CN117549073B

CN117549073B - 一种阀门装配的自动上料机床

Info

Publication number: CN117549073B
Application number: CN202410043758.7A
Authority: CN
Inventors: 乔延阔; 王雪; 王光军; 王会泽
Original assignee: Dongying Chenhui Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Dongying Chenhui Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2024-01-12
Filing date: 2024-01-12
Publication date: 2024-03-08
Anticipated expiration: 2044-01-12
Also published as: CN117549073A

Abstract

本发明公开了一种阀门装配的自动上料机床，包括机床座，其特征在于，所述机床座的上方安装有第一直线导轨，且第一直线导轨的表面安装有方形板盒，所述方形板盒的内部设置有格口，且格口沿着方形板盒的内部等距设置有若干组，所述格口的内部放置有阀体；通过设置第一输送线、第二输送线以及平轨，可以根据阀体的装配顺序位置进行精准输送，第一输送线位于中间，对阀体进行输送，第二输送线对上法兰盘进行上料输送，第二输送线位于上方，使得上法兰盘可以装配在阀体的上方，平轨位于最下方，平轨对下法兰盘进行上料输送，让下法兰盘可以装配在阀体的下方，进而根据装配位置来进行精准上料，自动完成阀门装配过程中的自动对准。

Description

一种阀门装配的自动上料机床

技术领域

本发明涉及开采石油设备零部件打磨技术领域，具体是一种阀门装配的自动上料机床。

背景技术

石油在开采过程中需要使用管道进行输送，石油管道在使用过程中，为了控制流量以及流速，在石油开采管道上需要安装阀门，因此，阀门在石油开采中具有重要的作用，也是必不可少的作用，而阀门是控制设备中重要的控制设备，通过阀门的控制来实现管道以及设备的启闭，因此阀门在机械设备领域具有非常重要的作用，其中，阀门在制作生产过程中，需要对阀门的各个组件进行组合装配，在装配过程中，通过机床的上料结构来对零件进行移动，从而利于对阀门进行装配组装。

中国专利公开了一种阀门泵组件自动装配机.（公开号CN107598566A），包括装配台及安装于装配台上的前端料道机构、后端料道机构、装钢珠机构、套橡胶环机构和装盖机构，前端料道机构用于输送阀门尾杯，后端料道机构用于输送阀门泵盖，装钢珠机构用于在阀门泵盖内安装钢珠，套橡胶环机构用于在阀门尾杯上安装橡胶环，装盖机构安装于前端料道机构和后端料道机构的末端，用于将前端料道机构上输送的阀门尾杯运输至后端料道机构上，并与后端料道机构上的阀门泵盖装配。本发明能自动完成阀门泵组件的上料、输送和装配工序，各机构模块化设计，方便装配，各个机构自动配合，组装效率高，自动化程度高，阀门泵组件的良品率得到了很大提升，上述的技术方案在装配上料时，上料通道较少，不能够根据不同的装配位置进行精准对应上料，不利于在完成上料后第一时间进入装配组装，但是在进行阀门装配过程中，上料通道较少，使得组装零配件不能够在对应位置上进行精准上料，使用流水线输送来进行上料，流水线装配，速度快，但是精度降低，不便于对组装零配件进行按组按量计数分配，进而不利于通过计算组数来计算出同批次装配的具体准确数量，同时，在装配过程中，在上料后不能够快速进行拧紧组装成成品。

因此，本领域技术人员提供了一种阀门装配的自动上料机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门装配的自动上料机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种阀门装配的自动上料机床，包括机床座，其特征在于，所述机床座的上方安装有第一直线导轨，且第一直线导轨的表面安装有方形板盒，所述方形板盒的内部设置有格口，且格口沿着方形板盒的内部等距设置有若干组，所述格口的内部放置有阀体，所述方形板盒的上方设置有安装架，且安装架的底部安装有控制座，所述控制座的表面活动连接有夹持杆，且夹持杆的外侧活动连接有伸缩气缸，所述安装架的上表面垂直连接有升降气缸二，且升降气缸二的上方设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨的表面安装有直线电机，且直线电机与升降气缸二之间相互连接，所述第二直线导轨的上方设置有第二输送线，且第二输送线的表面安置有上法兰盘，所述第一直线导轨的上方安装有第一输送线，所述第一输送线的输出端安装有旋转柱，所述旋转柱的外侧设置有夹持机械手；

所述第二输送线的输出端安装有组装机构，所述组装机构包括：设置于所述第二输送线输出端的对接筒，所述对接筒的下端内壁安装有壁座，且壁座与对接筒之间安装有电动伸缩杆一，所述壁座的内侧安装有防滑夹持辊，所述对接筒的上方设置有压盘，且压盘的下表面连接有竖杆，所述竖杆的下端连接有吸盘，所述压盘的上端固定安装有螺帽顶座，所述螺帽顶座的外侧嵌合安装有扳手架，所述扳手架的表面连接有连接杆，且连接杆远离扳手架的一端固定连接有传动齿轮组；

所述对接筒的下方设置有旋转机构，所述旋转机构包括：安装于所述对接筒下方安装有转接盘，所述转接盘的表面设置有料孔，所述料孔的下方设置有平轨，且平轨的表面安装有矩形料盒，所述矩形料盒的内部放置有下法兰盘，所述转接盘的中心线连接有转柱，且转柱的下端安装有电机二。

作为本发明的一种优选的实施方式，所述夹持杆与方形板盒内部的格口一一对应，所述方形板盒与第一直线导轨之间构成滑动结构。

作为本发明的一种优选的实施方式，所述第二输送线的表面固定安装有抓杆，且抓杆沿着第二输送线的表面等距分布有若干组。

作为本发明的一种优选的实施方式，所述旋转柱的表面套设有套筒，且套筒的内壁连接有调节气缸二，所述套筒的表面安装有液压推杆，且液压推杆的输出端连接有夹持机械手。

作为本发明的一种优选的实施方式，所述传动齿轮组的上方活动连接有桥架，且桥架远离传动齿轮组的一端连接有升降气缸一，所述升降气缸一的下端安装有用于旋转的旋转齿轮组。

作为本发明的一种优选的实施方式，所述料孔的内壁活动连接有推板，且推板与料孔之间活动连接有调节气缸一，所述推板的下端内壁安装有夹板，且夹板的内壁设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，且滑块的表面电动伸缩杆二，所述滑块的一侧安装有丝杆。

作为本发明的一种优选的实施方式，所述矩形料盒的底部固定有枕木条，且枕木条的下方设置有齿架，所述齿架的下端活动连接有连接件，且连接件与齿架之间设置有用于活动的连接轴，所述连接件的表面安装有电机一。

作为本发明的一种优选的实施方式，所述螺帽顶座与扳手架之间为嵌合连接结构，所述螺帽顶座通过连接杆与传动齿轮组之间相互连接。

作为本发明的一种优选的实施方式，所述夹持机械手通过液压推杆与套筒之间构成伸缩结构，且夹持机械手关于套筒的中心线呈环形分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置第一输送线、第二输送线以及平轨，可以根据阀体的装配顺序位置进行精准输送，第一输送线位于中间，对阀体进行输送，第二输送线对上法兰盘进行上料输送，第二输送线位于上方，使得上法兰盘可以装配在阀体的上方，平轨位于最下方，平轨对下法兰盘进行上料输送，让下法兰盘可以装配在阀体的下方，进而根据装配位置来进行精准上料，自动完成阀门装配过程中的自动校准；

2、通过矩形料盒和方形板盒的设置，矩形料盒和方形板盒中均定量存放了阀门装配的零配件，上料时对矩形料盒和方形板盒进行整装上料，矩形料盒和方形板盒内部存放数量固定，通过计算矩形料盒和方形板盒的组数来完成同批次阀门装配的准确数量，便于装配统计，提高装配的效率以及准确性；

3、通过对接筒的设置，利用对接筒对阀门进行装配组装，第一输送线的输出末端、第二输送线的输送末端以及转接盘上料孔均对准对接筒，进而依次依序将阀体、上法兰盘和下法兰盘上料送入对接筒的内部，便于在对接筒的内部完成装配；

4、对接筒的上端活动设置有压盘，压盘通过升降气缸一和旋转齿轮组实现升降和转移，避免影响第二输送线从对接筒上端对上法兰盘的上料，在阀体卡入对接筒的内部后，紧接着将上法兰盘输入对接筒的内部，然后复位压盘，压盘通过底部设置的吸盘贴紧上法兰盘，利用传动齿轮组转动带动连接杆进行旋转，连接杆带着扳手架进行旋转，扳手架扳动六角形状的螺帽顶座进行转动，进而带动压盘旋转，带着上法兰盘进行旋转，将上法兰盘与阀体的上端进行拧紧装配，完成上法兰盘的装配后，在下法兰盘位置对准后，继续拧动，利用压盘带着拧紧的上法兰盘与阀体继续旋转，进而与下法兰盘进行拧紧装配，进而组装成一个阀门成品，完成阀门的装配。

附图说明

图1为一种阀门装配的自动上料机床的结构示意图。

图2为一种阀门装配的自动上料机床中第二视角立体结构示意图。

图3为一种阀门装配的自动上料机床中图1中A处放大结构示意图。

图4为一种阀门装配的自动上料机床中第二输送线结构示意图。

图5为一种阀门装配的自动上料机床中旋转柱的结构示意图。

图6为一种阀门装配的自动上料机床中夹持杆的结构示意图。

图7为一种阀门装配的自动上料机床中对接筒的内部剖视结构示意图。

图8为一种阀门装配的自动上料机床中阀体、上法兰盘和下法兰盘的组装结构示意图。

图9为一种阀门装配的自动上料机床中转接盘结构示意图。

图10为一种阀门装配的自动上料机床中料孔的内部结构示意图。

图11为一种阀门装配的自动上料机床中图10中B处放大结构示意图。

图中：1、机床座；2、第一直线导轨；3、方形板盒；4、格口；5、第一输送线；6、第二输送线；7、对接筒；701、壁座；702、电动伸缩杆一；703、防滑夹持辊；8、转接盘；801、转柱；802、电机二；9、料孔；901、推板；902、调节气缸一；903、夹板；904、滑槽；905、滑块；906、电动伸缩杆二；907、丝杆；10、平轨；11、矩形料盒；12、下法兰盘；13、枕木条；14、齿架；15、连接件；16、连接轴；17、电机一；18、升降气缸一；19、桥架；1901、传动齿轮组；1902、连接杆；1903、扳手架；1904、螺帽顶座；1905、压盘；1906、竖杆；1907、吸盘；20、旋转齿轮组；21、旋转柱；2101、调节气缸二；2102、套筒；2103、液压推杆；2104、夹持机械手；22、抓杆；23、上法兰盘；24、阀体；25、安装架；26、控制座；27、夹持杆；28、伸缩气缸；29、升降气缸二；30、第二直线导轨；31、直线电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～图11，本发明实施例提供一种阀门装配的自动上料机床，包括机床座1，其特征在于，机床座1的上方安装有第一直线导轨2，且第一直线导轨2的表面安装有方形板盒3，方形板盒3的内部设置有格口4，且格口4沿着方形板盒3的内部等距设置有若干组，格口4的内部放置有阀体24，方形板盒3的上方设置有安装架25，且安装架25的底部安装有控制座26，控制座26的表面活动连接有夹持杆27，且夹持杆27的外侧活动连接有伸缩气缸28，夹持杆27与方形板盒3内部的格口4一一对应，方形板盒3与第一直线导轨2之间构成滑动结构，安装架25的上表面垂直连接有升降气缸二29，且升降气缸二29的上方设置有第二直线导轨30，第二直线导轨30的表面安装有直线电机31，且直线电机31与升降气缸二29之间相互连接；

具体地，通过方形板盒3的设置，在方形板盒3的内部设置有格口4，格口4分排设置，每排数量固定，夹持杆27的设置数量与每排格口4数量一致，使用夹持杆27来对格口4中的阀体24进行抓取，然后通过输送线来对单组定量的阀体24进行输送，在使用过程中，将阀体24依次放入方形板盒3内部的格口4中进行存放，每次上料对方形板盒3进行整组上料，方形板盒3沿着第一直线导轨2进行移动，移动至夹持杆27的下方，升降气缸二29向下移动安装架25，夹持杆27靠近格口4内的阀体24，伸缩气缸28对夹持杆27进行角度调节，夹持杆27开合来对阀体24进行抓取，抓取阀体24后，使用升降气缸二29抬升安装架25，直线电机31带着安装架25沿着第二直线导轨30进行移动，将抓取的阀体24放上输送线。

第二直线导轨30的上方设置有第二输送线6，且第二输送线6的表面安置有上法兰盘23，第二输送线6的表面固定安装有抓杆22，且抓杆22沿着第二输送线6的表面等距分布有若干组，第一直线导轨2的上方安装有第一输送线5，第一输送线5的输出端安装有旋转柱21，旋转柱21的外侧设置有夹持机械手2104，旋转柱21的表面套设有套筒2102，且套筒2102的内壁连接有调节气缸二2101，套筒2102的表面安装有液压推杆2103，且液压推杆2103的输出端连接有夹持机械手2104，夹持机械手2104通过液压推杆2103与套筒2102之间构成伸缩结构，且夹持机械手2104关于套筒2102的中心线呈环形分布；

具体地，通过第二输送线6的设置，第一输送线5与第二输送线6相互配合，第二输送线6位于第一输送线5的上方，第一输送线5对阀体24进行分组输送，第二输送线6对上法兰盘23进行输送，使得阀体24与上法兰盘23集中输送至同一位置上，便于进行装配，在输送过程中，夹持杆27抓取的阀体24放上第一输送线5上，阀体24被输送至第一输送线5的末端，旋转柱21通过驱动电机进行旋转，使得夹持机械手2104对应第一输送线5的末端，液压推杆2103向前推动夹持机械手2104，夹持机械手2104会依次对单组中的阀体24进行夹持。

第二输送线6的输出端安装有组装机构，组装机构包括：设置于第二输送线6输出端的对接筒7，对接筒7的下端内壁安装有壁座701，且壁座701与对接筒7之间安装有电动伸缩杆一702，壁座701的内侧安装有防滑夹持辊703；

具体地，第二输送线6与对接筒7的上端的侧壁之间为固定安装，通过旋转将夹持的阀体24旋转至对接筒7的下方，调节气缸二2101会向上移动调节夹持机械手2104的高度，使得阀体24能够进入对接筒7的下端内部，电动伸缩杆一702推动壁座701，防滑夹持辊703会阀体24进行夹持固定。

对接筒7的上方设置有压盘1905，且压盘1905的下表面连接有竖杆1906，竖杆1906的下端连接有吸盘1907，压盘1905的上端固定安装有螺帽顶座1904，螺帽顶座1904的外侧嵌合安装有扳手架1903，扳手架1903的表面连接有连接杆1902，且连接杆1902远离扳手架1903的一端固定连接有传动齿轮组1901，传动齿轮组1901的上方活动连接有桥架19，且桥架19远离传动齿轮组1901的一端连接有升降气缸一18，升降气缸一18的下端安装有用于旋转的旋转齿轮组20，螺帽顶座1904与扳手架1903之间为嵌合连接结构，螺帽顶座1904通过连接杆1902与传动齿轮组1901之间相互连接；

具体地，将上法兰盘23依次按序放置在第二输送线6上，通过第二输送线6来对上法兰盘23进行移动，使得上法兰盘23从第二输送线6的末端从对接筒7的上端落入对接筒7的内部，阀体24固定在对接筒7的内部，升降气缸一18下降桥架19的高度，旋转齿轮组20旋转桥架19，使得压盘1905从对接筒7的上端进入对接筒7的内部，并让压盘1905底部的吸盘1907贴紧上法兰盘23，传动齿轮组1901转动带动连接杆1902进行旋转，连接杆1902带着扳手架1903进行旋转，扳手架1903扳动六角形状的螺帽顶座1904进行转动，进而带动压盘1905旋转，配合吸盘1907的吸附，带着上法兰盘23进行旋转，将上法兰盘23与阀体24的上端进行拧紧装配。

对接筒7的下方设置有旋转机构，旋转机构包括：安装于对接筒7下方安装有转接盘8，转接盘8的表面设置有料孔9，料孔9的下方设置有平轨10，且平轨10的表面安装有矩形料盒11，矩形料盒11的内部放置有下法兰盘12，矩形料盒11的底部固定有枕木条13，且枕木条13的下方设置有齿架14，齿架14的下端活动连接有连接件15，且连接件15与齿架14之间设置有用于活动的连接轴16，连接件15的表面安装有电机一17，转接盘8的中心线连接有转柱801，且转柱801的下端安装有电机二802，料孔9的内壁活动连接有推板901，且推板901与料孔9之间活动连接有调节气缸一902，推板901的下端内壁安装有夹板903，且夹板903的内壁设置有滑槽904，滑槽904的内部滑动安装有滑块905，且滑块905的表面电动伸缩杆二906，滑块905的一侧安装有丝杆907。

具体地，在上法兰盘23与阀体24装配好后，继续对下法兰盘12进行装配，将下法兰盘12放置上矩形料盒11中，电机一17带动连接件15进行旋转，连接件15通过连接轴16与齿架14之间进行活动连接，带着齿架14进行上下摆动，齿架14向上运动时，会卡入矩形料盒11底部的枕木条13之间间隙中，齿架14由上向下运动时，会拨动枕木条13带动矩形料盒11沿着平轨10向前移动，使得矩形料盒11可以自动送料至转接盘8的下方，转接盘8表面的料孔9内底部设置有夹板903，调节气缸一902推动推板901，推板901推动夹板903，夹板903可以对矩形料盒11中的下法兰盘12进行夹持，夹持时，电动伸缩杆二906会夹紧下法兰盘12，使用丝杆907带着滑块905向上移动，使得下法兰盘12能够上升接近阀体24的下端接口，松开防滑夹持辊703，利用压盘1905带着拧紧的上法兰盘23与阀体24继续旋转，进而与下法兰盘12进行拧紧装配，进而组装成一个成品，完成阀门的装配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种阀门装配的自动上料机床，包括机床座（1），其特征在于，所述机床座（1）的上方安装有第一直线导轨（2），且第一直线导轨（2）的表面安装有方形板盒（3），所述方形板盒（3）的内部设置有格口（4），且格口（4）沿着方形板盒（3）的内部等距设置有若干组，所述格口（4）的内部放置有阀体（24）），所述方形板盒（3）的上方设置有安装架（25），且安装架（25）的底部安装有控制座（26），所述控制座（26）的表面活动连接有夹持杆（27），且夹持杆（27）的外侧活动连接有伸缩气缸（28），所述安装架（25）的上表面垂直连接有升降气缸二（29），且升降气缸二（29）的上方设置有第二直线导轨（30），所述第二直线导轨（30）的表面安装有直线电机（31），且直线电机（31）与升降气缸二（29）之间相互连接，所述第二直线导轨（30）的上方设置有第二输送线（6），且第二输送线（6）的表面安置有上法兰盘（23），所述第一直线导轨（2）的上方安装有第一输送线（5），所述第一输送线（5）的输出端安装有旋转柱（21），所述旋转柱（21）的外侧设置有夹持机械手（2104）；

所述第二输送线（6）的输出端安装有组装机构，所述组装机构包括：设置于所述第二输送线（6）输出端的对接筒（7），所述对接筒（7）的下端内壁安装有壁座（701），且壁座（701）与对接筒（7）之间安装有电动伸缩杆一（702），所述壁座（701）的内侧安装有防滑夹持辊（703），所述对接筒（7）的上方设置有压盘（1905），且压盘（1905）的下表面连接有竖杆（1906），所述竖杆（1906）的下端连接有吸盘（1907），所述压盘（1905）的上端固定安装有螺帽顶座（1904），所述螺帽顶座（1904）的外侧嵌合安装有扳手架（1903），所述扳手架（1903）的表面连接有连接杆（1902），且连接杆（1902）远离扳手架（1903）的一端固定连接有传动齿轮组（1901）；

所述对接筒（7）的下方设置有旋转机构，所述旋转机构包括：安装于所述对接筒（7）下方安装有转接盘（8），所述转接盘（8）的表面设置有料孔（9），所述料孔（9）的下方设置有平轨（10），且平轨（10）的表面安装有矩形料盒（11），所述矩形料盒（11）的内部放置有下法兰盘（12），所述转接盘（8）的中心线连接有转柱（801），且转柱（801）的下端安装有电机二（802）。

2.根据权利要求1所述的一种阀门装配的自动上料机床，其特征在于，所述夹持杆（27）与方形板盒（3）内部的格口（4）一一对应，所述方形板盒（3）与第一直线导轨（2）之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种阀门装配的自动上料机床，其特征在于，所述第二输送线（6）的表面固定安装有抓杆（22），且抓杆（22）沿着第二输送线（6）的表面等距分布有若干组。

4.根据权利要求1所述的一种阀门装配的自动上料机床，其特征在于，所述旋转柱（21）的表面套设有套筒（2102），且套筒（2102）的内壁连接有调节气缸二（2101），所述套筒（2102）的表面安装有液压推杆（2103），且液压推杆（2103）的输出端连接有夹持机械手（2104）。

5.根据权利要求1所述的一种阀门装配的自动上料机床，其特征在于，所述传动齿轮组（1901）的上方活动连接有桥架（19），且桥架（19）远离传动齿轮组（1901）的一端连接有升降气缸一（18），所述升降气缸一（18）的下端安装有用于旋转的旋转齿轮组（20）。

6.根据权利要求1所述的一种阀门装配的自动上料机床，其特征在于，所述料孔（9）的内壁活动连接有推板（901），且推板（901）与料孔（9）之间活动连接有调节气缸一（902），所述推板（901）的下端内壁安装有夹板（903），且夹板（903）的内壁设置有滑槽（904），所述滑槽（904）的内部滑动安装有滑块（905），且滑块（905）的表面电动伸缩杆二（906），所述滑块（905）的一侧安装有丝杆（907）。

7.根据权利要求1所述的一种阀门装配的自动上料机床，其特征在于，所述矩形料盒（11）的底部固定有枕木条（13），且枕木条（13）的下方设置有齿架（14），所述齿架（14）的下端活动连接有连接件（15），且连接件（15）与齿架（14）之间设置有用于活动的连接轴（16），所述连接件（15）的表面安装有电机一（17）。

8.根据权利要求1所述的一种阀门装配的自动上料机床，其特征在于，所述螺帽顶座（1904）与扳手架（1903）之间为嵌合连接结构，所述螺帽顶座（1904）通过连接杆（1902）与传动齿轮组（1901）之间相互连接。

9.根据权利要求4所述的一种阀门装配的自动上料机床，其特征在于，所述夹持机械手（2104）通过液压推杆（2103）与套筒（2102）之间构成伸缩结构，且夹持机械手（2104）关于套筒（2102）的中心线呈环形分布。