换后，效率明显降低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种能够提高能量转换效率的双枪V2G充电桩的充放电控制方法及***。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明是一种双枪V2G充电桩的充放电控制方法，双枪V2G充电桩包括充电枪A、充电枪B、V2G充电桩，充电枪A、充电枪B均包括直流接触器、双向ACDC电源模块，V2G充电桩包括用于充电枪A与充电枪B之间的双向直流电压转换的双向DCDC模块；
充放电控制方法包括如下操作：
获取充电枪A/充电枪B的充放电请求和状态；
根据充电枪A/充电枪B的充放电请求和状态，通过充电枪A/充电枪B的直流接触器、双向ACDC电源模块与双向DCDC模块的配合执行对应的控制策略；
控制策略包括双枪V2G充电桩仅充电策略、双枪V2G充电桩仅放电策略、双枪V2G充电桩同时充放电策略；
其中，双枪V2G充电桩同时充放电策略包括如下：
a1、充电枪A充电、充电枪B放电：当充电枪B放电功率等于充电枪A充电请求的充电功率时，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块关闭，双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合；
a2、充电枪A充电、充电枪B放电：当充电枪B放电功率无法满足充电枪A充电请求的充电功率时，充电枪A的双向ACDC电源模块启用，充电枪B的双向ACDC电源模块关闭，双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合，此时，充电枪A充电功率包含充电枪B的放电功率和从电网拉取的功率；
a3、充电枪B充电、充电枪A放电：当充电枪A放电功率等于充电枪B充电请求的充电功率时，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块关闭，双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合；
a4、充电枪B充电、充电枪A放电：当充电枪A放电功率无法满足充电枪B充电请求的充电功率时，充电枪B的双向ACDC电源模块启用，充电枪A的双向ACDC电源模块关闭，双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合，此时，充电枪B充电功率包含充电枪A的放电功率和从电网拉取的功率；
a5、充电枪A、充电枪B同时充放电的情况下：若某一充电枪放电功率大于另一充电枪的充电请求的充电功率，则处于放电状态下的充电枪放电功率降低，以匹配另一充电枪充电功率；
a6、充电枪A、充电枪B同时充放电的情况下：若某一充电枪放电功率大于另一充电枪的充电请求的充电功率，则处于放电状态下的充电枪对应的双向ACDC电源模块启用，此充电枪同时向电网放电。本发明的进一步改进在于：双枪V2G充电桩仅充电策略包括：
b1、仅充电枪A充电：充电枪A的双向ACDC电源模块最大充电功率小于充电请求的充电功率，V2G充电桩进行并机充电，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器闭合，充电枪B的直流接触器打开；
b2、仅充电枪A充电：充电枪A的ACDC电源模块最大充电功率大于等于充电请求的充电功率，充电枪A的双向ACDC电源模块启用，充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块关闭，充电枪A的直流接触器闭合，充电枪B的直流接触器打开；
b3、仅充电枪B充电：充电枪B的双向ACDC电源模块最大充电功率小于充电请求的充电功率，V2G充电桩进行并机充电，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块启用，充电枪B的直流接触器闭合，充电枪A的直流接触器打开；
b4、仅充电枪B充电，充电枪B的双向ACDC电源模块最大充电功率大于等于充电请求的充电功率，充电枪B的双向ACDC电源模块启用，充电枪A的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块关闭，充电枪B的直流接触器闭合，充电枪A的直流接触器打开；
b5、充电枪A和充电枪B同时充电：充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块启用，双向DCDC模块关闭，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合。
本发明的进一步改进在于：双枪V2G充电桩仅放电策略包括：
c1、仅充电枪A放电，充电枪A的双向ACDC电源模块启用，充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块关闭，充电枪A的直流接触器闭合，充电枪B的直流接触器打开；
c2、仅充电枪B放电，充电枪B的双向ACDC电源模块启用，充电枪A的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块关闭，充电枪B的直流接触器闭合，充电枪A的直流接触器打开；
c3、充电枪A和充电枪B同时放电，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块启用，双向DCDC模块关闭，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合。
本发明的进一步改进在于：充电枪A和充电枪B还包括用于在电流异常升高时，熔断自身，切断电流的熔断器、用于测量电流的分流器、包含DC+与DC-的直流输出铜排。
本发明的一种双枪V2G充电桩的充放电控制***，包括集成于V2G充电桩内的双枪V2G充电桩充电枪控制线程、双向ACDC电源模块控制线程、双向DCDC模块控制线程；
双枪V2G充电桩充电枪控制线程，用于V2G充电桩与电动汽车通信、控制充电枪状态迁移、判断充电枪进行充电或放电、并向双向ACDC电源模块控制线程通告充电信息，充电信息包括充放电命令与参数；
双向ACDC电源模块控制线程，用于记录充电枪A与充电枪B的状态，根据充电枪状态，控制双向ACDC电源模块的启用或关闭，并向双向DCDC模块控制线程通告并机信息；
双向DCDC模块控制线程，用于根据并机状态，控制双向DCDC模块的启用或关闭，并在并机充电、一枪充电一枪放电、并机放电时，控制双向ACDC电源模块的启用或关闭。
本发明的进一步改进在于：双枪V2G充电桩充电枪控制线程在无电动汽车插枪时处于空闲状态，当有电动汽车插枪时进入插枪状态并闭合对应充电枪的直流接触器，通过V2G充电桩与电动汽车的通信内容，判断插枪后对应充电枪的充放电请求，若充电枪的充放电请求为充电，则向双向ACDC电源模块控制线程发送充电命令与参数；若充电枪的充放电请求为放电，则向双向ACDC电源模块控制线程发送放电命令与参数；在充电或放电结束后，打开相应充电枪的直流接触器，并恢复至空闲状态，同时向双向ACDC电源模块控制线程通告充电或放电结束。
本发明的进一步改进在于：双向ACDC电源模块控制线程实时接收充电枪的充放电命令与参数，并检查另一充电枪的状态，根据两把充电枪的状态控制双向ACDC电源模块，包括：
A1,若充电枪A切换为空闲状态，同时充电枪B为空闲状态，则关闭充电枪A、充电枪B的双向ACDC电源模块，发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程；A2,若充电枪A切换为空闲状态，同时充电枪B为充电状态，则关闭充电枪A的双向ACDC电源模块，若充电枪B的最大充电功率小于充电请求的充电功率，则发送并机充电命令和参数至双向DCDC模块控制线程，若充电枪B的最大充电功率大于等于充电请求的充电功率，则发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程；
A3,若充电枪A切换为空闲状态，同时充电枪B为放电状态，则关闭充电枪A的双向ACDC电源模块，发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程；
A4,若充电枪A切换为放电状态，同时充电枪B为放电状态或空闲状态，则启用充电枪A的双向ACDC电源模块；
A5,若充电枪A切换为放电状态，同时充电枪B为充电状态，则关闭充电枪A的双向ACDC电源模块，发送并机一充一放命令和参数至双向DCDC模块控制线程；A6,若充电枪A切换为充电状态，同时充电枪B为空闲状态，则启用充电枪A的双向ACDC电源模块，若充电枪A的最大充电功率小于充电请求的充电功率，则发送并机充电命令和参数至双向DCDC模块控制线程，若充电枪A的最大充电功率大于等于充电请求的充电功率，则发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程；
A7,若充电枪A切换为充电状态，同时充电枪B为充电状态，则发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程；
A8,若充电枪A切换为充电状态，同时充电枪B为放电状态，则启用充电枪A的双向ACDC电源模块，发送并机一充一放命令和参数至双向DCDC模块控制线程。
本发明的进一步改进在于：双向DCDC模块控制线程进行的具体操作包括：B1，收到并机关机命令，关闭双向DCDC模块；
B2，收到并机充电命令，设置参数，启动空闲充电枪的双向ACDC电源模块，启动双向DCDC模块；
B3，接收到并机一充一放命令，设置参数，启动双向DCDC模块，若处于放电状态的充电枪放电功率满足另一把充电枪充电功率，则关闭处于充电状态的充电枪对应的双向ACDC电源模块；若处于放电状态的充电枪放电功率大于另一把充电枪充电功率，则通过双枪V2G充电桩与电动汽车之间的通信协议，降低放电功率，直至放电功率与充电功率相等，或启动放电的充电枪对应的双向ACDC电源模块，向电网放电；若处于放电状态的充电枪放电功率小于另一把充电枪充电功率，则启动充电状态的充电枪的双向ACDC电源模块，从电网获取充电功率。
本发明的电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述一种双枪V2G充电桩的充放电控制方法的步骤。
本发明的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述一种双枪V2G充电桩的充放电控制方法的步骤。
本发明的有益效果是：
1、双枪V2G充电桩可同时进行充电与放电，较为灵活。
2、双枪V2G充电桩一枪放电可通过双向DCDC模块进行一次转换后给另一充电枪进行直流充电，无需进行两次交直流ACDC转换，效率较高。ACDC转换效率通常可以达到90％以上，两次转换后，效率将降低至90％以下，而一次DCDC转换的效率仍可保持在90％以上。
附图说明
图1是本发明的双枪V2G充电桩的组件示意图；双枪V2G充电桩的组件示意图；
图2是本发明实施例中双枪V2G充电桩充电枪控制线程流程示意图；
图3是本发明实施例中双枪V2G充电桩的双向ACDC电源模块控制线程流程示意图；
图4是本发明实施例中双枪V2G充电桩的双向DCDC模块控制线程流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本实施例的一种双枪V2G充电桩的充放电控制方法，通过充电枪A和充电枪B之间的双向DCDC模块可以将放电车辆所放电量提供给充电车辆使用，以减小两辆车辆充电和放电过程中的能量损耗。其中，双枪V2G充电桩包括以下组件：
组件101：双枪V2G充电桩三相交流进线铜排；
组件102：双枪V2G充电桩的双向DCDC模块，用于充电枪A与充电枪B之间的双向直流电压转换；
组件201：充电枪A的双向ACDC电源模块，用于交直流相互转换；
组件202：充电枪A的熔断器，用于在电流异常升高时，熔断自身切断电流，从而起到保护作用；
组件203：充电枪A的分流器，用于电流的测量；
组件204：充电枪A的直流接触器，包含DC+与DC-，用于控制直流电路的通断；
组件205：充电枪A的直流输出铜排，包含DC+与DC-；
组件301：充电枪B的双向ACDC电源模块，用于交直流相互转换；
组件302：充电枪B的熔断器，用于在电流异常升高时，熔断自身切断电流，从而起到保护作用；
组件303：充电枪B的分流器，用于电流的测量；
组件304：充电枪B的直流接触器，包含DC+与DC-，用于控制直流电路的通断；
组件305：充电枪B的直流输出铜排，包含DC+与DC-。
上述组件在不同场景下配合执行不同的控制策略，控制策略包括双枪V2G充电桩仅充电策略、双枪V2G充电桩仅放电策略、双枪V2G充电桩同时充放电策略，对应的场景分别为双枪V2G充电桩仅充电场景、双枪V2G充电桩仅放电场景和双枪V2G充电桩同时充放电场景。上述组件在不同场景下的状态如下：
1)双枪V2G充电桩仅充电场景；
1.1、仅充电枪A充电：充电枪A的双向ACDC电源模块最大充电功率小于充电请求的充电功率，V2G充电桩进行并机充电，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器闭合，充电枪B的直流接触器打开；
1.2、仅充电枪A充电：充电枪A的ACDC电源模块最大充电功率大于等于充电请求的充电功率，充电枪A的双向ACDC电源模块启用，充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块关闭，充电枪A的直流接触器闭合，充电枪B的直流接触器打开；
1.3、仅充电枪B充电：充电枪B的双向ACDC电源模块最大充电功率小于充电请求的充电功率，V2G充电桩进行并机充电，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块启用，充电枪B的直流接触器闭合，充电枪A的直流接触器打开；
1.4、仅充电枪B充电，充电枪B的双向ACDC电源模块最大充电功率大于等于充电请求的充电功率，充电枪B的双向ACDC电源模块启用，充电枪A的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块关闭，充电枪B的直流接触器闭合，充电枪A的直流接触器打开；
1.5、充电枪A和充电枪B同时充电：充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块启用，双向DCDC模块关闭，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合。2)双枪V2G充电桩仅放电场景；
2.1、仅充电枪A放电，充电枪A的双向ACDC电源模块启用，充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块关闭，充电枪A的直流接触器闭合，充电枪B的直流接触器打开；
2.2、仅充电枪B放电，充电枪B的双向ACDC电源模块启用，充电枪A的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块关闭，充电枪B的直流接触器闭合，充电枪A的直流接触器打开；
2.3、充电枪A和充电枪B同时放电，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块启用，双向DCDC模块关闭，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合。
本实施例的双枪V2G充电桩在一个双向ACDC电源模块的最大放电功率小于电动汽车的放电功率时，可进行并机放电，即，仅一支充电枪放电时，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块均启用。
3)双枪V2G充电桩同时充放电场景；
3.1、充电枪A充电、充电枪B放电：当充电枪B放电功率等于充电枪A充电请求的充电功率时，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块关闭，双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合；
3.2、充电枪A充电、充电枪B放电：当充电枪B放电功率无法满足充电枪A充电请求的充电功率时，充电枪A的双向ACDC电源模块启用，充电枪B的双向ACDC电源模块关闭，双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合，此时，充电枪A充电功率包含充电枪B的放电功率和从电网拉取的功率；
3.3、充电枪B充电、充电枪A放电：当充电枪A放电功率等于充电枪B充电请求的充电功率时，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块关闭，双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合；
3.4、充电枪B充电、充电枪A放电：当充电枪A放电功率无法满足充电枪B充电请求的充电功率时，充电枪B的双向ACDC电源模块启用，充电枪A的双向ACDC电源模块关闭，双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合，此时，充电枪B充电功率包含充电枪A的放电功率和从电网拉取的功率。
充电枪A、充电枪B同时充放电的情况下：若某一充电枪放电功率大于另一充电枪充电请求的充电功率，则处于放电状态下的充电枪放电功率降低，以匹配另一充电枪充电功率。降低放电状态下的充电枪放电功率是通过双枪V2G充电桩与电动汽车之间的通信协议，要求充电汽车降低放电功率来实现。
充电枪A、充电枪B同时充放电的情况下：若某一充电枪放电功率大于另一充电枪充电请求的充电功率，则处于放电状态下的充电枪对应的双向ACDC电源模块启用，此充电枪同时向电网放电。
本实施例还包括双枪V2G充电桩充电枪A、充电枪B均为空闲状态的场景，此时采用的控制策略为：关闭充电枪A、充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块，充电枪A和充电枪B的直流接触器打开。
本实施例的一种双枪V2G充电桩的充放电控制***，包括三个线程：
双枪V2G充电桩充电枪控制线程，用于V2G充电桩与电动汽车通信、控制充电枪状态迁移、判断充电枪进行充电或放电、并向双向ACDC电源模块控制线程通告充电信息，充电信息包括充放电命令与参数；
双向ACDC电源模块控制线程，用于记录充电枪A与充电枪B的状态，根据充电枪状态，控制双向ACDC电源模块的启用或关闭，并向双向DCDC模块控制线程通告并机信息；
双向DCDC模块控制线程，用于根据并机状态，控制双向DCDC模块的启用或关闭，并在并机充电、一枪充电一枪放电、并机放电时，控制双向ACDC电源模块的启用或关闭。
如图2所示，双枪V2G充电桩充电枪控制线程在无电动汽车插枪时处于空闲状态，当有电动汽车插枪时进入插枪状态并闭合对应充电枪的直流接触器。
双枪V2G充电桩充电枪控制线程通过V2G充电桩与电动汽车的通信内容，判断插枪后对应充电枪的充放电请求，若充电枪的充放电请求为充电，则向双向ACDC电源模块控制线程发送充电命令与参数；若充电枪的充放电请求为放电，则向双向ACDC电源模块控制线程发送放电命令与参数。在充电或放电结束后，双枪V2G充电桩充电枪控制线程打开相应充电枪的直流接触器，并恢复至空闲状态，同时向双向ACDC电源模块控制线程通告充电或放电结束。
如图3所示，双向ACDC电源模块控制线程实时接收充电枪的充放电命令与参数，并检查另一充电枪的状态，根据两把充电枪的状态控制双向ACDC电源模块，且充电枪在充电和放电状态间切换时经过空闲状态，假设接收到的是充电枪A的信息：
若充电枪A切换为空闲状态，同时充电枪B为空闲状态，则关闭充电枪A、充电枪B的双向ACDC电源模块，发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程；若充电枪A切换为空闲状态，同时充电枪B为充电状态，则关闭充电枪A的双向ACDC电源模块，若充电枪B的最大充电功率小于充电请求的充电功率，则发送并机充电命令和参数至双向DCDC模块控制线程，若充电枪B的最大充电功率大于等于充电请求的充电功率，则发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程，此时，充电枪B的直流接触器处于闭合状态，充电枪A的直流接触器处于打开状态；若充电枪A切换为空闲状态，同时充电枪B为放电状态，则关闭充电枪A的双向ACDC电源模块，充电枪B的双向ACDC电源模块启用，发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程；
若充电枪A切换为放电状态，同时充电枪B为放电状态或空闲状态，则启用充电枪A的双向ACDC电源模块；其中，在充电枪B为放电状态时，充电枪B的双向ACDC电源模块为启用状态；在充电枪B为空闲状态时，充电枪B的双向ACDC电源模块为关闭状态；
若充电枪A切换为放电状态，同时充电枪B为充电状态，则关闭充电枪A的双向ACDC电源模块，启用充电枪B的双向ACDC电源模块，发送并机一充一放命令和参数至双向DCDC模块控制线程；
若充电枪A切换为充电状态，同时充电枪B为空闲状态，则启用充电枪A的双向ACDC电源模块，此时充电枪B的双向ACDC电源模块处于关闭状态。若充电枪A的最大充电功率小于充电请求的充电功率，则发送并机充电命令和参数至双向DCDC模块控制线程。若充电枪A的最大充电功率大于等于充电请求的充电功率，则发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程，此时，充电枪A的直流接触器处于闭合状态，充电枪B的直流接触器处于打开状态；若充电枪A切换为充电状态，同时充电枪B为充电状态，则发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程；若充电枪A切换为充电状态，同时充电枪B为放电状态，则启用充电枪A的双向ACDC电源模块，关闭充电枪B的双向ACDC电源模块，发送并机一充一放命令和参数至双向DCDC模块控制线程。
如图4所示，双向DCDC模块控制线程进行的具体操作包括：
双向DCDC模块控制线程接收到并机关机命令，关闭双向DCDC模块；
双向DCDC模块控制线程接收到并机充电命令，设置并机参数，启动空闲充电枪的双向ACDC电源模块，启动双向DCDC模块；
双向DCDC模块控制线程接收到并机一充一放命令，设置参数，启动双向DCDC模块，若处于放电状态的充电枪放电功率满足另一把充电枪充电功率，则关闭处于充电状态的充电枪对应的双向ACDC电源模块，此种情况下无需从电网拉取功率。若处于放电状态的充电枪放电功率大于另一把充电枪充电功率，则通过双枪V2G充电桩与电动汽车之间的通信协议，降低放电功率，直至放电功率与充电功率相等，或启动处于放电状态的充电枪的双向ACDC电源模块，向电网放电；若处于放电状态的充电枪放电功率小于另一把充电枪充电功率，则启动充电状态的充电枪的双向ACDC电源模块，从电网获取充电功率。
本发明是参照本发明实施例的方法、设备、***、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，除非类似这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双枪V2G充电桩的充放电控制方法，其特征在于：所述双枪V2G充电桩包括充电枪A、充电枪B、V2G充电桩，所述充电枪A、充电枪B均包括直流接触器、双向ACDC电源模块，所述V2G充电桩包括用于充电枪A与充电枪B之间的双向直流电压转换的双向DCDC模块；
所述充放电控制方法包括如下操作：
获取充电枪A/充电枪B的充放电请求和状态；
根据充电枪A/充电枪B的充放电请求和状态，通过充电枪A/充电枪B的直流接触器、双向ACDC电源模块与双向DCDC模块的配合执行对应的控制策略；
所述控制策略包括双枪V2G充电桩仅充电策略、双枪V2G充电桩仅放电策略、双枪V2G充电桩同时充放电策略；
其中，所述双枪V2G充电桩同时充放电策略包括如下：
a1、充电枪A充电、充电枪B放电：当充电枪B放电功率等于充电枪A的充电请求的充电功率时，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块关闭，双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合；
a2、充电枪A充电、充电枪B放电：当充电枪B放电功率无法满足充电枪A的充电请求的充电功率时，充电枪A的双向ACDC电源模块启用，充电枪B的双向ACDC电源模块关闭，双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合，此时，充电枪A充电功率包含充电枪B的放电功率和从电网拉取的功率；
a3、充电枪B充电、充电枪A放电：当充电枪A放电功率等于充电枪B的充电请求的充电功率时，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块关闭，双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合；
a4、充电枪B充电、充电枪A放电：当充电枪A放电功率无法满足充电枪B的充电请求的充电功率时，充电枪B的双向ACDC电源模块启用，充电枪A的双向ACDC电源模块关闭，双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合，此时，充电枪A充电功率包含充电枪B的放电功率和从电网拉取的功率；
a5、在充电枪A、充电枪B同时充放电的情况下：若某一充电枪放电功率大于另一充电枪的充电请求的充电功率，则处于放电状态下的充电枪放电功率降低，以匹配另一充电枪充电功率；
a6、在充电枪A、充电枪B同时充放电的情况下：若某一充电枪放电功率大于另一充电枪的充电请求的充电功率，则处于放电状态下的充电枪对应的双向ACDC电源模块启用，此充电枪同时向电网放电。
2.根据权利要求1所述的一种双枪V2G充电桩的充放电控制方法，其特征在于：所述双枪V2G充电桩仅充电策略包括：
b1、仅充电枪A充电：充电枪A的双向ACDC电源模块最大充电功率小于充电请求的充电功率，V2G充电桩进行并机充电，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块启用，充电枪A的直流接触器闭合，充电枪B的直流接触器打开；
b2、仅充电枪A充电：充电枪A的ACDC电源模块最大充电功率大于等于充电请求的充电功率，充电枪A的双向ACDC电源模块启用，充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块关闭，充电枪A的直流接触器闭合，充电枪B的直流接触器打开；
b3、仅充电枪B充电：充电枪B的双向ACDC电源模块最大充电功率小于充电请求的充电功率，V2G充电桩进行并机充电，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块启用，充电枪B的直流接触器闭合，充电枪A的直流接触器打开；
b4、仅充电枪B充电，充电枪B的双向ACDC电源模块最大充电功率大于等于充电请求的充电功率，充电枪B的双向ACDC电源模块启用，充电枪A的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块关闭，充电枪B的直流接触器闭合，充电枪A的直流接触器打开；
b5、充电枪A和充电枪B同时充电：充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块启用，双向DCDC模块关闭，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合。
3.根据权利要求1所述的一种双枪V2G充电桩的充放电控制方法，其特征在于：所述双枪V2G充电桩仅放电策略包括：
c1、仅充电枪A放电，充电枪A的双向ACDC电源模块启用，充电枪B的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块关闭，充电枪A的直流接触器闭合，充电枪B的直流接触器打开；
c2、仅充电枪B放电，充电枪B的双向ACDC电源模块启用，充电枪A的双向ACDC电源模块、双向DCDC模块关闭，充电枪B的直流接触器闭合，充电枪A的直流接触器打开；
c3、充电枪A和充电枪B同时放电，充电枪A的双向ACDC电源模块、充电枪B的双向ACDC电源模块启用，双向DCDC模块关闭，充电枪A的直流接触器、充电枪B的直流接触器闭合。
4.根据权利要求1所述的一种双枪V2G充电桩的充放电控制方法，其特征在于：所述充电枪A和充电枪B还包括用于在电流异常升高时，熔断自身，切断电流的熔断器、用于测量电流的分流器、包含DC+与DC-的直流输出铜排。
5.一种双枪V2G充电桩的充放电控制***，其特征在于：包括集成于V2G充电桩内的双枪V2G充电桩充电枪控制线程、双向ACDC电源模块控制线程、双向DCDC模块控制线程；
所述双枪V2G充电桩充电枪控制线程，用于V2G充电桩与电动汽车通信、控制充电枪状态迁移、判断充电枪进行充电或放电、并向双向ACDC电源模块控制线程通告充电信息，充电信息包括充放电命令与参数，其中参数包括DCDC电压、电流、方向；
所述双向ACDC电源模块控制线程，用于记录充电枪A与充电枪B的状态，根据充电枪状态，控制双向ACDC电源模块的启用或关闭，并向双向DCDC模块控制线程通告并机信息；
所述双向DCDC模块控制线程，用于根据并机状态，控制双向DCDC模块的启用或关闭，并在并机充电、一枪充电一枪放电、并机放电时，控制双向ACDC电源模块的启用或关闭；
所述双向ACDC电源模块控制线程实时接收充电枪的充放电命令与参数，并检查另一充电枪的状态，根据两把充电枪的状态控制双向ACDC电源模块，包括：
A1,若充电枪A切换为空闲状态，同时充电枪B为空闲状态，则关闭充电枪A、充电枪B的双向ACDC电源模块，发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程；
A2,若充电枪A切换为空闲状态，同时充电枪B为充电状态，则关闭充电枪A的双向ACDC电源模块，若充电枪B的最大充电功率小于充电请求的充电功率，则发送并机充电命令和参数至双向DCDC模块控制线程，若充电枪B的最大充电功率大于等于充电请求的充电功率，则发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程；
A3,若充电枪A切换为空闲状态，同时充电枪B为放电状态，则关闭充电枪A的双向ACDC电源模块，发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程；
A4,若充电枪A切换为放电状态，同时充电枪B为放电状态或空闲状态，则启用充电枪A的双向ACDC电源模块；
A5,若充电枪A切换为放电状态，同时充电枪B为充电状态，则关闭充电枪A的双向ACDC电源模块，发送并机一充一放命令和参数至双向DCDC模块控制线程；
A6,若充电枪A切换为充电状态，同时充电枪B为空闲状态，则启用充电枪A的双向ACDC电源模块，若充电枪A的最大充电功率小于充电请求的充电功率，则发送并机充电命令和参数至双向DCDC模块控制线程，若充电枪A的最大充电功率大于等于充电请求的充电功率，则发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程；
A7,若充电枪A切换为充电状态，同时充电枪B为充电状态，则发送并机关机命令至双向DCDC模块控制线程；
A8,若充电枪A切换为充电状态，同时充电枪B为放电状态，则启用充电枪A的双向ACDC电源模块，发送并机一充一放命令和参数至双向DCDC模块控制线程。
6.根据权利要求5所述的一种双枪V2G充电桩的充放电控制***，其特征在于：所述双枪V2G充电桩充电枪控制线程在无电动汽车插枪时处于空闲状态，当有电动汽车插枪时进入插枪状态并闭合对应充电枪的直流接触器，通过V2G充电桩与电动汽车的通信内容，判断插枪后对应充电枪的充放电请求，若充电枪的充放电请求为充电，则向双向ACDC电源模块控制线程发送充电命令与参数；若充电枪的充放电请求为放电，则向双向ACDC电源模块控制线程发送放电命令与参数；在充电或放电结束后，打开相应充电枪的直流接触器，并恢复至空闲状态，同时向双向ACDC电源模块控制线程通告充电或放电结束。
7.根据权利要求5所述的一种双枪V2G充电桩的充放电控制***，其特征在于：所述双向DCDC模块控制线程进行的具体操作包括：
B1，收到并机关机命令，关闭双向DCDC模块；
B2，收到并机充电命令，设置参数，启动空闲充电枪的双向ACDC电源模块，启动双向DCDC模块；
B3，接收到并机一充一放命令，设置参数，启动双向DCDC模块，若处于放电状态的充电枪放电功率满足另一把充电枪充电功率，则关闭处于充电状态的充电枪对应的双向ACDC电源模块；若处于放电状态的充电枪放电功率大于另一把充电枪充电功率，则通过双枪V2G充电桩与电动汽车之间的通信协议，降低放电功率，直至放电功率与充电功率相等，或启动放电的充电枪对应的双向ACDC电源模块，向电网放电；若处于放电状态的充电枪放电功率小于另一把充电枪充电功率，则启动充电状态的充电枪的双向ACDC电源模块，从电网获取充电功率。
8.电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述一种双枪V2G充电桩的充放电控制方法的步骤。
9.计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述一种双枪V2G充电桩的充放电控制方法的步骤。
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