CN110340242B - 一种折弯机上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折弯机上料装置，其包括：上料吸盘机构；上料吸盘机构包括真空吸盘组、旋转座、旋转调节机构、升降座以及升降调节机构；升降座设置于升降调节机构的执行端，升降调节机构控制升降座的升降移动；旋转座通过转轴转动设置于升降座；旋转调节机构设置于升降座，并与转轴传动连接；旋转调节机构控制转轴转动，并通过转轴转动驱动旋转座的转动；真空吸盘组设置于旋转座的吸附工作面。本发明所提供的折弯机上料装置，使得上料吸盘机构可以适用于弯折过程中需要构件翻边的工况，避免该工况所造成的叉车人员用和人员的浪费，还有效地减轻了工作任务。

Description

一种折弯机上料装置

技术领域

本发明属于弯折机技术领域，具体而言，涉及一种折弯机上料装置。

背景技术

目前，市场上大部分折弯机上料吸盘机构都只是针对于在折弯过程中不需要旋转翻边的构件；而对于在折弯过程中需要旋转翻边的构件，则是需要叉车配合人员辅助才能完成；因此，在这种工况下，造成了对叉车的占用和人员的浪费，工作任务也大大加重。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种折弯机上料装置，以使上料吸盘机构可以适用于弯折过程中需要构件翻边的工况，避免该工况所造成的叉车的占用和人员的浪费，减轻工作任务。

本发明所采用的技术方案为：

一种折弯机上料装置，其包括上料吸盘机构；所述上料吸盘机构包括真空吸盘组、旋转座、旋转调节机构、升降座以及升降调节机构；所述升降座设置于所述升降调节机构的执行端，所述升降调节机构控制所述升降座的升降移动；所述旋转座通过转轴转动设置于所述升降座；所述旋转调节机构设置于所述升降座，并与所述转轴传动连接；所述旋转调节机构控制所述转轴转动，并通过所述转轴转动驱动所述旋转座的转动；所述真空吸盘组设置于所述旋转座的吸附工作面。

进一步，所述的折弯机上料装置还包括伸缩调节杆；所述伸缩调节杆包括第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆和第三伸缩调节杆；所述真空吸盘组包括第一真空吸盘组、第二真空吸盘组以及第三真空吸盘组；所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆设置于所述旋转座，且所述第一真空吸盘组、所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组分别设置于所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆的执行端；所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆分别控制所述第一真空吸盘组、所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组。

进一步，所述第一真空吸盘组包括基板以及多个真空吸盘；所述真空吸盘阵列分布于所述基板的底面，所述第一伸缩调节杆的执行端与所述基板固定连接；所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组的结构与所述第一真空吸盘组的结构相同，所述第二伸缩调节杆与所述第三伸缩调节杆的执行端分别与所述第二真空吸盘组的基板和所述第三真空吸盘组的基板固定连接。

进一步，所述真空吸盘包括吸盘主体、螺杆、第一螺母以及第二螺母；所述螺杆的底端与所述吸盘主体连接，所述螺杆的顶端设置有用于连接抽气泵的气孔，且所述气孔与所述吸盘主体的空腔连通；所述基板设置有与所述螺杆相匹配的安装孔；所述螺杆穿过所述安装孔，且所述第一螺母和所述第二螺母分别与所述螺杆螺纹配合，并分别位于所述基板的顶侧和底侧。

进一步，所述伸缩调节杆为液压杆或气压杆。

进一步，所述上料吸盘机构还包括：滑轨、滑动座以及滑动调节机构；所述滑动座滑动设置于所述滑轨；所述滑动调节机构与所述滑动座连接，并调节控制所述滑动座沿所述滑轨往复移动；所述升降调节机构设置于所述滑动座。

进一步，所述升降调节机构包括导向立柱、齿条、齿轮以及升降驱动电机；所述滑动座设置有与所述导向立柱相匹配的导向槽；所述导向立柱设置于所述导向槽，并沿所述导向槽的导向升降移动；所述齿条沿所述导向立柱的升降方向设置于所述导向立柱的一侧，所述齿轮设置于所述升降驱动电机的输出轴，且所述齿轮与所述齿条啮合配合。

进一步，所述的折弯机上料装置还包括上料托架以及逐层送料推板机构；所述上料托架位于所述真空吸盘组的下方；所述逐层送料推板机构包括送料台、送料台升降调节机构、推板以及推板推送控制机构；所述上料托架设置于所述送料台的出料侧；所述推板设置于所述送料台的上方，并位于与所述上料托架相对的一侧；所述推板推送控制机构的执行端与所述推板连接，并控制所述推板沿所述送料台的送料方向往复移动。

进一步，所述的折弯机上料装置还包括上料托架升降调节机构；所述上料托架设置于所述上料托架升降调节机构的执行端，并通过所述上料托架升降调节机构控制所述上料托架的升降移动。

进一步，所述旋转调节机构包括旋转驱动电机、涡轮以及蜗杆；所述涡轮套设于所述转轴，且所述转轴与所述涡轮同步转动；所述螺杆设置于所述旋转驱动电机的输出轴，且所述蜗杆与所述涡轮啮合配合。

本发明的有益效果为：

本发明所提供的折弯机上料装置，通过升降调节结构控制升降座移动，并通过升降座移动带动旋转座升降移动，从而使真空吸盘组吸附抓取构件；然后，通过旋转调节机构控制转轴转动，而且驱动旋转座旋转，从而使真空吸盘组吸附抓取的构件旋转翻边；因此，使得上料吸盘机构可以适用于弯折过程中需要构件旋转翻边的工况，避免该工况所造成的叉车的占用和人员的浪费，还有效地减轻了工作任务。

附图说明

图1是实施例中所述的折弯机上料装置的结构示意图；

图2是实施例中所述的上料吸盘机构的结构示意图；

图3是实施例中所述的真空吸盘组的结构示意图；

图4是实施例中所述的上料吸盘机构吸附抓取不平整构件的状态示意图；

图5是实施例中所述的逐层送料推板机构的结构示意图；

图6是实施例中所述的上料托架的结构示意图。

图中标号为：

上料吸盘机构101，滑动座102，滑轨103，上料托架104，逐层送料推板机构105，导向立柱106，齿条107，齿轮108，升降驱动电机109，转轴110，旋转驱动电机111，升降座112，旋转座113，伸缩调节杆114，基板115，吸盘主体116，螺杆117，气孔118，第一螺母119，第二螺母120，推板121，送料台122，锥形胶垫123。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种折弯机上料装置，其包括上料吸盘机构101；上料吸盘机构101包括真空吸盘组、旋转座113、旋转调节机构、升降座112以及升降调节机构；升降座112设置于升降调节机构的执行端，升降调节机构控制升降座112的升降移动；旋转座113通过转轴110转动设置于升降座112；旋转调节机构设置于升降座112，并与转轴110传动连接；旋转调节机构控制转轴110转动，并通过转轴110转动驱动旋转座113的转动；真空吸盘组设置于旋转座113的吸附工作面。

基于上述结构的弯折机上料装置，通过升降调节结构控制升降座112移动，并通过升降座112移动带动旋转座113升降移动，从而使真空吸盘组吸附抓取构件；然后，通过旋转调节机构控制转轴110转动，而且驱动旋转座113绕转轴110旋转，从而使真空吸盘组吸附抓取的构件旋转翻边。

因此，本实施例所提供的弯折机上料装置使得上料吸盘机构101可以适用于弯折过程中需要构件旋转翻边的工况，避免该工况所造成的叉车的占用和人员的浪费，还有效地减轻了工作任务。

其中，上料吸盘机构101还包括：滑轨103、滑动座102以及滑动调节机构；滑动座102滑动设置于滑轨103；滑动调节机构与滑动座102连接，并调节控制滑动座102沿滑轨103往复移动；升降调节机构设置于滑动座102。

在上料吸盘机构101完成吸附抓取构件后，滑动调节机构控制滑动座102沿滑轨103移动至卸料端；然后，升降调节机构控制升降座112下降，真空吸盘组将构件松开完成卸料；卸料完成后，升降调节机构控制升降座112上升复位，滑动调节机构控制滑动座102沿滑轨103移动至抓料端复位以便于下次工作；从而可以完成构件的自动卸料。

具体地，滑动调节机构可以为链条传送机构，其包括设置于导轨两端的驱动轮和从动轮，且驱动轮和从动轮套设有传动链条；驱动轮与驱动电机的输出轴传动连接，滑动座102固定设置于传动链条；这样，驱动电机的输出轴通过驱动驱动轮转动进而带动传动链条正向/反向传送，从而使得滑动座102随传动链条的移动沿导轨往复滑动。

如图2所示，升降调节机构包括导向立柱106、齿条107、齿轮108以及升降驱动电机109；滑动座102设置有与导向立柱106相匹配的导向槽；导向立柱106设置于导向槽，并沿导向槽的导向升降移动；齿条107沿导向立柱106的升降方向设置于导向立柱106的一侧，齿轮108设置于升降驱动电机109的输出轴，且齿轮108与齿条107啮合配合；这样，通过升降驱动电机109的输出轴驱动齿轮108转动，进而通过齿轮108拨动齿条107使得导向立柱106沿导向槽上下移动，从而通过导向立柱106的升降移动实现了升降座112的升降控制。

旋转调节机构包括旋转驱动电机111、涡轮以及蜗杆；涡轮套设于转轴110，且转轴110与涡轮同步转动；螺杆117设置于旋转驱动电机111的输出轴，且蜗杆与涡轮啮合配合；这样，旋转驱动电机111的输出轴带动蜗杆转动，进而通过蜗杆拨动涡轮转动，使得转轴110随涡轮同步转动，从而实现旋转座113的旋转控制；同时，通过涡轮蜗杆结构实现了旋转驱动电机111与转轴110的转向传动连接，使得旋转驱动电机111可以以卧式设置，相较于立式设置的方式其有利于重心下移，布局更加合理。

本实施例中，滑动调节机构还可以选用液压缸、液压杆、丝杠等现有的往复移动控制机构，以控制滑动座102沿滑轨103的往复移动；升降调节机构还可以选用液压缸、液压杆、丝杠等现有的往复移动控制机构，以控制升降座112的升降移动；旋转调节机构还可以选用其他结构，例如旋转驱动电机111的输出轴可以直接与转轴110传动连接，通过转轴110带动旋转座113转动；或者，旋转驱动电机111的输出轴还可以通过相互啮合配合的锥形齿转向传动结构实现旋转驱动电机111的输出轴与转轴110的转向传动连接。

实施例2

本实施例提供了一种折弯机上料装置，其包括上料吸盘机构101；上料吸盘机构101包括真空吸盘组、旋转座113、旋转调节机构、升降座112以及升降调节机构；升降座112设置于升降调节机构的执行端，升降调节机构控制升降座112的升降移动；旋转座113通过转轴110转动设置于升降座112；旋转调节机构设置于升降座112，并与转轴110传动连接；旋转调节机构控制转轴110转动，并通过转轴110转动驱动旋转座113的转动；真空吸盘组设置于旋转座113的吸附工作面。

同时，折弯机上料装置还包括伸缩调节杆114；伸缩调节杆114包括第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆和第三伸缩调节杆；真空吸盘组包括第一真空吸盘组、第二真空吸盘组以及第三真空吸盘组；第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆和第三伸缩调节杆设置于旋转座113，且第一真空吸盘组、第二真空吸盘组和第三真空吸盘组分别设置于第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆和第三伸缩调节杆的执行端；第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆和第三伸缩调节杆分别控制第一真空吸盘组、第二真空吸盘组和第三真空吸盘组。

基于本实施例的折弯机上料装置，其上料吸盘机构101不仅可以适用于弯折过程中需要构件旋转翻边的工况，避免该工况所造成的叉车的占用和人员的浪费，还有效地减轻了工作任务；而且，针对于表面不平整的构件时，如图4所示，可以通过第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆和第三伸缩调节杆分别对第一真空吸盘组、第二真空吸盘组和第三真空吸盘组进行伸缩调节，使其分别处于不同的高度位置，进而与表面不平整的构件的吸附抓取面相适应，实现表面不平整构件的可靠抓取。

具体地，第一真空吸盘组包括基板115以及多个真空吸盘；真空吸盘阵列分布于基板115的底面，第一伸缩调节杆的执行端与基板115固定连接；第二真空吸盘组和第三真空吸盘组的结构与第一真空吸盘组的结构相同，第二伸缩调节杆与第三伸缩调节杆的执行端分别与第二真空吸盘组的基板115和第三真空吸盘组的基板115固定连接。

如图3所示，真空吸盘包括吸盘主体116、螺杆117、第一螺母119以及第二螺母120；螺杆117的底端与吸盘主体116连接，螺杆117的顶端设置有用于连接抽气泵的气孔118，且气孔118与吸盘主体116的空腔连通；基板115设置有与螺杆117相匹配的安装孔；螺杆117穿过安装孔，且第一螺母119和第二螺母120分别与螺杆117螺纹配合，并分别位于基板115的顶侧和底侧。其中，通过第一螺母119和第二螺母120夹紧固定于基板115的两侧实现吸盘主体116的固定设置；并且，通过调节第一螺母119和第二螺母120可以对吸盘主体116的高度进行微调。

其中，伸缩调节杆114可以选用液压杆、气压杆或电动杆等现有的伸缩杆机构；上料吸盘机构101还包括：滑轨103、滑动座102以及滑动调节机构；滑动座102滑动设置于滑轨103；滑动调节机构与滑动座102连接，并调节控制滑动座102沿滑轨103往复移动；升降调节机构设置于滑动座102。

滑动调节机构为链条传送机构，其包括设置于导轨两端的驱动轮和从动轮，且驱动轮和从动轮套设有传动链条；驱动轮与驱动电机的输出轴传动连接，滑动座102固定设置于传动链条；这样，驱动电机的输出轴通过驱动驱动轮转动进而带动传动链条正向/反向传送，从而使得滑动座102随传动链条的移动沿导轨往复滑动。

升降调节机构包括导向立柱106、齿条107、齿轮108以及升降驱动电机109；滑动座102设置有与导向立柱106相匹配的导向槽；导向立柱106设置于导向槽，并沿导向槽的导向升降移动；齿条107沿导向立柱106的升降方向设置于导向立柱106的一侧，齿轮108设置于升降驱动电机109的输出轴，且齿轮108与齿条107啮合配合；这样，通过升降驱动电机109的输出轴驱动齿轮108转动，进而通过齿轮108拨动齿条107使得导向立柱106沿导向槽上下移动，从而通过导向立柱106的升降移动实现了升降座112的升降控制。

旋转调节机构包括旋转驱动电机111、涡轮以及蜗杆；涡轮套设于转轴110，且转轴110与涡轮同步转动；螺杆117设置于旋转驱动电机111的输出轴，且蜗杆与涡轮啮合配合；这样，旋转驱动电机111的输出轴带动蜗杆转动，进而通过蜗杆拨动涡轮转动，使得转轴110随涡轮同步转动，从而实现旋转座113的旋转控制；同时，通过涡轮蜗杆结构实现了旋转驱动电机111与转轴110的转向传动连接，使得旋转驱动电机111可以以卧式设置，相较于立式设置的方式其有利于重心下移，布局更加合理。

实施例3

现有的弯折机上料吸盘机构，其是通过叉车配合人员辅助将板材送至上料吸盘机构下方的上料托架上，以便上料吸盘机构的吸附抓取；但是，该送料方式进步造成了对叉车的占用和人员的浪费，工作任务也大大加重。

为了解决现有弯折机上料吸盘机构的送料方式所存在的问题，基于上述实施例中的折弯机上料装置，本实施例对增设了送料机构。

如图5所示，折弯机上料装置还包括上料托架104以及逐层送料推板机构105；上料托架104位于真空吸盘组的下方；逐层送料推板机构105包括送料台122、送料台升降调节机构、推板121以及推板推送控制机构；上料托架104设置于送料台122的出料侧；推板121设置于送料台122的上方，并位于与上料托架104相对的一侧；推板推送控制机构的执行端与推板121连接，并控制推板121沿送料台122的送料方向往复移动。

基于上述结构的逐层送料推板机构105，在将堆垛于送料台122上的板材逐层送至上料托架104的过程中：首先，推板推送控制机构控制推板121沿送料台122的送料方向伸出移动，从而将顶层板材图送至上料托架104上完成上料；然后，推板推送控制机构控制推板121收回，送料台升降调节机构再控制送料台122上升，使新的顶层板材处于与推板121相对的位置，从而便于推板121进行下次送料动作。因此，实现了板材的自动送料，避免了叉车的占用和人员的浪费，减轻了工作任务。

优选地，折弯机上料装置还包括上料托架104升降调节机构；上料托架104设置于上料托架104升降调节机构的执行端，并通过上料托架104升降调节机构控制上料托架104的升降移动。这样，在送料过程中，通过上料托架104升降调节机构控制上料托架104的升降移动，使上料托架104与推板121处于相应的高度位置，以便于推板121可以将板材顺畅、平稳地推送至上料托架104上；同时，在上料吸盘机构101吸附抓取上料托架104上的板材时，通过上料托架104升降调节机构控制上料托架104的升降移动，使上料托架104处于合适的高度位置，以便于上料吸盘机构101的升降抓取。

更优地，如图6所示，上料托架104的台面上设置有阵列分布的多个锥形胶垫123，锥形胶垫123的顶面为锥形凸起，从而可以有效防止上料托架104的台面与其上的板材发生相对滑动，有利于上料吸盘机构101对板材的吸附抓取。

本实施例中，送料台升降调节机构可以选用液压缸、气缸或者链条升降机构等现有的升降移动控制机构；推板推送控制机构可以选用液压缸或气缸等现有的移动控制机构。同时，上料托架104以及逐层送料推板机构105可以设置于车载小车上；以便于将其移动至工况所需位置。

为了实现送料台升降调节机构的自动化控制，送料台的上方还设置有光电传感器；且光电传感器位于送料台输送方向的一侧，从而使其即不会影响送料台顶层板材的输送，又可以监测送料台的顶层板材的送料情况；同时，光电传感器电连接有控制***，且控制***与送料台升降调节机构电连接；控制***根据光电传感器的监测电信号控制送料台升降调节机构的抬升动作。

当推板121完成送料台顶层的板材推送作业后，由于光电传感器未监测到顶层的板材而产生感应信号，并将该感应信号传送至控制***，控制***根据接收到的信号控制送料台升降调节机构抬升送料台，并使送料台上的次层板材的位置升至顶层的位置；在送料台上的次层板材的位置升至顶层的位置时，光电传感器重新监测到顶层的板材信号，并将该感应信号传送至控制***，控制***根据接收到的信号控制送料台升降调节机构停止抬升动作；因此，实现了送料台升降调节机构的自动化控制。其中，光电传感器可以选用红外线传感器等现有的光电传感器。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种折弯机上料装置，其特征在于：包括上料吸盘机构；所述上料吸盘机构包括真空吸盘组、旋转座、旋转调节机构、升降座以及升降调节机构；所述升降座设置于所述升降调节机构的执行端，所述升降调节机构控制所述升降座的升降移动；所述旋转座通过转轴转动设置于所述升降座；所述旋转调节机构设置于所述升降座，并与所述转轴传动连接；所述旋转调节机构控制所述转轴转动，并通过所述转轴转动驱动所述旋转座的转动；所述真空吸盘组设置于所述旋转座的吸附工作面；

所述折弯机上料装置还包括伸缩调节杆；所述伸缩调节杆包括第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆和第三伸缩调节杆；所述真空吸盘组包括第一真空吸盘组、第二真空吸盘组以及第三真空吸盘组；所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆设置于所述旋转座，且所述第一真空吸盘组、所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组分别设置于所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆的执行端；所述第一伸缩调节杆、所述第二伸缩调节杆和所述第三伸缩调节杆分别控制所述第一真空吸盘组、所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组；

所述第一真空吸盘组包括基板以及多个真空吸盘；所述真空吸盘阵列分布于所述基板的底面，所述第一伸缩调节杆的执行端与所述基板固定连接；所述第二真空吸盘组和所述第三真空吸盘组的结构与所述第一真空吸盘组的结构相同，所述第二伸缩调节杆与所述第三伸缩调节杆的执行端分别与所述第二真空吸盘组的基板和所述第三真空吸盘组的基板固定连接；

所述真空吸盘包括吸盘主体、螺杆、第一螺母以及第二螺母；所述螺杆的底端与所述吸盘主体连接，所述螺杆的顶端设置有用于连接抽气泵的气孔，且所述气孔与所述吸盘主体的空腔连通；所述基板设置有与所述螺杆相匹配的安装孔；所述螺杆穿过所述安装孔，且所述第一螺母和所述第二螺母分别与所述螺杆螺纹配合，并分别位于所述基板的顶侧和底侧；

所述上料吸盘机构还包括：滑轨、滑动座以及滑动调节机构；所述滑动座滑动设置于所述滑轨；所述滑动调节机构与所述滑动座连接，并调节控制所述滑动座沿所述滑轨往复移动；所述升降调节机构设置于所述滑动座；

所述升降调节机构包括导向立柱、齿条、齿轮以及升降驱动电机；所述滑动座设置有与所述导向立柱相匹配的导向槽；所述导向立柱设置于所述导向槽，并沿所述导向槽的导向升降移动；所述齿条沿所述导向立柱的升降方向设置于所述导向立柱的一侧，所述齿轮设置于所述升降驱动电机的输出轴，且所述齿轮与所述齿条啮合配合；

所述折弯机上料装置还包括上料托架以及逐层送料推板机构；所述上料托架位于所述真空吸盘组的下方；所述逐层送料推板机构包括送料台、送料台升降调节机构、推板以及推板推送控制机构；所述上料托架设置于所述送料台的出料侧；所述推板设置于所述送料台的上方，并位于与所述上料托架相对的一侧；所述推板推送控制机构的执行端与所述推板连接，并控制所述推板沿所述送料台的送料方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的折弯机上料装置，其特征在于：所述伸缩调节杆为液压杆或气压杆。

3.根据权利要求1所述的折弯机上料装置，其特征在于：还包括上料托架升降调节机构；所述上料托架设置于所述上料托架升降调节机构的执行端，并通过所述上料托架升降调节机构控制所述上料托架的升降移动。

4.根据权利要求3所述的折弯机上料装置，其特征在于：所述旋转调节机构包括旋转驱动电机、涡轮以及蜗杆；所述涡轮套设于所述转轴，且所述转轴与所述涡轮同步转动；所述螺杆设置于所述旋转驱动电机的输出轴，且所述蜗杆与所述涡轮啮合配合。