CN117509029B - 一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轮辋加工技术领域,具体为一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置,包括输送台,输送台上端均匀设置有用于放置轮辋的T形放置板,所述T形放置板的竖直段与输送台滑动接触,T形放置板上端设置有夹持机构,输送台右端下方设置有上料机构。本发明提供一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置,通过夹持机构的变形实现对不同摆放状态的轮辋进行夹持固定,保证不同摆放状态下的轮辋均可平衡稳定的进行上料,增加了装置的适用性,提高了夹持机构整体的夹持灵活度;利用弧形夹板对轮辋的环面抵触,对水平摆放的轮辋进行周向夹持固定,通过弧形夹板与单向电动推杆配合对竖直放置的轮辋的环面及两侧进行夹持固定。

Description

一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置
技术领域
本发明涉及轮辋加工技术领域,具体为一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置。
背景技术
钢圈轮辋通常由钢材制成,其具有耐磨、耐腐蚀、抗冲击等特点。钢圈轮辋的常见形式为深槽轮辋,如图8所示,该种钢圈轮辋的两端带有凸缘,且两侧设置有凹槽板用于后续钢圈轮辋的加工和组装,钢圈轮辋常通过铸造、锻造、压制、焊接等工艺成型,成型而出的钢圈轮辋半成品还需要通过开孔、表面处理等工序。
在钢圈轮辋成型过程中,一般采用流水线式作业,通过输送设备将钢圈轮辋间歇输送至加工工位,但目前在对钢圈轮辋间歇输送的过程中还存在着以下问题:1、轮辋直接放置在输送设备上进行输送而并未得到有效的限位固定,输送过程中的稳定性难以保证,若出现偏移则会影响后续与加工位之间的对准。
2、现有的钢圈轮辋间歇输送上料装置往往只能对水平摆放的轮辋进行夹持固定后的输送上料,不能实现对不同摆放状态的轮辋的夹持固定,以致只能对单一摆放方向下的轮辋进行加工。
所以,为了解决钢圈轮辋间歇输送上料过程中存在的问题,本发明提供了一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置。
发明内容
本发明提供了一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置,包括输送台,输送台上端均匀设置有用于放置轮辋的T形放置板,所述T形放置板的竖直段与输送台滑动接触,T形放置板上端设置有夹持机构,输送台右端下方设置有上料机构。
相邻的所述T形放置板之间相互抵触,输送台左端安装有固定板,固定板右端从前往后安装有均匀排布的弹簧伸缩推杆,弹簧伸缩推杆的伸缩端安装在同一个推板的左端,推板与位于输送台最左端的T形放置板的左端面相抵触,推板的前后两端对称安装有向左倾斜的倾斜段,输送台右端安装有限位板,限位板与位于输送台最右端的T形放置板的右端面相抵触。
所述夹持机构包括周向均匀设置在T形放置板上端的弧形夹板,弧形夹板的内侧弧形面均设置有弹簧伸缩杆,左右两侧的弹簧伸缩杆均通过杆件一设置在T形放置板上端,前后两侧的弹簧伸缩杆相远离的一端均与单向电动推杆的推动端相连,单向电动推杆固定端安装有圆形转动块,圆形转动块转动连接在固定块上,圆形转动块外环面和固定块上均开设有均匀排布的插孔,且二者上的插孔一一对应连通,相对应的两个插孔之间插接有插销,固定块通过杆件二设置在T形放置板上端。
所述上料机构包括位于输送台右端下方的固定安装架,T形放置板竖直段下端均开设有矩形凹槽,固定安装架后侧上端安装有左右对称的两个安装块,安装块均通过转轴转动安装有连杆,转轴与连杆固定连接,连杆远离安装块的一端通过销轴一共同铰接有连接板,连接板左侧上端安装有位于矩形凹槽下方的上料推块,上料推块的长度小于矩形凹槽的长度,转轴远离连杆的一端贯穿安装块后安装有转动盘,转动盘之间通过皮带传动连接,其中一个转动盘前端与安装在固定安装架上端的电机输出轴相连接。
在其中一个实施例中,所述弧形夹板由上弧形板与下弧形板组成,上弧形板与下弧形板之间通过销轴二相铰接,上弧形板与下弧形板内侧弧形面之间通过销轴三连接有双向电动推杆一,销轴三与双向电动推杆一转动连接且同时与上弧形板、下弧形板滑动连接,双向电动推杆一中部套装有中间块,所述弹簧伸缩杆的伸缩端与中间块相连接。
在其中一个实施例中,所述杆件一包括设置在T形放置板上端的竖直导轨,竖直导轨上安装有电动滑块,电动滑块与相邻的弹簧伸缩杆固定端相连接,所述杆件二包括安装在T形放置板上端的滑动导轨,滑动导轨上安装有电控滑块,电控滑块与相邻的固定块相连接。
在其中一个实施例中,所述T形放置板上端开设有放置槽,竖直导轨滑动安装在放置槽内,竖直导轨之间连接有安装在放置槽内的双向电动推杆二。
在其中一个实施例中,所述T形放置板前后两端对称安装有导柱,输送台右侧上端前后对称安装有导向板,导向板相靠近的一侧对称开设有导向槽,导柱与导向槽滑动接触,导向槽由水平直线段和弧形段组成,且弧形段圆心与连接板的运动轨迹中心重合。
在其中一个实施例中,所述T形放置板左右两端面均设置有均匀排布的滚珠。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益效果:
1、本发明提供一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置,通过夹持机构的变形实现对不同摆放状态的轮辋进行夹持固定,保证不同摆放状态下的轮辋均可平衡稳定的进行上料,增加了装置的适用性,提高了夹持机构整体的夹持灵活度。
2、本发明提供一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置,利用弧形夹板对轮辋的环面抵触,对水平摆放的轮辋进行周向夹持固定,通过弧形夹板与单向电动推杆配合对竖直放置的轮辋的环面及两侧进行夹持固定,避免竖直放置的轮辋前后滚动影响上料及后续的加工,使得轮辋在输送上料中处于静止状态,保证轮辋的平衡稳定,有利于后续轮辋的上料及加工,提高上料的精确性。
3、本发明提供一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置,通过推板受到弹簧伸缩推杆的回弹力作用下推力推动其余T形放置板与轮辋沿输送台向右滑动,使得下一个T形放置板始终能够迅速的向右滑动补位到上料区,保证T形放置板能够带动轮辋不间断的进行间歇输送上料。
除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外,本申请实施例提供的基于一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果,将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视立体结构示意图。
图2为本发明的左视立体结构示意图。
图3为本发明图2的A-A向剖视结构示意图。
图4为本发明的T形放置板、夹持机构与导向板的结构示意图。
图5为本发明的T形放置板与夹持机构的立体结构示意图。
图6为本发明图5中B区域的放大结构示意图。
图7为本发明的上料机构的立体结构示意图。
图8为本发明的轮辋的立体结构示意图。
附图标记:1、输送台;111、固定板;112、弹簧伸缩推杆;113、推板;114、限位板;12、T形放置板;121、弹簧伸缩杆;122、单向电动推杆;123、圆形转动块;124、固定块;125、插孔;126、插销;127、矩形凹槽;128、上弧形板;129、下弧形板;13、夹持机构;130、双向电动推杆一;131、竖直导轨;132、电动滑块;133、滑动导轨;134、电控滑块;135、放置槽;136、双向电动推杆二;139、导柱;140、导向板;141、导向槽;2、上料机构;21、固定安装架;211、安装块;212、连杆;213、连接板;214、上料推块;215、转动盘;216、皮带;217、电机;3、轮辋。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1和图8,一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置,包括输送台1,输送台1上端均匀设置有用于放置轮辋3的T形放置板12,所述T形放置板12的竖直段与输送台1滑动接触,T形放置板12上端设置有夹持机构13,输送台1右端下方设置有上料机构2。
请参阅图1和图3,相邻的所述T形放置板12之间相互抵触,输送台1左端安装有固定板111,固定板111右端从前往后安装有均匀排布的弹簧伸缩推杆112,弹簧伸缩推杆112的伸缩端安装在同一个推板113的左端,推板113与位于输送台1最左端的T形放置板12的左端面相抵触,推板113的前后两端对称安装有向左倾斜的倾斜段,输送台1右端安装有限位板114,限位板114与位于输送台1最右端的T形放置板12的右端面相抵触。
请参阅图2、图3、图4、图5和图6,所述夹持机构13包括周向均匀设置在T形放置板12上端的弧形夹板,弧形夹板的内侧弧形面均设置有弹簧伸缩杆121,左右两侧的弹簧伸缩杆121均通过杆件一设置在T形放置板12上端,前后两侧的弹簧伸缩杆121相远离的一端均与单向电动推杆122的推动端相连,单向电动推杆122固定端安装有圆形转动块123,圆形转动块123转动连接在固定块124上,圆形转动块123外环面和固定块124上均开设有均匀排布的插孔125,且二者上的插孔125一一对应连通,相对应的两个插孔125之间插接有插销126,固定块124通过杆件二设置在T形放置板12上端。
请参阅图1、图2、图3、图4和图7,所述上料机构2包括位于输送台1右端下方的固定安装架21,T形放置板12竖直段下端均开设有矩形凹槽127,固定安装架21后侧上端安装有左右对称的两个安装块211,安装块211均通过转轴转动安装有连杆212,转轴与连杆212固定连接,连杆212远离安装块211的一端通过销轴一共同铰接有连接板213,连接板213左侧上端安装有位于矩形凹槽127下方的上料推块214,上料推块214的长度小于矩形凹槽127的长度,转轴远离连杆212的一端贯穿安装块211后安装有转动盘215,转动盘215之间通过皮带216传动连接,其中一个转动盘215前端与安装在固定安装架21上端的电机217输出轴相连接。
针对水平放置的轮辋3进行输送加工时,首先通过现有的夹持设备将多个水平摆放的轮辋3夹持并置于T形放置板12中部上方,随后通过夹持设备带动轮辋3快速向下移动至轮辋3与T形放置板12抵触,然后夹持设备松开对轮辋3的夹持并复位,在夹持设备带动轮辋3快速向下移动的过程中,轮辋3的底部轮缘先与其四周的弧形夹板抵触,弧形夹板受到轮辋3的下压力而压缩弹簧伸缩杆121,使得弧形夹板同步向远离轮辋3的方向移动,轮辋3底部轮缘穿过弧形夹板后,四周的弧形夹板在弹簧伸缩杆121的回弹作用下向轮辋3所在方向移动,弧形夹板的弧形面与轮辋3的环面抵触,实现对水平摆放的轮辋3周向夹持固定;
针对竖直放置的轮辋3进行加工时,首先拔出插孔125内的插销126,然后通过转动单向电动推杆122使圆形转动块123转动九十度,然后再次将插销126插进插孔125内对圆形转动块123进行固定,此时前后两侧的两个弧形夹板转动为竖直方向,然后通过现有的夹持设备将多个竖直摆放的轮辋3快速夹持放置在T形放置板12上端,在竖直摆放的轮辋3快速向下移动的过程中,轮辋3左右两侧的轮缘先与左右两侧的弧形夹板抵触,左右两侧弧形夹板受到挤压而压缩弹簧伸缩杆121,使得左右两侧的弧形夹板向远离轮辋3的方向移动,轮辋3的轮缘穿过弧形夹板后,左右两侧弧形夹板受到弹簧伸缩杆121回弹作用向轮辋3所在方向移动并与轮辋3抵触,对轮辋3的左右方向进行初步限位,同时前后两侧的弧形夹板在弹簧伸缩杆121的作用下与轮辋3环面发生抵触,然后通过前后两侧的单向电动推杆122相向推动弹簧伸缩杆121使得弧形夹板向轮辋3所在方向移动并完全夹紧轮辋3环面,对轮辋3的前后方向进行限位,实现对竖直摆放的轮辋3的夹持固定,避免竖直放置的轮辋3前后滚动影响上料及后续的加工。通过对轮辋3进行夹持固定,使得轮辋3在输送上料中处于静止状态,保证轮辋3的平衡稳定,有利于后续轮辋3的上料及加工,提高上料的精确性;通过夹持机构13的变形实现对不同摆放状态的轮辋3进行夹持固定,保证不同摆放状态下的轮辋3均可平衡稳定的进行上料,增加了装置的适用性,提高了夹持机构13整体的夹持灵活度。
轮辋3得到夹持固定后,通过电机217和皮带216配合使两个转动盘215同步转动,左右两侧的连杆212通过转轴绕安装块211周向转动,左右两侧的连杆212一同带动连接板213及上料推块214顺时针转动,转动的过程中,上料推块214与T形放置板12下端的矩形凹槽127接触后,上料推块214继续转动会将T形放置板12及轮辋3整体向上顶离输送台1,同时将整体向位于输送台1右侧的加工设备上输送,T形放置板12及轮辋3整体下放至加工设备上后,因加工设备的阻挡,使得继续转动的上料推块214与T形放置板12分离,然后进行后续轮辋3的上料,上述过程中,在最右端的T形放置板12与相邻的T形放置板12分离时,推板113受到弹簧伸缩推杆112的回弹力作用下推力推动其余T形放置板12与轮辋3沿输送台1向右滑动,使得下一个T形放置板12始终能够迅速的向右滑动补位到上料区,保证T形放置板12能够带动轮辋3不间断的进行间歇输送上料,此时最右侧的T形放置板12与限位板114抵触,准备进行下一次的上料,在继续转动的上料推块214与补位的T形放置板12上的矩形凹槽127接触前,通过现有的夹持设备将新的T形放置板12补充至推板113与此时最左侧的T形放置板12之间,然后通过现有的夹持设备将待加工的轮辋3放置在该T形放置板12上端,进行后续的上料及加工。需要说明的是,弹簧伸缩推杆112的弹力系数大于T形放置板12、轮辋3和夹持机构13整体重力。
请参阅图1、图2、图4和图6,所述弧形夹板由上弧形板128与下弧形板129组成,上弧形板128与下弧形板129之间通过销轴二相铰接,上弧形板128与下弧形板129内侧弧形面之间通过销轴三连接有双向电动推杆一130,销轴三与双向电动推杆一130转动连接且同时与上弧形板128、下弧形板129滑动连接,双向电动推杆一130中部套装有中间块,所述弹簧伸缩杆121的伸缩端与中间块相连接。
当轮辋3两侧轮圈边缘之间的距离发生变化时,可通过双向电动推杆一130推动上弧形板128与下弧形板129同步反向转动,以调节上弧形板128与下弧形板129之间的角度,进而使得上弧形板128与下弧形板129能始终在与轮辋3环面抵触的同时抵紧轮缘,进而稳固的对不同尺寸规格的轮辋3进行夹持,从而快速实现对不同规格轮辋3的稳定上料,进一步扩大本装置的适用范围。
请参阅图1、图2、图3和图5,所述杆件一包括设置在T形放置板12上端的竖直导轨131,竖直导轨131上安装有电动滑块132,电动滑块132与相邻的弹簧伸缩杆121固定端相连接,所述杆件二包括安装在T形放置板12上端的滑动导轨133,滑动导轨133上安装有电控滑块134,电控滑块134与相邻的固定块124相连接。
当轮辋3竖直放置时,通过左右两侧的电动滑块132带动相应的弹簧伸缩杆121沿竖直导轨131向上移动,调整左右两侧弧形夹板对竖直状态下的轮辋3的夹持位置,避免夹持位置偏下而降低轮辋3的受力均匀度,通过前后两侧的电控滑块134带动相应的固定块124与弹簧伸缩杆121整体上下移动,至前后两侧的弧形夹板与轮辋3环面的中部相抵触,使轮辋3受力均匀,保持平衡与稳定,进而提高输送过程中的稳定性。
请参阅图1、图3和图5,所述T形放置板12上端开设有放置槽135,竖直导轨131滑动安装在放置槽135内,竖直导轨131之间连接有安装在放置槽135内的双向电动推杆二136。
当竖直放置的轮辋3的厚度变小,即轮辋3与左右两侧的弧形夹板之间的距离过大时,可通过双向电动推杆二136使竖直导轨131带动电动滑块132与弹簧伸缩杆121整体同步相向移动,以此调整弧形夹板的位置,使弧形夹板能够对轮辋3实施有效夹紧限位,保证轮辋3稳定的进行输送上料。
请参阅图1、图3、图4和图5,所述T形放置板12前后两端对称安装有导柱139,输送台1右侧上端前后对称安装有导向板140,导向板140相靠近的一侧对称开设有导向槽141,导柱139与导向槽141滑动接触,导向槽141由水平直线段和弧形段组成,且弧形段圆心与连接板213的运动轨迹中心重合。
T形放置板12带动轮辋3沿输送台1滑动到最右端与限位板114抵触的过程中,T形放置板12前后两端的导柱139进入到导向槽141的水平直线段和弧形段连接处,通过导向槽141对T形放置板12进行预先导向,在连接板213通过上料推块214推动T形放置板12带动轮辋3转动上料的过程中,导柱139沿导向槽141的弧形段移动,通过导向槽141与导柱139配合对T形放置板12的滑动与转动进行导向限位以及支撑,为T形放置板12提供滑动轨道,保证T形放置板12带动轮辋3稳定的沿预定轨迹顺利且快速到达轮辋3的加工工位,提高了上料的精准性,高效的实现对轮辋3的上料。
请参阅图3、图4和图5,所述T形放置板12左右两端面均设置有均匀排布的滚珠。
最右侧的T形放置板12在上料机构2的作用下移动完成轮辋3的上料的过程中,利用滚珠来减小最右侧的T形放置板12与相邻的T形放置板12之间的摩擦,避免对最右侧的T形放置板12的移动造成阻碍。
本发明工作原理:针对水平放置的轮辋3进行输送加工时,首先通过现有的夹持设备将多个水平摆放的轮辋3夹持并置于T形放置板12中部上方,随后通过夹持设备带动轮辋3快速向下移动至轮辋3与T形放置板12抵触,然后夹持设备松开对轮辋3的夹持并复位,在夹持设备带动轮辋3快速向下移动的过程中,轮辋3的底部轮缘先与其四周的弧形夹板抵触,弧形夹板受到轮辋3的下压力而压缩弹簧伸缩杆121,使得弧形夹板同步向远离轮辋3的方向移动,轮辋3底部轮缘穿过弧形夹板后,四周的弧形夹板在弹簧伸缩杆121的回弹作用下向轮辋3所在方向移动,弧形夹板的弧形面与轮辋3的环面抵触,实现对水平摆放的轮辋3周向夹持固定;针对竖直放置的轮辋3进行加工时,首先拔出插孔125内的插销126,然后通过转动单向电动推杆122使圆形转动块123转动九十度,然后再次将插销126插进插孔125内对圆形转动块123进行固定,此时前后两侧的两个弧形夹板转动为竖直方向,然后通过现有的夹持设备将多个竖直摆放的轮辋3快速夹持放置在T形放置板12上端,在竖直摆放的轮辋3快速向下移动的过程中,轮辋3左右两侧的轮缘先与左右两侧的弧形夹板抵触,左右两侧弧形夹板受到挤压而压缩弹簧伸缩杆121,使得左右两侧的弧形夹板向远离轮辋3的方向移动,轮辋3的轮缘穿过弧形夹板后,左右两侧弧形夹板受到弹簧伸缩杆121回弹作用向轮辋3所在方向移动并与轮辋3抵触,同时前后两侧的弧形夹板在弹簧伸缩杆121的作用下与轮辋3环面发生抵触,然后通过前后两侧的单向电动推杆122相向推动弹簧伸缩杆121使得弧形夹板向轮辋3所在方向移动并完全夹紧轮辋3环面;轮辋3得到夹持固定后,通过电机217和皮带216配合使两个转动盘215同步转动,左右两侧的连杆212通过转轴绕安装块211周向转动,左右两侧的连杆212一同带动连接板213及上料推块214顺时针转动,转动的过程中,上料推块214与T形放置板12下端的矩形凹槽127接触后,上料推块214继续转动会将T形放置板12及轮辋3整体向上顶离输送台1,同时将整体向位于输送台1右侧的加工设备上输送,T形放置板12及轮辋3整体下放至加工设备上后,因加工设备的阻挡,使得继续转动的上料推块214与T形放置板12分离,然后进行后续轮辋3的上料,上述过程中,在最右端的T形放置板12与相邻的T形放置板12分离时,推板113受到弹簧伸缩推杆112的回弹力作用下推力推动其余T形放置板12与轮辋3沿输送台1向右滑动,使得下一个T形放置板12始终能够迅速的向右滑动补位到上料区,此时最右侧的T形放置板12与限位板114抵触,准备进行下一次的上料,在继续转动的上料推块214与补位的T形放置板12上的矩形凹槽127接触前,通过现有的夹持设备将新的T形放置板12补充至推板113与此时最左侧的T形放置板12之间,然后通过现有的夹持设备将待加工的轮辋3放置在该T形放置板12上端,进行后续的上料及加工。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明以及简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接、滑动连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置,包括输送台(1),输送台(1)上端均匀设置有用于放置轮辋(3)的T形放置板(12),其特征在于:所述T形放置板(12)的竖直段与输送台(1)滑动接触,T形放置板(12)上端设置有夹持机构(13),输送台(1)右端下方设置有上料机构(2);
相邻的所述T形放置板(12)之间相互抵触,输送台(1)左端安装有固定板(111),固定板(111)右端从前往后安装有均匀排布的弹簧伸缩推杆(112),弹簧伸缩推杆(112)的伸缩端安装在同一个推板(113)的左端,推板(113)与位于输送台(1)最左端的T形放置板(12)的左端面相抵触,推板(113)的前后两端对称安装有向左倾斜的倾斜段,输送台(1)右端安装有限位板(114),限位板(114)与位于输送台(1)最右端的T形放置板(12)的右端面相抵触;
所述夹持机构(13)包括周向均匀设置在T形放置板(12)上端的弧形夹板,弧形夹板的内侧弧形面均设置有弹簧伸缩杆(121),左右两侧的弹簧伸缩杆(121)均通过杆件一设置在T形放置板(12)上端,前后两侧的弹簧伸缩杆(121)相远离的一端均与单向电动推杆(122)的推动端相连,单向电动推杆(122)固定端安装有圆形转动块(123),圆形转动块(123)转动连接在固定块(124)上,圆形转动块(123)外环面和固定块(124)上均开设有均匀排布的插孔(125),且二者上的插孔(125)一一对应连通,相对应的两个插孔(125)之间插接有插销(126),固定块(124)通过杆件二设置在T形放置板(12)上端;
所述上料机构(2)包括位于输送台(1)右端下方的固定安装架(21),T形放置板(12)竖直段下端均开设有矩形凹槽(127),固定安装架(21)后侧上端安装有左右对称的两个安装块(211),安装块(211)均通过转轴转动安装有连杆(212),转轴与连杆(212)固定连接,连杆(212)远离安装块(211)的一端通过销轴一共同铰接有连接板(213),连接板(213)左侧上端安装有位于矩形凹槽(127)下方的上料推块(214),上料推块(214)的长度小于矩形凹槽(127)的长度,转轴远离连杆(212)的一端贯穿安装块(211)后安装有转动盘(215),转动盘(215)之间通过皮带(216)传动连接,其中一个转动盘(215)前端与安装在固定安装架(21)上端的电机(217)输出轴相连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置,其特征在于:所述弧形夹板由上弧形板(128)与下弧形板(129)组成,上弧形板(128)与下弧形板(129)之间通过销轴二相铰接,上弧形板(128)与下弧形板(129)内侧弧形面之间通过销轴三连接有双向电动推杆一(130),销轴三与双向电动推杆一(130)转动连接且同时与上弧形板(128)、下弧形板(129)滑动连接,双向电动推杆一(130)中部套装有中间块,所述弹簧伸缩杆(121)的伸缩端与中间块相连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置,其特征在于:所述杆件一包括设置在T形放置板(12)上端的竖直导轨(131),竖直导轨(131)上安装有电动滑块(132),电动滑块(132)与相邻的弹簧伸缩杆(121)固定端相连接,所述杆件二包括安装在T形放置板(12)上端的滑动导轨(133),滑动导轨(133)上安装有电控滑块(134),电控滑块(134)与相邻的固定块(124)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置,其特征在于:所述T形放置板(12)上端开设有放置槽(135),竖直导轨(131)滑动安装在放置槽(135)内,竖直导轨(131)之间连接有安装在放置槽(135)内的双向电动推杆二(136)。
5.根据权利要求1所述的一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置,其特征在于:所述T形放置板(12)前后两端对称安装有导柱(139),输送台(1)右侧上端前后对称安装有导向板(140),导向板(140)相靠近的一侧对称开设有导向槽(141),导柱(139)与导向槽(141)滑动接触,导向槽(141)由水平直线段和弧形段组成,且弧形段圆心与连接板(213)的运动轨迹中心重合。
6.根据权利要求1所述的一种钢圈轮辋加工用间歇输送上料装置,其特征在于:所述T形放置板(12)左右两端面均设置有均匀排布的滚珠。
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