CN117529427A - 遗失物防止装置、遗失物防止程序以及遗失物防止方法 - Google Patents

Abstract

遗失物防止装置(10)具备：传感器(15)，其检测车厢内的状态；通信装置(11)，其接收乘客的下车地的信息即下车地信息；以及控制器(18)，其基于下车地信息来判定车辆是否到达了下车地，基于传感器的检测结果来判定车厢内是否有乘客的遗失物，在判定为车辆到达了下车地且判定为没有遗失物的情况下，解除关闭了门的状态，在判定为车辆到达了下车地且判定为有遗失物的情况下，维持关闭着门的状态。

Description

遗失物防止装置、遗失物防止程序以及遗失物防止方法

技术领域

本发明涉及一种遗失物防止装置、遗失物防止程序以及遗失物防止方法。

背景技术

在下述专利文献1中，记载了一种用于向车辆的搭乘者警告物品遗落在车内的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-20731号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，即使发出这样的警告，搭乘者有时也注意不到警告而从车辆下车。

本发明的目的在于减少在车辆内的遗失物的产生。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的遗失物防止装置具备：传感器，其检测车厢内的状态；通信装置，其接收乘客的下车地的信息即下车地信息；以及控制器，其基于下车地信息来判定车辆是否到达了下车地，基于传感器的检测结果来判定车厢内是否有乘客的遗失物，在判定为车辆到达了下车地且判定为没有遗失物的情况下，解除关闭了门的状态，在判定为车辆到达了下车地且判定为有遗失物的情况下，维持关闭着门的状态。

发明的效果

根据本发明，能够减少车辆内的遗失物的产生。

使用权利要求书中示出的要素及其组合来具体实现并达成本发明的目的和优点。应当理解的是，上述一般性的描述和以下的详细描述这双方仅是单纯的例示和说明，并非像权利要求书那样对本发明进行限定。

附图说明

图1是具备实施方式的遗失物防止装置的车辆的一例的概要结构图。

图2是显示装置和传感器的配置例的说明图。

图3是显示有遗失物的通知的窗的例子的说明图。

图4的(a)和(b)是示出显示有遗失物的通知的状态的例子的图。

图5是示出在上下车用门处显示遗失物的通知的状态的例子的图。

图6的(a)～(d)是示出被投影有影像的窗的结构例的图，(e)是示出埋设有显示装置的车身内饰的结构例的图。

图7是实施方式的遗失物防止方法的一例的流程图。

图8是实施方式的遗失物防止方法的一例的流程图。

具体实施方式

(结构)

图1是具备实施方式的遗失物防止装置的车辆的一例的概要结构图。车辆1是在运输出行服务中由多个用户共享的服务车辆。车辆1可以是根据用户的要求而运行的所谓需求型的车辆，例如可以是机器人出租车。

车辆1例如可以是具备电动马达作为驱动源的电动汽车、具备内燃机作为驱动源的发动机汽车、具备电动马达和内燃机这双方作为驱动源的混合动力汽车。

另外，车辆1也可以是公共汽车等用于进行运输服务的车辆，也可以按照预先制定的运行计划在规定的地域内巡回，并根据用户的请求信息使用户在设定好的停车位置上下车。

车辆1也可以是能够根据用户所希望的条件来自动地驾驶且能够运输用户的自动驾驶车辆。即，驾驶车辆1的主体可以是能够控制车辆的行驶的行驶控制装置。

车辆1也可以是手动驾驶车辆。即，驾驶车辆1的主体也可以是人(驾驶员)。

利用车辆1的用户(以下记载为“乘客”)向终端装置输入与车辆1的利用有关的利用条件。例如，乘客可以将用于利用运输出行服务的专用应用软件(以下记载为“专用软件”)预先安装于终端装置，并向专用软件输入利用条件。

在利用条件中例如包括乘客搭乘车辆1的上车地和预定上车时刻、以及乘客从车辆1下车的下车地。终端装置具有通信功能，经由公共通信网等向服务中心的服务器装置发送包含由乘客输入的利用条件的信息和乘客的识别信息的乘客信息。

服务中心的服务器装置对多个服务车辆的运行计划进行管理，根据从乘客的终端装置发送来的乘客的利用条件来安排车辆1，并为乘客预约设置于车辆1的乘客用坐席中的某一个坐席。服务器装置在完成车辆1的安排和乘客用坐席的预约后，向车辆1发送追加了预约座位的信息后的乘客的乘客信息。

接收到乘客信息的车辆1以在预定上车时刻之前到达乘客信息中包含的利用条件中的上车地的方式运行。乘客使用步行或自行车等移动方式移动，以在预定上车时刻之前到达上车地，由此搭乘车辆1。

如图1所示，车辆1具备遗失物防止装置10。遗失物防止装置10具备通信装置11、定位装置12、地图数据库(在附图中记载为“地图DB”)13、显示装置14、传感器15、致动器16、锁定装置17以及控制器18。

通信装置11提供遗失物防止装置10与外部装置之间的通信功能。由通信装置11采用的通信方式例如可以是基于公众移动通信网的无线通信、车车间通信、路车间通信或者卫星通信。在本实施方式中，通信装置11与服务中心的服务器装置之间发送和接收数据。例如，通信装置11接收乘客的乘客信息。另外，例如，通信装置11也可以经由服务中心的服务器装置向安装于乘客所携带的终端装置的专用软件发送数据、控制信号。

定位装置12测定车辆1的当前位置。定位装置12例如可以具备全球定位***(GNSS)接收机。GNSS接收机例如是地球定位***(GPS)接收机等，从多个导航卫星接收无线电波来测定车辆1的当前位置。

在地图数据库13中存储有道路地图数据。道路地图数据例如既可以是导航***用的地图数据，也可以是作为自动驾驶用地图而优选的高精度地图数据。高精度地图是比导航***用的地图数据精度更高的地图数据，包含比道路单位的信息更详细的车道单位的信息。

显示装置14是向车辆1的车厢内的乘客呈现视觉信息的输出装置。在遗失物防止装置10中，显示装置14可以用于向乘客呈现各种各样的通知(例如，接近或到达了下车地、使用费、周边指引、警报)。在本实施方式中，显示装置14用于向乘客通知在车厢内存在乘客的遗失物、防止乘客遗落物品的提醒。

在本说明书中，遗失物(lost article)作为指代遗落物(left article)和掉落物(dropped article)这双方的用语来使用。在本说明书中，遗落物作为指代乘客在上车时携带且乘客有意地使其离开自己的身体并放置在车厢内然后乘客忘记拿走的物品的用语来使用。另外，在本说明书中，掉落物是指乘客在上车时携带且被乘客无意间掉落在车厢内的物品。

另外，有时将用于通知在车厢内存在乘客的遗失物的通知、用于防止乘客遗落物品的提醒的通知统称为“遗失物的通知”。

传感器15是检测车辆1的车厢内的状态的设备。传感器15用于监视车厢内的状态或检测车厢内的物体。在本实施方式中，用于检测车厢内的遗失物。

传感器15例如既可以是车内监视摄像机，也可以是红外线传感器、超声波传感器等不获取图像的物体检测传感器。

参照图2来说明显示装置14和传感器15的配置例。附图标记30表示车辆1的车厢的顶部，附图标记31表示乘客，附图标记32a表示乘客31所利用的乘客用坐席(即乘客31的预约座位)，附图标记32d表示预约座位32a以外的乘客用坐席，附图标记40b表示车辆1的乘客用坐席的窗(wind shield：挡风玻璃)，附图标记42a表示在乘客用坐席附近的安装的车身内饰(trim)。

显示装置14和传感器15也可以作为与车厢内的照明一体化的显示装置14a和传感器15a设定于车厢的顶部。传感器15a例如既可以是车内监视摄像机，也可以是物体检测传感器。

显示装置14也可以作为单个的显示装置14b设定于车厢的顶部。显示装置14a和14b例如可以是将影像投影到车辆1的窗上的投影仪。

另外，显示装置14也可以作为单个的显示装置14c埋设于车身内饰42a。

另外，传感器15也可以作为用于探测传感器15a的死角区域的物体的传感器15b设置在乘客用坐席32a的下方。传感器15b例如既可以是物体检测传感器，也可以是获取图像的摄像机。

在以下的说明中，有时将显示装置14a～14c统称为“显示装置14”，将传感器15a和15b统称为“传感器15”。

图3是通过显示装置14a或14b显示有遗失物的通知的窗的例子的说明图。附图标记32b、32c、32e及32f表示预约座位32a以外的乘客用坐席，附图标记41表示用于乘客31的上下车的上下车用门，附图标记40a表示埋设于上下车用门41的窗，附图标记40c表示埋设于车辆1的前部的窗，附图标记40d表示埋设于车辆1的后部的窗。有时将乘客用坐席32a～32f统称为“乘客用坐席32”。有时将窗40a～40d统称为“窗40”。

例如，遗失物的通知可以显示于埋设于上下车用门41的窗40a。

另外，例如，也可以在作为应向其通知遗失物的对象的乘客31(即，携带所检测出的遗失物搭乘了车辆1的乘客)附近的窗上显示遗失物的通知。例如，在乘客31的乘客用坐席(在图3的例子中为乘客用坐席32a)离窗40b比离上下车用门41更近的情况下，可以将通知显示于窗40b。

在假设乘客31的乘客用坐席离上下车用门41比离窗40b更近的情况下，例如也可以将通知显示于埋设于上下车用门41的窗40a。

此外，图3示出了在规定为靠左侧通行的地域行驶的车辆1的情况，在规定为靠左侧通行的地域行驶的车辆的情况下，也可以将上下车用门41设置在车辆1的右侧面，将乘客用坐席的窗40b设置在车辆1的左侧面。

另外，例如，遗失物的通知也可以显示于埋设于车辆1的前部的窗40c或埋设于车辆1的后部的窗40d。

图4的(a)是示出显示有掉落物的通知的状态的例子的图，图4的(b)是示出显示有遗落物的通知的状态的例子的图。例如，显示装置14也可以如箭头50和51那样将遗失物(掉落物、遗落物)的通知的影像投影到乘客用坐席的窗40b上。

或者，例如，也可以在埋设于车身内饰42a的显示装置14c中显示遗失物的通知的影像。

例如也可以是，在乘客用坐席的窗40b被关闭的情况下，将遗失物(掉落物、遗落物)的通知的影像投影到窗40b上，在窗40b打开或在乘客用坐席处没有设置窗的情况下，在埋设于车身内饰42a的显示装置14c中显示遗失物的通知的影像。在后面参照图5描述的埋设于上下车用门41的窗40a和显示装置14c的情况下也是同样的。

遗失物的通知的影像既可以如图示那样包含向乘客31通知遗失物的文字信息(文本)，也可以包含由传感器15拍摄到的遗失物的图像或表示遗失物的图(插图)。在后面参照图5描述的埋设于上下车用门41的窗40a的情况下也是同样的。

另外，在如箭头50和51那样将遗失物的通知的影像投影到乘客用坐席的窗40b上的情况下，可以透视性地显示影像。在本说明书中，透视性地显示影像是指如下状态：将影像投影到例如窗玻璃那样的透明的物体上，能够透过所投影的影像看到透明的物体的背景。在后面参照图5描述的将通知显示于埋设于上下车用门41的窗40a的情况下也是同样的。

图5是示出在上下车用门41处显示遗失物的通知的状态的例子的图。图5示出了遗落物的通知的例子，但也可以与图4的(a)同样地显示掉落物的通知。

例如，显示装置14也可以如箭头52那样将遗失物的通知的影像投影到埋设于上下车用门41的窗40a上。例如也可以在上下车用门41的车身内饰42b中埋设的显示装置14c中显示遗失物的通知的影像。

图6的(a)～图6的(d)是示出被投影有遗失物的通知的影像的窗40的结构例的图。

为了将遗失物的通知的影像投影到窗40上，能够利用现有的各种各样的结构。

例如，图6的(a)的窗40具备夹层玻璃60a和60b、以及被夹层玻璃60a和60b夹住的透明的中间膜61。图6的(b)的窗40具备玻璃60c和粘贴于玻璃60c的透明的薄膜63。显示装置14通过将遗失物的通知的影像成像于中间膜61或薄膜63，来在窗40上投影出遗失物的通知的影像。

例如，中间膜61或薄膜63也可以包含一被照射特定的波长的光线就发光的材料。当来自显示装置14的光线照射到了中间膜61上的部位62时，部位62发光，由此在中间膜61上形成像。同样地，当来自显示装置14的光线照射到了薄膜63上的部位64时，部位64发光，由此可以在薄膜63上形成像。

图6的(c)的窗40具备夹层玻璃60a和60b、以及被夹层玻璃60a和60b夹住的透明的中间膜65。图6的(d)的窗40具备玻璃60c和粘贴于玻璃60c的透明的薄膜66。显示装置14通过使中间膜65或薄膜66反射影像来显示遗失物的通知。

例如，中间膜65或薄膜66可以是通过在表面形成槽来反射倾斜地入射的光的透明构件。另外，例如，中间膜65或薄膜66可以是通过层叠折射率不同的材料或涂敷高折射率纳米粒子来反射倾斜地入射的光的透明构件。

图6的(e)是示出埋设有显示装置14c的车身内饰42a、42b的结构例的图。以下，有时将在乘客用坐席附近安装的车身内饰42a和上下车用门41的车身内饰42b统称为“车身内饰42”。

显示装置14c具备用于显示影像的显示画面67，在显示画面67上显示遗失物的通知。车身内饰42具有使可见光透过的表面的透过层68，显示装置14c的显示画面67中显示的影像从透过层68透过，由此向乘客31呈现遗失物的通知。

参照图1。致动器16根据来自控制器18的控制信号来开闭上下车用门41。锁定装置17根据来自控制器18的控制信号来将上下车用门41锁定或解锁。

控制器18是用于控制遗失物防止装置10的电子控制单元(ECU：ElectronicControl Unit)，包括处理器20和存储装置21等周边部件。处理器20例如可以是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、MPU(Micro-Processing Unit：微处理单元)。存储装置21可以包括寄存器、高速缓冲存储器、被用作主存储装置的ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器等非暂态有形存储介质(non-transitory tangible storage media)。

在存储装置21中存储有遗失物防止程序22和经由通信装置11从服务中心的服务器装置接收到的乘客信息23。

以下说明的控制器18的功能例如通过处理器20执行遗失物防止程序22来实现。

接着，对遗失物防止装置10的动作进行说明。图7和图8是实施方式的遗失物防止方法的一例的流程图。下面，对车辆1是自动驾驶车辆的情况的例子进行说明。在车辆1是手动驾驶车辆的情况下，除了与使车辆1行驶的驾驶有关的步骤的执行主体是人(驾驶员)这一点以外，其它方面相同。

在步骤S1中，控制器18从服务中心的服务器装置接收乘客信息23。控制器18从乘客信息23中获取乘客31的上车地、预定上车时刻、下车地、预约座位32a的信息。当接收到乘客信息23时，车辆1以在预定上车时刻之前到达上车地的方式运行。在直到车辆1到达上车地为止的移动期间，控制器18使用传感器15来确认预约座位32a的周边的状态(即，在预约座位32a的周边是否有残留的物品)，并将乘客31搭乘车辆1之前的预约座位32a的周边的状态的信息作为乘车前信息存储到存储装置21中。

在步骤S2中，控制器18基于由定位装置12测定出的车辆1的当前位置和地图数据库13中的道路地图数据，来判定车辆1是否到达了上车地。在车辆1到达了上车地的情况下(步骤S2：“是”)，处理进入步骤S3。在车辆1未到达上车地的情况下(步骤S2：“否”)，处理返回到步骤S2。

在步骤S3中，控制器18进行乘客31的认证。例如，当乘客31在所携带的终端装置中操作专用软件时，对乘客31进行认证。另外，例如也可以通过生物体认证来对乘客31进行认证。

当乘客31的认证完成时，在步骤S4中，控制器18控制致动器16来打开上下车用门41。

在步骤S5中，在乘客31搭乘车辆1时，控制器18使用传感器15来识别乘客31的行李。在乘客31携带了行李的情况下(步骤S5：“是”)，处理进入步骤S6。在乘客31没有携带行李的情况下(步骤S5：“否”)，处理进入步骤S7。

在步骤S6中，在乘客31落座于预约座位32a时，控制器18使用传感器15识别乘客31将行李放置在了哪里，并将乘客31所放置的行李及其放置位置作为出发前信息存储到存储装置21中。例如识别出乘客31将手提包放置在了空座位上或者将伞放置在了预约座位32a的下方，并将其作为出发前信息进行存储。

在步骤S7中，控制器18控制致动器16来关闭上下车用门41。控制器18也可以控制锁定装置17来锁定上下车用门41。之后，车辆1向下车地出发。

在车辆1向下车地移动的期间，在步骤S8中，控制器18使用传感器15来监视车厢内的状况。此时，控制器18使用传感器15来识别乘客31是否掉落了物品。在乘客31掉落了物品的情况下，识别乘客31是否察觉到了掉落物。例如，控制器18可以基于乘客31掉落物品时的乘客31的视线、行为来识别乘客31是否察觉到了掉落物。在乘客31没有察觉到掉落物的情况下，使用传感器15来监视掉落物的位置。

在步骤S9中，控制器18基于由定位装置12测定出的车辆1的当前位置和地图数据库13中的道路地图数据，来判定车辆1是否接近了下车地。例如，可以在推断为车辆1会在阈值时间(例如几分钟)内到达下车地的情况下判定为车辆1接近了下车地。另外，例如可以在车辆1与下车地接近至阈值距离(例如2km～3km)的情况下判定为车辆1接近了下车地。在车辆1接近了下车地的情况下(步骤S9：“是”)，处理进入步骤S10。在车辆1未接近下车地的情况下(步骤S9：“否”)，处理返回到步骤S9。

在步骤S10中，控制器18通过显示装置14来将用于防止遗失物的通知显示于乘客31附近的窗或车身内饰。例如，在乘客31的乘客用坐席32a离乘客用坐席的窗40b比离上下车用门41更近的情况下，可以如图4的(a)、图4的(b)所示那样将通知显示于窗40b、在乘客用坐席附近安装的车身内饰42a中埋设的显示装置14c。

在假设乘客31的乘客用坐席离上下车用门41的窗40a比离乘客用坐席的窗40b更近的情况下，也可以如图5所示那样将通知显示于窗40a、在上下车用门41的车身内饰42b中埋设的显示装置14c。

此时，在乘客31掉落了物品的情况下，可以如图4的(a)所示那样显示用于通知掉落物的通知。另外，在乘客31使行李离开自己的身体并放置行李的情况下，也可以如图4的(b)和图5所示那样显示用于提醒注意不要遗落物品的通知。

控制器18也可以通过使乘客31所携带的终端装置振动来向乘客31发出遗失物的通知。例如，控制器18也可以通过向安装于终端装置的专用软件发送控制信号来使终端装置振动。

在步骤S11中，控制器18基于由定位装置12测定出的车辆1的当前位置和地图数据库13中的道路地图数据，来判定车辆1是否到达了下车地。在车辆1到达了下车地的情况下(步骤S11：“是”)，处理进入步骤S12。在车辆1未到达下车地的情况下(步骤S11：“否”)，处理返回到步骤S11。在步骤S12中，车辆1在下车地停车。

在步骤S13中，控制器18判定乘客31是否离开了乘客用坐席32a(或乘客31是否站起来)。在乘客31离开了乘客用坐席32a(或乘客31站起来)的情况下，控制器18判定车厢内是否有遗失物。例如，控制器18使用存储装置21中存储的乘车前信息、出发前信息以及传感器15来判定车厢内是否有遗失物。

例如，控制器18可以利用传感器15来识别当前的车厢内的状态，并通过将当前的车厢内的状态的识别结果、乘车前信息以及出发前信息进行比较来判定车厢内是否有遗失物。例如，可以在没有被记录在乘车前信息中而被记录在了出发前信息中的物品当前仍被识别出的情况下判定为在车厢内有遗失物(遗落物)。

另外，可以在步骤S8中识别出的掉落物未被乘客31回收而当前仍位于车厢内的情况下判定为在车厢内有遗失物(掉落物)。

在车厢内有遗失物的情况下(步骤S13：“是”)，处理进入步骤S14。在车厢内没有遗失物的情况下(步骤S13：“否”)，处理进入步骤S17。

在步骤S14中，控制器18维持关闭着上下车用门41的状态。控制器18也可以维持通过锁定装置17锁定着上下车用门41的状态。

在步骤S15中，控制器18将用于通知在车厢内存在遗失物(遗落物或掉落物)的遗失物的通知显示于上下车用门41的窗40a或埋设于车身内饰42b的显示装置14c。

在步骤S16中，控制器18判定车厢内是否残留有遗失物。在因乘客31回收遗失物而在车厢内没有残留遗失物的情况下(步骤S16：“否”)，处理进入步骤S17。在车厢内残留有遗失物的情况下(步骤S16：“是”)，处理返回到步骤S14。

在步骤S17中，控制器18使用传感器15来监视从乘客用坐席32a移动到上下车用门41的期间的乘客31，并识别乘客31是否掉落了物品。在乘客31掉落了物品的情况下(步骤S18：“是”)，处理进入步骤S19。在乘客31没有掉落物品的情况下(步骤S18：“否”)，处理进入步骤S26。

在步骤S19中，控制器18维持关闭着上下车用门41的状态。控制器18也可以维持通过锁定装置17锁定着上下车用门41的状态。

在步骤S20中，控制器18将用于通知在车厢内存在掉落物的遗失物的通知显示于上下车用门41的窗40a或埋设于车身内饰42b的显示装置14c。

在步骤S21中，控制器18判定车厢内是否残留有掉落物。在因乘客31回收掉落物而在车厢内没有残留掉落物的情况下(步骤S21：“否”)，处理进入步骤S26。在因乘客31没有回收掉落物或新掉落了物品而在车厢内残留有掉落物的情况下(步骤S21：“是”)，处理进入步骤S22。

在步骤S22中，将用于通知在车厢内存在掉落物的遗失物的通知显示于上下车用门41的窗40a或埋设于车身内饰42b的显示装置14c。

在步骤S23中，控制器18推断乘客31是否具有回收掉落物的意图。例如，控制器18可以基于由传感器15识别出的乘客的行为来推断乘客31是否具有回收掉落物的意图。例如，可以在乘客31尽管看到掉落物的通知也没有进行回收的情况下判定为不具有回收掉落物的意图。另外，例如，可以在尽管乘客31的视线朝向了掉落物的方向也没有进行回收的情况下判定为不具有回收掉落物的意图。

在推断为乘客31具有回收掉落物的意图的情况下(步骤S23：“是”)，处理返回到步骤S21。在推断为乘客31不具有回收掉落物的意图的情况下(步骤S23：“否”)，处理进入步骤S24。

在步骤S24中，控制器18在上下车用门41的窗40a上显示用于受理打开上下车用门41的操作的GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)。例如，在上下车用门41的窗40a上显示记载有文本“打开门”的按钮的图像。

在步骤S25中，控制器18判定乘客31是否在显示于窗40a的GUI上进行了开门操作(例如，按下记载有文本“打开门”的按钮的操作)。在进行了开门操作的情况下，处理进入步骤S26。在未进行开门操作的情况下，处理返回到步骤S25。

在步骤S26中，控制器18控制锁定装置17来将上下车用门41解锁。然后，控制致动器16来打开上下车用门41。之后，处理结束。

(实施方式的效果)

(1)传感器15检测车厢内的状态。通信装置11接收乘客的下车地的信息即下车地信息。控制器18基于下车地信息来判定车辆是否到达了下车地，基于传感器15的检测结果来判定车厢内是否有乘客的遗失物，在判定为车辆到达了下车地且判定为没有遗失物的情况下，解除关闭了上下车用门41的状态(即打开上下车用门41)，在判定为车辆到达了下车地且判定为有遗失物的情况下，维持关闭着上下车用门41的状态。

由此，能够给予乘客察觉到遗失物的机会，因此能够减少在车辆内的遗失物的产生。

(2)控制器18也可以在维持关闭着门的状态时维持锁定着上下车用门41的状态。由此，能够防止乘客没有察觉到遗失物就手动地打开上下车用门41而下车。

(3)控制器18也可以在判定为到达了下车地且判定为有遗失物从而维持关闭着上下车用门41的状态之后、变为判定为没有遗失物的情况下，将上下车用门41从关闭的状态起打开。由此，能够在乘客回收了遗失物的情况下打开上下车用门41。

(4)控制器18也可以向乘客通知有无遗失物。由此，能够提醒乘客注意遗失物，并且能够通知乘客上下车用门41由于遗失物而保持着关闭这一情况。

(5)控制器18也可以在推断为车辆会在阈值时间内到达下车地时，或者在车辆与下车地接近至阈值距离时，通知有遗失物。由此，能够抑制遗失物的通知直到车辆接近下车地为止，从而能够避免烦扰到乘客。

(6)控制器18也可以在通知了有遗失物之后判定乘客是否具有回收遗失物的意图，在判定为乘客不具有回收遗失物的意图的情况下，将门从关闭的状态起打开。由此，能够防止尽管乘客没有回收遗失物的意图也无法从车辆下车这一情况。

(7)控制器18也可以通过显示装置14来显示遗失物的通知。通过显示遗失物的通知，与通过声音进行的通知相比，不易在车厢内引起混乱。

(8)显示装置14也可以使影像透视性地显示于乘客的坐席周边的窗玻璃或上下车用门41的玻璃。通过显示于上下车用门41的玻璃，能够可靠地对上下车的乘客进行通知。另外，通过透视性地显示遗失物的通知，能够以尽量不妨碍从车窗看到的景色的方式通知遗失物。

(9)显示装置14也可以将影像显示于玻璃，或者使玻璃反射影像。由此，能够透视性地显示遗失物的通知。

(10)显示装置14也可以将影像显示于窗的附近的车身内饰或上下车用门41的车身内饰。由此，即使窗玻璃为打开的状态或者没有设置窗玻璃，也能够显示遗失物的通知。

(11)控制器18也可以判定乘客是否离开了坐席，在乘客没有离开坐席的情况下，通过显示装置14使遗失物的通知显示于坐席的窗，在乘客离开了坐席的情况下，通过显示装置14使遗失物的通知显示于上下车用门41。由此，能够在乘客离开坐席之前将遗失物的通知显示于坐席的窗来提醒注意遗失物，并且在乘客离开了坐席之后将遗失物的通知显示于上下车用门41来进一步强调遗失物的通知。

(12)显示装置14也可以显示包含遗失物的图像或图的影像。由此，乘客容易识别遗失物。

(13)控制器18也可以通过通信装置11向乘客所拥有的终端装置发送信号来使终端装置振动，由此通知遗失物。由此，乘客容易察觉到遗失物。

在此记载的全部例子和条件性用语均是以教育目的为意图而设计的，以帮助读者理解本发明和为了技术进步而由发明人给出的概念，应该解释为不限定于具体地记载的上述例子和条件以及与所示出的本发明的优越性和劣势有关的本说明书中的例子的结构。虽然详细地说明了本发明的实施例，但应当理解为能够在不脱离本发明的精神和范围的情况下对其进行各种变更、置换以及修改。

附图标记说明

10：遗失物防止装置；11：通信装置；12：定位装置；13：地图数据库；14、14a～14c：显示装置；15、15a、15b：传感器；16：致动器；17：锁定装置；18：控制器；20：处理器；21：存储装置；22：遗失物防止程序；23：乘客信息；31：乘客；32、32a～32f：乘客用坐席；40、40a～40d：窗；41：上下车用门；42、42a、42b：车身内饰；60a～60c：玻璃；61、65：中间膜；63、66：薄膜；67：显示画面；68：透过层。

Claims (16)

1.一种遗失物防止装置，其特征在于，具备：

传感器，其检测车厢内的状态；

通信装置，其接收乘客的下车地的信息即下车地信息；以及

控制器，其基于所述下车地信息来判定车辆是否到达了所述下车地，基于所述传感器的检测结果来判定所述车厢内是否有所述乘客的遗失物，在判定为所述车辆到达了所述下车地且判定为没有所述遗失物的情况下，解除关闭了门的状态，在判定为所述车辆到达了所述下车地且判定为有所述遗失物的情况下，维持关闭着所述门的状态。

2.根据权利要求1所述的遗失物防止装置，其特征在于，

所述控制器在维持关闭着所述门的状态时维持锁定着所述门的状态。

3.根据权利要求1或2所述的遗失物防止装置，其特征在于，

所述控制器在判定为到达了所述下车地且判定为有所述遗失物从而维持关闭着所述门的状态之后、变为判定为没有所述遗失物的情况下，将所述门从关闭的状态起打开。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的遗失物防止装置，其特征在于，

所述控制器向所述乘客通知有无所述遗失物。

5.根据权利要求4所述的遗失物防止装置，其特征在于，

所述控制器在推断为所述车辆会在阈值时间内到达所述下车地时，或者在所述车辆与所述下车地接近至阈值距离时，通知有所述遗失物。

6.根据权利要求5所述的遗失物防止装置，其特征在于，

在通知了有所述遗失物之后判定所述乘客是否具有回收所述遗失物的意图，在判定为所述乘客不具有回收所述遗失物的意图的情况下，将所述门从关闭的状态起打开。

7.根据权利要求5或6所述的遗失物防止装置，其特征在于，

在所述车厢内具备显示影像的显示装置，

所述控制器通过所述显示装置来显示所述遗失物的通知。

8.根据权利要求7所述的遗失物防止装置，其特征在于，

所述显示装置使影像透视性地显示于所述乘客的坐席周边的窗的玻璃或所述门的玻璃。

9.根据权利要求8所述的遗失物防止装置，其特征在于，

所述显示装置将影像成像于所述玻璃，或者使所述玻璃反射影像。

10.根据权利要求7所述的遗失物防止装置，其特征在于，

所述显示装置将影像显示于窗的附近的车身内饰或所述门的车身内饰。

11.根据权利要求8～10中的任一项所述的遗失物防止装置，其特征在于，

所述控制器判定所述乘客是否离开了坐席，在所述乘客没有离开坐席的情况下，通过所述显示装置使所述遗失物的通知显示于所述窗，在所述乘客离开了坐席的情况下，通过所述显示装置使所述遗失物的通知显示于所述门。

12.根据权利要求7～11中的任一项所述的遗失物防止装置，其特征在于，

所述显示装置显示包含所述遗失物的图像或图的影像。

13.根据权利要求5或6所述的遗失物防止装置，其特征在于，

所述控制器通过所述通信装置向所述乘客所拥有的终端装置发送信号来使所述终端装置振动，由此通知所述遗失物。

14.根据权利要求1～13中的任一项所述的遗失物防止装置，其特征在于，

所述传感器是检测所述车厢内的遗失物的传感器。

15.一种遗失物防止程序，其特征在于，使控制器执行以下处理：

从接收乘客的下车地的信息即下车地信息的通信装置获取所述下车地信息；

基于用于检测车厢内的状态的传感器的检测结果，来判定所述车厢内是否有所述乘客的遗失物；

基于所述下车地信息来判定车辆是否到达了所述下车地；以及

在判定为所述车辆到达了所述下车地且判定为没有所述遗失物的情况下，解除关闭了门的状态，在判定为所述车辆到达了所述下车地且判定为有所述遗失物的情况下，维持关闭着所述门的状态。

16.一种遗失物防止方法，其特征在于，使控制器执行以下处理：

从接收乘客的下车地的信息即下车地信息的通信装置获取所述下车地信息；

基于用于检测车厢内的状态的传感器的检测结果，来判定所述车厢内是否有所述乘客的遗失物；

基于所述下车地信息来判定车辆是否到达了所述下车地；以及

在判定为所述车辆到达了所述下车地且判定为没有所述遗失物的情况下，解除关闭了门的状态，在判定为所述车辆到达了所述下车地且判定为有所述遗失物的情况下，维持关闭着所述门的状态。