CN117600525B - 一种半自动铁芯打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动铁芯打孔装置，涉及铁芯打孔技术领域，包括底座，所述底座的一侧设置有C形架，所述底座上端设置有上料单元，还包括：锁紧单元，所述锁紧单元包括支撑组件和传动组件，所述支撑组件设置在所述上料单元上端，所述传动组件设置在所述底座上端，所述传动组件用于驱动所述支撑组件变形以支撑固定铁芯。本发明通过上料单元上的多个工位对铁芯进行上料，且通过所述支撑组件对不同直径的铁芯的内部及分隔板处进行支撑固定，减少甚至避免铁芯钻孔后变形的同时提高设备的适用性，同时所述传动组件控制所述支撑组件固定不同直径的铁芯，无需更换夹具或设备，降低生产成本。

Description

一种半自动铁芯打孔装置

技术领域

本发明涉及铁芯打孔技术领域，具体涉及一种半自动铁芯打孔装置。

背景技术

砻谷胶辊是砻谷机上的主要配件，是稻谷脱壳的关键设备，分为轮式、套式和搭式，其工作原理是两只胶辊通过反向不等速转动使稻谷进入两辊之间起到挤压和撕搓及剥离的作用，从而达到脱壳为米的目的。砻谷胶辊由一个中空的铁芯钢辊（铁芯钢辊中部设置有分隔板）和一个外套在其上的橡胶辊组成，轮式砻谷胶辊以铁芯钢辊中心分隔板孔定位，三个或四个螺栓孔固定在砻谷机两根主轴上，因此需要对铁芯钢辊中部设置有分隔板盘进行钻孔。

如授权号为CN115179014B，授权日为2023年4月25日，名称为《一种电机轴传动齿轮压合装置及其方法》的发明专利，其包括精密旋转台和冲压机，还包括双层旋转台、若干个电机容纳座、若干个齿轮支撑座和滑动限位组件，每个电机容纳座均包括容纳仓，每个容纳仓的底部均具有穿孔，每个齿轮支撑座内均设有定位销，滑动限位组件包括环形滑道和若干个限位柱，环形滑道具有一个波峰。本装置采用多工位转盘这种送料方式来降低运输的时间，通过本装置的双层旋转台来对电机和齿轮进行分开上料，同时利用滑动限位组件来实现电机和齿轮的同步上料，减少了上料时间，提高了上料的效率，使得整个压合过程更加紧凑，适用于工厂的大规模生产。

现有技术的不足之处在于，现有技术中一般采用人工放置铁芯于多工位转盘的方式进行上料，上料后仅对铁芯进行固定，没有对钻孔时铁芯中部的分隔板进行支撑，容易导致铁芯钻孔后变形，且现有设备难以对不同直径的铁芯进行固定，对不同直径的铁芯中部的分隔板进行钻孔时需更换夹具甚至设备，导致生产成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种半自动铁芯打孔装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半自动铁芯打孔装置，包括底座，所述底座的一侧设置有C形架，所述底座上端设置有上料单元，还包括：

锁紧单元，所述锁紧单元包括支撑组件和传动组件，所述支撑组件设置在所述上料单元上端，所述传动组件设置在所述底座上端，所述传动组件用于驱动所述支撑组件变形以支撑固定铁芯。

上述的，所述上料单元包括旋转板，所述旋转板设置在所述底座上端，所述旋转板下端设置有槽轮，所述槽轮的侧边设置有拨轮，所述拨轮下端与旋转驱动件的输出端相连，所述旋转板上端设置有放置板。

上述的，所述底座与所述旋转板相互靠近的端面均设置有环形槽，所述底座上端的环形槽内均匀设置有钢珠。

上述的，所述支撑组件包括多个调节齿轮，所述调节齿轮设置在所述上料单元内，每一个所述调节齿轮上均以滑动的方式设置有三个调节板，所述调节板滑动设置在所述上料单元内，每一个所述调节板上均设置有一个支撑座。

上述的，所述调节板包括圆杆部和平板部，所述圆杆部设置在所述平板部下端，所述调节齿轮能够通过所述圆杆部调节所述平板部的位置。

上述的，所述旋转板上设置有多个安装空间，所述安装空间靠近所述旋转板边缘处设置有开口。

上述的，所述传动组件包括滑动设置在底座上的滑动管，滑动管外侧套设有第一弹性件，滑动管内设置有连接杆，连接杆靠近所述底座中心的一端设置有第一锥齿轮，上料单元上设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，连接杆的另一端设置有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，滑动管远离底座中心的一端设置有滑动块，第三锥齿轮与第四锥齿轮均设置在滑动块内，第四锥齿轮上设置有竖直杆，竖直杆上端设置有旋转齿轮。

上述的，还包括下料单元，所述下料单元滑动设置在所述C形架内侧，所述下料单元在铁芯钻孔时下降、钻孔完成后上升以便对铁芯进行自动下料。

上述的，所述下料单元包括滑动架，所述滑动架靠近所述底座的一端滑动设置有滑动杆，所述滑动杆与所述滑动架之间设置有第二弹性件，所述滑动杆靠近所述底座的一侧设置有下料头，所述滑动架上端设置有角板，角板的上端设置有调节螺栓，所述滑动架的另一端并列设置有两个限位块，所述滑动架上端还设置有提升组件，所述提升组件用于钻孔完成后拉升所述滑动架与滑动杆以便对钻孔完成后的铁芯进行下料。

上述的，所述提升组件包括滑动腔，所述滑动腔设置在所述C形架中部，所述滑动腔内滑动设置有圆板，所述圆板与所述滑动架之间通过钢丝绳相连，所述钢丝绳外侧设置有第三弹性件。

在上述技术方案中，本发明的有益效果在于：通过上料单元上的多个工位对铁芯进行上料，且通过所述支撑组件对不同直径的铁芯的内部及分隔板处进行支撑固定，减少甚至避免铁芯钻孔后变形的同时提高设备的适用性，同时所述传动组件控制所述支撑组件固定不同直径的铁芯，无需更换夹具或设备，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的半自动铁芯打孔装置的立体结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的半自动铁芯打孔装置的俯视图；

图3为本发明另一实施例提供的图2的A-A向剖视图；

图4为本发明另一实施例提供的图2的B-B向剖视图；

图5为本发明另一实施例提供的旋转板、安装空间、开口、调节齿轮与第一调节槽之间的立体结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的图4的M处放大示意图；

图7为本发明另一实施例提供的图3的N处放大示意图；

图8为本发明另一实施例提供的调整盘、调整板、锁紧螺栓、锁紧螺母、锁紧板与调整槽之间局部放大示意图；

图9为本发明另一实施例提供的调整板、锁紧螺栓、锁紧螺母与调整槽之间的立体结构示意图；

图10为本发明另一实施例提供的钻头、调整盘、锁紧板与驱动组件之间的平面结构示意图；

图11为本发明另一实施例提供的条形槽、第一移动块、滑动部、安装部与安装螺栓之间剖视图；

图12为本发明另一实施例提供的C形架、滑动架、滑动杆、第二弹性件、下料头与限位块之间的剖视图；

图13为本发明另一实施例提供的调节板的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、C形架；3、上料单元；30、钢珠；31、旋转板；311、安装空间；312、开口；32、槽轮；33、拨轮；34、旋转驱动件；35、放置板；351、滑槽；4、锁紧单元；41、支撑组件；411、调节齿轮；412、调节板；413、支撑座；414、第一调节槽；42、传动组件；420、滑动管；421、第一弹性件；422、连接杆；423、第一锥齿轮；424、第二锥齿轮；425、第三锥齿轮；426、第四锥齿轮；427、滑动块；428、竖直杆；429、旋转齿轮；5、钻孔单元；51、气缸；52、钻孔组件；520、安装架；521、延长板；522、条形槽；523、第一移动块；5231、滑动部；5232、安装部；5233、安装螺栓；524、钻头；525、第二移动块；526、三角板；53、调节组件；531、第三移动块；532、调整盘；533、缓冲件；534、调整板；535、锁紧螺栓；536、锁紧螺母；537、锁紧板；538、调整槽；54、均衡组件；541、压板；542、复位件；55、驱动组件；551、旋转运动件；552、主动齿形轮；553、从动齿形轮；554、双面齿形带；555、伸缩杆；556、张紧齿形轮；6、下料单元；61、滑动架；62、滑动杆；63、第二弹性件；64、下料头；65、角板；66、调节螺栓；67、限位块；68、提升组件；681、滑动腔；682、圆板；683、钢丝绳；684、第三弹性件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-12所示，本发明实施例提供的一种半自动铁芯打孔装置，包括底座1，所述底座1的一侧设置有C形架2，所述底座1上端设置有上料单元3，还包括：锁紧单元4，所述锁紧单元4包括支撑组件41和传动组件42，所述支撑组件41设置在所述上料单元3上端，所述传动组件42设置在所述底座1上端，所述传动组件42用于驱动所述支撑组件41变形以支撑固定铁芯。

具体的，本发明各实施例提供的半自动铁芯打孔装置用于对铁芯进行打孔操作，这里铁芯为一个圆筒状的筒体，筒体的内侧中部设置有一个分隔板，分隔板上设置有多个一般为三个圆孔，传动组件42用于驱动支撑组件41变形以对铁芯进行支撑固定，所述底座1为圆盘形结构，圆盘形边缘的一侧设置有所述C形架2，所述底座1上端中部设置有所述上料单元3，所述上料单元3上设置有支撑组件41，所述支撑组件41能够支撑固定铁芯，所述底座1内设置有传动组件42，所述传动组件42能够驱动所述支撑组件41变形，本实施例中，人工先一次将多个待钻孔的铁芯放置在所述支撑组件41上，使得铁芯下部套设在所述支撑组件41外侧，从而使得所述支撑组件41的上端对铁芯中部的分隔板进行支撑，铁芯放置完成后，通过所述上料单元3旋转，使得所述上料单元3带动铁芯旋转至加工位置，所述上料单元3带动铁芯旋转至加工位置过程中，所述上料单元3能够带动所述传动组件42旋转，使得所述传动组件42带动所述支撑组件41旋转、移动，从而使得所述支撑组件41对铁芯内部下侧之间支撑并对铁芯中部的分隔板进行支撑固定，避免铁芯钻孔时发生晃动或移动导致钻孔位置不准确，且由于所述上料单元3通过所述传动组件42带动支撑组件41发生变形，使得所述支撑组件41能够对不同直径的铁芯进行支撑固定，从而提高装置的适用性。

本发明实施例提供的一种半自动铁芯打孔装置，通过上料单元3上的多个工位对铁芯进行上料，且通过所述支撑组件41对不同直径的铁芯的内部及分隔板处进行支撑固定，减少甚至避免铁芯钻孔后变形的同时提高设备的适用性，同时所述传动组件42控制所述支撑组件41固定不同直径的铁芯，无需更换夹具或设备，降低生产成本。

本发明提供的另一个实施例中，所述上料单元3包括旋转板31，所述旋转板31设置在所述底座1上端，所述旋转板31下表面连接有槽轮32，所述槽轮32的侧边设置有拨轮33，如此形成间歇式驱动的槽轮机构，所述拨轮33下端与旋转驱动件34如电机的输出端相连，所述旋转板31上端设置有放置板35，具体的，所述槽轮32固定设置在所述旋转板31下端，且所述槽轮32下表面通过连接柱以转动的方式设置在所述底座1上端中部，所述槽轮32包括多个径向槽，径向槽的数量与工位数量一致，且二者之间的位置也相对应，所述旋转驱动件34带动所述拨轮33旋转一周时，所述拨杆刚好能够从所述槽轮32的一个径向槽移动至所述槽轮32的另一个径向槽，所述旋转板31上设置有多个调节槽，本实施例中，待钻孔的铁芯放置完成后，通过所述旋转驱动件34带动所述拨轮33旋转，使得所述拨轮33带动所述槽轮32转动，从而使得所述槽轮32带动所述旋转板31发生间歇转动，如此所述旋转板31能够带动铁芯依次间歇上料，方便对铁芯进行钻孔加工，由于所述槽轮32的径向槽的数量与工位数量一致，且二者之间的位置也相对应，所述旋转驱动件34带动所述拨轮33旋转一周时，所述拨杆刚好能够从所述槽轮32的一个径向槽移动至另一个径向槽，且所述旋转板31转动时会带动所述放置板35转动，从而对所述旋转板31进行切换工位以便连续加工铁芯。

本发明提供的另一个实施例中，所述底座1与所述旋转板31相互靠近的端面均设置有环形槽，所述底座1上端的环形槽内均匀设置有多个钢珠30或者环形滑轨，具体的，所述底座1与所述旋转板31相互靠近的端面均设置有多个环形槽，且所述底座1上的环形槽与所述旋转板31上的环形槽一一对应，所述旋转板31绕所述底座1旋转切换工位时，所述钢珠30或者环形滑轨能够减小所述底座1与所述旋转板31之间的摩擦，方便所述旋转板31绕所述底座1旋转以切换工位，便于连续加工铁芯。

本发明提供的另一个实施例中，所述支撑组件41包括多个调节齿轮411，多个所述调节齿轮411环形阵列的设置在所述旋转板31上，所述调节齿轮411转动连接于所述旋转板31，每一个所述调节板412上均设置有一个支撑座413，所述调节板412包括圆杆部和平板部，所述调节板412贴合在调节齿轮411上方，所述调节板412下侧以其圆杆部滑动在调节齿轮411内，所述调节板412以其平板部滑动设置在所述放置板35内，所述调节齿轮411能够通过所述圆杆部调节所述平板部的位置，具体的，所述旋转板31内沿其周向均匀设置有多个所述调节齿轮411，每一个所述调节齿轮411均沿其周向均匀设置有三个第一调节槽414，所述第一调节槽414呈弧形，所述调节板412下侧以其圆杆部通过滑动的方式设置在所述第一调节槽414内，位于所述调节齿轮411位置处的所述放置板35上均设置有三个滑槽351，也即每一个所述调节齿轮411对应设置有三个滑槽351，所述调节板412上侧设置在所述滑槽351内，所述支撑座413呈三棱柱形，且所述支撑座413的三棱柱外侧的一面（也即用于贴合在铁芯内侧以支撑的一面）为圆弧形，位于同一调节齿轮411上端的三个所述支撑座413通过在第一调节槽414内的移动能够收拢成对铁芯进行支撑限位的圆柱形支撑结构，所述支撑座413中部设置有钻槽，本实施例中，铁芯上料时，先将所述支撑座413收拢，使得铁芯下部能够套在所述支撑座413上，并且所述支撑座413上端能够对铁芯中部的分隔板进行支撑，铁芯放置完成后，所述旋转驱动件34通过所述拨轮33带动所述槽轮32间歇转动，使得所述槽轮32带动所述旋转板31发生间歇转动，如此所述旋转板31能够带动铁芯依次间歇上料，方便对铁芯进行依次钻孔加工，所述旋转板31带动铁芯旋转至钻孔加工工位时，所述旋转驱动件34会带动所述传动组件42旋转，使得所述传动组件42带动所述调节齿轮411旋转，使得旋转时的所述调节齿轮411通过所述第一调节槽414带动所述调节板412沿所述滑槽351滑动，从而使得所述调节板412带动所述支撑座413向靠近铁芯的内壁移动，使得所述支撑座413能够对铁芯进行支撑固定，支撑座413为能够限位支撑铁芯内壁的构造，避免钻孔加工时铁芯发生晃动导致钻孔位置不准确的情况；铁芯钻孔并下料后，需人工先将所述支撑座413收拢，然后将待钻孔的铁芯放置在所述支撑座413上，方便连续加工。

本发明提供的另一个实施例中，所述调节板412包括圆杆部和平板部，所述圆杆部设置在所述平板部下端，所述调节齿轮411能够通过所述圆杆部调节所述平板部的位置，具体的，所述圆杆部滑动设置在所述第一调节槽414内，所述平板部滑动设置在所述滑槽351内，如此，铁芯上料后支撑固定时，所述旋转驱动件34通过所述传动组件42带动所述调节齿轮411旋转时，所述调节齿轮411会通过所述第一调节槽414旋转挤压所述圆杆部，使得所述圆杆部沿所述第一调节槽414滑动，从而使得所述圆杆部带动所述平板部沿所述滑槽351移动，如此所述平板部带动所述支撑座413移动以便对铁芯下部内壁以及铁芯中部的分隔板进行支撑固定，支撑座413为能够限位支撑铁芯内壁的构造；钻孔完成后的铁芯下料后，人工对位于同一个所述调节齿轮411正上方的所述支撑座413进行收拢，使得所述平板部沿所述滑槽351反向移动，从而使得所述圆杆部挤压所述第一调节槽414，进而所述调节齿轮411反向旋转，使得所述支撑座413重新收拢成圆柱体，便于铁芯放置在所述支撑座413上。

本发明提供的另一个实施例中，所述旋转板31上设置有多个安装空间311，所述安装空间311靠近所述旋转板31边缘处设置有开口312，具体的，所述旋转板31上沿其周向均匀设置有多个安装空间311，所述开口312由所述旋转板31中心处向其边缘处成喇叭口状，也即所述开口312与所述旋转板31边缘处由圆角过渡，本实施例中，所述旋转驱动件34通过所述拨轮33与所述槽轮32带动所述旋转板31与所述放置板35旋转时，使得所述支撑座413带动铁芯间歇停留在钻孔加工位置进行加工，同时所述旋转板31转动过程中，所述传动组件42中的结构能够进入所述开口312并与所述调节齿轮411进行啮合，从而使得所述旋转驱动件34通过所述传动组件42带动调节齿轮411旋转，如此方便所述调节齿轮411通过所述调节板412调节所述支撑座413，使得所述支撑座413对铁芯进行支撑固定。

本发明提供的另一个实施例中，所述传动组件42包括设置在底座1上的滑动管420，滑动管420外侧套设有第一弹性件421如弹簧，滑动管420内设置有连接杆422，连接杆422靠近所述底座1中心的一端设置有第一锥齿轮423，上料单元3上设置有第二锥齿轮424，第一锥齿轮423与第二锥齿轮424之间具有相互啮合和不啮合两种状态，连接杆422的另一端设置有第三锥齿轮425，第三锥齿轮425与第四锥齿轮426相啮合，滑动管420远离底座1中心的一端连接有滑动块427，第三锥齿轮425与第四锥齿轮426均设置在滑动块427内形成的空腔中，第四锥齿轮426固接于一竖直杆428的底部，竖直杆428上端设置有旋转齿轮429，具体的，所述滑动管420滑动设置在所述底座1上，所述滑动管420外侧设置有圆盘，圆盘通过所述第一弹性件421与所述底座1相连，所述第一弹性件421套设在所述滑动管420外侧，所述旋转驱动件34的输出端设置有所述第二锥齿轮424，所述第二锥齿轮424设置在所述拨轮33正下方，所述第二锥齿轮424与所述第一锥齿轮423之间有较大传动比，如1:20，也即所述第二锥齿轮424转动一圈，所述第一锥齿轮423转动20圈，所述滑动管420靠近所述底座1中心的一端贴合在所述第一锥齿轮423上，所述滑动管420远离所述底座1中心的一端固接有所述滑动块427，所述连接杆422的另一端与所述竖直杆428的下端均以转动的方式设置在所述滑动块427内，所述滑动块427内部设置有啮合空间，所述第三锥齿轮425与所述第四锥齿轮426均设置在啮合空间内，优选的，第三锥齿轮425与所述第四锥齿轮426之间的传动比为1:1，所述旋转齿轮429贴靠在所述旋转板31外缘处，如此非上料状态下，所述依靠旋转齿轮429对旋转板31外壁边缘进行抵接，此时通过所述竖直杆428与所述连接杆422带动所述滑动管420挤压所述第一弹性件421，如此所述第一锥齿轮423与所述第二锥齿轮424之间不啮合；上料时，所述旋转板31转动使得所述旋转齿轮429逐渐进入所述开口312内，此时所述第一弹性件421恢复以使得所述竖直杆428与所述连接杆422带动所述滑动管420向所述旋转板31中心移动，使得所述旋转齿轮429与所述调节齿轮411相互啮合，此时所述第一锥齿轮423与所述第二锥齿轮424之间也相互啮合，本实施例中，铁芯放置在所述支撑座413上后，所述旋转驱动件34通过拨轮33与槽轮32带动所述旋转板31与所述放置板35间歇旋转，使得所述支撑座413带动铁芯间歇旋转至钻孔加工位置，此时所述旋转齿轮429边缘处紧贴在所述旋转板31外缘处，如此在所述旋转板31转动时所述传动组件42具有两种工作状态：第一工作状态下，所述旋转齿轮429仅贴靠在所述旋转板31外缘处，也即所述旋转齿轮429贴靠在所述旋转板31的两个所述开口312之间，此时所述第一锥齿轮423远离所述第二锥齿轮424，也即所述第一锥齿轮423与所述第二锥齿轮424之间不啮合，所述旋转驱动件34仅带动所述拨轮33旋转，从而使得所述拨轮33通过拨动槽轮32带动所述旋转板31间歇转动，所述旋转板31与所述放置板35通过所述支撑座413只做对铁芯的上料动作；第二工作状态下，在第一工作状态的基础上，所述旋转驱动件34继续带动所述旋转板31转动时，所述旋转齿轮429由紧靠在所述旋转板31的两个所述开口312之间在第一弹性件421的拉力作用下滑入所述开口312内，此时所述第一弹性件421挤压所述滑动管420的圆盘，使得所述滑动管420带动所述连接杆422向所述底座1中心滑动，从而使得所述第一锥齿轮423与所述第二锥齿轮424相啮合，所述第一锥齿轮423与所述第二锥齿轮424相啮合时，所述旋转齿轮429刚好与所述调节齿轮411相啮合，如此所述旋转驱动件34带动所述旋转板31与放置板35对铁芯进行上料的同时，所述旋转驱动件34带动第二锥齿轮424旋转，使得所述第二锥齿轮424通过第一锥齿轮423带动所述连接杆422旋转，从而使得所述连接杆422通过所述第三锥齿轮425与所述第四锥齿轮426带动所述竖直杆428旋转，进而使得所述竖直杆428带动所述旋转齿轮429旋转，如此所述旋转齿轮429能够带动所述调节齿轮411旋转，使得所述调节齿轮411调节所述调节板412位置，从而使得所述调节板412带动所述支撑座413支撑固定铁芯；进一步的，所述第一锥齿轮423的轮齿两侧设置有圆角，如此所述支撑座413对铁芯内壁支撑固定后，所述第二锥齿轮424的轮齿会挤压所述第一锥齿轮423的轮齿，轮齿上设置有圆角的结构使得二者之间发生滑移，也即所述第一锥齿轮423通过所述连接杆422与滑动杆62挤压所述第一弹性件421，使得所述旋转齿轮429与所述调节齿轮411分离，避免所述旋转齿轮429与所述调节齿轮411之间始终啮合导致二者发生损坏的情况。

本发明提供的另一个实施例中，还包括钻孔单元5，所述C形架2内侧上端设置有气缸51，所述钻孔单元5设置在所述气缸51的伸出端，所述钻孔单元5包括钻孔组件52以及设置在所述钻孔组件52中部调节组件53，所述钻孔组件52内设置有均衡组件54，所述调节组件53能够适应性的调节所述钻孔组件52的钻孔距离，所述均衡组件54用于均衡所述钻孔组件52的钻孔压力，具体的，所述气缸51的伸出端设置有钻孔组件52，所述钻孔组件52能够对铁芯中部的分隔板进行一次钻多个孔，所述钻孔组件52内设置有均衡组件54，所述均衡组件54在钻孔时被所述气缸51的伸出端挤压以便均衡所述钻孔组件52的压力，使得所述钻孔组件52的受力能够均衡分担，提高打孔精度，本实施例中，上料后的待钻孔铁芯输送至所述气缸51的正下方时，所述气缸51的伸出端能够带动所述钻孔组件52与所述均衡组件54下降，使得所述钻孔组件52先将铁芯压紧固定，铁芯压紧固定后，所述气缸51的伸出端继续带动所述均衡组件54下降，此时所述钻孔组件52会在竖直方向上发生滑动并被驱动发生旋转，从而使得下降过程中的所述钻孔组件52对铁芯中部的分隔板进行钻孔，铁芯钻孔时，所述均衡组件54平衡所述钻孔组件52的压力，使得所述钻孔组件52的压力均匀，从而提高钻孔组件52对铁芯钻孔时的精度。

本发明提供的另一个实施例中，所述钻孔组件52包括设置于所述气缸51伸出端的安装架520，所述安装架520靠近所述C形板的一侧设置有延长板521，所述安装架520下端滑动设置有三个条形槽522，每一个所述条形槽522内各设置有一个第一移动块523，每一个所述移动块的下端各设置有一个钻头524，每一个所述钻头524外侧各套设有一个第二移动块525，各所述第二移动块525均设置在一三角板526内，具体的，所述气缸51伸出端通过移动杆滑动设置有所述安装架520，第一移动块523包括滑动部5231和安装部5232，所述滑动部5231的下端活动内套于所述安装部5232的上部，所述滑动部5231滑动设置在所述条形槽522内，所述滑动部5231与所述条形槽522内壁上端之间留有间隙，如此所述滑动部5231在所述条形槽522内能够在竖直移动且移动行程即为间隙的厚度，所述安装部5232侧边通过螺纹配合的方式设置有安装螺栓5233，所述安装部5232中部设置有孔，当所述安装部5232中部的孔内抵接所述钻头524上端，此时才能够锁紧或更换钻头524，所述安装架520包括三个安装臂，三个安装臂组成Y型结构，每一个安装臂内部各设置有一个条形槽522，条形槽522内设置有移动槽，所述第一移动块523滑动设置在移动槽内，所述第一移动块523下部安装有所述钻头524，所述第二移动块525中部设置有圆孔，圆孔内固定设置有基本型的深沟球轴承，基本型的深沟球轴承由一个外圈、一个内圈、一组钢球和一组保持架构成，深沟球轴承主要用于承受径向载荷，但也常用来承受径向和轴向的复合载荷，外圈与内圈在一组钢球和保持架的作用下难以拆卸，轴承内圈处设置有缺口，所述钻头524上侧设置有限位板，轴承内圈中部滑动连接所述钻头524，所述限位板滑动设置在缺口内，且轴承与所述钻头524外侧表面相互贴合（也即所述钻头524与轴承内圈之间为间隙配合以便轴承内圈的孔与所述钻头524配合后能产生相对运动），如此所述钻头524能够通过轴承在所述第二移动块525内转动以对铁芯中部的分隔板进行钻孔，同时所述钻头524能够通过轴承内圈的缺口在所述第二移动块525内滑动以便更换，所述三角板526上设置有三个支撑臂，三个支撑臂组成Y型结构，安装臂与支撑臂之间一一对应，支撑臂内设置有滑动槽，所述第二移动块525滑动设置在滑动槽内，所述钻头524长时间使用后会出现磨损导致钻头524变钝甚至断裂的情况，此时通过旋转所述安装螺栓5233，使得所述安装螺栓5233沿安装部5232移动并远离安装部5232中心，从而使得所述安装螺栓5233解除对所述钻头524的锁紧固定，方便对磨损的钻头524进行更换，所述钻头524更换后，反向转动所述安装螺栓5233，使得所述安装螺栓5233沿安装部5232向其中心移动以便将更换后的钻头524锁紧固定，本实施例中，同一型号的铁芯上料并处于所述气缸51正下方后，通过所述气缸51带动所述安装架520下降，使得所述安装架520与所述条形槽522带动所述钻头524下降，待所述钻头524下部刚进入铁芯内后，通过调节组件53调节所述钻头524之间的距离，使得所述调节组件53挤压所述钻头524并使得所述钻头524分别带动所述第一移动块523与所述第二移动块525沿所述条形槽522与所述支撑臂滑动，从而使得所述钻头524对不同直径的铁芯进行钻孔，提高设备的适用性，所述钻头524调节完成后，所述气缸51带动所述钻头524继续沿所述第二移动块525下降，使得支撑臂下端压在铁芯的上表面，从而对铁芯进行压紧固定，避免钻孔时铁芯发生晃动或移动，支撑臂下端压在铁芯上端后，所述气缸51带动所述钻头524沿所述第二移动块525继续下降，此时所述驱动组件55能够驱动三个所述钻头524同时旋转，使得三个所述钻头524在下降过程中对铁芯中部的分隔板进行同时钻孔。

本发明提供的另一个实施例中，所述调节组件53包括套设在所述钻头524外侧的第三移动块531，各所述第三移动块531滑动设置在调整盘532内，每一个所述钻头524外侧各设置有一个缓冲件533如弹簧，所述调整盘532下方设置有调整板534，所述调整板534边缘处设置有锁紧螺栓535，所述锁紧螺栓535上端以螺纹配合的方式设置有锁紧螺母536，所述锁紧螺栓535上设置有锁紧板537，所述锁紧板537设置在所述调整盘532侧边，具体的，所述第三移动块531中部设置有通孔，通孔内固定设置有轴承，所述轴承内圈中部滑动设置有所述钻头524，轴承内圈处设置有缺口，所述限位板滑动设置在缺口内，所述调整盘532上沿其周向均匀设置有三个滑移槽，所述第三移动块531滑动设置在滑移槽内，且轴承与所述钻头524外侧表面相互贴合，所述调整板534上沿其周向均匀设置有三个调整槽538，调整槽538为圆弧形的槽，所述钻头524穿过调整槽538，所述第三移动块531上端与所述第一移动块523上端通过所述缓冲件533相连，所述锁紧板537中部设置有弧形槽，所述锁紧螺栓535上侧滑动设置在弧形槽内，所述锁紧螺母536位于所述锁紧板537上方，且所述锁紧螺母536下侧的长度大于弧形槽的宽度，所述锁紧板537安装在所述调整盘532的侧边，同时所述锁紧螺栓535能够在锁紧板537的弧形槽内滑动以带动所述调整板534旋转，使得所述调整板534并调整所述钻头524的位置，且所述锁紧螺母536通过锁紧螺栓535将调整板534位置锁紧固定，如此调整所述钻头524之间距离并将其锁紧固定，本实施例中，对第一个铁芯进行钻孔时，通过所述气缸51带动所述钻头524下降，当所述钻头524下侧刚进入铁芯内部时，停止所述气缸51的运动，使得所述钻头524停止下移，此时通过人工调节所述锁紧螺栓535在所述锁紧板537上的位置，也即调整所述锁紧螺栓535在弧形槽内滑动，从而调节所述钻头524之间的距离（也即调整铁芯中部分隔板上的钻孔位置），所述钻头524之间的距离调节完成后，通过旋转所述锁紧螺母536，使得所述旋转螺母沿所述锁紧螺栓535下降并挤压所述锁紧板537，从而将钻头524之间的距离锁紧固定，避免钻孔时所述钻头524滑移，使得所述钻头524能够对不同直径规格的铁芯进行钻孔，且所述铁芯钻孔时，所述气缸51会带动所述钻头524挤压所述缓冲件533沿所述第二移动块525与第三移动块531下降，提高设备的适用性、降低铁芯生产成本。

本发明提供的另一个实施例中，所述钻孔单元5还包括驱动组件55，所述驱动组件55设置在所述调节组件53内侧，所述驱动组件55包括设置在所述调节组件53上端的旋转运动件551如电机，所述旋转运动件551的输出端设置有主动齿形轮552，每一个所述钻头524外侧各设置有一个从动齿形轮553，所述主动齿形轮552与各所述从动齿形轮553之间通过双面齿形带554传动连接相连，所述调整盘532内设置有伸缩杆555，所述伸缩杆555的伸出端设置有张紧齿形轮556，具体的，所述旋转运动件551通过连接架设置在所述调整盘532上端，所述从动齿形轮553中部为一安装孔，安装孔侧边也设置有缺口，所述钻头524滑动设置在安装孔内，钻头524上的限位条滑动设置在缺口内，所述双面齿形带554为一闭合且内外侧均设置有齿形的平带，所述双面齿形带554的宽度小于主动齿形轮552、从动齿形轮553的宽度，所述主动齿形轮552上端与所述旋转运动件551的输出端相连，所述主动齿形轮552的下端设置有伸出部，所述伸出部下端以转动的方式设置在三角板526上，所述伸出部外侧以转动的方式设置有调整板534，本实施例中，通过所述调整板534调节所述钻头524之间的距离时，所述钻头524之间距离增大，也即各所述从动齿形轮553之间距离增大，此时所述伸缩杆555收缩，使得所述张紧齿形轮556对所述双面齿形带554进行放松并始终对其进行张紧限位，确保所述主动齿形轮552能够所述双面齿形带554同时带动各所述从动齿形轮553旋转；反之，所述钻头524之间距离减小时，各部件的动作与所述钻头524之间距离增大的动作相反，不赘述；钻工加工时，通过所述旋转运动件551带动主动齿形轮552旋转，使得所述主动齿形轮552通过所述双面齿形带554带动各所述从动齿形轮553旋转，从而使得各所述从动齿形轮553带动设置于其内的所述钻头524旋转，所述钻头524旋转的同时，所述气缸51会带动所述钻头524持续下降，以便所述钻头524对铁芯中部的分隔板进行同时钻孔加工。

本发明提供的另一个实施例中，所述均衡组件54包括设置于钻孔组件52内的多个压板541，所述压板541相互靠近的一端均处于所述气缸51的伸出端下端，所述压板541与所述钻孔组件52之间设置有复位件542如弹簧，具体的，所述压板541远离所述气缸51的一端以转动的方式设置在所述安装架520内，且所述压板541位于所述条形槽522上方，所述压板541下端设置有矩形条，所述条形槽522上端设置有矩形槽，本实施例中，所述调整板534调整所述钻头524之间位置时，所述钻头524会带动所述第一移动块523沿所述条形槽522滑动，所述钻头524调节完成后对铁芯中部的分隔板进行钻孔时，由于铁芯中部的分隔板的部分位置可能会出现不平整，使得某个所述钻头524对铁芯的分隔板进行钻孔，其它的所述钻头524还没有接触到铁芯的分隔板，又或者所述钻孔组件52长期使用后出现磨损，从而使得各所述钻头524的受力出现不均衡，为解决以上所述钻头524受力不均衡的情况，所述气缸51带动所述钻头524下降接触到铁芯中部的分隔板后，在所述钻头524对分隔板进行钻孔的同时，所述气缸51的伸出端下降中会挤压各所述压板541，使得所述压板541的矩形条通过矩形槽进入所述条形槽522内，从而使得所述压板541对所述第一移动块523进行挤压，使得所述滑动部5231带动所述钻头524在所述条形槽522与所述滑动部5231之间的间隙上竖直下降，进而通过所述第一移动块523挤压所述钻头524，保证各所述钻头524的受力保持一致，所述气缸51带动所述钻孔组件52上升时，所述压板541在所述复位件542的作用下复位。

本发明提供的另一个实施例中，还包括下料单元6，所述下料单元6滑动设置在所述C形架2内侧，所述下料单元6在铁芯钻孔时下降、钻孔完成后上升以便对铁芯进行自动下料，具体的，所述C形架2内侧下部设置有升降槽，所述下料单元6设置有升降槽内，所述钻孔单元5上设置有挤压板541，铁芯钻孔加工时，所述钻孔单元5下降钻孔时会带动所述挤压板541一同下降，使得所述挤压板541挤压所述下料单元6，从而使得下料单元6沿所述升降槽下降以便所述下料单元6能够卡在钻孔时的铁芯下端，待钻孔结束后，所述钻孔单元5上升，所述下料单元6的不受挤压并且自身会快速复位，从而使得所述下料单元6对钻孔完成后的铁芯进行下料。

本发明提供的另一个实施例中，所述下料单元6包括滑动架61，所述滑动架61靠近所述底座1的一端滑动设置有滑动杆62，所述滑动杆62与所述滑动架61之间设置有第二弹性件63如弹簧，所述滑动杆62靠近所述底座1的一侧设置有下料头64，所述滑动架61上端设置有角板65，角板65的上端设置有调节螺栓66，所述滑动架61的另一端并列设置有两个限位块67，所述滑动架61上端还设置有提升组件68，所述提升组件68用于钻孔完成后拉升所述滑动架61与滑动杆62以便对钻孔完成后的铁芯进行下料，具体的，升降槽的侧边并列设置有两个限位槽，所述限位块67滑动设置在所述限位槽内，所述调节螺栓66通过螺纹配合的方式设置在所述角板65的水平段，本实施例中，铁芯钻孔前，人工旋转所述调节螺栓66，使得所述调节螺栓66沿所述角板65的水平段升降，从而调节所述滑动架61的升降行程，方便所述下料头64对不同长度尺寸的铁芯进行下料，提高设备的适用性，如此所述钻孔单元5下降钻孔的同时通过所述延长板521挤压所述调节螺栓66，使得所述调节螺栓66带动所述滑动架61与所述限位块67沿所述C形架2的升降槽拉动所述提升组件68下降，所述下料头64沿铁芯外侧下降，当所述钻孔单元5钻孔完成时，所述第二弹性件63挤压所述滑动杆62沿所述滑动架61外移，使得所述滑动杆62带动所述下料头64刚好处于铁芯的底端，如此所述钻孔单元5上升后，通过所述提升组件68带动所述滑动架61与所述限位块67上升复位，使得所述滑动杆62通过所述下料头64在上升过程中将钻孔完成后的铁芯从所述支撑座413上挑起，从而使得所述下料头64对钻孔完成后的铁芯进行下料；进一步的所述下料头64的侧边还设置有一个导板，且所述旋转驱动件34带动向下旋转板31旋转上料时，铁芯会挤压所述导板，方便所述下料头64贴合在不同直径的铁芯外侧，使得所述下料头64带动所述滑动杆62挤压所述第二弹性件63并沿所述滑动内移，使得所述下料头64能够对不同直径的铁芯进行下料。

本发明提供的另一个实施例中，所述提升组件68包括滑动腔681，所述滑动腔681设置在所述C形架2中部，所述滑动腔681内滑动设置有圆板682，所述圆板682与所述滑动架61之间通过钢丝绳683相连，所述钢丝绳683外侧设置有第三弹性件684如弹簧，具体的，铁芯钻孔完成后，所述钻孔单元5上升复位，所述钻孔单元5上升时，所述延长板521也上升并逐渐脱离所述调节螺栓66，所述调节螺栓66的压力变小，如此所述第三弹性件684恢复形状，使得所述圆板682沿所述滑动腔681上升复位，从而使得所述圆板682带动所述钢丝绳683上升，进而使得所述钢丝绳683带动所述滑动架61与所述限位块67沿升降槽上升复位，使得所述滑动杆62与所述下料头64在上升复位过程中带动铁芯上升脱离所述支撑座413以便进行下料。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种半自动铁芯打孔装置，包括底座，所述底座的一侧设置有C形架，所述底座上端设置有上料单元，其特征在于，还包括：

锁紧单元，所述锁紧单元包括支撑组件和传动组件，所述支撑组件设置在所述上料单元上端，所述传动组件设置在所述底座上端，所述传动组件用于驱动所述支撑组件变形以支撑固定铁芯；

所述上料单元包括旋转板，所述旋转板设置在所述底座上端，所述旋转板下端设置有槽轮，所述槽轮的侧边设置有拨轮，所述拨轮下端与旋转驱动件的输出端相连，所述旋转板上端设置有放置板；

所述旋转板上设置有多个安装空间，所述安装空间靠近所述旋转板边缘处设置有开口；

所述支撑组件包括多个调节齿轮，所述调节齿轮设置在所述上料单元内，每一个所述调节齿轮上均以滑动的方式设置有三个调节板，所述调节板滑动设置在所述上料单元内，每一个所述调节板上均设置有一个支撑座；

所述传动组件包括滑动设置在底座上的滑动管，滑动管外侧套设有第一弹性件，滑动管内设置有连接杆，连接杆靠近所述底座中心的一端设置有第一锥齿轮，上料单元上设置有第二锥齿轮，连接杆的另一端设置有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，滑动管远离底座中心的一端设置有滑动块，第三锥齿轮与第四锥齿轮均设置在滑动块内，第四锥齿轮上设置有竖直杆，竖直杆上端设置有旋转齿轮；

所述旋转齿轮贴靠在所述旋转板外缘处，非上料状态下，依靠旋转齿轮对旋转板外壁边缘进行抵接，上料时，所述旋转板转动使得所述旋转齿轮逐渐进入所述开口内，此时所述第一弹性件恢复以使得所述竖直杆与所述连接杆带动所述滑动管向所述旋转板中心移动，使得所述旋转齿轮与所述调节齿轮相互啮合；

第一工作状态下，所述旋转齿轮仅贴靠在所述旋转板外缘处，也即所述旋转齿轮贴靠在所述旋转板的两个所述开口之间，此时所述第一锥齿轮远离所述第二锥齿轮，也即所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间不啮合，所述旋转驱动件仅带动所述拨轮旋转，从而使得所述拨轮通过拨动槽轮带动所述旋转板间歇转动，所述旋转板与所述放置板通过所述支撑座只做对铁芯的上料动作；第二工作状态下，在第一工作状态的基础上，所述旋转驱动件继续带动所述旋转板转动时，所述旋转齿轮由紧靠在所述旋转板的两个所述开口之间在第一弹性件的拉力作用下滑入所述开口内，此时所述第一弹性件挤压所述滑动管，使得所述滑动管带动所述连接杆向所述底座中心滑动，从而使得所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种半自动铁芯打孔装置，其特征在于，所述底座与所述旋转板相互靠近的端面均设置有环形槽，所述底座上端的环形槽内均匀设置有钢珠。

3.根据权利要求1所述的一种半自动铁芯打孔装置，其特征在于，所述调节板包括圆杆部和平板部，所述圆杆部设置在所述平板部下端，所述调节齿轮能够通过所述圆杆部调节所述平板部的位置。

4.根据权利要求1所述的一种半自动铁芯打孔装置，其特征在于，还包括下料单元，所述下料单元滑动设置在所述C形架内侧，所述下料单元在铁芯钻孔时下降、钻孔完成后上升以便对铁芯进行自动下料。

5.根据权利要求4所述的一种半自动铁芯打孔装置，其特征在于，所述下料单元包括滑动架，所述滑动架靠近所述底座的一端滑动设置有滑动杆，所述滑动杆与所述滑动架之间设置有第二弹性件，所述滑动杆靠近所述底座的一侧设置有下料头，所述滑动架上端设置有角板，角板的上端设置有调节螺栓，所述滑动架的另一端并列设置有两个限位块，所述滑动架上端还设置有提升组件，所述提升组件用于钻孔完成后拉升所述滑动架与滑动杆以便对钻孔完成后的铁芯进行下料。

6.根据权利要求5所述的一种半自动铁芯打孔装置，其特征在于，所述提升组件包括滑动腔，所述滑动腔设置在所述C形架中部，所述滑动腔内滑动设置有圆板，所述圆板与所述滑动架之间通过钢丝绳相连，所述钢丝绳外侧设置有第三弹性件。