CN117509168A - 一种dcb陶瓷基板自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种DCB陶瓷基板自动上料设备。本发明包括箱体、上料输入轨道、第一升降轨道、搬运机构、第二升降轨道、料框输出轨道、滚轮输出轨道、隔离纸放置台、隔离纸搬运机，所述箱体内固定连接有第一升降轨道，所述第一升降轨道滑动连接上料输入轨道，所述箱体内固定连接有第二升降轨道，所述第二升降轨道滑动连接料框输出轨道，所述箱体内固定连接有搬运机构，所述滚轮输出轨道位于远离料框输出轨道的一侧，所述箱体内固定连接有隔离纸放置台，所述隔离纸放置台滑动连接隔离纸搬运机。该设备可以自动化搬运陶瓷基板，输出时一一排列。
Description
技术领域
本发明涉及DCB陶瓷基板自动运输技术领域，具体为一种DCB陶瓷基板自动上料设备。
背景技术
覆铜陶瓷基板烧结完成后，会在铜箔表面图形转移，转移前需要经过前处理水平线，以清洗基板表面。
目前作业模式是人工将基板从料盒取出后，放置在水平线输送滚轮上，要求人工将基板一一分开，而且不得将基板表面划伤或污染，放入输送线要求基板一一排列，基板必须接触到滚轮后才可以放开，以免造成陶瓷裂纹；且每片基板之间均有隔纸隔开，隔纸需取出，不得进入水平线。这种人工操作放置基板不仅会使工作人员的劳动强度较大，同时还极大的考验工作人员的耐性，最重要的，对可能存在的陶瓷裂纹风险不可控。
发明内容
本发明的目的在于提供一种DCB陶瓷基板自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种DCB陶瓷基板自动上料设备包括箱体、上料输入轨道、第一升降轨道、搬运机构、第二升降轨道、料框输出轨道、滚轮输出轨道、隔离纸放置台、隔离纸搬运机，箱体内固定连接有第一升降轨道，第一升降轨道滑动连接上料输入轨道，上料输入轨道连接箱体外部，箱体内固定连接有第二升降轨道，第二升降轨道滑动连接料框输出轨道，料框输出轨道连接箱体外部，箱体内固定连接有搬运机构，箱体内固定连接滚轮输出轨道，滚轮输出轨道位于搬运机构远离料框输出轨道的一侧，滚轮输出轨道连接箱体外部，箱体外固定连接有隔离纸放置台，隔离纸放置台滑动连接隔离纸搬运机。
满料料框通过上料输入轨道运输至箱体内，第一升降轨道将料框上升至搬运机构下方，搬运机构将基板运输至滚轮输出轨道上，将隔纸运输至第二升降轨道上的隔纸收纳料框中，第二升降轨道将隔纸收纳料框下降至料框输出轨道，隔纸收纳料框通过料框输出轨道运输至箱体外，搬运机构在料框空料后，将第一升降轨道上的空料框搬运至第二升降轨道上作为隔纸收纳料框，基板在滚轮输出轨道上排完，隔离纸搬运机将隔离纸放置台中的隔纸放置在轨道的下一行。
进一步的，搬运机构包括主梁、第一搬运模组、第二搬运模组、横移轨道，横移轨道固定连接箱体上，横移轨道滑动连接主梁，主梁滑动连接第二搬运模组，主梁滑动连接第一搬运模组。
主梁通过横移轨道水平滑动，第二搬运模组滑动连接在主梁上，第一搬运模组滑动连接在主梁的另一侧，通过主梁上的垂直滑轨可以上下滑动。
进一步的，初始状态：第一搬运模组位于第二升降轨道的上方，所述第二搬运模组位于第一升降轨道的上方；
横移状态；所述第二搬运模组位于滚轮输出轨道末端的上方，所述第一搬运模组位于第一升降轨道的上方。
第二搬运模组下降将第一升降轨道上料框中的基板吸起，随后第二搬运模组升起，主梁向左水平滑动，第二搬运模组移动至滚轮输出轨道末端上方，第二搬运模组下降将基板放下，第一搬运模组下降将第一升降轨道上料框中的隔纸吸起，随后第一搬运模组升起，主梁向右水平滑动，第一搬运模组移动至第二升降轨道的上方，第一搬运模组下降将隔纸放入料框中，随后升起，完成一个工程；第一升降轨道的料框空框后，由第一搬运模组将料框运输至第二升降轨道。
进一步的，第一搬运模组包括第一底座、第一气缸、压平吸纸器、夹爪、颜色传感器，第一底座与主梁滑动连接，第一底座固定连接第一气缸，第一气缸传动连接压平吸纸器，第一气缸传动连接夹爪，压平吸纸器上固定连接颜色传感器。
第一底座沿主梁上滑轨下降至工作位置，第一气缸下放，压平吸纸器将隔纸吸起，颜色传感器判断是否为隔纸，颜色亮起时为检测信号，第一气缸回收，第一底座上升至移动位置；料框空框后，第一气缸下放，夹爪将空料框抓起，第一气缸回收，第一底座上升。
进一步的，压平吸纸器包括外壳、抽风机、伸缩杆、压纸框，外壳传动连接第一气缸，外壳内设有四个，所述抽风机设置于外壳四个通道内，伸缩杆固定连接在外壳上，伸缩杆传动连接压纸框。
压平吸纸器吸纸前，伸缩杆推动压纸框将料框中隔纸压平，避免隔纸在料框中存在翘边情况，抽风机分别设置在外壳的四个通道内，吸力均匀避免隔纸在吸取过程中隔纸出现倾斜的情况；压平吸纸器放纸后，伸缩杆推动压纸框将隔纸压平。
进一步的，第二搬运模组包括第二底座、第二气缸、变压真空吸嘴、吸嘴固定板、金属接近传感器、真空负压表，第二底座与主梁滑动连接，第二底座固定连接第二气缸，第二气缸传动连接吸嘴固定板，吸嘴固定板固定连接变压真空吸嘴，吸嘴固定板固定连接真空负压表，真空负压表固定连接变压真空吸嘴，吸嘴固定板固定连接金属接近传感器。
第二底座沿主梁上滑轨下降至工作位置，第二气缸下放，变压真空吸嘴将基板吸起，第二气缸上下抖动吸嘴固定板，放置隔纸吸附在基板上，金属接近传感器检测是否为陶瓷基板，尾灯亮起为检测到基板，真空负压表检测变压真空吸嘴是否吸取到基板，第二底座上升至移动位置。
进一步的，变压真空吸嘴四个为一组，变压真空吸嘴均匀分布在一个吸嘴固定板上。
变压真空吸嘴均匀分布在吸嘴固定板的四个角，提供均匀吸附力，防止基板在提升过程中脱落。
进一步的，变压真空吸嘴包括基座、拉伸弹簧、气筒、抽气泵、抽气管、一级单向气阀、二级单向气阀、三级单向气阀、伸缩抽气头、吸盘，基座固定连接拉伸弹簧，拉伸弹簧固定连接气筒，气筒固定连接吸盘，气筒上固定连接有一级单向气阀，气筒上固定连接有二级单向气阀，气筒上固定连接有三级单向气阀，一级单向气阀位于二级单向气阀下方，二级单向气阀位于三级单向气阀下方，基座远离拉伸弹簧的一侧固定连接有抽气泵，抽气泵固定连接吸嘴固定板，抽气泵固定连接真空负压表，抽气泵固定连接抽气管，抽气管固定连接伸缩抽气头。
抽气泵固定连接抽气管，抽气管固定连接伸缩抽气头，伸缩抽气头通过一级单向气阀连通气筒，气筒固定连接吸盘，通过抽气泵抽取气筒内的气体形成负压，吸起基板，当遇到不同型号基板，根据质量大小，在一级单向气阀连通无法拉动时，第二气缸拉动变压真空吸嘴，拉伸弹簧拉伸抵消拉力，伸缩抽气头向上移动连通二级单向气阀，流量更大，吸力更强，二级单向气阀连通无法拉动时，伸缩抽气头向上移动连通三级单向气阀，提供更大吸力。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明自动化上料，取消了人工上料，节约人力。上料动作高度固定化，避免了人工作业时产生陶瓷裂纹的可能。保证了隔纸在搬运的过程中不受到损伤，提高了隔纸的回收利用率。批次结束后可放置批次隔纸做区分，防混料。采用变压真空吸嘴可变压吸附不同型号的基板，扩大了设备的适用范围。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的搬运机构结构示意图；
图3是本发明的第一搬运模组结构示意图；
图4是本发明的压平吸纸器结构示意图；
图5是本发明的第二搬运模组结构示意图；
图6是本发明的变压真空吸嘴结构示意图；
图7是本发明的立体示意图；
图中：1、箱体；2、上料输入轨道；3、第一升降轨道；4、搬运机构；41、主梁；42、第一搬运模组；421、第一底座；422、第一气缸；423、压平吸纸器；4231、外壳；4232、抽风机；4233、伸缩杆；4234、压纸框；424、夹爪；425、颜色传感器；43、第二搬运模组；431、第二底座；432、第二气缸；433、变压真空吸嘴；4331、基座；4332、拉伸弹簧；4333、气筒；4334、抽气泵；4335、抽气管；4336、一级单向气阀；4337、二级单向气阀；4338、三级单向气阀；4339、伸缩抽气头；43310、吸盘；434、吸嘴固定板；435、金属接近传感器；436、真空负压表；44、横移轨道；5、第二升降轨道；6、料框输出轨道；7、滚轮输出轨道；8、隔离纸放置台；9、隔离纸搬运机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1图7所示，自动上料设备包括箱体1、上料输入轨道2、第一升降轨道3、搬运机构4、第二升降轨道5、料框输出轨道6、滚轮输出轨道7、隔离纸放置台8、隔离纸搬运机9，箱体1内固定连接有第一升降轨道3，第一升降轨道3滑动连接上料输入轨道2，上料输入轨道2连接箱体1外部，箱体1内固定连接有第二升降轨道5，第二升降轨道5滑动连接料框输出轨道6，料框输出轨道6连接箱体1外部，箱体1内固定连接有搬运机构4，箱体1内固定连接有滚轮输出轨道7，滚轮输出轨道7位于搬运机构4远离料框输出轨道6的一侧，滚轮输出轨道7连接箱体1外部，箱体1外固定连接有隔离纸放置台8，隔离纸放置台8滑动连接隔离纸搬运机9。
满料料框通过上料输入轨道2运输至箱体1内，第一升降轨道3将料框上升至搬运机构4下方，搬运机构4将基板运输至滚轮输出轨道7上，将隔纸运输至第二升降轨道5上的隔纸收纳料框中，第二升降轨道5将隔纸收纳料框下降至料框输出轨道6，隔纸收纳料框通过料框输出轨道6运输至箱体1外，搬运机构4在料框空料后，将第一升降轨道3上的空料框搬运至第二升降轨道5上作为隔纸收纳料框，基板在滚轮输出轨道7上排完，隔离纸搬运机9将隔离纸放置台8中的隔纸放置在轨道的下一行。
如图2所示，搬运机构4包括主梁41、第一搬运模组42、第二搬运模组43、横移轨道44，横移轨道44固定连接箱体1上，横移轨道44滑动连接主梁41，主梁41滑动连接第二搬运模组43，主梁41滑动连接第一搬运模组42。
主梁41通过横移轨道44水平滑动，第二搬运模组43滑动连接在主梁41上，第一搬运模组42滑动连接在主梁41的另一侧，通过主梁41上的垂直滑轨可以上下滑动。
如图1所示，初始状态：第一搬运模组42位于第二升降轨道5的上方，所述第二搬运模组43位于第一升降轨道3的上方；
横移状态；所述第二搬运模组43位于滚轮输出轨道7末端的上方，所述第一搬运模组42位于第一升降轨道3的上方。
第二搬运模组43下降将第一升降轨道3上料框中的基板吸起，随后第二搬运模组43升起，主梁41向左水平滑动，第二搬运模组43移动至滚轮输出轨道7末端上方，第二搬运模组43下降将基板放下，第一搬运模组42下降将第一升降轨道3上料框中的隔纸吸起，随后第一搬运模组42升起，主梁41向右水平滑动，第一搬运模组42移动至第二升降轨道5的上方，第一搬运模组42下降将隔纸放入料框中，随后升起，完成一个工程；第一升降轨道3上的料框空框后，由第一搬运模组42将料框运输至第二升降轨道5。
如图3所示，第一搬运模组42包括第一底座421、第一气缸422、压平吸纸器423、夹爪424、颜色传感器425，第一底座421与主梁41滑动连接，第一底座421固定连接第一气缸422，第一气缸422传动连接压平吸纸器423，第一气缸422传动连接夹爪424，压平吸纸器423上固定连接颜色传感器425。
第一底座421沿主梁41上滑轨下降至工作位置，第一气缸422下放，压平吸纸器423将隔纸吸起，颜色传感器425判断是否为隔纸，颜色亮起时为检测信号，第一气缸422回收，第一底座421上升至移动位置；料框空框后，第一气缸422下放，夹爪424将空料框抓起，第一气缸422回收，第一底座421上升。
如图4所示，压平吸纸器423包括外壳4231、抽风机4232、伸缩杆4233、压纸框4234，外壳4231传动连接第一气缸422，外壳4231内设有四个，所述抽风机4232设置于外壳4231四个通道内，伸缩杆4233固定连接在外壳4231上，伸缩杆4233传动连接压纸框4234。
压平吸纸器423吸纸前，伸缩杆4233推动压纸框4234将料框中隔纸压平，避免隔纸在料框中存在翘边情况，抽风机4232分别设置在外壳4231的四个通道内，吸力均匀避免隔纸在吸取过程中隔纸出现倾斜的情况；压平吸纸器423放纸后，伸缩杆4233推动压纸框4234将隔纸压平。
如图5所示，第二搬运模组43包括第二底座431、第二气缸432、变压真空吸嘴433、吸嘴固定板434、金属接近传感器435、真空负压表436，第二底座431与主梁41滑动连接，第二底座431固定连接第二气缸432，第二气缸432传动连接吸嘴固定板434，吸嘴固定板434固定连接变压真空吸嘴433，吸嘴固定板434固定连接真空负压表436，真空负压表436固定连接变压真空吸嘴433，吸嘴固定板434固定连接金属接近传感器435。
第二底座431沿主梁41上滑轨下降至工作位置，第二气缸432下放，变压真空吸嘴433将基板吸起，第二气缸432上下抖动吸嘴固定板434，放置隔纸吸附在基板上，金属接近传感器435检测是否为陶瓷基板，尾灯亮起为检测到基板，真空负压表436检测变压真空吸嘴433是否吸取到基板，第二底座431上升至移动位置。
如图5所示，变压真空吸嘴433四个为一组，变压真空吸嘴433均匀分布在一个吸嘴固定板434上。
变压真空吸嘴433均匀分布在吸嘴固定板434的四个角，提供均匀吸附力，防止基板在提升过程中脱落。
如图6所示，变压真空吸嘴433包括基座4331、拉伸弹簧4332、气筒4333、抽气泵4334、抽气管4335、一级单向气阀4336、二级单向气阀4337、三级单向气阀4338、伸缩抽气头4339、吸盘43310，基座4331固定连接拉伸弹簧4332，拉伸弹簧4332固定连接气筒4333，气筒4333固定连接吸盘43310，气筒4333上固定连接有一级单向气阀4336，气筒4333上固定连接有二级单向气阀4337，气筒4333上固定连接有三级单向气阀4338，一级单向气阀4336位于二级单向气阀4337下方，二级单向气阀4337位于三级单向气阀4338下方，基座4331远离拉伸弹簧4332的一侧固定连接有抽气泵4334，抽气泵4334固定连接吸嘴固定板434，抽气泵4334固定连接真空负压表436，抽气泵4334固定连接抽气管4335，抽气管4335固定连接伸缩抽气头4339。
抽气泵4334固定连接抽气管4335，抽气管4335固定连接伸缩抽气头4339，伸缩抽气头4339通过一级单向气阀4336连通气筒4333，气筒4333固定连接吸盘43310，通过抽气泵4334抽取气筒4333内的气体形成负压，吸起基板，当遇到不同型号基板，根据质量大小，在一级单向气阀4336连通无法拉动时，第二气缸432拉动变压真空吸嘴433，拉伸弹簧4332拉伸抵消拉力，伸缩抽气头4339向上移动连通二级单向气阀4337，流量更大，吸力更强，二级单向气阀4337连通无法拉动时，伸缩抽气头4339向上移动连通三级单向气阀4338，提供更大吸力。
本发明的工作原理：满料料框通过上料输入轨道2运输至箱体1内，第一升降轨道3将料框上升至搬运机构4下方，第一搬运模组42将基板吸起运输至滚轮输出轨道7上，随后放下，第二搬运模组43将隔纸吸起运输至第二升降轨道5上的隔纸收纳料框中，第二升降轨道5将隔纸收纳料框下降至料框输出轨道6，隔纸收纳料框通过料框输出轨道6运输至箱体1外，第二搬运模组43在料框空料后，将第一升降轨道3上的空料框搬运至第二升降轨道5上作为隔纸收纳料框，基板在滚轮输出轨道7上排完，隔离纸搬运机9将隔离纸放置台8中的隔纸放置在轨道的下一行，提示批次结束。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种DCB陶瓷基板自动上料设备，其特征在于：所述自动上料设备包括箱体(1)、上料输入轨道(2)、第一升降轨道(3)、搬运机构(4)、第二升降轨道(5)、料框输出轨道(6)、滚轮输出轨道(7)、隔离纸放置台(8)、隔离纸搬运机(9)，所述箱体(1)内固定连接有第一升降轨道(3)，所述第一升降轨道(3)滑动连接上料输入轨道(2)，所述上料输入轨道(2)连接箱体(1)外部，所述箱体(1)内固定连接有第二升降轨道(5)，所述第二升降轨道(5)滑动连接料框输出轨道(6)，所述料框输出轨道(6)连接箱体(1)外部，所述箱体(1)内固定连接有搬运机构(4)，所述箱体(1)内固定连接有滚轮输出轨道(7)，所述滚轮输出轨道(7)位于搬运机构(4)远离料框输出轨道(6)的一侧，所述滚轮输出轨道(7)连接箱体(1)外部，所述箱体(1)外固定连接有隔离纸放置台(8)，所述隔离纸放置台(8)滑动连接隔离纸搬运机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种DCB陶瓷基板自动上料设备，其特征在于：所述搬运机构(4)包括主梁(41)、第一搬运模组(42)、第二搬运模组(43)、横移轨道(44)，所述横移轨道(44)固定连接箱体(1)上，所述横移轨道(44)滑动连接主梁(41)，所述主梁(41)滑动连接第二搬运模组(43)，所述主梁(41)滑动连接第一搬运模组(42)。
3.根据权利要求2所述的一种DCB陶瓷基板自动上料设备，其特征在于：
初始状态：所述第一搬运模组(42)位于第二升降轨道(5)的上方，所述第二搬运模组(43)位于第一升降轨道(3)的上方；
横移状态；所述第二搬运模组(43)位于滚轮输出轨道(7)末端的上方，所述第一搬运模组(42)位于第一升降轨道(3)的上方。
4.根据权利要求2所述的一种DCB陶瓷基板自动上料设备，其特征在于：所述第一搬运模组(42)包括第一底座(421)、第一气缸(422)、压平吸纸器(423)、夹爪(424)、颜色传感器(425)，所述第一底座(421)与主梁(41)滑动连接，所述第一底座(421)固定连接第一气缸(422)，所述第一气缸(422)传动连接压平吸纸器(423)，所述第一气缸(422)传动连接夹爪(424)，所述压平吸纸器(423)上固定连接颜色传感器(425)。
5.根据权利要求4所述的一种DCB陶瓷基板自动上料设备，其特征在于：所述压平吸纸器(423)包括外壳(4231)、抽风机(4232)、伸缩杆(4233)、压纸框(4234)，所述外壳(4231)传动连接第一气缸(422)，所述外壳(4231)内设有四个通道，所述抽风机(4232)有四个，所述抽风机(4232)设置于外壳(4231)四个通道内，所述伸缩杆(4233)固定连接在外壳(4231)上，所述伸缩杆(4233)传动连接压纸框(4234)。
6.根据权利要求2所述的一种DCB陶瓷基板自动上料设备，其特征在于：所述第二搬运模组(43)包括第二底座(431)、第二气缸(432)、变压真空吸嘴(433)、吸嘴固定板(434)、金属接近传感器(435)、真空负压表(436)，所述第二底座(431)与主梁(41)滑动连接，所述第二底座(431)固定连接第二气缸(432)，所述第二气缸(432)传动连接吸嘴固定板(434)，所述吸嘴固定板(434)固定连接变压真空吸嘴(433)，所述吸嘴固定板(434)固定连接真空负压表(436)，所述真空负压表(436)固定连接变压真空吸嘴(433)，所述吸嘴固定板(434)固定连接金属接近传感器(435)。
7.根据权利要求6所述的一种DCB陶瓷基板自动上料设备，其特征在于：所述变压真空吸嘴(433)四个为一组，所述变压真空吸嘴(433)均匀分布在一个吸嘴固定板(434)上。
8.根据权利要求6所述的一种DCB陶瓷基板自动上料设备，其特征在于：所述变压真空吸嘴(433)包括基座(4331)、拉伸弹簧(4332)、气筒(4333)、抽气泵(4334)、抽气管(4335)、一级单向气阀(4336)、二级单向气阀(4337)、三级单向气阀(4338)、伸缩抽气头(4339)、吸盘(43310)，所述基座(4331)固定连接拉伸弹簧(4332)，所述拉伸弹簧(4332)固定连接气筒(4333)，所述气筒(4333)固定连接吸盘(43310)，所述气筒(4333)上固定连接有一级单向气阀(4336)，所述气筒(4333)上固定连接有二级单向气阀(4337)，所述气筒(4333)上固定连接有三级单向气阀(4338)，所述一级单向气阀(4336)位于二级单向气阀(4337)下方，所述二级单向气阀(4337)位于三级单向气阀(4338)下方，所述基座(4331)远离拉伸弹簧(4332)的一侧固定连接有抽气泵(4334)，所述抽气泵(4334)固定连接吸嘴固定板(434)，所述抽气泵(4334)固定连接真空负压表(436)，所述抽气泵(4334)固定连接抽气管(4335)，所述抽气管(4335)固定连接伸缩抽气头(4339)。
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