CN117531708B - 中药挑拣装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了中药挑拣装置，涉及挑拣装置技术领域。本申请包括：支撑架，所述支撑架的两端均转动安装有转辊，两个所述转辊之间设置有固定连接在支撑架上的承载板，两个所述转辊之间套设有贴合在承载板上表面的传送网带；视觉挑拣机构，包括固定连接在承载板上且贴合在传送网带上表面的锥形进料框，所述支撑架上安装有位于锥形进料框小口端正上方的摄像头。本申请通过传送网带与转辊的配合可以形成一个传送带结构，利用其将中药朝向多通道分流板不断输送，期间利用摄像头进行视觉检测，并配合往复摆动通道将中药导向多通道分流板的不同通道内，以此来实现中药的自动分类挑拣，节省人力。
Description
技术领域
本申请涉及挑拣装置技术领域，具体涉及中药挑拣装置。
背景技术
中药是指以植物、动物、矿物等天然资源为原料，经过加工制作而成的药物。
中药的种类多种多样，有些中药如黄苓等，需要利用震动筛进行筛分，将其中的杂物筛选出来，以便于对中药进行清理，而有些中药如虫草，需要利用人工去进行品质挑拣，将其进行分类，并将其中的坏药挑选出来，而现有的震动筛无法实现对中药的挑拣，增加了劳动力，提高了人力成本，因此本发明提出不仅能够震动筛选中药中杂物还能够在后续自动筛分好坏中药的中药挑拣装置。
发明内容
本申请的目的在于：为解决上述问题，本申请提供了中药挑拣装置。
本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
中药挑拣装置，包括：
支撑架，所述支撑架的两端均转动安装有转辊，两个所述转辊之间设置有固定连接在支撑架上的承载板，两个所述转辊之间套设有贴合在承载板上表面的传送网带；
视觉挑拣机构，包括固定连接在承载板上且贴合在传送网带上表面的锥形进料框，所述支撑架上安装有位于锥形进料框小口端正上方的摄像头，所述支撑架上设置有与锥形进料框小口端相接设置的往复摆动通道；
多通道分流板，倾斜设置在支撑架的一端且上端连接有与往复摆动通道相接设置分流插板；
初筛通道，可开合设置在承载板上且位于往复摆动通道的正下方；
震动复筛通道，可开合设置在承载板上且位于分流插板的正下方。
进一步地，所述传送网带的宽度小于承载板的宽度，所述锥形进料框包括两个相对设置的弧形导向板，两个所述弧形导向板的一端固定连接在承载板上表面的两侧且另一端贴合在传送网带上表面的中部，两个所述弧形导向板之间构造有锥形通道。
进一步地，所述承载板上固定连接有位于传送网带上方的U型架，所述摄像头与往复摆动通道均安装在U型架上，所述往复摆动通道包括固定连接在U型架上的调节电机，所述调节电机的输出轴上固定连接有摆动杆，所述摆动杆的另一端转动连接有连接板，两个所述弧形导向板朝向锥形通道小口的一端均铰接有直板，所述直板的另一端上侧沿其长度方向构造有滑槽，所述连接板底部构造有两个平行设置且滑动安装在两个滑槽内的滑片。
进一步地，所述多通道分流板包括固定连接在支撑架一端的斜板，所述斜板上沿其宽度方向阵列构造有多个条形分流板，所述条形分流板两两之间构造有下料通道，位于最外侧的两个所述条形分流板一端构造有贴合在传送网带上表面的水平延伸板，所述分流插板铰接在两个水平延伸板之间一端与下料通道相连通。
进一步地，所述分流插板包括铰接在两个水平延伸板之间的横板，所述横板底部沿其长度方向阵列构造有多个与其他条形分流板相接设置的导流板，所述横板上侧构造有多个用于半封堵下料通道的遮挡竖板。
进一步地，所述传送网带表面阵列构造有的多个呈矩形分布的筛选孔，所述初筛通道包括构造在承载板上且位于直板往复摆动范围正下方的多个条形纵槽，所述条形纵槽与沿传送网带长度方向设置的筛选孔相对设置，所述支撑架内安装有用于封堵条形纵槽的升降封板。
进一步地，所述升降封板包括贯穿安装在支撑架一侧的倾斜框，所述倾斜框内固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板上阵列构造有多个用于封堵条形纵槽内的封条板。
进一步地，所述震动复筛通道包括构造在承载板上且位于分流插板正下方的多个条形横槽，所述条形横槽与沿传送网带宽度方向设置的筛选孔相对设置，所述承载板底部安装为靠近条形横槽设置的震动电机，所述支撑架一侧贯穿安装有滑动插设在条形横槽内的插接封板，所述支撑架一侧贯穿安装有倾斜设置在插接封板正下方的下料框。
进一步地，所述多通道分流板上设置有切换下料件，所述切换下料件包括构造在斜板中部且间隔设置在多个下料通道内的出料口，所述出料口沿斜板的宽度方向阵列设置，所述斜板底部沿其宽度方向滑动安装有滑板，所述滑板上构造有用于与出料口相连通的通口，所述斜板底部安装有用于驱动滑板往复移动的驱动件。
进一步地，所述驱动件包括固定连接在斜板底部的驱动电机，所述滑板长度方向的一边构造有齿牙，所述驱动电机的输出轴上固定连接有与齿牙相啮合的驱动齿轮。
本申请的有益效果如下：
1、本申请通过传送网带与转辊的配合可以形成一个传送带结构，利用其可以将中药朝向多通道分流板进行输送，在经过锥形进料框时会被导向到摄像头的正下方，利用摄像头进行视觉检测，以辨别中药的品质与规格，然后再利用往复摆动通道的移动将该中药导向多通道分流板的不同通道内，以此来实现中药的自动分类挑拣，节省大量人力。
2、本申请通过设置传送网带，可以将初筛通道与震动复筛通道打开，并利用往复摆动通道的摆动来使其中的中药在传送网带上移动，后续再利用震动进行复筛，以此来对中药中夹杂的杂物进行筛除，可以在同设备上进行挑拣与筛选两种工作，增加了装置的功能性。
附图说明
图1是本申请立体结构图；
图2是本申请立体结构半剖图；
图3是本申请又一状态立体结构图；
图4是本申请视觉挑拣机构立体结构图；
图5是本申请图4中视觉挑拣机构的局部剖视图；
图6是本申请图3中初筛通道和震动复筛通道的局部剖视图；
图7是本申请图1中切换下料件的局部剖视图；
附图标记：1、支撑架；101、转辊；102、承载板；1021、U型架；103、传送网带；1031、筛选孔；2、视觉挑拣机构；201、锥形进料框；2011、弧形导向板；2012、锥形通道；202、摄像头；203、往复摆动通道；2031、调节电机；2032、摆动杆；2033、连接板；2034、直板；2035、滑槽；2036、滑片；3、多通道分流板；301、斜板；302、条形分流板；303、下料通道；304、水平延伸板；4、分流插板；401、横板；402、导流板；403、遮挡竖板；5、初筛通道；501、条形纵槽；502、升降封板；5021、倾斜框；5022、电动推杆；5023、支撑板；5024、封条板；6、震动复筛通道；601、条形横槽；602、插接封板；603、下料框；604、震动电机；7、切换下料件；701、出料口；702、滑板；703、通口；704、驱动件；7041、驱动电机；7042、齿牙；7043、驱动齿轮。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图4所示，本申请一个实施例提出的中药挑拣装置，包括：
支撑架1，支撑架1的两端均转动安装有转辊101，两个转辊101之间设置有固定连接在支撑架1上的承载板102，两个转辊101之间套设有贴合在承载板102上表面的传送网带103，需要说明的是支撑架1的侧面安装有用于驱动其中一个转辊101转动的电机，而转辊101与传送网带103可以形成一个传送带机构，利用其对中药进行输送，承载板102用于覆盖传送网带103上侧的下表面，避免中药在输送时掉落；
视觉挑拣机构2，包括固定连接在承载板102上且贴合在传送网带103上表面的锥形进料框201，支撑架1上安装有位于锥形进料框201小口端正上方的摄像头202，摄像头202为现有的视觉检测设备与电脑相连接，根据程序的设定可以判断该中药的规格大小与颜色品质，支撑架1上设置有与锥形进料框201小口端相接设置的往复摆动通道203，往复摆动通道203一端始终与锥形进料框201相连通，而另一端则可以根据程序的设定进行摆动，以此来将不同品质的中药摆动后导向不同的输送方向；
多通道分流板3，倾斜设置在支撑架1的一端且上端连接有与往复摆动通道203相接设置分流插板4，多通道分流板3中设置有多个中药输送通道,其底部可以放置多个用于盛放中药的收集框，方便往复摆动通道203将不同品质的中药输送到不同的收集框中进行分类，实现了中药挑拣的功能，全程无需人工手动挑拣，自动化运行节省大量人力；
初筛通道5，可开合设置在承载板102上且位于往复摆动通道203的正下方；
震动复筛通道6，可开合设置在承载板102上且位于分流插板4的正下方；
需要说明的是，当中药集中采集后，或加工切片后其中会夹杂大量的杂物或碎屑，此时可以将初筛通道5与震动复筛通道6打开并将分流插板4翻转到多通道分流板3的上侧，然后利用传送带机构对其进行运输，当中药移动到往复摆动通道203内时，可以利用往复摆动通道203的往复摆动，使其中的中药在传送网带103上进行横向移动，以此来使中药中夹杂的杂物初步被筛分出来，然后中药移出往复摆动通道203后会进入到分流插板4的所处的范围内，利用震动来对中药进行二次筛选，以此来增加筛选的质量，保障中药内杂物的清理效果，这样可以增加装置的功能性，在同设备上可以进行筛选与挑拣两种操作，增加装置的适用范围。
如图2和图5所示，在一些实施例中，传送网带103的宽度小于承载板102的宽度，因此承载板102上表面的两侧为空余空间，方便安装锥形进料框201，锥形进料框201包括两个相对设置的弧形导向板2011，两个弧形导向板2011的一端固定连接在承载板102上表面的两侧且另一端贴合在传送网带103上表面的中部，两个弧形导向板2011之间构造有锥形通道2012，锥形通道2012的小口端朝向传送网带103的移动方向设置，用于将倾倒在传送网带103上的中药集中导向到锥形通道2012的小口端，方便摄像头202的图像捕捉。
如图4-图5所示，在一些实施例中，承载板102上固定连接有位于传送网带103上方的U型架1021，摄像头202与往复摆动通道203均安装在U型架1021上，可以使摄像头202悬于锥形通道2012的上方，方便进行观察，往复摆动通道203包括固定连接在U型架1021上的调节电机2031，调节电机2031的输出轴上固定连接有摆动杆2032，摆动杆2032的另一端转动连接有连接板2033，两个弧形导向板2011朝向锥形通道2012小口的一端均铰接有直板2034，直板2034的另一端上侧沿其长度方向构造有滑槽2035，连接板2033底部构造有两个平行设置且滑动安装在两个滑槽2035内的滑片2036，当摄像头202观察到中药的品质分类后，就会将数据传输到电脑终端，利用电脑终端中软件的计算，对调节电机2031发出转动指令，使调节电机2031带动摆动杆2032进行摆动，即带动其另一端的连接板2033以及两个直板2034同步进行摆动，而设置滑槽2035与滑片2036用于保障两个直板2034之间的距离保持不变，以此来方便中药穿过其间。
如图3所示，在一些实施例中，多通道分流板3包括固定连接在支撑架1一端的斜板301，斜板301为底部承接部分，斜板301上沿其宽度方向阵列构造有多个条形分流板302，条形分流板302为间隔部分，条形分流板302两两之间构造有下料通道303，下料通道303为中药的运输通道，位于最外侧的两个条形分流板302一端构造有贴合在传送网带103上表面的水平延伸板304，分流插板4铰接在两个水平延伸板304之间一端与下料通道303相连通，需要说明的是分流插板4上下翻转铰接在水平延伸板304之间，以此可以实现，当需要进行中药的视觉挑拣时，将分流插板4翻转下来，使其平行铺设在传送网带103的上侧，以便于与往复摆动通道203进行对接，而当需要对中药进行筛分时，可以将分流插板4翻转到条形分流板302的上方，以此来空余出水平延伸板304之间的部位，方便中药运输到震动复筛通道6上后与传送网带103的接触面积增大，更有利于震动筛分的进行，提高筛分效率。
如图1和图3所示，在一些实施例中，分流插板4包括铰接在两个水平延伸板304之间的横板401，横板401底部沿其长度方向阵列构造有多个与其他条形分流板302相接设置的导流板402，横板401上侧构造有多个用于半封堵下料通道303的遮挡竖板403，需要说明的是，导流板402用于与两个直板2034以及多个条形分流板302进行对接，以便于将通道连通，方便对中药进行导向分类，而设置遮挡竖板403可以在分流插板4整体翻转后对下料通道303进行部分封堵，可以使部分中药从其底部穿过，避免中药堆积的同时，也可以使中药停留在震动复筛通道6上方的时间增加，提高筛分效果。
如图6所示，在一些实施例中，传送网带103表面阵列构造有的多个呈矩形分布的筛选孔1031，初筛通道5包括构造在承载板102上且位于直板2034往复摆动范围正下方的多个条形纵槽501，条形纵槽501与沿传送网带103长度方向设置的筛选孔1031相对设置，支撑架1内安装有用于封堵条形纵槽501的升降封板502，条形纵槽501的长度方向与传送网带103的长度方向一致，因此当升降封板502打开后，筛选孔1031会直接与条形纵槽501连通，保障筛分杂物的顺利掉落，并且往复摆动通道203的摆动方向与传送网带103的长度方向垂直设置，可以更好的对中药进行拨动，使其与杂物分离，增加筛分效果。
如图6所示，在一些实施例中，升降封板502包括贯穿安装在支撑架1一侧的倾斜框5021，倾斜框5021内固定连接有电动推杆5022，电动推杆5022的输出端固定连接有支撑板5023，支撑板5023上阵列构造有多个用于封堵条形纵槽501内的封条板5024，在封条板5024封堵条形纵槽501时，承载板102的上表面平齐设置，方便传送网带103携带中药进行运输，可以防止较小颗粒中药进行挑拣操作时掉落，增加安全性，利用电动推杆5022来自动抬升封条板5024，方便对装置的形态进行切换，并且节省人力。
如图6所示，在一些实施例中，震动复筛通道6包括构造在承载板102上且位于分流插板4正下方的多个条形横槽601，条形横槽601与沿传送网带103宽度方向设置的筛选孔1031相对设置，支撑架1一侧贯穿安装有滑动插设在条形横槽601内的插接封板602，承载板102底部安装为靠近条形横槽601设置的震动电机604，支撑架1一侧贯穿安装有倾斜设置在插接封板602正下方的下料框603，条形横槽601的长度方向与传送网带103的长度方向垂直设置，因此中药的移动方向与条形横槽601同样垂直，以此来方便中药中夹杂的杂物顺利的掉落下来，增加筛分效果，而将插接封板602设置为支撑架1的横向插接配合，可以利用人为抽离，节省能源。
如图7所示，在一些实施例中，多通道分流板3上设置有切换下料件7，需要说明的是，在大批量挑拣药物时，多通道分流板3下方放置的收集框体积可能较大，而下料通道303的宽度却小于收集框的宽度，此时即可利用切换下料件7将中药的掉落口位置进行切换，切换下料件7包括构造在斜板301中部且间隔设置在多个下料通道303内的出料口701，出料口701沿斜板301的宽度方向阵列设置，斜板301底部沿其宽度方向滑动安装有滑板702，滑板702上构造有用于与出料口701相连通的通口703，斜板301底部安装有用于驱动滑板702往复移动的驱动件704，当进行挑拣操作时，可以利用滑板702的移动使其上的通口703与出料口701连通，以此来使中药到达出料口701处直接掉落到下方，只需要将收集框摆放在出料口701的底部即可，而出料口701相邻的下料通道303内的中药仍然会从其底端掉落，收集框可以错位摆放，以此来提高空间的利用率。
如图7所示，在一些实施例中，驱动件704包括固定连接在斜板301底部的驱动电机7041，滑板702长度方向的一边构造有齿牙7042，驱动电机7041的输出轴上固定连接有与齿牙7042相啮合的驱动齿轮7043，利用驱动电机7041来带动驱动齿轮7043和齿牙7042进行啮合传动，无需人为调整，节省人力，并且可以利用电机的自锁对滑板702的位置进行限位，避免其轻易打开后，造成中药的掉落混合，增加安全性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.中药挑拣装置，其特征在于，包括：
支撑架（1），所述支撑架（1）的两端均转动安装有转辊（101），两个所述转辊（101）之间设置有固定连接在支撑架（1）上的承载板（102），两个所述转辊（101）之间套设有贴合在承载板（102）上表面的传送网带（103）；
视觉挑拣机构（2），包括固定连接在承载板（102）上且贴合在传送网带（103）上表面的锥形进料框（201），所述支撑架（1）上安装有位于锥形进料框（201）小口端正上方的摄像头（202），所述支撑架（1）上设置有与锥形进料框（201）小口端相接设置的往复摆动通道（203）；
多通道分流板（3），倾斜设置在支撑架（1）的一端且上端连接有与往复摆动通道（203）相接设置分流插板（4）；
初筛通道（5），可开合设置在承载板（102）上且位于往复摆动通道（203）的正下方；
震动复筛通道（6），可开合设置在承载板（102）上且位于分流插板（4）的正下方；
所述多通道分流板（3）包括固定连接在支撑架（1）一端的斜板（301），所述斜板（301）上沿其宽度方向阵列构造有多个条形分流板（302），所述条形分流板（302）两两之间构造有下料通道（303），位于最外侧的两个所述条形分流板（302）一端构造有贴合在传送网带（103）上表面的水平延伸板（304），所述分流插板（4）铰接在两个水平延伸板（304）之间一端与下料通道（303）相连通；
所述分流插板（4）包括铰接在两个水平延伸板（304）之间的横板（401），所述横板（401）底部沿其长度方向阵列构造有多个与其他条形分流板（302）相接设置的导流板（402），所述横板（401）上侧构造有多个用于半封堵下料通道（303）的遮挡竖板（403）；
所述传送网带（103）表面阵列构造有的多个呈矩形分布的筛选孔（1031），所述初筛通道（5）包括构造在承载板（102）上且位于直板（2034）往复摆动范围正下方的多个条形纵槽（501），所述条形纵槽（501）与沿传送网带（103）长度方向设置的筛选孔（1031）相对设置，所述支撑架（1）内安装有用于封堵条形纵槽（501）的升降封板（502）；
所述升降封板（502）包括贯穿安装在支撑架（1）一侧的倾斜框（5021），所述倾斜框（5021）内固定连接有电动推杆（5022），所述电动推杆（5022）的输出端固定连接有支撑板（5023），所述支撑板（5023）上阵列构造有多个用于封堵条形纵槽（501）内的封条板（5024）；
所述震动复筛通道（6）包括构造在承载板（102）上且位于分流插板（4）正下方的多个条形横槽（601），所述条形横槽（601）与沿传送网带（103）宽度方向设置的筛选孔（1031）相对设置，所述承载板（102）底部安装为靠近条形横槽（601）设置的震动电机（604），所述支撑架（1）一侧贯穿安装有滑动插设在条形横槽（601）内的插接封板（602），所述支撑架（1）一侧贯穿安装有倾斜设置在插接封板（602）正下方的下料框（603）。
2.根据权利要求1所述的中药挑拣装置，其特征在于，所述传送网带（103）的宽度小于承载板（102）的宽度，所述锥形进料框（201）包括两个相对设置的弧形导向板（2011），两个所述弧形导向板（2011）的一端固定连接在承载板（102）上表面的两侧且另一端贴合在传送网带（103）上表面的中部，两个所述弧形导向板（2011）之间构造有锥形通道（2012）。
3.根据权利要求2所述的中药挑拣装置，其特征在于，所述承载板（102）上固定连接有位于传送网带（103）上方的U型架（1021），所述摄像头（202）与往复摆动通道（203）均安装在U型架（1021）上，所述往复摆动通道（203）包括固定连接在U型架（1021）上的调节电机（2031），所述调节电机（2031）的输出轴上固定连接有摆动杆（2032），所述摆动杆（2032）的另一端转动连接有连接板（2033），两个所述弧形导向板（2011）朝向锥形通道（2012）小口的一端均铰接有直板（2034），所述直板（2034）的另一端上侧沿其长度方向构造有滑槽（2035），所述连接板（2033）底部构造有两个平行设置且滑动安装在两个滑槽（2035）内的滑片（2036）。
4.根据权利要求1所述的中药挑拣装置，其特征在于，所述多通道分流板（3）上设置有切换下料件（7），所述切换下料件（7）包括构造在斜板（301）中部且间隔设置在多个下料通道（303）内的出料口（701），所述出料口（701）沿斜板（301）的宽度方向阵列设置，所述斜板（301）底部沿其宽度方向滑动安装有滑板（702），所述滑板（702）上构造有用于与出料口（701）相连通的通口（703），所述斜板（301）底部安装有用于驱动滑板（702）往复移动的驱动件（704）。
5.根据权利要求4所述的中药挑拣装置，其特征在于，所述驱动件（704）包括固定连接在斜板（301）底部的驱动电机（7041），所述滑板（702）长度方向的一边构造有齿牙（7042），所述驱动电机（7041）的输出轴上固定连接有与齿牙（7042）相啮合的驱动齿轮（7043）。
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