CN1231307C - 用于钢带连续冲压的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢带连续冲压的生产线，它包括：用于开卷的开卷机，用于钢带矫直矫平的矫直矫平机，储料装置布置在矫直矫平机的后面，数控送料机构接续储料装置布置，压力机，抛料装置固定于压力机出料的侧面，在储料装置处还设有激光测距装置，两个调整托架分别设置在矫直矫平机尾部和数控送料机构的进料端；该生产线还包括控制生产线伺服送料、连续冲压的电气控制装置。通过电气控制装置中的PLC可编程控制器实现自动、连续、高速冲压，以及实现高精度、大步距送料。不仅生产效率高，而且产品的加工精度也高，是一套高速、高效、高精度的全自动的冲压生产线。

Description

用于钢带连续冲压的生产线

技术领域

本发明是关于一种冲压生产线，尤其是关于一种用于钢带连续冲压的生产线。

背景技术

目前，生产的塑钢门窗所用的超窄型钢带，其厚度在2.3-3.5mm，宽度为10-20mm，而且加工这种超窄型钢带，一般采用的是分部加工，即下料、矫平矫直、画线、再冲孔，多个孔也是分步进行加工，从而很难保证孔与孔之间的位置精度，而且生产效率极低。

现有的连续冲压设备的最快的冲压频率为20次/分，因而亟待提供高速的连续冲压设备。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种用于钢带连续冲压的生产线，其不仅可以提高生产产品的加工精度，同时可以大大地提高生产效率。

本发明是通过采用以下技术方案的得以实现上述目的：一种用于钢带连续冲压的生产线，它包括顺序布置的：用于打开钢带卷的开卷机，用于矫平矫直钢带的矫直矫平机，布置在矫直矫平机后的储料装置，接续储料装置布置的数控送料机构，接续布置的压力机，在压力机出料的侧面固定的抛料装置，该生产线还包括控制生产线伺服送料、连续冲压的电气控制装置。

所述的电气控制装置包括：PLC可编程控制器，用于压力机调速的压力机调数***，装模高度调节器、交流数字伺服控制***，用于矫直矫平机自动调速的变频器，以及电控柜、主操控站。

所述的开卷机为双头开卷机，其包括：机身，机身上设有两个空心轴，用于涨紧钢带卷筒内孔的涨紧装置设置在所述的空心轴上，两个气动压紧装置设置在涨紧装置侧面的机身上。

在开卷机的机身的上部设有便于自动引料、提供开卷机空心轴以动力的电机，该电机两输出轴直联减速装置后经传动装置，将动力源送至所述的空心轴上；在机身和所述的空心轴之间还设有气动摩擦装置，该气动摩擦装置包括固定于空心轴上的摩擦盘和固定于机身上的气动涨紧装置，该气动摩擦装置用于使卷料在开卷机和矫直矫平机之间形成一定的引力。

所述的涨紧装置为液压涨紧装置，它包括：位于空心轴的空腔内的活塞轴，与活塞轴的一端相连的活塞，设在活塞外并与活塞配合的活塞缸，与活塞轴伸出空心轴的另一端的端部连接的涨紧内套，设在涨紧内套外的涨紧外套，两端分别铰接在涨紧内套外表面和涨紧外套内表面的多个铰链杆；涨紧内套与空心轴通过键连接，并沿空心轴上的键轴向滑动。

所述的气动压紧装置包括：汽缸、连杆机构和压紧轮，连杆机构包括固定于机身上的支承臂，所述的支撑臂前端设有可以转动的悬臂轴，悬臂轴的悬臂端通过键与摆臂的后部固定连接、并将摆臂分为前、后两个部分，前部分占整个摆臂长度的大部分，摆臂的前端铰接压紧轮，摆臂的尾端接气缸的推杆前端；气缸推动摆臂的尾端，使摆臂沿支承臂前端的悬臂轴转动，摆臂前端的压紧轮向下压紧钢带。

所述的矫直矫平机，它包括：矫直装置和矫平装置左右布置于机座上；所述的两个变频电机，通过齿轮传动机构，分别带动一对引料辊、一组矫直辊和一对引料辊、一组矫平辊；所述的矫直辊和矫平辊呈相互垂直布置。

所述的数控送料机构，包括伺服电机，电机通过主传动机构带动一对送料辊转动送料，用于控制上送料辊抬起、落下的调节气缸设在机架上。

所述的数控送料机构，进一步包括设置在送料辊后的涂油装置，该涂油装置包括：一对涂油辊和供油装置，所述涂油辊包括：空心轴和设在空心轴外的并与空心轴外圆间隔空隙的外套，空心轴和外套的圆周表面开有多个小孔，在空心轴的一端开有注入润滑油的孔，涂油辊的表面包覆有一层毛毡，两个相邻的涂油辊的空心轴端部设有使两涂油辊外表面彼此紧贴的弹簧。

所述储料装置为供带状料自然下垂的储料坑或为供带状料向上弯曲的储料架。

所述的压力机，为双点闭式压力机，它包括：封闭式机身，直流电机设在机身的上部，无级调速装置与电机相接，电机的输出端接两级减速机构、及一对曲柄连杆机构，连杆下连并驱动滑块；在滑块上方还设有平衡器；该压力机还包括有润滑***和空气管路***。

所述的抛料装置包括：电机、减速装置、传动装置、一组上抛料辊、一组下抛料辊、气缸、机架、上抛料辊支架，所述气缸固定于机架的上平面，所述气缸的推拉杆与上抛料辊支架固定，所述电机设置在上抛料辊支架的上平面，所述的上抛料辊呈直线状枢设于上抛料辊支架上，所述电机联接减速装置并通过传动装置带动上抛料辊转动，所述的下抛料辊固定于机架的下部，且位于上抛料辊下方；所述的气缸推拉杆带动上抛料辊支架作上、下运动，从而带动上抛料辊抬起和落下。

在矫直矫平机尾部和数控送料机构的进料端分别设有调整托架；所述的调整托架包括：上表面呈向上弯曲的弧状的托架，在托架上弧状表面还设有多个托料辊。

在所述的调整托架上进一步设有料尾检测装置，其包括检测开关，当检测到无料信号时，反馈给PLC控制器，PLC控制器发出停机、断电的指令信号。

所述的自动生产线进一步包括设在抛料装置后的接料装置。所述的储料装置处还设有激光测距装置。

由于采用上述结构，通过电控装置实现连续、高速冲压，以及实现高精度、大步距送料。通过开卷机将往复缠绕的超窄型带钢打开，钢带经过矫直矫平机矫直矫平后，被送至储料装置除进行储备，经数控送料机构精确送料，其送料精度可达±0.15mm/步长，送料步距可达2200mm，送料频率可达35-60次/分；同时在储料装置处设有激光测距装置，当储料过多或过少时，激光测距装置传递给PLC控制器信号，PLC经过处理计算后反馈给矫直矫平机的变频器电信号，以调节矫直矫平机的变频电机的速度。通过PLC可编程控制器，对所加工零件的冲压模具进行编程、调试后存储在PLC，根据不同的模具号调出已储存的程序，并通过料位检测装置实现全自动加工工作。同时还设有人机工作界面显示屏，显示全生产线的运行状态、各种参数：零件号、模具号定尺长度、装模高度、运行速度、加工件计数等及故障诊断信息，各单机可单独手动调整，并各有急停功能。全线自动检测，有出错显示和自停功能，通过PLC控制***上的通讯接口，使整线具有与上位机之间进行信息交换的能力，既可以由现场向车间级监控中心提供生产情况、各加工参数、故障诊断信息等生产数据，并可以接受控制中心发来的生产控制指令。

全线设有一个主操纵控制站，在其上可对压力机及送料机进行控制，可以指示各设备的运行状态及故障报警。同时，为了各单元的调整方便，在各单元上设有小操纵站以实现对每个单元的独立手动调节，运行操纵方式分为自动和调整两种，其中自动操作方式分为单次和连续两种；调整操作方式分为点动和连续。

附图说明

图IA为本发明的用于钢带连续冲压的生产线的结构布置示意图；

图IB为本发明的用于钢带连续冲压的生产线的俯视布置图；

图2为本发明的用于钢带连续冲压的生产线的工作原理图；

图3A为本发明的用于钢带连续冲压的生产线的开卷机的侧面结构示意图；

图3B为本发明的用于钢带连续冲压的生产线的开卷机的纵剖面结构示意图；

图4为本发明的用于钢带连续冲压的生产线的矫直矫平机的结构示意图；

图5是本发明的用于钢带连续冲压的生产线调整托架结构示意图；

图6A是本发明的用于钢带连续冲压的生产线的数控送料装置的结构示意图；

图6B是图6A的B-B剖面视图；

图7是本发明的用于钢带连续冲压的生产线压力机的结构示意图；

图8是本发明的用于钢带连续冲压的生产线的抛料机的结构示意图。

上述附图中的标号分别指代：

开卷机100          机身101           电机102

链轮传动装置103    空心轴104         涨紧装置105

活塞轴1051         活塞缸1052        活塞1053

涨紧内套1055       涨紧外套1056

铰链杆1057         气动摩擦装置106   摩擦盘1061

气动涨紧装置1062   气动压紧装置108   汽缸1081

连杆机构1082       压紧轮1083        支承臂1084

摆臂1085           悬臂轴1086

矫直矫平机200      矫直装置201       矫平装置202

机座203            变频电机204       传动机构205

引料辊206          矫直辊207         引料辊208

矫平辊209

调整托架300        托架301           托料辊302

储料装置400        储料坑401         储料架401′

数控送料机构500    伺服电机501       主传动机构502

送料辊503          上送料辊5031      下送料辊5032

调节气504          机架505           涂油装置506

涂油辊5061         空心轴5062        外套5063

小孔5064           孔5065            毛毡5066

弹簧5067           供油装置5068      防退装置507

压力机600          封闭式机身601     直流电机602

无级调速装置603    减速机构604       曲柄连杆机构605

连杆606            滑块607           平衡器608

抛料装置700

电机701           传动装置702    上抛料辊703

下抛料辊704       气缸705        上抛料辊支架706

减速装置707       机架708        电气控制装置900

料尾检测装置1000  检测开关1001   接料装置1100

具体实施方式

请参见图1A、1B，图中展示了本发明所述的一种用于钢带连续冲压的生产线，它包括顺序布置的：用于打开钢带卷的开卷机100，用于矫平矫直打开后钢带的矫直矫平机200，布置在矫直矫平机200的后面的储料装置400，以储存足够的带料备供下一步送料用，数控送料机构500接续储料装置400布置、并固定在其后的压力机600的进料的侧面上，用于冲压钢带成型的压力机600，将加工好的工件抛出的抛料装置700固定于压力机出料的侧面，抛料装置后接续布置接料装置1100，该生产线还包括控制生产线伺服送料、连续冲压的电气控制装置900；在所述的调整托架上进一步设有料尾检测装置1000，其包括检测开关1001，当检测到无料信号时，反馈给PLC控制器，PLC控制器发出停机、断电的指令信号。

参见图2，为本发明的用于钢带连续冲压的生产线的工作原理图，整条生产线的动作均由PLC控制器运算完成，PLC控制器分别与开卷机、矫直矫平机、数控送料机构、压力机、抛料机电连接。控制装置还包括用于压力机调速的压力机调数***、装模高度调节器、交流数字伺服控制***、用于矫直矫平机自动调速的交流变频器。通过选择不同的加工工件序号，从而计算出压力机的运行速度，通过压力机调速的压力机调数***调整压力机的电机速度。通过压力机运行次数和工件长度计算出一个速度信号给矫直矫平机的变频器，控制矫直矫平机的运行；同时在储料装置中有模拟量检测开关，检测储料状态并输送给PLC运算后，由PLC得出速度补偿量信号送入变频器以调整矫直矫平机的速度；通过压力机运行次数和工件长度PLC精确计算出一个速度信号给交流数字伺服控制***，控制数控送料机构精确送料。整个生产线通过PLC控制***，能够实现自开卷、矫直矫平、储料、伺服送料、连续冲压、抛料，送料步具可达2000mm，送料节拍可达35-60次/分，矫平矫直精度可达0.2mm/m，送料精度为±0.15mm/步长，从而实现了高速、高精度、大步距、连续冲压加工超窄钢带。

参见图3A、3B，图中的开卷机100为双头开卷机，其包括机身101，便于自动引料、提供开卷心轴以动力的电机102设在机身101的上部；该电机102的两端输出轴直联减速装置，并经链轮传动装置103带动两个空心轴104；在空心轴104外设有用于涨紧钢带卷筒内孔的涨紧装置105，所述的涨紧装置105为液压涨紧装置，它包括：位于空心轴104的空腔内的活塞轴1051，与活塞轴1051的一端相连的活塞1053，设在活塞外并与活塞配合的活塞缸1052，与活塞轴1051伸出空心轴104的另一端端部连接的涨紧内套1055，设在涨紧内套1055外的涨紧外套1056，两端分别铰接在涨紧内套1055外表面和涨紧外套1056内表面的多个铰链杆1057；涨紧内套1055套在空心轴104上，并沿空心轴104上的键轴向滑动。在机身101和所述的空心轴104之间还设有气动摩擦装置106，该气动摩擦装置106包括固定于空心轴104上的摩擦盘1061和固定于机身101上的气动涨紧装置1062，气动摩擦装置106用于使卷料在开卷机和矫平之间形成一定的引力。所述的开卷机进一步包括两个气动压紧装置108，该气动压紧装置108包括：汽缸1081、连杆机构1082和压紧轮1083，连杆机构包括两个支承臂1084固定于机身101上，所述的支撑臂1084前端设有可以转动的悬臂轴1086，摆臂1085呈前端大后端小地横置并固定在所述的悬臂轴1086上，气缸1081的推杆前端直连摆臂1085的后端，摆臂1085的前端铰接所述的压紧轮1083。使用时，开卷前用气动压紧装置108压紧钢带的外缘，以防止钢带伤人，电机通过传动装置带动空心轴104转动，同时通过气动摩擦装置106使钢带在开卷机和布置在开卷机后的矫直矫平机之间形成一定的引力。液压涨紧装置用于撑紧卷料筒的内孔。

参见图4，图中展示了本发明所述的矫直矫平机200，它包括：矫直装置201和矫平装置202左右布置于机座203上，两个变频电机204，通过齿轮传动机构205，分别带动一对引料辊206、一组矫直辊207和一对引料辊208、一组矫平辊209。

参见图5、图1，本生产线还包括两个调整托架300，调整托架300分别设置在矫直矫平机200尾部和数控送料机构500的进料端；该调整托架300包括呈向下弯曲的弧状的托架301，在托架301上弧状表面还设有多个可以转动的托料辊302。在矫直矫平机后设置调整托架的作用在于使钢带从矫直矫平机出来后进行下垂储料时，钢带能够得到缓冲、并按着下垂的方向使钢带传送顺畅，在控送料机构500前设置调整托架具有同样的作用。

参见图1，所述的储料装置400为供带状料自然下垂的储料坑401，或为供带状料向上弯曲的储料架401′(图中未示)。

参见图1，本生产线还包括激光测距装置。在储料装置400处设有激光测距装置，其检测储料的下垂度，并将测得的结果以电信号的形式反馈给PLC控制器，通过PLC控制器的运算输出速度调整信号给矫直矫平机的变频器，以调整矫直矫平机的速度。

参见图6A、6B，图中为本发明所述的数控送料机构500，包括一伺服电机501，其通过交流数字伺服控制器接收PLC信号控制伺服电机的运行送料速度和频率，伺服电机501通过主传动机构502带动一对送料辊503转动送料；调节气缸504设在机架505上，用于控制上送料辊5031抬起、落下，当停止送料时，将上送料辊5031抬起；在送料辊503的前端设有一防退装置507，当停止送料后防退装置使带料不会后退。该数控送料机构500，进一步包括设置在送料辊503后的涂油装置506，该涂油装置506包括：一对涂油辊5061和电动油泵供油装置5068，所述涂油辊5061包括：空心轴5062和设在空心轴5062外的并与空心轴5062外圆间隔空隙的外套5063，空心轴5062和外套5063的圆周表面开有多个小孔5064，在空心轴5062的一端开有注入润滑油的孔5065，涂油辊的表面包覆有一层毛毡5066，两个相邻的涂油辊的空心轴5062端部设有使两轴压紧的弹簧5067。

参见图7，图中为本发明所述的压力机600，为双点闭式压力机，它包括：封闭式机身601，直流电机602设在机身601的上部，无级调速装置603与电机602相接，电机602的输出端接两级减速机构604、及一对曲柄连杆机构605，连杆606下连并驱动滑块607；在滑块607上方还设有平衡器608；该压力机还包括有润滑***和空气管路***。

参见图8，图中为本发明所述的抛料装置700包括：电机701、减速装置707、传动装置702、一组上抛料辊703、一组下抛料辊704、气缸705、机架708、上抛料辊支架706，所述气缸705固定于机架708的上平面，所述气缸705的推拉杆与上抛料辊支架706固定，所述电机701设置在上抛料辊支架706的上平面，所述的上抛料辊703呈直线状枢设于上抛料辊支架706上，所述电机701联接减速装置707并通过传动装置702带动上抛料辊703转动，所述的下抛料辊704固定于机架708的下部，且位于上抛料辊703下方；所述的气缸705推拉杆带动上抛料辊支架706作上、下运动，从而带动上抛料辊704抬起和落下。

本发明所述的电气控制装置900包括：PLC可编程控制器型号为：S7-300系列，CPU中央处理器型号为315-2DP，还包括用于压力机调速的压力机调数***(德国西门子公司)，选购美国MTS公司生产的装模高度调节器、交流数字伺服控制***(德国力士乐)，用于矫直矫平机自动调速的交流变频器(德国西门子公司)，以及电控柜主操控站、各工位的小操控站、触摸屏等。整条生产线的动作均由PLC控制器运算完成并进行集中控制，通过PLC控制***上的通讯接口，使整线与上位机之间进行信息交换。PLC控制器与数控送料机构的交流数字伺服控制器通过RS485串行通讯口连接。全线对零件加工有可编程和存储及调用功能，在可编程控制器内部储存的适于不同模具连续冲压的各种技术参数；通过选择不同的加工工件序号，从而计算出压力机的运行速度，通过压力机调数***调整压力机的电机速度，通过压力机运行次数和工件长度PLC精确计算出一个速度信号，通过PLC控制***上的通讯接口与交流数字伺服控制***的通讯口之间将送料速度和频率信号传递给伺服电机，使伺服电机按着给定的速度和频率进行送料，控制数控送料机构精确送料。设在储料装置处的激光测距装置检测带状料下垂度是否合适，并反馈信号给PLC，PLC经过处理运算后给矫直矫平机的交流变频器，改变变频电机的转速，以调整储料量，使矫直矫平机输出的速度与伺服送料速度、冲压速度相匹配；PLC控制器同时还与控制压力机的直流调速***和装模高度调节器相连，以调整压力机的行程次数。当输入以模具号时，通过PLC和装模高度调节器将装模高度自动调整预置值后自动停止。根据压机的冲压频率PLC控制器输出控制抛料机进行抛料频率的控制信号，同时将下抛料辊复位信号反馈给PLC控制器，当复位不正确时，PLC控制器发出断电、停机信号。PLC控制器通过检测到开卷的张力，控制开卷机上的压料装置进行压料。

在显示屏上可以显示全线生产状态、各种参数包括零件号、模具号、定尺长度、装模高度、运行速度、加工件数等以及故障诊断信息。各单机可单独手动调整，并有急停功能。全线自动检测，有出错显示和自停功能。压力机既有装模高度自动调整，又具有压力机停机记忆功能和倒车功能。

使用时，将整盘的钢带通过开卷机100的电机102带动开卷，并通过开卷机上的气动摩擦装置106使卷料在开卷机和矫直矫平机200之间形成一定的引力，钢带经过矫直矫平机200中矫直矫平后，通过调整托架300进入储料坑中进行储料，以供步进送料用，在储料坑中间设有激光检测装置，检测钢带下垂的位置是否在规定的范围内，若钢带距离上检测点近，则说明储料少，则通过激光检测装置反馈PLC控制器信号，PLC控制器输出控制信号给矫直矫平机的交流变频器，以调整变频电机的速度。钢带通过伺服数控送料机构，在PLC控制器控制下，按着固定的速度、频率送料，经冲压机连续冲压、切断，抛料机同步抛料，完成整个工件自动生产过程。

Claims (16)

1、一种用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：它包括顺序布置的：用于打开钢带卷的开卷机(100)，用于矫平矫直钢带的矫直矫平机(200)，储料装置(400)，数控送料机构(500)固定在其后的压力机(600)的进料的侧面上，压力机(600)，抛料装置(700)固定于压力机出料的侧面，该生产线还包括控制生产线伺服送料、连续冲压的电气控制装置(900)。

2、根据权利要求1所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：所述的电气控制装置(900)包括：PLC可编程控制器，还包括用于压力机调速的压力机调数***，装模高度调节器、交流数字伺服控制***，用于矫直矫平机自动调速的变频器，以及电控柜、主操控站。

3、根据权利要求1所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：所述的开卷机(100)为双头开卷机，其包括：机身(101)，机身上设有两个空心轴(104)，用于涨紧钢带卷筒内孔的涨紧装置(105)设置在所述的空心轴(104)上，两个用于压紧钢带的气动压紧装置(108)设置在机身上、涨紧装置的侧面。

4、根据权利要求3所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：在机身的上部设有便于自动引料、提供开卷心轴以动力的电机(102)，该电机(102)两输出轴直联减速装置，后经传动装置(103)连接所述的空心轴(104)；在机身(101)和所述的空心轴(104)之间还设有气动摩擦装置(106)，该气动摩擦装置(106)包括固定于空心轴(104)上的摩擦盘(1061)和固定于机身(101)上的气动涨紧装置(1062)，用于使卷料在开卷机和矫直矫平机之间形成一定的引力。

5、根据权利要求3或4所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：所述的涨紧装置(105)为液压涨紧装置，它包括：位于空心轴(104)的空腔内的活塞轴(1051)，与活塞轴(1051)的一端相连的活塞(1053)，设在活塞外并与活塞配合的活塞缸(1052)，与活塞轴(1051)伸出空心轴(104)的另一端端部连接的涨紧内套(1055)，设在涨紧内套(1055)外的涨紧外套(1056)，两端分别铰接在涨紧内套(1055)外表面和涨紧外套(1056)内表面的多个铰链杆(1057)；涨紧内套(1055)套在空心轴(104)上，并沿空心轴(104)上的键轴向滑动。

6、  根据权利要求3或4其中之一所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：所述的气动压紧装置(108)包括：汽缸(1081)、连杆机构(1082)和压紧轮(1083)，连杆机构(1082)包括固定于机身(101)上的支承臂(1084)，所述的支撑臂(1084)前端设有可以转动的悬臂轴(1086)，悬臂轴(1086)的悬臂端通过键与摆臂(1085)的后部固定连接、并将摆臂(1085)分为前、后两个部分，前部分占整个摆臂(1085)长度的大部分，摆臂(1085)的前端铰接压紧轮(1083)，摆臂(1085)的尾端接气缸(1081)的推杆前端。

7、根据权利要求1所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：所述的矫直矫平机(200)，它包括：矫直装置(201)和矫平装置(202)左右布置于机座(203)上；所述的两个变频电机(204)，通过齿轮传动机构(205)，分别带动一对引料辊(206)、一组矫直辊(207)和一对引料辊(208)、一组矫平辊(209)；所述的矫直辊(207)和矫平辊(209)呈相互垂直布置。

8、根据权利要求1所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：所述的数控送料机构(500)，包括伺服电机(501)，电机(501)通过传动机构(502)带动一对送料辊(503)转动送料，用于控制上送料辊(5031)抬起、落下的调节气缸(504)设在机架(505)上。

9、根据权利要求8所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：所述的数控送料机构(500)，进一步包括设置在送料辊(503)后的涂油装置(506)，该涂油装置(506)包括：一对涂油辊(5061)和供油装置(5068)，所述涂油辊(5061)包括：空心轴(5062)和设在空心轴(5062)外的并与空心轴(5062)外圆间隔空隙的外套(5063)，空心轴(5062)和外套(5063)的圆周表面开有多个小孔(5064)，在空心轴(5062)的一端开有注入润滑油的孔(5065)，涂油辊的表面包覆有一层毛毡(5066)，两个相邻的涂油辊的空心轴(5062)端部设有使两轴压紧的弹簧(5067)。

10、根据权利要求1所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：所述的储料装置(400)为供带状料自然下垂的储料坑(401)或为供带状料向上弯曲的储料架(401′)。

11、据权利要求1所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：所述的压力机(600)，为双点闭式压力机，它包括：封闭式机身(601)，直流电机(602)设在机身(601)的上部，无级调速装置(603)与电机(602)相接，电机(602)的输出端接两级减速机构(604)、及一对曲柄连杆机构(605)，连杆(606)下连并驱动滑块(607)；在滑块(607)上方还设有平衡器(608)；该压力机还包括有润滑***和空气管路***。

12、根据权利要求1所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：所述的抛料装置(700)包括：电机(701)、减速装置(707)、传动装置(702)、一组上抛料辊(703)、一组下抛料辊(704)、气缸(705)、机架(708)、上抛料辊支架(706)，所述气缸(705)固定于机架(708)的上平面，所述气缸(705)的推拉杆与上抛料辊支架(706)固定，所述电机(701)设置在上抛料辊支架(706)的上平面，所述的上抛料辊(703)呈直线状枢设于上抛料辊支架(706)上，所述电机(701)联接减速装置(707)并通过传动装置(702)带动上抛料辊(703)转动，所述的下抛料辊(704)固定于机架(708)的下部，且位于上抛料辊(703)下方；所述的气缸(705)推拉杆带动上抛料辊支架(706)作上、下运动，从而带动上抛料辊(704)抬起和落下。

13、根据权利要求1-4、7-12其中之一所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：在矫直矫平机(200)尾部和数控送料机构(500)的进料端分别设有调整托架(300)；所述的调整托架(300)包括：上表面呈向上弯曲的弧状的托架(301)，在托架(301)上弧状表面还设有多个托料辊(302)。

14、根据权利要求1-4、7-12其中之一所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：在所述的调整托架(300)上进一步设有料尾检测装置(1000)，其包括检测开关(1001)，当检测到无料信号时，反馈给PLC控制器，PLC控制器发出停机、断电的指令信号。

15、根据权利要求1-4、7-12其中之一所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：所述的自动生产线进一步包括设在抛料装置(700)后的接料装置(1100)。

16、根据权利要求1-4、7-12其中之一所述的用于钢带连续冲压的生产线，其特征在于：所述的储料装置(400)处还设有激光测距装置。

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