CN117512935A - 一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣设备及介质，可接收针对洗衣机的工作指令，按照洗涤流程配置的预定阶段控制洗衣机工作，其中，洗涤流程还配置有至少一个候选阶段，预定阶段中至少一个目标预定阶段配置有候选阶段的执行判断条件；若控制洗衣机工作至目标预定阶段，获取负载的目标参数；基于目标参数以及目标预定阶段中的执行判断条件，确定是否需要候选阶段；若需要候选阶段，将候选阶段***洗涤流程的预定阶段中，按照洗涤流程配置的新的预定阶段控制洗衣机工作。由此，通过控制洗衣机工作到目标预定阶段，确定是否需要候选阶段，若需要候选阶段，则根据候选阶段更新洗涤流程的预定阶段，实现智能化调节洗衣机工作。

Description

一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣设备及介质

技术领域

本申请涉及洗衣机的控制领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣设备及介质。

背景技术

洗衣机作为一种常用的家用电器，使用非常频繁。现有技术中，用户使用洗衣机洗涤衣物时，将衣物放入洗衣机中，选择需要的洗涤模式，点击启动按钮，洗衣机按照用户选择的模式运行。洗涤模式包括智能洗模式，但是现有的智能洗模式需要用户设置衣物相关信息以及用户需要的其他功能(例如，加热)，衣物相关信息包括但不限于衣物的材质、衣物的重量等，导致智能化较低。

综上所述，现有的洗衣机的智能洗模式的智能化程度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣设备和存储介质，可以提高洗衣机工作的智能化程度。

第一方面，本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，包括：

接收针对洗衣机的工作指令，按照洗涤流程配置的预定阶段控制所述洗衣机工作，其中，所述洗涤流程还配置有至少一个候选阶段，所述预定阶段中至少一个目标预定阶段配置有候选阶段的执行判断条件；

若控制所述洗衣机工作至所述目标预定阶段，获取所述洗衣机内负载的目标参数；

基于所述目标参数以及所述目标预定阶段中的执行判断条件，确定是否需要所述目标预定阶段对应的候选阶段；

若需要所述目标预定阶段对应的候选阶段，将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作。

第二方面，本申请实施例还提供一种洗衣机的控制装置，包括：

工作模块，用于接收针对洗衣机的工作指令，按照洗涤流程配置的预定阶段控制所述洗衣机工作，其中，所述洗涤流程还配置有至少一个候选阶段，所述预定阶段中至少一个目标预定阶段配置有候选阶段的执行判断条件；

目标参数获取模块，用于若控制所述洗衣机工作至所述目标预定阶段，获取所述洗衣机内负载的目标参数；

候选阶段确定模块，用于基于所述目标参数以及所述目标预定阶段中的执行判断条件，确定是否需要所述目标预定阶段对应的候选阶段；

***模块，用于若需要所述目标预定阶段对应的候选阶段，将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作。

第三方面，本申请实施例还提供一种洗衣设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例所提供的任一种所述洗衣机的控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当所述计算机程序在洗衣设备上运行时，所述计算机程序用于使所述洗衣设备执行本申请实施例所提供的任一种所述洗衣机的控制方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当洗衣设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序时，所述处理器执行所述计算机程序，使得所述洗衣设备执行本申请实施例所提供的任一种所述洗衣机的控制方法的步骤。

采用申请实施例的方案，可以接收针对洗衣机的工作指令，按照洗涤流程配置的预定阶段控制所述洗衣机工作，其中，所述洗涤流程还配置有至少一个候选阶段，所述预定阶段中至少一个目标预定阶段配置有候选阶段的执行判断条件；若控制所述洗衣机工作至所述目标预定阶段，获取所述洗衣机内负载的目标参数；基于所述目标参数以及所述目标预定阶段中的执行判断条件，确定是否需要所述目标预定阶段对应的候选阶段；若需要所述目标预定阶段对应的候选阶段，将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作。通过按照洗涤流程配置的预定阶段控制洗衣机工作到目标预定阶段，确定是否需要目标预定阶段对应的候选阶段，若需要该候选阶段，则根据该候选阶段更新洗涤流程的预定阶段，实现智能化调节洗衣机工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中提供的洗衣机的控制方法的一种实施例流程示意图；

图2是本申请实施例中提供的洗衣机的控制方法中获取洗涤流程一种实施例流程示意图；

图3是本申请实施例中提供的洗衣机的控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例中提供的洗衣设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

同时，在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供的洗衣机的控制方法，可以应用于任一种具有智能洗涤功能的洗衣机中。该洗衣机的种类包括但不限于滚筒洗衣机、波轮洗衣机、双滚筒洗衣机。

智能洗涤功能可结合洗衣机中设置的微处理器、传感器实现。微处理器以及传感器的数量、在洗衣机中的设置位置等可根据具体洗衣机进行调整，本申请实施例不做限制。通过微处理器、传感器使得洗衣机具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，例如，通过对洗衣机进行一系列的检测与传感技术，实现洗涤、脱水、烘干程序的智能化定制。

本申请实施例中，用户无需手动操作和人为评估，即可实现最优洗涤、最优脱水、最优烘干、最优用水用电，提升用户的使用体验。

以下结合附图分别进行详细说明，本实施例中以执行主体是具有智能洗涤功能的洗衣设备。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于附图所示的顺序执行所示出或描述的步骤。

请参考图1，该洗衣机的控制方法的具体流程可以如下步骤101～步骤104，其中：

步骤101、接收针对洗衣机的工作指令，按照洗涤流程配置的预定阶段控制所述洗衣机工作，其中，所述洗涤流程还配置有至少一个候选阶段，所述预定阶段中至少一个目标预定阶段配置有候选阶段的执行判断条件。

其中，工作指令为控制洗衣机执行工作的指令。

在本申请实施例中，接收针对洗衣机的工作指令可以是在按照洗涤流程配置的预定阶段控制洗衣机进行工作的过程中，触发获取与洗涤流程的当前阶段对应的工作子指令。洗涤流程中配置有多个预定阶段，当前阶段为其中一个预定阶段。比如，当前阶段为第三个预定阶段时，接收针对洗衣机的与第三个预定阶段对应的工作子指令，基于该工作子指令，按照第三个预定阶段的工作参数控制洗衣机工作。

在本申请实施例中，工作指令也可以是基于用户输入的指令控制洗衣机执行工作的总指令。比如，用户通过选中“智能洗”程序生成智能洗指令，根据智能洗指令控制洗衣机进行工作。智能洗是指洗衣机的智能洗涤功能。又比如，用户通过输入“洗涤”指令，根据“洗涤”指令控制洗衣机进行洗涤。优选地，本申请实施例中的工作指令为启动洗衣机的智能洗涤功能的指令。

在本申请实施例中，洗涤流程是指配置有预定阶段和候选阶段的用于控制洗衣机工作的总流程。其中，预定阶段为洗涤流程中控制洗衣机执行的必须阶段，候选阶段为洗涤流程中控制洗衣机执行的可选阶段。可以理解的是，洗涤流程配置候选阶段是指洗涤流程配置控制洗衣机执行的可选阶段，该候选阶段并不一定会被执行。

示例性的，洗涤流程包括十个预定阶段和三个候选阶段，则该洗涤流程中必须执行的阶段有十个，可用于调节洗衣机工作的阶段有三个。控制洗衣机进行工作的最短洗涤流程包括十个阶段，即三个候选阶段均未被选中执行。控制洗衣机进行工作的最长洗涤流程包括十三个阶段，即三个候选阶段均被选中执行。

在本申请实施例中，洗涤流程可以为初始洗涤流程，初始洗涤流程为控制洗衣机进行工作的最短洗涤流程。洗涤流程还可以为***候选阶段的新的洗涤流程。可以理解的是，***候选阶段说明该候选阶段为被选中执行的阶段，当候选阶段被选中执行时，将该候选阶段作为新的预定阶段***洗涤流程中，得到新的洗涤流程，该新的洗涤流程配置的预定阶段数量发生变化。

在本申请实施例中，洗涤流程可以配置有一个候选阶段，洗涤流程也可以配置有多个候选阶段。当洗涤流程配置有多个候选阶段时，多个候选阶段中可以存在不连续的候选阶段，多个候选阶段中也可以存在连续的候选阶段。当存在多个连续的候选阶段时，则将该多个连续的候选阶段作为一个候选阶段组。

在本申请实施例中，目标预定阶段是指配置有候选阶段的执行判断条件的阶段。该目标预定阶段可以是初始洗涤流程中的预定阶段，该目标预定阶段也可以是***洗涤流程的候选阶段。可以理解的是，***洗涤流程的候选阶段，为新的预定阶段，该***洗涤流程的候选阶段可以配置有另一候选阶段的执行判断条件。

在本申请实施例中，执行判断条件为确定目标预定阶段对应的候选阶段是否执行的判断条件。该执行判断条件可以为阈值判断条件，比如，通过判断目标预定阶段中洗衣机负载的目标参数与执行判断条件中的阈值之间的关系，确定是否需要目标预定阶段对应的候选阶段。该执行判断条件还可以为匹配判断条件，比如，通过判断目标预定阶段中洗衣机负载的目标参数与执行判断条件中的参数的匹配关系，确定是否需要目标预定阶段对应的候选阶段。该执行判断条件的具体内容可根据实际情况进行调整，本申请实施例不做限制。

在本申请实施例中，按照洗涤流程配置的预定阶段控制所述洗衣机工作之前，如图2所示，所述方法还包括步骤201至步骤203：

步骤201、获取所述洗衣机内的负载参数。

步骤202、确定与所述负载参数匹配的多个工作阶段，所述工作阶段至少包括洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段，每个所述工作阶段包括预定阶段和/或候选阶段。

步骤203、基于所述工作阶段，在洗涤流程中配置所述预定阶段和所述候选阶段。

在本申请实施例中，负载参数是指洗衣机内负载的参数。负载为洗衣机内的衣物或其他物品。该负载参数包括但不限于负载的重量参数、负载的材质参数、以及在洗衣机内负载的污渍参数。

在该实施例中，负载的重量参数是指负载的重量，该负载的重量参数可以只有一个重量，也可以有多个重量。比如，负载的重量参数包括负载的初始重量。又比如，负载的重量参数包括第一重量和第二重量，第一重量为负载的初始重量，第二重量为负载吸收水后的重量。负载的重量参数的具体内容可根据实际情况进行调整，本申请实施例不做限制。

在该实施例中，负载的材质参数是指负载的材质，该材质包括但不限于棉麻、真丝、牛仔、羊毛。负载的材质参数可以用字母或者数字代号来表示。例如，材质A、材质B、材质C、材质D，其中，材质A可以代表棉麻类，材质B可以代表真丝类，材质C可以代表牛仔类，材质D可以代表羊毛类。负载的材质参数的具体内容可根据实际情况进行调整，本申请实施例不做限制。

在该实施例中，负载的污渍参数是指负载的污渍程度。该负载的污渍参数可以为污渍值，也可以为污渍程度。负载的污渍参数的具体内容可根据实际情况进行调整，本申请实施例不做限制。

在一实施例中，负载参数包括重量参数和材质参数，所述获取所述洗衣机内的负载参数可以为获取所述洗衣机内的负载的重量参数和材质参数。其具体为：获取所述洗衣机内负载的第一重量和第二重量，所述第一重量为所述洗衣机内负载的初始重量，所述第二重量为所述洗衣机内负载吸水后的重量；基于所述第一重量和所述第二重量，确定所述洗衣机内的负载的材质参数。

在该实施例中，启动程序后的模糊称重可以计算负载的重量，得到负载的第一重量，根据负载第一重量所属的阈值区间，确定试进水阶段的相应时间。启动试进水阶段，在试进水阶段进水完毕后再排水至空桶水位，对负载进行二次称重，得到负载的第二重量。因为不同材质的负载吸水率不同，所以可以根据第一重量和第二重量的差值来判断出筒内衣物所属材质的主要类别。

在本申请实施例中，确定与所述负载参数匹配的多个工作阶段可以为根据负载的重量参数和负载的污渍参数确定多个工作阶段。还可以为仅根据负载的重量参数确定多个工作阶段。确定工作阶段具体可结合一个或者多个负载参数，具体可根据实际情况进行调整，本申请实施例不做限制。

在本申请实施例中，工作阶段包括多个工作子阶段，所述确定与所述负载参数匹配的多个工作阶段，包括：确定与所述负载参数匹配的多个工作子阶段。

在本申请实施例中，洗涤流程可以由多个工作阶段组成，每个工作阶段包括一个或者多个工作子阶段。工作阶段包括但不限于启动阶段、洗涤前调节阶段、洗涤阶段、调节洗涤阶段、漂洗阶段、调节漂洗阶段、脱水前调节阶段和脱水阶段。工作子阶段为工作阶段中包含的多个子阶段。工作子阶段包括但不限于进水子阶段、补水子阶段、普通洗涤子阶段、加热洗涤子阶段、排水子阶段、脱水子阶段、调节洗涤子阶段、调节漂洗子阶段。上述工作阶段、工作子阶段的命名可根据实际情况进行调整，每个工作阶段中包含的具体工作子阶段可根据实际情况进行调整，本申请实施例不做限制。

在本申请实施例中，工作阶段可以为预定阶段，工作阶段也可以为候选阶段。例如，工作阶段为主洗阶段、一漂阶段、第一调节漂洗阶段、第二调节漂洗阶段、软化漂阶段以及脱水阶段。其中，主洗阶段、一漂阶段和脱水阶段为预定阶段，第一调节漂洗阶段和第二调节漂洗阶段为候选阶段。则洗涤流程为主洗阶段(必须执行)、一漂阶段(必须执行)、第一调节漂洗阶段(可选执行)、第二调节漂洗阶段(可选执行)、软化漂阶段(必须执行)以及脱水阶段(必须执行)。

在本申请实施例中，一个工作阶段包括多个工作子阶段，该多个工作子阶段包括预定阶段和/或候选阶段。即该多个工作子阶段可以全为预定阶段、该多个工作子阶段也可以全为候选阶段，该多个工作子阶段中部分工作子阶段为候选阶段，部分子阶段为预定阶段。

示例性的，主洗阶段包括第一进水子阶段(预定阶段)、第一排水子阶段(预定阶段)、第二进水子阶段(预定阶段)、补水子阶段(预定阶段)、洗涤子阶段(预定阶段)、加热洗涤子阶段(预定阶段)、第一调节洗涤子阶段(候选阶段)、第二调节洗涤子阶段(候选阶段)、第三调节洗涤子阶段(候选阶段)、第二排水子阶段(预定阶段)、脱水子阶段(预定阶段)。其中，第一进水子阶段、第一排水子阶段、第二进水子阶段、补水子阶段、洗涤子阶段、加热洗涤子阶段、第二排水子阶段和脱水子阶段为预定阶段，第一调节洗涤子阶段、第二调节洗涤子阶段和第三调节洗涤子阶段为候选阶段。

在本申请实施例中，预定阶段可以仅为工作阶段层次，预定阶段也可以为工作子阶段层次。当预定阶段仅为工作阶段层次时，按照洗涤流程配置的预定阶段控制洗衣机进行工作可以为按照洗衣机配置的必须执行的工作阶段控制洗衣机进行工作。当预定阶段为工作子阶段层次时，按照洗涤流程配置的预定阶段控制洗衣机进行工作可以是按照洗衣机配置的必须执行的工作阶段中必须执行的工作子阶段控制洗衣机进行工作。可以理解的是，当候选阶段被选中时，被选中的候选阶段为新的预定阶段。该候选阶段可以仅为工作阶段层次，该候选阶段也可以为工作子阶段层次。

表1-一洗涤流程示意表

示例性的，结合表1，表1为一洗涤流程示意表。对洗涤流程进行解释说明。

如表1所示，洗涤流程中包括五个工作阶段，工作阶段为主洗阶段、一漂阶段、第一调节漂洗阶段、第一调节漂洗阶段以及脱水阶段。其中，主洗阶段、一漂阶段和脱水阶段为预定阶段，第一调节漂洗阶段和第二调节漂洗阶段为候选阶段。则洗涤流程为主洗阶段(必须执行)、一漂阶段(必须执行)、第一调节漂洗阶段(可选执行)、第二调节漂洗阶段(可选执行)以及脱水阶段(必须执行)。

进一步，主洗阶段包括第一进水子阶段、第一排水子阶段、第二进水子阶段、补水子阶段、洗涤子阶段、加热洗涤子阶段、第一调节洗涤子阶段、第二调节洗涤子阶段、第二排水子阶段、脱水子阶段。其中，加热洗涤子阶段为目标预定阶段，第一调节洗涤子阶段和第二调节洗涤子阶段均为候选阶段。加热洗涤子阶段配置有第一调节洗涤子阶段的执行判断条件，第一调节洗涤子阶段配置有第二调节洗涤子阶段的执行判断条件。

一漂阶段包括进水子阶段、补水子阶段、洗涤子阶段、排水子阶段、脱水子阶段。其中，洗涤子阶段为目标预定阶段，洗涤子阶段配置有第一调节漂洗阶段的执行判断条件。

第一调节漂洗阶段为候选阶段，第一调节漂洗阶段包括进水子阶段、补水子阶段、洗涤子阶段、排水子阶段、脱水子阶段。其中，洗涤子阶段为目标预定阶段，该洗涤子阶段配置有第二调节漂洗阶段的执行判断条件。

第二调节漂洗阶段为候选阶段，第二调节漂洗阶段包括进水子阶段、补水子阶段、洗涤子阶段、排水子阶段、脱水子阶段。

脱水阶段包括排水子阶段、脱水子阶段和抖散阶段。

在本申请实施例中，确定与所述负载参数匹配的多个工作子阶段还可以包括确定与所述负载参数匹配的多个工作子阶段，以及每个工作子阶段的工作参数。

在该实施例中，工作参数与工作子阶段关联。该工作参数包括但不限于洗涤水位、洗涤时间、加热洗涤时间、电机转速及转停比、漂洗次数以及漂洗时间。比如，当负载的材质参数为强力洗涤时，可确定强力洗涤的工作子阶段，该工作子阶段的洗涤时间较长，洗涤强度比较高(比如电机转速高、电机的转停比高)。例如羊毛洗程序的洗涤时间比较短、洗涤强度比较低(表现在电机转速较低，转停比比较低)、脱水转速比较低。

通过负载参数确定工作子阶段的工作参数，可以保障洗衣用水的合理性、洗衣用电的合理性、洗衣的洁净度、衣物洗净的合理性、以及保障衣物无化学药剂残留等功能，提高洗衣机的智能化程度。

示例性的，通过负载的重量参数和负载的污渍参数确定工作子阶段包括第一进水子阶段、第一排水子阶段、第二进水子阶段、补水子阶段、洗涤子阶段、加热洗涤子阶段、第一调节洗涤子阶段、第二调节洗涤子阶段、第三调节洗涤子阶段、第二排水子阶段、脱水子阶段。同时，确定每个工作子阶段的工作参数。例如，确定第一进水子阶段的工作参数为进水前停止排水5秒。进水至设定水位。第一排水子阶段的工作参数为排水至设定水位以下,再继续排水30秒，电机不转动。第二进水子阶段的工作参数为进水前停止排水5秒，进水至设定水位。补水子阶段工作参数为洗涤期间若降低到预设水位一下，持续补水至设定水位，补水时电机静止。洗涤子阶段的工作参数为控制洗衣机洗涤20分钟。加热洗涤子阶段的工作参数为进水至设定水位，然后将水加热到设定温度，如35摄氏度，或者将水加热到预定时间，如三分钟。加热后控制洗衣机进行洗涤。第一调节洗涤子阶段的工作参数为控制洗衣机进行洗涤三分钟。第二调节洗涤子阶段的工作参数为控制洗衣机进行洗涤三分钟。第三调节洗涤子阶段的工作参数为控制洗衣机进行洗涤三分钟。第二排水子阶段的工作参数为排水至设定水位以下，再继续排水30秒，电机转动。脱水子阶段的工作阶段为根据脱水曲线边排水边脱水至预定时间。

在本申请实施例中，确定与所述负载参数匹配的多个工作子阶段后，还可以确定每个所述工作子阶段的类型，基于所述负载参数以及所述工作子阶段的类型，确定所述工作子阶段的工作参数。

在本申请实施例中，工作子阶段的类型包括但不限工作子阶段所处的工作阶段的类型。比如，工作子阶段为进水阶段时，其工作子阶段的类型可以为洗涤前进水、漂洗前进水、消毒前进水。又比如，工作子阶段为脱水时，其工作子阶段的类型可以为中间脱水、最终脱水、烘干前脱水。工作子阶段的类型具体可根据实际情况进行调整，本申请实施例不做限制。在本申请实施例中，当工作子阶段为进水阶段时，确定每个所述工作子阶段的类型，基于所述负载参数以及所述工作子阶段的类型，确定所述工作子阶段的工作参数其具体可以为：确定所述进水阶段的类型；基于所述负载参数、所述污渍参数以及所述进水阶段的类型，确定所述洗涤剂参数。其中，洗涤剂参数包括但不限于洗涤剂的种类，洗涤剂的投放时间以及洗涤剂的投放量。洗涤剂包括但不限于消毒剂、洗衣液、柔顺剂。

示例性的，将消毒剂、洗衣液、柔顺剂分别投放至消毒剂舱、洗衣液舱、柔顺剂舱中。确定洗衣机的工作子阶段的类型，比如，当洗衣机需要实现消毒洗时，洗衣机会消耗并注入消毒剂。又比如，当洗衣机需要实现主洗时，洗衣机会消耗并注入洗衣液。又比如，当洗衣机需要实现软化漂洗时，洗衣机会消耗并注入柔顺剂。在用户放入衣物并关门，选择程序并启动后，通过模糊称重计算衣物重量(负载参数)，根据衣物重量来分配相应洗护用品的开阀时间(投放时间)以及投放量。当水流进入洗衣机时，会由于真空负压作用，将智能投放阀门内侧的洗护用品吸入洗衣机内，从而实现智能投放功能，通过开阀时间的控制来保证洗护用品投入量的科学性。进一步的，还可以在洗衣机上设置浮球液位开关。洗衣机在每一次程序运行完成后，都会基于浮球液位开关检测洗护用品的余量，若余量处于阈值以下则会发出余量不足的提醒。

在本申请实施例中，当工作子阶段为脱水阶段时，确定每个所述工作子阶段的类型，基于所述负载参数以及所述工作子阶段的类型，确定所述工作子阶段的工作参数其具体可以为：确定所述脱水阶段的类型以及洗衣机在所述脱水阶段的偏心值；基于所述负载参数、所述脱水阶段的类型以及所述偏心值，确定所述脱水阶段的脱水曲线。其中，脱水阶段的类型包括但不限于中间脱水、最终脱水、烘干前脱水。其中，脱水曲线的参数包括但不限于预脱次数、脱水转速、脱水加速度、每一阶转速的维持时间。

示例性的，在每次脱水工作子阶段工作之前，程序会开展模糊称重和偏心检测，根据称重值所属的重量区间，设置相应的偏心阈值。若检测偏心值小于阈值则满足脱水上高速的条件，开始脱水；若检测偏心值大于等于阈值则不满足脱水上高速的条件，消耗有限的尝试次数并抖散几分钟后重新进行模糊称重和偏心检测，抖散节拍根据称重值和偏心值做相应调整。若尝试次数消耗完毕，则会报警，提示用户衣物难以脱水，需要手动做调整，(例如减少衣物、或者给脱水衣物做相应配重)。在允许脱水上高速后，会根据之前检测到的称重值、偏心值及脱水类型(例如中间脱水、最终脱水、烘干前脱水)，匹配调整相应的脱水曲线(包括预脱次数、脱水转速、脱水加速度、每一阶转速的维持时间等)，以通过各种方式达到最好的脱水效果，经过多次预脱尝试也能够保障最终主脱达到最高转速前，衣物含水率、衣物摆放位置处于比较合适的方式，还还可以达到减振降噪。

在本申请实施例中，还可以根据洗衣机的特定功能确定与负载参数匹配的多个工作子阶段。例如，当洗衣机具有烘干功能时，确定与负载参数匹配的烘干子阶段。进一步，还可以确定烘干子阶段的工作参数，如预设干燥度。所述方法还可以包括：在控制所述洗衣机执行所述烘干阶段的情况下，获取新的负载参数；基于所述负载参数以及所述新的负载参数，确定所述负载的当前干燥度；在所述当前干燥度不小于所述预设干燥度时，控制所述洗衣机结束所述烘干阶段。

示例性的，通过各类传感器、烘干加热管、烘干风机、滚筒电机、冷凝水进水阀等负载联动配合，实现智能烘干配时，并根据筒内温度上升速率、烘干前后的称重差值、衣物材质信息等，对烘干结束后的效果进行判定，从而实现智能判干处理，保证了衣物最优含水率，满足客户的需求。

在本申请实施例中，还可以具有个性化定制。例如基于负氧离子发生器、智能抖散、智能弹门，实现运行及结束的送风、除菌、清新衣物。基于用水用电量智能监测、显示及判断，实现智能节水节电。联动家具智能设备，基于当时当地天气信息，保证脱水及烘干效果。通过程序记忆获取客户使用习惯(包括常用使用固定时间段等)，实现智能免预约衣物清洗，实现个性化洗衣策略推荐。

通过一系列检测与传感技术，实现洗涤、脱水、烘干程序的智能化定制，用户无需手动操作和人为评估，即可实现最优洗涤、最优脱水、最优烘干、最优用水用电，提升用户的使用体验，通过送风、除菌、清新等功能优化用户的使用体验，防止衣物皱纹、衣物细菌滋生、衣物异味，提高洗衣机的智能化程度。

步骤102、若控制所述洗衣机工作至所述目标预定阶段，获取所述洗衣机内负载的目标参数。

在本申请实施例中，目标参数是指用于确定是否需要目标预定阶段对应的候选阶段的负载的参数。目标参数包括但不限于负载的重量参数、负载的污渍参数。目标参数可以为一个参数，目标参数也可以为多个参数。目标参数的具体内容可根据实际情况进行调整，本申请实施例不做限制。优选，本申请实施例采用负载的污渍参数作为目标参数。

在本申请实施例中，当负载的目标参数为目标污渍值，获取所述洗衣机内负载的目标参数可以是获取所述洗衣机内负载的当前污渍值作为目标参数。

在本申请实施例中，当负载的目标参数为目标污渍值，获取所述洗衣机内负载的目标参数可以是获取所述洗衣机内负载的当前污渍值以及历史污渍值；基于所述当前污渍值和所述历史污渍值之间的差异，确定所述洗衣机内负载的目标污渍值。

在该实施例中，历史污渍值可以为一个，也可以为多个。比如，历史污渍值为当前污渍值上一污渍值。又比如，历史污渍值为当前污渍值之前的所有污渍值。历史污渍值的具体内容可根据实际情况调整，本申请实施例不做限制。

示例性的，在启动洗衣机时，清洗污渍传感器，读取清洗后的污渍传感器的初始污渍值。若控制所述洗衣机工作至所述目标预定阶段，读取污渍传感器上的当前污渍值。根据当前污渍值的上一个污渍值，计算当前污渍值与上一个污渍值之前的差异，作为洗衣机内负载的目标污渍值。

在该实施例中，当前污渍值的获取可以是通过污渍传感器直接读取得到的污渍值。还可以是通过污渍传感器读取预设数量个污渍值，从预设数量个污渍值中确定出当前污渍值。当前污渍值的获取的具体内容可根据实际情况进行调整，本申请实施例不做限制。

步骤103、基于所述目标参数以及所述目标预定阶段中的执行判断条件，确定是否需要所述目标预定阶段对应的候选阶段。

在本申请实施例中，执行判断条件为确定目标预定阶段对应的候选阶段是否执行的判断条件。该执行判断条件可以为阈值判断条件，比如，通过判断目标预定阶段中洗衣机负载的目标参数与执行判断条件中的阈值之间的关系，确定是否需要目标预定阶段对应的候选阶段。该执行判断条件还可以为匹配判断条件，比如，通过判断目标预定阶段中洗衣机负载的目标参数与执行判断条件中的参数的匹配关系，确定是否需要目标预定阶段对应的候选阶段。该执行判断条件的具体内容可根据实际情况进行调整，本申请实施例不做限制。

步骤104、若需要所述目标预定阶段对应的候选阶段，将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作。

在本申请实施例中，将所述目标预定阶段对应的候选阶段作为新的预定阶段***所述洗涤流程中，得到洗涤流程配置的新的预定阶段。按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作。

在本申请实施例中，若目标预定阶段对应的候选阶段为多个，可同时将候选阶段作为新的预定阶段***所述洗涤流程中，得到洗涤流程配置的新的预定阶段。

在本申请实施例中，洗涤流程配置有候选阶段组，所述候选阶段组包括多个连续的候选阶段，所述候选阶段组包括至少一个第一候选阶段和第二候选阶段，所述第一候选阶段配置有下一候选阶段的执行判断条件，所述第二候选阶段不配置执行判断条件。

在该实施例中，其具体的执行过程为：

若需要当前候选阶段且所述当前候选阶段为所述第一候选阶段，将所述当前候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，并按照所述当前候选阶段控制所述洗衣机工作，获取所述洗衣机内负载的新的目标参数。

基于所述新的目标参数以及所述当前候选阶段中的执行判断条件，确定是否需要下一候选阶段。

若需要所述下一候选阶段，将所述下一候选阶段作为新的当前候选阶段。

若需要当前候选阶段且所述当前候选阶段为所述第二候选阶段，将所述当前候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作。

在该实施例中，候选阶段组可以是一个工作阶段中多个连续的候选工作子阶段，也可以是多个连续的候选工作阶段。

在本申请实施例中，将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中可以为将目标预定阶段对应的候选阶段***到所述洗涤流程的目标预定阶段之后。将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中还可以为将目标预定阶段对应的候选阶段***到洗涤流程中目标预定阶段所在的工作阶段之后。具体***位置可以根据实际情况进行调整，本申请实施例不做限制。

在本申请实施例中，若所述目标预定阶段对应的候选阶段为工作阶段，所述将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，其具体过程可以为：确定所述目标预定阶段所在的工作阶段在所述洗涤流程中的目标位置；将所述目标预定阶段对应的候选阶段***到所述洗涤流程中的目标位置之后，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段。

在本申请实施例中，若所述目标预定阶段对应的候选阶段为工作子阶段，所述将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，其具体过程可以为：确定所述目标预定阶段所在的工作阶段在所述洗涤流程中的第一位置以及所述目标预定阶段所在的工作阶段中所述目标预定阶段的第二位置；基于所述第一位置和所述第二位置，确定所述目标预定阶段对应的候选阶段的目标位置；将所述目标预定阶段对应的候选阶段***到所述洗涤流程中的目标位置之后，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段。

采用申请实施例的方案，可以接收针对洗衣机的工作指令，按照洗涤流程配置的预定阶段控制所述洗衣机工作，其中，所述洗涤流程还配置有至少一个候选阶段，所述预定阶段中至少一个目标预定阶段配置有候选阶段的执行判断条件；若控制所述洗衣机工作至所述目标预定阶段，获取所述洗衣机内负载的目标参数；基于所述目标参数以及所述目标预定阶段中的执行判断条件，确定是否需要所述目标预定阶段对应的候选阶段；若需要所述目标预定阶段对应的候选阶段，将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作。通过按照洗涤流程配置的预定阶段控制洗衣机工作到目标预定阶段，确定是否需要目标预定阶段对应的候选阶段，若需要该候选阶段，则根据该候选阶段更新洗涤流程的预定阶段，实现智能化调节洗衣机工作。

本实施例还提供一种洗衣机的控制装置，该洗衣机的控制装置具体可以集成在洗衣设备中，比如洗衣设备，该洗衣设备可以为终端、服务器等设备，本实施例对此没有限制。

例如，如图3所示，该洗衣机的控制装置可以包括：

工作模块301，用于接收针对洗衣机的工作指令，按照洗涤流程配置的预定阶段控制洗衣机工作，其中，洗涤流程还配置有至少一个候选阶段，预定阶段中至少一个目标预定阶段配置有候选阶段的执行判断条件。

目标参数获取模块302，用于若控制洗衣机工作至目标预定阶段，获取洗衣机内负载的目标参数。

候选阶段确定模块303，用于基于目标参数以及目标预定阶段中的执行判断条件，确定是否需要目标预定阶段对应的候选阶段。

***模块304，用于若需要目标预定阶段对应的候选阶段，将目标预定阶段对应的候选阶段***洗涤流程的预定阶段中，得到洗涤流程配置的新的预定阶段，按照洗涤流程配置的新的预定阶段控制洗衣机工作。

可选的，本申请实施例的装置中，洗涤流程配置有候选阶段组，候选阶段组包括多个连续的候选阶段，候选阶段组包括至少一个第一候选阶段和第二候选阶段，第一候选阶段配置有下一候选阶段的执行判断条件，第二候选阶段不配置执行判断条件。

在***模块304中，若需要目标预定阶段对应的候选阶段，将目标预定阶段对应的候选阶段***洗涤流程的预定阶段中，得到洗涤流程配置的新的预定阶段，按照洗涤流程配置的新的预定阶段控制洗衣机工作，包括：

新的目标参数获取单元，用于若需要当前候选阶段且当前候选阶段为第一候选阶段，将当前候选阶段***洗涤流程的预定阶段中，并按照当前候选阶段控制洗衣机工作，获取洗衣机内负载的新的目标参数。

下一候选阶段确定单元，用于基于新的目标参数以及当前候选阶段中的执行判断条件，确定是否需要下一候选阶段。

新的当前候选阶段确定单元，用于若需要下一候选阶段，将下一候选阶段作为新的当前候选阶段。

第一***单元，用于若需要当前候选阶段且当前候选阶段为第二候选阶段，将当前候选阶段***洗涤流程的预定阶段中，得到洗涤流程配置的新的预定阶段，按照洗涤流程配置的新的预定阶段控制洗衣机工作。

可选的，本申请实施例的装置中，若目标预定阶段对应的候选阶段为工作阶段，在***模块304中，将目标预定阶段对应的候选阶段***洗涤流程的预定阶段中，得到洗涤流程配置的新的预定阶段，包括：

目标位置第一确定单元，用于确定目标预定阶段所在的工作阶段在洗涤流程中的目标位置。

第二***单元，用于将目标预定阶段对应的候选阶段***到洗涤流程中的目标位置之后，得到洗涤流程配置的新的预定阶段。

可选的，本申请实施例的装置中，若目标预定阶段对应的候选阶段为工作子阶段，在***模块304中，将目标预定阶段对应的候选阶段***洗涤流程的预定阶段中，得到洗涤流程配置的新的预定阶段，包括：

位置确定单元，用于确定目标预定阶段所在的工作阶段在洗涤流程中的第一位置以及目标预定阶段所在的工作阶段中目标预定阶段的第二位置。

目标位置第二确定单元，用于基于第一位置和第二位置，确定目标预定阶段对应的候选阶段的目标位置。

第三***单元，用于将目标预定阶段对应的候选阶段***到洗涤流程中的目标位置之后，得到洗涤流程配置的新的预定阶段。

可选的，本申请实施例的装置中，负载的目标参数为目标污渍值，目标参数获取模块302中，获取洗衣机内负载的目标参数，包括：

污渍值获取单元，用于获取洗衣机内负载的当前污渍值以及历史污渍值。

目标污渍值确定单元，用于基于当前污渍值和历史污渍值之间的差异，确定洗衣机内负载的目标污渍值。

可选的，本申请实施例的装置中，在工作模块301，按照洗涤流程配置的预定阶段控制洗衣机工作之前，洗衣机的控制装置还包括：

负载参数获取单元，用于获取洗衣机内的负载参数。

工作阶段确定单元，用户确定与负载参数匹配的多个工作阶段，工作阶段至少包括洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段，每个工作阶段包括预定阶段和/或候选阶段。

洗涤阶段确定单元，用于基于工作阶段，在洗涤流程中配置预定阶段和候选阶段。

可选的，本申请实施例的装置中，工作阶段包括多个工作子阶段，在工作阶段确定单元，确定与负载参数匹配的多个工作阶段，包括：

工作子阶段确定单元，用于确定与负载参数匹配的多个工作子阶段。

洗衣机的控制方法，还包括：

类型确定子单元，用于确定每个工作子阶段的类型。

工作参数确定子单元，用于基于负载参数以及工作子阶段的类型，确定工作子阶段的工作参数。

可选的，本申请实施例的装置中，负载参数包括重量参数和材质参数，在负载参数获取单元中，获取洗衣机内的负载参数，包括：

参数获取子单元，用于获取洗衣机内的负载的重量参数和材质参数。

洗衣机的控制装置，还包括：

重量参数获取子单元，用于获取洗衣机内负载的第一重量和第二重量，第一重量为洗衣机内负载的初始重量，第二重量为洗衣机内负载吸水后的重量。

材质参数确定子单元，用于基于第一重量和第二重量，确定洗衣机内的负载的材质参数。

采用申请实施例的方案，可以接收针对洗衣机的工作指令，按照洗涤流程配置的预定阶段控制所述洗衣机工作，其中，所述洗涤流程还配置有至少一个候选阶段，所述预定阶段中至少一个目标预定阶段配置有候选阶段的执行判断条件；若控制所述洗衣机工作至所述目标预定阶段，获取所述洗衣机内负载的目标参数；基于所述目标参数以及所述目标预定阶段中的执行判断条件，确定是否需要所述目标预定阶段对应的候选阶段；若需要所述目标预定阶段对应的候选阶段，将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作。通过按照洗涤流程配置的预定阶段控制洗衣机工作到目标预定阶段，确定是否需要目标预定阶段对应的候选阶段，若需要该候选阶段，则根据该候选阶段更新洗涤流程的预定阶段，实现智能化调节洗衣机工作。

相应的，本申请实施例还提供一种洗衣设备，该洗衣设备可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机、双滚筒洗衣机。

如图4所示，图4为本申请实施例提供的洗衣设备的结构示意图。该洗衣设备400包括有一个或者一个以上处理核心的处理器401、有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402及存储在存储器402上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，处理器401与存储器402电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的洗衣设备结构并不构成对洗衣设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

处理器401是洗衣设备400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗衣设备400的各个部分，通过运行或加载存储在存储器402内的软件程序和/或单元，以及调用存储在存储器402内的数据，执行洗衣设备400的各种功能和处理数据。处理器401可以是处理器CPU、图形处理器GPU、网络处理器(Network Processor，NP)等，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在本申请实施例中，洗衣设备400中的处理器401会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能，例如：

接收针对洗衣机的工作指令，按照洗涤流程配置的预定阶段控制所述洗衣机工作，其中，所述洗涤流程还配置有至少一个候选阶段，所述预定阶段中至少一个目标预定阶段配置有候选阶段的执行判断条件；

若控制所述洗衣机工作至所述目标预定阶段，获取所述洗衣机内负载的目标参数；

基于所述目标参数以及所述目标预定阶段中的执行判断条件，确定是否需要所述目标预定阶段对应的候选阶段；

若需要所述目标预定阶段对应的候选阶段，将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作。

进一步的，运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现的各种功能，还可以参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

可选的，如图4所示，洗衣设备400还包括：触控显示屏403、射频电路404、音频电路405、输入单元406以及电源407。其中，处理器401分别与触控显示屏403、射频电路404、音频电路405、输入单元406以及电源407电性连接。本领域技术人员可以理解，图4中示出的洗衣设备结构并不构成对洗衣设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

触控显示屏403可用于显示图形用户界面以及接收用户作用于图形用户界面产生的操作指令。触控显示屏403可以包括显示面板和触控面板。其中，显示面板可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及洗衣设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。触控面板可用于收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)，并生成相应的操作指令，且操作指令执行对应程序。可选的，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器401，并能接收处理器401发来的命令并加以执行。触控面板可覆盖显示面板，当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器401以确定触摸事件的类型，随后处理器401根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。在本申请实施例中，可以将触控面板与显示面板集成到触控显示屏403而实现输入和输出功能。但是在某些实施例中，触控面板与触控面板可以作为两个独立的部件来实现输入和输出功能。即触控显示屏403也可以作为输入单元406的一部分实现输入功能。

射频电路404可用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他洗衣设备建立无线通讯，与网络设备或其他洗衣设备之间收发信号。

音频电路405可以用于通过扬声器、传声器提供用户与洗衣设备之间的音频接口。音频电路405可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路405接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器401处理后，经射频电路404以发送给比如另一洗衣设备，或者将音频数据输出至存储器402以便进一步处理。

输入单元406可用于接收输入的洗涤信息(例如洗涤程序信息、负载参数等)。

电源407用于给洗衣设备400的各个部件供电。可选的，电源407可以通过电源管理***与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源407还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电***、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管图4中未示出，洗衣设备400还可以包括摄像头(用于识别负载材质)、传感器、无线保真模块、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种洗衣机的控制方法。例如，该计算机程序可以执行如下洗衣机的控制方法的步骤：

接收针对洗衣机的工作指令，按照洗涤流程配置的预定阶段控制所述洗衣机工作，其中，所述洗涤流程还配置有至少一个候选阶段，所述预定阶段中至少一个目标预定阶段配置有候选阶段的执行判断条件；

若控制所述洗衣机工作至所述目标预定阶段，获取所述洗衣机内负载的目标参数；

基于所述目标参数以及所述目标预定阶段中的执行判断条件，确定是否需要所述目标预定阶段对应的候选阶段；

若需要所述目标预定阶段对应的候选阶段，将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作。

进一步的，上述方法步骤的细化步骤，还可以参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种洗衣机的控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种洗衣机的控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

根据本申请的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。洗衣设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该洗衣设备执行上述实施例中的各种可选实现方式中提供的方法。

在上述洗衣机的控制装置、计算机可读存储介质、洗衣设备、计算机程序产品实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的洗衣机的控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品、洗衣设备及其相应单元的具体工作过程及可带来的有益效果，可以参考如上实施例中洗衣机的控制方法的说明，具体在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

接收针对洗衣机的工作指令，按照洗涤流程配置的预定阶段控制所述洗衣机工作，其中，所述洗涤流程还配置有至少一个候选阶段，所述预定阶段中至少一个目标预定阶段配置有候选阶段的执行判断条件；

若控制所述洗衣机工作至所述目标预定阶段，获取所述洗衣机内负载的目标参数；

基于所述目标参数以及所述目标预定阶段中的执行判断条件，确定是否需要所述目标预定阶段对应的候选阶段；

若需要所述目标预定阶段对应的候选阶段，将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗涤流程配置有候选阶段组，所述候选阶段组包括多个连续的候选阶段，所述候选阶段组包括至少一个第一候选阶段和第二候选阶段，所述第一候选阶段配置有下一候选阶段的执行判断条件，所述第二候选阶段不配置执行判断条件；

所述若需要所述目标预定阶段对应的候选阶段，将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作，包括：

若需要当前候选阶段且所述当前候选阶段为所述第一候选阶段，将所述当前候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，并按照所述当前候选阶段控制所述洗衣机工作，获取所述洗衣机内负载的新的目标参数；

基于所述新的目标参数以及所述当前候选阶段中的执行判断条件，确定是否需要下一候选阶段；

若需要所述下一候选阶段，将所述下一候选阶段作为新的当前候选阶段；

若需要当前候选阶段且所述当前候选阶段为所述第二候选阶段，将所述当前候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，若所述目标预定阶段对应的候选阶段为工作阶段，所述将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，包括：

确定所述目标预定阶段所在的工作阶段在所述洗涤流程中的目标位置；

将所述目标预定阶段对应的候选阶段***到所述洗涤流程中的目标位置之后，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，若所述目标预定阶段对应的候选阶段为工作子阶段，所述将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，包括：

确定所述目标预定阶段所在的工作阶段在所述洗涤流程中的第一位置以及所述目标预定阶段所在的工作阶段中所述目标预定阶段的第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置，确定所述目标预定阶段对应的候选阶段的目标位置；

将所述目标预定阶段对应的候选阶段***到所述洗涤流程中的目标位置之后，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段。

5.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述负载的目标参数为目标污渍值，所述获取所述洗衣机内负载的目标参数，包括：

获取所述洗衣机内负载的当前污渍值以及历史污渍值；

基于所述当前污渍值和所述历史污渍值之间的差异，确定所述洗衣机内负载的目标污渍值。

6.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述按照洗涤流程配置的预定阶段控制所述洗衣机工作之前，所述方法还包括：

获取所述洗衣机内的负载参数；

确定与所述负载参数匹配的多个工作阶段，所述工作阶段至少包括洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段，每个所述工作阶段包括预定阶段和/或候选阶段；

基于所述工作阶段，在洗涤流程中配置所述预定阶段和所述候选阶段。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述工作阶段包括多个工作子阶段，所述确定与所述负载参数匹配的多个工作阶段，包括：

确定与所述负载参数匹配的多个工作子阶段；

所述方法，还包括：

确定每个所述工作子阶段的类型；

基于所述负载参数以及所述工作子阶段的类型，确定所述工作子阶段的工作参数。

8.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述负载参数包括重量参数和材质参数，所述获取所述洗衣机内的负载参数，包括：

获取所述洗衣机内的负载的重量参数和材质参数；

所述方法，还包括：

获取所述洗衣机内负载的第一重量和第二重量，所述第一重量为所述洗衣机内负载的初始重量，所述第二重量为所述洗衣机内负载吸水后的重量；

基于所述第一重量和所述第二重量，确定所述洗衣机内的负载的材质参数。

9.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

工作模块，用于接收针对洗衣机的工作指令，按照洗涤流程配置的预定阶段控制所述洗衣机工作，其中，所述洗涤流程还配置有至少一个候选阶段，所述预定阶段中至少一个目标预定阶段配置有候选阶段的执行判断条件；

目标参数获取模块，用于若控制所述洗衣机工作至所述目标预定阶段，获取所述洗衣机内负载的目标参数；

候选阶段确定模块，用于基于所述目标参数以及所述目标预定阶段中的执行判断条件，确定是否需要所述目标预定阶段对应的候选阶段；

***模块，用于若需要所述目标预定阶段对应的候选阶段，将所述目标预定阶段对应的候选阶段***所述洗涤流程的预定阶段中，得到所述洗涤流程配置的新的预定阶段，按照所述洗涤流程配置的新的预定阶段控制所述洗衣机工作。

10.一种洗衣设备，其特征在于，其包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～8中任一所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其包括计算机程序，当所述计算机程序在洗衣设备上运行时，所述计算机程序用于使所述洗衣设备执行权利要求1～8中任一所述方法的步骤。