CN117600834B - 一种全自动封头打鼓生产线和成型控制***及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及封头打鼓机技术领域，尤其涉及一种全自动封头打鼓生产线和成型控制***及控制方法，打鼓生产线中包括有自动开卷送料机、激光切割机、桁架机械臂和位于基座本体上方的自动打鼓机及控制自动打鼓机的打鼓成型控制***；所述打鼓成型控制***通过电源/信号端连接自动打鼓机；全自动打鼓成型控制***通过电源/信号端连接自动打鼓机；在自动打鼓机上设置有打鼓执行模块、打鼓成型及支撑模块，位于打鼓执行模块两侧对称设置的摄像及监控装置；通过增加机械设备与控制***之间的相互配合而达到自动化压制成型，从而实现了降低人员的劳动强度和降低了操作人员的危险系数及提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及封头打鼓机技术领域，尤其涉及一种全自动封头打鼓生产线和成型控制***及控制方法。
背景技术
目前公知的封头打鼓机大部分为人工手动操作，对人员的设备操机技能要求高，造成了人员劳动程度大且生产效率低。因此，针对上述缺陷，本发明提出了一种全自动封头打鼓生产线和成型控制***及控制方法，通过增加机械设备与控制***之间的相互配合而达到自动化压制成型，从而实现了降低人员的劳动强度和降低了操作人员的危险系数及提高了生产效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种全自动封头打鼓生产线及全自动打鼓成型控制***及控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动封头打鼓生产线及全自动打鼓成型控制***，打鼓生产线中包括有自动开卷送料机、激光切割机、桁架机械臂和位于基座本体上方的自动打鼓机及控制自动打鼓机的打鼓成型控制***；所述打鼓成型控制***通过电源/信号端连接自动打鼓机；在基座本体的左右两侧分别对称设置有相同结构的侧梁，在两侧梁之间的上端部横跨设置有上横梁，在所述上横梁的下端面中部设置打鼓执行模块、 位于打鼓执行模块两侧对称设置的摄像及监控装置，在所述上横梁的下方设置有打鼓成型及支撑模块、工件位置调整装置；所述打鼓成型控制***中包括有输送控制***、切割控制***、打鼓执行***、视觉成像控制***、位置调整执行***、总控制***；
所述总控制***通过电源/信号端分别连接输送控制***、切割控制***、打鼓执行***、视觉成像控制***和位置调整执行***；所述输送控制***通过电源/信号端分别连接并控制自动开卷送料机和桁架机械臂；所述切割控制***通过电源/信号端连接并控制激光切割机；
所述打鼓执行***通过电源/信号端连接并控制打鼓执行模块，所述视觉成像控制***通过电源/信号端连接并控制摄像及监控装置，所述位置调整执行***通过电源/信号端连接并控制工件位置调整装置。
进一步地，所述工件位置调整装置中包括有工件位置调整装置一和工件位置调整装置二，所述工件位置调整装置一和工件位置调整装置二分别对称设置在打鼓成型及支撑模块的两侧；在所述基座本体表面区域的前后两端之间分别贯穿设置有相同结构的双滑轨一和双滑轨二；所述工件位置调整装置一和工件位置调整装置二分别位于双滑轨一和双滑轨二的上方，并与所述双滑轨一和双滑轨二建立滑动连接。
进一步地，所述打鼓成型及支撑模块中包括有模具，在模具的两侧分别对称设置有相同结构的上升及驱动机构一和上升及驱动机构二；在上升及驱动机构一和上升及驱动机构二中均包括有基板，活动连接在基板上的摆臂支架，设置在摆臂支架端部的链条传动机构，与所述链条传动机构传动连接的升降组件，所述升降组件中包括有套杆、升降套筒、转轮一；所述升降套筒活动套设在套杆上，所述转轮一固定在升降套筒上。
进一步地，所述工件位置调整装置一和工件位置调整装置二中分别包括有结构相同的框架结构一和框架结构二，在所述框架结构一和框架结构二的前端底部设置有驱动轮，所述框架结构一和框架结构二的后端分别通过活塞组件连接基板；在框架结构一的中部设置有活动壳体一和活动壳体二；在框架结构二的中部设置有活动壳体三和活动壳体四；所述活动壳体一和活动壳体二之间通过转轴一连接构成升降组合壳一，所述活动壳体三和活动壳体四之间通过转轴二连接构成升降组合壳二；在所述升降组合壳一的两端分别固定连接驱动轮A，两个驱动轮A之间通过油缸组件一活动连接；所述升降组合壳二的两端分别固定连接驱动轮B，两个驱动轮B之间通过油缸组件二活动连接。
进一步地，在所述升降组合壳一的上方设置有支撑调节杆一，在所述升降组合壳二的上方设置有支撑调节杆二，所述支撑调节杆一与支撑调节杆二之间设置有连接支架，在所述连接支架的中部设置有转轮二与模具的前侧对应，在所述模具上放置有材料工件。
进一步地，所述自动开卷送料机中包括有送料平台，在所述送料平台的前端设置有卷料筒、所述激光切割机用于激光切料，并位于送料平台中端的上方， 所述桁架机械臂位于送料平台后端的上方，所述送料平台后端与基座本体的前端连接。
一种用于全自动封头打鼓生产线及全自动打鼓成型控制***的方法，包括有上述中任一项所述的全自动封头打鼓生产线及全自动打鼓成型控制***，包括以下步骤：
S1、选择***中设置好需要成型的产品；
S2、输送原材料工件至激光切割***；
S3、激光切割成***中设置的材料工件的形状；
S4、输送材料工件至打鼓成型及支撑模块上；
S5、打鼓压制材料工件至***中设置的成型工艺要求；
S6、将成型的产品取出。
进一步地，所述S5的压制材料工件的成型工艺中，还包括有在压制成型过程中，压
制材料工件直径大小的分度计算公式为：其中， 代表被压制分度圆
直径；i代表压制的次数，代表为被压制分度圆直径的前一次分度圆直径，代表成
型模具直径；在压制过程中，随着压制，分度圆的直径逐渐变大，模具与相交所形成的弦
长大小逐渐接近成型模具直径 的大小；设置压制直径大小分度圆为,可计算出压
制直径大小分度圆的周长 ,得出角度分度次数公式:故得出压
制直径大小分度圆的角度分度值计算公式为：。
进一步地，所述S1中，预先在总控制***的自动化操作界面中选择要生产的产品，输入产品原材料和制作成品后的参数信息；
所述S2中，自动开卷送料机通过卷料筒将原材料输送在送料平台上；
所述S3中，激光切割机将原材料根据***中设置的产品原材料的参数信息将原材料切割成所需要的形状；
所述S4中，桁架机械臂将切割后的原材料形状送入打鼓成型及支撑模块处打鼓成型；
所述S5中，包括有：S51、摄像及监控装置将放置在打鼓成型及支撑模块上的原材料摄像，将摄像的信息通过电源/信号端输送给视觉成像控制***；
S52、视觉成像控制***将指令信息通过电源/信号端反馈给总控制***，
S53、总控制***接收指令信息后通过电源/信号端输送信息指令给打鼓执行***；
S54、打鼓执行***接收指令信息后通过电源/信号端将信息指令给打鼓执行模块负责原材料产品局部轮廓的压制成型；
S55、打鼓成型完成后，由桁架机械臂将产品取出，放入成品的堆积区。
进一步地，所述S54的产品局部轮廓的压制成型中，包括有：S541、摄像及监控装置检测产品成型状态并通过电源/信号端实时同步反馈到视觉成像控制***；
S542、视觉成像控制***通过电源/信号端将信息输送给总控制***；
S543、总控制***通过电源/信号端根据视觉成像控制***所反馈的信息进行判读，是否压制成型完成；若完成压制成型，由桁架机械臂将产品取出；若没完成压制成型，总控制***通过电源/信号端发出信号给位置调整执行***控制其工件位置调整装置将产品工件未成型部分移动安放到打鼓执行模块的正下方，由打鼓执行模块完成压制成型。
与现有的技术相比，本发明优点在于：
本发明提出一种全自动封头打鼓生产线及全自动打鼓成型控制***及控制方法，通过增加机械设备与控制***之间的相互配合而达到自动化压制成型，从而实现了降低人员的劳动强度和降低了操作人员的危险系数及提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明中全自动打鼓生产线的立体结构图；
图2为图1中的部分放大图；
图3为本发明中打鼓机的立体结构图；
图4为本发明中打鼓机的主视结构图；
图5为图4中的部分放大图；
图6为本发明中打鼓机的侧视结构图；
图7为本发明中打鼓机的俯视结构图；
图8为本发明中圆形工件成型中压制分度的状态图一；
图9为本发明中圆形工件成型中压制分度的状态图二；
图10为本发明中实施例的成型步骤流程图；
图11为本发明中总控制***实施控制流程框架图；
图12为本发明中输送控制***实施控制流程框架图
图13为本发明中实施例步骤S5的***控制流程图；
图14为本发明中实施例步骤S54的***控制流程图；
图中：1-自动开卷送料机；2-激光切割机；3-桁架机械臂；4-自动打鼓机；6-基座本体；8-侧梁；9-上横梁；10-打鼓执行模块；11-摄像及监控装置；17-工件位置调整装置一；18-工件位置调整装置二；19-双滑轨一；20-双滑轨二；21-上升及驱动机构一；22-上升及驱动机构二；23-摆臂支架；24-链条传动机构；25-升降组件；26-送料平台；27-驱动轮；28-支撑调节杆一；29-支撑调节杆二；30-连接支架；33-驱动轮A；34-驱动轮B；35-升降组合壳一；36-升降组合壳二;37-弦长；38-转轮一。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，一种全自动封头打鼓生产线及全自动打鼓成型控制***，请参照图1-图7中，打鼓生产线中包括有自动开卷送料机1、激光切割机2、桁架机械臂3和位于基座本体6上方的自动打鼓机4及控制自动打鼓机4的打鼓成型控制***；所述打鼓成型控制***通过电源/信号端连接自动打鼓机4，自动开卷送料机1用于卷料送料、激光切割机2用于切料、桁架机械臂3用于抓取切割后的材料工件，和自动打鼓机4用于打鼓材料工件成型为***中要求的工艺成型参数；在本实施例中，整个全自动打鼓成型控制***通过电源/信号端连接自动打鼓机4，在自动开卷送料机1中包括有送料平台26，在所述送料平台26的前端设置有卷料筒，卷料筒安装在自动开卷送料机1上，卷料筒卷送原材料工件至激光切割机2处，激光切割机2固定在送料平台26中端的上方，当原材料工件被送至送料平台中端区域时，位于上方的激光切割机2进行激光切料，所述桁架机械臂3位于送料平台26后端的上方，在送料平台26的后端与基座本体6的前端连接，供桁架机械臂3送料至位于基座本体6上的自动打鼓机4处。
实施例2，请继续参考图1-图7中，自动打鼓机4设置在基座本体6的上方，在基座本体6的左右两侧对称设置有相同结构的侧梁8，在两侧梁8之间的上端部横跨设置有上横梁9，在上横梁9的下端面中部设置打鼓执行模块10、位于打鼓执行模块10两侧对称设置的摄像及监控装置11，摄像及监控装置11用于摄像及监控打鼓过程中材料工件的成型状态后发送给总控制***， 在上横梁9的下方设置有打鼓成型及支撑模块和工件位置调整装置，在工件位置调整装置中包括有工件位置调整装置一17和工件位置调整装置二18，将工件位置调整装置一17和工件位置调整装置二18分别对称设置在打鼓成型及支撑模块的两侧，用于打鼓成型中材料工件的位置调整。
实施例3，在上述实施例2的基础上工件位置调整装置一17和工件位置调整装置二18中分别包括有结构相同的框架结构一和框架结构二，在框架结构一和框架结构二的前端底部设置有驱动轮27，所述框架结构一和框架结构二的后端分别通过活塞组件连接基板；在框架结构一的中部设置有活动壳体一和活动壳体二；在框架结构二的中部设置有活动壳体三和活动壳体四；在活动壳体一和活动壳体二之间通过转轴一连接构成升降组合壳一35，活动壳体三和活动壳体四之间通过转轴二连接构成升降组合壳二36；在升降组合壳一35的两端分别固定连接驱动轮A33，两个驱动轮A33之间通过油缸组件一活动连接；在升降组合壳二36的两端分别固定连接驱动轮B34，两个驱动轮B34之间通过油缸组件二活动连接。
实施例4，在上述实施例3的基础上，在升降组合壳一35的上方设置有支撑调节杆一28，在升降组合壳二36的上方设置有支撑调节杆二29，支撑调节杆一28与支撑调节杆二29之间设置有连接支架30，在所述连接支架30的中部设置有转轮二与模具的前侧对应，在模具上放置有被桁架机械臂3输送来的材料工件，在本实施例中，转轮二的作用主要是在当转轮二在工作的转动过程中因与材料工件的底面接触后带动材料工件进行旋转，支撑调节杆一28和支撑调节杆二29在本实施例中的作用是分别进行调节升降组合壳一35和升降组合壳二36的升降高度。
实施例5，在上述实施例3和实施例4的基础上，驱动轮27分别为两组，每组中有两个相同结构的驱动轮27，可用于分别承载工件位置调整装置一17和工件位置调整装置二18在双滑轨一19和双滑轨二20上滑动，继续在本实施例中，升降组合壳一35中的两个驱动轮A33和升降组合壳二36中的两个驱动轮B34分别用于承载升降组合壳一35和升降组合壳二36在框架结构一和框架结构二中滑动，在本实施例中，支撑调节杆一28通过升降组合壳一35中的油缸组件一的伸缩杆伸缩，从而达到升降组合壳一35将支撑调节杆一28升高和降低，支撑调节杆二29通过升降组合壳二36中的油缸组件二的伸缩杆伸缩，从而达到升降组合壳二36将支撑调节杆二29升高和降低，其中，在升降组合壳一35升高时，是通过油缸组件一的伸缩杆缩短而带动两个驱动轮A33之间的距离缩短，使得升降组合壳一35升高；在升降组合壳一35下降时，通过油缸组件一的伸缩杆伸长而带动两个驱动轮A33之间的距离增长，使得升降组合壳一35下降，相同的实施原理，用于升降组合壳二36的升高或下降中。
实施例6，继续在上述实施例2的基础上，在基座本体6表面区域的前后两端之间分别贯穿设置有双滑轨一19和双滑轨二20；在本实施例中，工件位置调整装置一17和工件位置调整装置二18可分别在双滑轨一19和双滑轨二20上来回滑动用于调整材料工件在打鼓成型中，保证未成型的材料工件调整在打鼓成型及支撑模块的模具上，工件位置调整装置一17和工件位置调整装置二18分别位于双滑轨一19和双滑轨二20的上方，并与所述双滑轨一19和双滑轨二20建立滑动连接。
实施例7，继续在上述实施例1的基础上，请参照图9-图11中，在全自动打鼓成型控制***中包括有输送控制***、切割控制***、打鼓执行***、视觉成像控制***、位置调整执行***、总控制***；在本实施例中，打鼓执行***用于执行打鼓执行的命令，视觉成像控制***用于接收摄像及监控装置监控摄像后视觉成像合成，位置调整执行***用于控制工件位置调整装置执行调整工件位置命令信息，总控制***用于分别控制打鼓执行***、视觉成像控制***、位置调整执行***。
实施例8，在上述实施例1的基础上，请继续参考图9-图11结合图12中，在本实施例中，总控制***通过电源/信号端分别连接输送控制***、切割控制***、打鼓执行***、视觉成像控制***和位置调整执行***；其中，输送控制***通过电源/信号端分别连接并控制自动开卷送料机1和桁架机械臂3控制自动开卷送料机1输送卷料的动作指令和桁架机械臂3抓拿材料工件的动作指令， 所述切割控制***通过电源/信号端连接并控制激光切割机2控制切料动作的指令，在激光切割机2上还设置有感应装置，当料到达激光切割机2的下方时候，激光切割机2上的感应装置感应到下方的材料时，发送给切割***，切割***接收信息后控制激光切割机2切料成***中设置的形状，激光切料完成后，激光切割机2 发送已完成的指令信息给桁架机械臂3，桁架机械臂3通过输送控制***将切割完成的工件材料抓起/夹起/吸住的输送至打鼓执行模块10的下方打鼓成型，所述打鼓执行***通过电源/信号端连接并控制打鼓执行模块10执行打鼓动作指令，所述视觉成像控制***通过电源/信号端连接并控制摄像及监控装置11执行摄像及监控指令程序，位置调整执行***通过电源/信号端连接并控制工件位置调整装置执行在打鼓过程中对工件材料调整位置指令，在本实施例中，视觉成像控制***控制其摄像及监控装置与打鼓执行模块10在总控制***的控制下，实时同步运行，在打鼓执行的过程中，同时进行打鼓和对打鼓过程进行摄像并监控，拍摄和监控打鼓过程中工件材料成型的过程和工件材料的状态，将拍摄和监控的工件材料的每一次打鼓后成型的状态数据发送给视觉成像控制***，视觉成像控制***将成像的数据指令发送给总控制***，总控制***进行分析工件材料成型的过程和工件材料的状态，请参见图14中，在总控制***分析工件材料的成型状态中，分析得知未完成整个成型时，将指令信息发送给位置调整执行***，位置调整***发送执行调整工件材料位置指令信息给工件位置调整装置一17和工件位置调整装置二18通知工件位置调整位置中的工件位置调整装置一17和工件位置调整装置二18移动和调整未成型工件在打鼓执行模块10的成型打鼓的位置处完成压制成型。
实施例9、请继续参照图1、图2结合图3至图7中，在打鼓成型及支撑模块中包括有模具，在模具的两侧分别对称设置有相同结构的上升及驱动机构一21和上升及驱动机构二22；在本实施例中，上升及驱动机构一21和上升及驱动机构二22用于材料在打鼓成型时将材料工件上升，在本实施例中，上升及驱动机构一21和上升及驱动机构二22中均包括有基板，活动连接在基板上的摆臂支架23，设置在摆臂支架23端部的链条传动机构24，与所述链条传动机构24传动连接的升降组件25，在本实施例中，升降组件25中包括有套杆、升降套筒、转轮一38；所述升降套筒活动套设在套杆上，所述转轮一38固定在升降套筒上，链条传动机构带动与升降套筒固定的转轮一38进行转动，因转轮一38接触待成型的材料工件底部的面，在转动过程中，将待成型的材料工件进行压制后并带动旋转。
实施例10，在上述实施例9的基础上，本实施例中的链条传动机构24有2个，分别对称设置在上升及驱动机构一21和上升及驱动机构二22中，当实施工作时，上升及驱动机构一21和上升及驱动机构二22实时同步驱动链条传动机构24，在驱动的过程中，因2个链条传动机构24对应连接升降组件25中的升降套筒，使之两边的升降套筒在驱动的过程中，沿着套杆上下升降；在升降套筒升降的过程中，因升降套筒固定有转轮一38，故在升降中会根据实际需要，带动转轮一38升降到材料工件的底部，在本实施例中，转轮一38也有2个，且对称设置在上升及驱动机构一21和上升及驱动机构二22中，当上升及驱动机构一21和上升及驱动机构二22中的转轮一38根据实际需要升降到材料工件底部的面进行接触时，上升及驱动机构一21和上升及驱动机构二22再进行驱动两个转轮一38旋转，在2个转轮一38旋转的过程中，因材料工件底部的面与转轮一38接触，所以会带动材料工件一并旋转，在2个转轮一38旋转中需配合上述实施例4中的转轮二，需2个转轮一38和转轮二同步实时转动而带动接触的材料工件旋转后进行打鼓工作，在打鼓工作的过程中，可根据材料工件打鼓的成型状态，通过上述实施例中的工件位置调整装置一17和工件位置调整装置二18对材料工件的位置进行调整。
实施例11、一种用于全自动封头打鼓生产线及全自动打鼓成型控制***的方法，包括有上述中任一所述的全自动封头打鼓生产线及全自动打鼓成型控制***，请参照图10中，包括以下步骤：
S1、选择***中设置好需要成型的产品：预先在总控制***的自动化操作界面中选择要成型的封头产品，在操作界面中输入封头产品的原材料和制作成品封头后需要达到的参数信息要求； 封头产品有对应设置的参数信息，按制作产品的需求在***界面的参数信息中输入相关的参数信息，参数信息中包括产品制作材料的种类、长度、宽度、密度、重量、规格、工艺过程、成型后的形状、长度、宽度、厚度、密度、直径大小等；
S2、输送原材料工件至激光切割***：输送控制***通过电源/信号端控制其自动开卷送料机1输送原材料工件在送料平台26上的激光切割机处；
S3、激光切割成***中设置的材料工件的形状：激光切割机2将原材料根据***中设置的产品原材料的参数信息将原材料切割成所需要的形状；
S4、输送材料工件至打鼓成型及支撑模块上：桁架机械臂3将切割后的原材料形状送入打鼓成型及支撑模块处打鼓成型；
S5、打鼓压制材料工件至***中设置的成型工艺要求，请参照图13和图14中：S51、摄像及监控装置11将放置在打鼓成型及支撑模块上的原材料摄像，将摄像的信息通过电源/信号端输送给视觉成像控制***；
S52、视觉成像控制***将指令信息通过电源/信号端反馈给总控制***，
S53、总控制***接收指令信息后通过电源/信号端输送信息指令给打鼓执行***；
S54、打鼓执行***接收指令信息后通过电源/信号端将信息指令给打鼓执行模块10负责原材料产品局部轮廓的压制成型；
S55、打鼓成型完成后，由桁架机械臂3将产品取出，放入成品的堆积区;
S6、将成型的产品取出。
实施例12、在上述实施例的基础上，步骤S54中，请参照图10中：还包括有：S541、摄像及监控装置11检测产品成型状态并通过电源/信号端实时同步反馈到视觉成像控制***；
S542、视觉成像控制***通过电源/信号端将信息输送给总控制***；
S543、总控制***通过电源/信号端根据视觉成像控制***所反馈的信息进行判读，是否压制成型完成；若完成压制成型，由桁架机械臂3将产品取出；若没完成压制成型，总控制***通过电源/信号端发出信号给位置调整执行***控制其工件位置调整装置将产品工件未成型部分移动安放到打鼓执行模块10的正下方，由打鼓执行模块10完成压制成型。
实施例13、在上述实施例的基础上，请参照图8-图9中，在S5的压制材料工件的成
型工艺中，还包括有在压制成型过程中，压制材料工件直径大小的分度计算公式为：其中， 代表被压制分度圆直径；i代表压制的次数， 代表为被
压制分度圆直径的前一次分度圆直径，其中，代表成型模具直径，i代表压制的次数，请
参照图8中，、和中代表成型模具直径,和分别代表第一次和第二次
材料成型的分度圆直径，其中i=1、2、3和4，代表为被压制分度圆直径的前一次分度圆
直径；在压制过程中，随着压制，分度圆的直径逐渐变大，模具与相交所形成的弦长37大
小逐渐接近成型模具直径的大小；设置压制直径大小分度圆为,可计算出压制直径
大小分度圆的周长 可得出角度分度次数公式：，故得出压制直
径大小分度圆的角度分度值计算公式为：。
综上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动封头打鼓生产线和成型控制***，在打鼓生产线中包括有自动开卷送料机（1）、激光切割机（2）、桁架机械臂（3）和位于基座本体（6）上方的自动打鼓机（4）及控制自动打鼓机（4）的打鼓成型控制***，打鼓成型控制***通过电源/信号端连接自动打鼓机（4）；自动开卷送料机（1）中包括有送料平台（26），在送料平台（26）的前端设置有卷料筒，激光切割机（2）用于激光切料，并位于送料平台（26）中端的上方， 桁架机械臂（3）位于送料平台（26）后端的上方，送料平台（26）后端与基座本体（6）的前端连接；打鼓成型控制***中包括有输送控制***（31）、切割控制***（32）、打鼓执行***（13）、视觉成像控制***（14）、位置调整执行***（15）、总控制***（16）；
在基座本体（6）的左右两侧分别对称设置有相同结构的侧梁（8），在两侧梁（8）之间的上端部横跨设置有上横梁（9），在上横梁（9）的下端面中部设置打鼓执行模块（10）、 位于打鼓执行模块（10）两侧对称设置的摄像及监控装置（11），其特征在于：在所述上横梁（9）的下方设置有打鼓成型及支撑模块、工件位置调整装置；
所述打鼓成型及支撑模块中包括有模具，在模具的两侧分别对称设置有相同结构的上升及驱动机构一（21）和上升及驱动机构二（22）；在上升及驱动机构一（21）和上升及驱动机构二（22）中均包括有基板，活动连接在基板上的摆臂支架（23），设置在摆臂支架（23）端部的链条传动机构（24），与所述链条传动机构（24）传动连接的升降组件（25），所述升降组件（25）中包括有套杆、升降套筒、转轮一（38）；所述升降套筒活动套设在套杆上，所述转轮一（38）固定在升降套筒上；
所述工件位置调整装置中包括有工件位置调整装置一（17）和工件位置调整装置二（18），所述工件位置调整装置一（17）和工件位置调整装置二（18）分别对称设置在打鼓成型及支撑模块的两侧；在所述基座本体（6）表面区域的前后两端之间分别贯穿设置有相同结构的双滑轨一（19）和双滑轨二（20）；所述工件位置调整装置一（17）和工件位置调整装置二（18）分别位于双滑轨一（19）和双滑轨二（20）的上方建立滑动连接；所述工件位置调整装置一（17）和工件位置调整装置二（18）中分别包括有结构相同的框架结构一和框架结构二，在所述框架结构一和框架结构二的前端底部设置有驱动轮（27），所述框架结构一和框架结构二的后端分别通过活塞组件连接基板；在框架结构一的中部设置有活动壳体一和活动壳体二；在框架结构二的中部设置有活动壳体三和活动壳体四；所述活动壳体一和活动壳体二之间通过转轴一连接构成升降组合壳一（35），所述活动壳体三和活动壳体四之间通过转轴二连接构成升降组合壳二（36）；在所述升降组合壳一（35）的两端分别固定连接驱动轮A（33），两个驱动轮A（33）之间通过油缸组件一活动连接；所述升降组合壳二（36）的两端分别固定连接驱动轮B(34)，两个驱动轮B(34)之间通过油缸组件二活动连接；
所述总控制***（16）通过电源/信号端（5）分别连接输送控制***（31）、切割控制***（32）、打鼓执行***（13）、视觉成像控制***（14）和位置调整执行***（15）；所述输送控制***（31）通过电源/信号端（5）分别连接并控制自动开卷送料机（1）和桁架机械臂（3）；所述切割控制***（32）通过电源/信号端（5）连接并控制激光切割机（2）；
所述打鼓执行***（13）通过电源/信号端（5）连接并控制打鼓执行模块（10），所述视觉成像控制***（14）通过电源/信号端（5）连接并控制摄像及监控装置（11），所述位置调整执行***（15）通过电源/信号端（5）连接并控制工件位置调整装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动封头打鼓生产线和成型控制***，其特征在于：在所述升降组合壳一（35）的上方设置有支撑调节杆一（28），在所述升降组合壳二（36）的上方设置有支撑调节杆二（29），所述支撑调节杆一（28）与支撑调节杆二（29）之间设置有连接支架（30），在所述连接支架（30）的中部设置有转轮二与模具的前侧对应，在所述模具上放置有材料工件。
3.一种全自动封头打鼓生产线和成型控制***的控制方法，包括有上述权利要求1-权利要求2中任一项所述的全自动封头打鼓生产线及全自动打鼓成型控制***，其特征在于，包括以下步骤：
S1、选择***中设置好需要成型的产品；
S2、输送原材料工件至激光切割***；
S3、激光切割成***中设置的材料工件的形状；
S4、输送材料工件至打鼓成型及支撑模块上；
S5、打鼓压制材料工件至***中设置的成型工艺要求；所述压制材料工件的成型工艺中，还包括有在压制成型过程中，压制材料工件直径大小的分度计算公式为：，其中，Di代表被压制分度圆直径，i代表压制的次数，Di-1代表为被压制分度圆直径的前一次分度圆直径，D1代表成型模具直径；在压制过程中，随着压制，分度圆的直径逐渐变大，模具与Di相交所形成的弦长（37）大小逐渐接近成型模具直径D1的大小；设置压制直径大小分度圆为D4,可计算出压制直径大小分度圆D4的周长C4=π*D4，可得出
角度分度次数公式：,故得出压制直径大小分度圆D4的角度分度值计算公式为：；
S6、将成型的产品取出。
4.根据权利要求3中所述的一种全自动封头打鼓生产线和成型控制***的控制方法，其特征在于：所述S1中，预先在总控制***（16）的自动化操作界面中选择要生产的产品，输入产品原材料和制作成品后的参数信息；
所述S2中，自动开卷送料机（1）通过卷料筒将原材料输送在送料平台（26）上；
所述S3中，激光切割机（2）将原材料根据***中设置的产品原材料的参数信息将原材料切割成所需要的形状；
所述S4中，桁架机械臂（3）将切割后的原材料形状送入打鼓成型及支撑模块处打鼓成型；
所述S5中，包括有：S51、摄像及监控装置（11）将放置在打鼓成型及支撑模块上的原材料摄像，将摄像的信息通过电源/信号端（5）输送给视觉成像控制***（14）；
S52、视觉成像控制***（14）将指令信息通过电源/信号端（5）反馈给总控制***（16），
S53、总控制***（16）接收指令信息后通过电源/信号端（5）输送信息指令给打鼓执行***（13）；
S54、打鼓执行***（13）接收指令信息后通过电源/信号端（5）将信息指令给打鼓执行模块负责原材料产品局部轮廓的压制成型；
S55、打鼓成型完成后，由桁架机械臂（3）将产品取出，放入成品的堆积区。
5.根据权利要求4所述的一种全自动封头打鼓生产线和成型控制***的控制方法，其特征在于：所述S54的产品局部轮廓的压制成型中，包括有：S541、摄像及监控装置（11）检测产品成型状态并通过电源/信号端（5）实时同步反馈到视觉成像控制***（14）；
S542、视觉成像控制***（14）通过电源/信号端（5）将信息输送给总控制***（16）；
S543、总控制***（16）通过电源/信号端（5）根据视觉成像控制***（14）所反馈的信息进行判读，是否压制成型完成；若完成压制成型，由桁架机械臂（3）将产品取出；若没完成压制成型，总控制***（16）通过电源/信号端（5）发出信号给位置调整执行***（15）控制其工件位置调整装置将产品工件未成型部分移动安放到打鼓执行模块（10）的正下方，由打鼓执行模块（10）完成压制成型。
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