CN111283504A - 一种钢管坡口加工装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管坡口加工装置，涉及机械加工技术领域。在本申请中，钢管坡口加工装置，包括：机体设置在平面上，机体的一侧设置有进料口，进料口与机体一体构成；转送装置设置在机体的内部，转送装置与机体活动连接，转送装置用于输送钢管；限制装置设置在机体的内部，限制装置与机体活动连接，限制装置与转送装置配合连接；挤压装置设置在机体的上方，挤压装置与机体固定连接，挤压装置用于固定钢管；打磨装置设置在机体的一侧，打磨装置设置在挤压装置的下方，打磨装置与机体连接，打磨装置与挤压装置之间不接触。本发明用于解决现有技术中钢管加工坡口时需要每次对钢管进行定位固定加工效率低，每次只能单件加工的问题。

Description

一种钢管坡口加工装置及使用方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及到一种钢管坡口加工装置及使用方法。

背景技术

钢管是一种常用的受力构件，其具有质量轻、强度高的优点，因此在工程建筑上广泛使用。

用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省钢材，可实现工厂化机械化施工，在钢管组装时需要对钢管进行焊接加工，为保证其焊接的强度，需要在钢管的端部开设坡口。

但是现有的加工坡口的方法采用手工火焰切割的加工方法，由于手工火焰只能进行单件加工，在每次加工前均需要对钢管进行夹紧定位，在切割过程中手工调整切割坡口的角度，加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢管坡口加工装置，用于解决现有技术中钢管加工坡口时需要每次对钢管进行定位固定加工效率低，每次只能单件加工的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种钢管坡口加工装置，包括：机体，该机体设置在平面上，该机体的一侧设置有进料口，该进料口与该机体一体构成；转送装置，该转送装置设置在该机体的内部，该转送装置与该机体活动连接，该转送装置用于输送钢管；限制装置，该限制装置设置在该机体的内部，该限制装置与该机体活动连接，该限制装置与该转送装置配合连接，该限制装置用于控制钢管输送量；挤压装置，该挤压装置设置在该机体的上方，该挤压装置与该机体固定连接，该挤压装置用于固定钢管；打磨装置，该打磨装置设置在该机体的一侧，该打磨装置设置在该挤压装置的下方，该打磨装置与该机体连接，该打磨装置与该挤压装置之间不接触，该打磨装置用于加工钢管。

在上述技术方案中，本申请采用转送装置、限制装置、挤压装置、打磨装置，在对钢管进行坡口加工的时能减少人工放置钢管固定钢管的操作导致的加工效率低而且加工效果不一致，而通过转送装置能对多根钢管进行输送打磨，相较现有的人工单根放置钢管进行加工，提高了加工效率同时通过限制装置对钢管加工时后续钢管进行控制防止钢管积压影响打磨效果。

进一步地，在本发明实施例中，该机体的左侧设置有该进料口，该进料口的一端成开口设置；该进料口的右侧设置有转送架，该转送架与该进料口固定连接，该转送架的内部成中空；该转送架的右侧设置有出料架，该出料架与该转送架固定连接，该出料架的内部成中空；该转送架的内壁面设置有转送限制槽，该转送限制槽呈圆形，该转送限制槽低于该转送架的内壁表面。

进一步地，在本发明实施例中，该转送装置设置在该转送架的内壁表面，该转送装置与该转送限制槽配合连接；该挤压装置设置在该出料架的上方，该挤压装置与该出料架固定连接，该挤压装置的上端与该出料架之间设置有间距；该打磨装置设置在该出料架的上表面。

进一步地，在本发明实施例中，该转送装置包括：第一摆杆，该第一摆杆设置在该机体的内部，该第一摆杆与该转送架连接，该第一摆杆与该转送限制槽配合连接；第二摆杆，该第二摆杆设置在该机体的内部，该第二摆杆与该转送架连接，该第二摆杆与该转送限制槽配合连接；第一放置板，该第一放置板设置在该机体的内部，该第一放置板的一端连接该第一摆杆，该第一放置板的另一端连接该第二摆杆；第三摆杆，该第三摆杆设置在该机体的内部，该第三摆杆与该转送架连接，该第三摆杆与该转送限制槽配合连接；第四摆杆，该第四摆杆设置在该机体的内部，该第四摆杆与该转送架连接，该第四摆杆与该转送限制槽配合连接；第二放置板，该第二放置板设置在该机体的内部，该第二放置板的一端连接该第三摆杆，该第二放置板的另一端连接该第四摆杆；连接带，该连接带设置在该机体的内部，该连接带一端连接该第二摆杆，该连接带另一端连接该第三摆杆；驱动电机，该驱动电机设置在该转送架的表面，该驱动电机与该第二摆杆连接。

进一步地，在本发明实施例中，该第一摆杆表面设置有凸块，该第一摆杆表面的凸块与该转送限制槽配合连接，该第一摆杆与该第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆成相同的外形设置；该第一放置板的表面设置有凸出的立板，该第一放置板的立板成均匀设置，该第一放置板与该第一摆杆和该第二摆杆活动连接，该第一放置板与该第二放置板成相同的形状设置。

进一步地，在本发明实施例中，该限制装置包括：第一转盘，该第一转盘设置在该机体的内部，该第一转盘与该机体活动连接；档杆，该档杆设置在该第一转盘的外周，该档杆与该第一转盘固定连接，该档杆设置有多个，多个该档杆均匀分布在该第一转盘的外周；第二转盘，该第二转盘设置在该机体的内部，该第二转盘与该机体活动连接，该第二转盘与该第一转盘成相对设置，该第二转盘与该第一转盘之间设置有间距，该第二转盘与该第一转盘不接触；卡板，该卡板设置在该机体的内部，该卡板位于该第二转盘的外周；复位弹簧，该复位弹簧设置在该机体的内部，该复位弹簧与该卡板固定连接；拉动杆，该拉动杆设置在该机体的内部，该拉动杆的一端与该卡板连接；解除板，该解除板设置在该机体的内部，该解除板与该拉动杆的另一端连接。

进一步地，在本发明实施例中，该第一转盘与该第二转盘的中间设置有支架，该支架连接该复位弹簧的一端；该第二转盘的外周设置有凹口，该凹口与该卡板相配合，该卡板扣入该第二转盘的该凹口中；该档杆设置为可活动的，该档杆的中间设置为可转动；该拉动杆的一端与该卡板之间成活动连接，该拉动杆的另一端与该解除板之间成活动连接。

进一步地，在本发明实施例中，该挤压装置包括：放置架，该放置架设置在该出料架的上方，该放置架与该出料架固定连接，该放置架与该出料架的中间设置有空隙；挤压电机，该挤压电机设置在该放置架的上方，该挤压电机与该放置架固定连接，该挤压电机的一端设置有挤压板，该挤压板用于固定钢管。

进一步地，在本发明实施例中，该打磨装置包括：旋转电机，该旋转电机设置在该出料架的一侧；平移电机，该平移电机设置在该出料架的一侧，该平移电机用于移动该旋转电机；打磨头，该打磨头与该旋转电机连接，该打磨头用于打磨钢管。

本发明实施例还公开了一种钢管坡口加工装置的使用方法，包括以下步骤：

启动转送装置，将钢管放入进料口中，钢管通过进料口内部的斜面向转送装置滑动，在钢管滑动到转送架内部的卡点时停下，驱动电机带动第二摆杆转动同时连接带带动第三摆杆同时转动，在第二摆杆转动的同时第一摆杆跟随第二摆杆转动，第四摆杆跟随第三摆杆转动，在第一摆杆和第二摆杆转动的时候第一放置板会向上移动，通过第一放置板带动转送架上的钢管向第二放置板移动，钢管在第二放置板的上方后，第三摆杆转动带动第二放置板向出料架移动，将第二放置板上的钢管输送到出料架上；

启动限制装置，在进料口内的钢管通过转送装置输送到出料架前，限制装置对进料口内的后续钢管进行拦截，通过两个相对的档杆将后续钢管分组拦截，档杆通过与第一转盘连接在档杆拦截钢管后钢管斜向下的力会通过档杆传递到第二转盘，而第二转盘与卡板进行卡接阻止第二转盘旋转也就阻止了第一转盘和档杆转动对后续钢管进行拦截。

解除拦截，在钢管到达出料架后钢管通过出料架左侧的斜面向下移动钢管推动解除板向右移动，在解除板移动的同时拉动杆也跟随移动通过拉动杆使得卡板脱离第二轮盘的凹口使得第二轮盘转动带动第一轮盘转动档杆也跟随转动，后续钢管进行出料移动；

启动挤压装置，在钢管到达出料架后，挤压装置通过挤压电机带动挤压板向钢管移动，对出料架上的钢管进行固定；

启动打磨装置，在钢管通过挤压装置固定后打磨装置的打磨头通过旋转电机进行驱动旋转同时通过平移电机推动打磨头向钢管移动进行钢管打磨。

本发明有益效果是：首先，本发明的钢管坡口加工装置在钢管端部进行坡口加工使得其在钢管连接时能更好的对接，从而提高对接强度。第一，通过转送装置对钢管进行自动输送，在钢管进入进料口后转送装置的驱动电机带动第一摆杆和第二摆杆转动，进而将第一放置板上的钢管进行移动，在第一放置板上的钢管移动的同时，第三摆杆和第四摆杆也跟随移动，从而实现钢管输送之间的连续性，并且在第三摆杆和第四摆杆移动的同时在进料口内的钢管会通过限制装置进行拦截，防止后续钢管在前面钢管还未完全输送转移，持续向出料架运输造成钢管积压，影响钢管打磨坡口的效果。第二，在钢管输送到出料架后为了，将后续钢管继续进行输送，提高连续性，在前面的钢管通过出料架内部的解除板时，解除板带动拉动杆从而使得第二转盘进行转动，在第二转盘外周的档杆解除第一放置板进而档杆的活动处向内转动防止档杆与第一放置板干涉阻挡，在第二转盘转动的同时后续钢管一部分向第一放置板移动，在移动后后续的钢管通过档杆进行拦截，实现每次的拦截，进而达到钢管输送的连续性并且不会造成钢管在输送架内造成堵塞。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本发明实施例钢管坡口加工装置的立体图。

图2是本发明实施例钢管坡口加工装置的转送装置示意图。

图3是本发明实施例钢管坡口加工装置的限制装置示意图。

图4是本发明实施例钢管坡口加工装置的固定装置示意图。

图5是本发明实施例钢管坡口加工装置的升降装置和打磨装置示意图。

图6是本发明实施例钢管坡口加工装置的工作过程示意图。

图7是本发明实施例钢管坡口加工装置的工作过程示意图。

10、机体 101、进料口 102、转送架

103、出料架 104、转送限制槽 20、钢管

30、转送装置 301、第一放置板 302、第一摆杆

303、第二摆杆 304、第二放置板 305、第三摆杆

306、第四摆杆 307、连接带 308、驱动电机

40、限制装置 401、第一转盘 402、档杆

403、卡板 404、复位弹簧 405、第二转盘

406、拉动杆 407、解除板 50、打磨装置

501、打磨头 502、旋转电机 503、平移电机

60、固定装置 601、第一挤压板 602、第二挤压板

603、承接电机 604、底板 605、限位块

606、托板 70、挤压装置 701、放置架

702、挤压电机 80、调节装置 801、调节板

802、调节电机 90、升降装置 901、顶升板

902、伸缩气缸

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1、2所示，本实施例公开了一种钢管20坡口加工装置，包括：机体10、转送装置30、限制装置40、挤压装置70、打磨装置50，机体10设置在平面上，机体10的一侧设置有进料口101，进料口101与机体10一体构成；转送装置30设置在机体10的内部，转送装置30与机体10活动连接，转送装置30用于输送钢管20；限制装置40设置在机体10的内部，限制装置40与机体10活动连接，限制装置40与转送装置30配合连接，限制装置40用于控制钢管20输送量；挤压装置70设置在机体10的上方，挤压装置70与机体10固定连接，挤压装置70用于固定钢管20；打磨装置50设置在机体10的一侧，打磨装置50设置在挤压装置70的下方，打磨装置50与机体10连接，打磨装置50与挤压装置70之间不接触，打磨装置50用于加工钢管20。

本申请采用转送装置30、限制装置40、挤压装置70、打磨装置50，在对钢管20进行坡口加工的时能减少人工放置钢管20固定钢管20的操作导致的加工效率低而且加工效果不一致，而通过转送装置30能对多根钢管20进行输送打磨，相较现有的人工单根放置钢管20进行加工，提高了加工效率同时通过限制装置40对钢管20加工时后续钢管20进行控制防止钢管20积压影响打磨效果。通过转送装置30对钢管20进行自动输送，在钢管20进入进料口101后转送装置30的驱动电机308带动第一摆杆302和第二摆杆303转动，进而将第一放置板301上的钢管20进行移动，在第一放置板301上的钢管20移动的同时，第三摆杆305和第四摆杆306也跟随移动，从而实现钢管20输送之间的连续性，并且在第三摆杆305和第四摆杆306移动的同时在进料口101内的钢管20会通过限制装置40进行拦截，防止后续钢管20在前面钢管20还未完全输送转移，持续向出料架103运输造成钢管20积压，影响钢管20打磨坡口的效果。

具体的，机体10的左侧设置有进料口101，进料口101的一端成开口设置；进料口101的右侧设置有转送架102，转送架102与进料口101固定连接，转送架102的内部成中空；转送架102的右侧设置有出料架103，出料架103与转送架102固定连接，出料架103的内部成中空；转送架102的内壁面设置有转送限制槽104，转送限制槽104呈圆形，转送限制槽104低于转送架102的内壁表面。

具体的，转送装置30设置在转送架102的内壁表面，转送装置30与转送限制槽104配合连接；挤压装置70设置在出料架103的上方，挤压装置70与出料架103固定连接，挤压装置70的上端与出料架103之间设置有间距；打磨装置50设置在出料架103的上表面。

具体的，如图2所示，转送装置30包括：第一摆杆302、第二摆杆303、第一放置板301、第三摆杆305、第四摆杆306、第二放置板304、连接带307、驱动电机308，第一摆杆302设置在机体10的内部，第一摆杆302与转送架102连接，第一摆杆302与转送限制槽104配合连接；第二摆杆303设置在机体10的内部，第二摆杆303与转送架102连接，第二摆杆303与转送限制槽104配合连接；第一放置板301设置在机体10的内部，第一放置板301的一端连接第一摆杆302，第一放置板301的另一端连接第二摆杆303；第三摆杆305设置在机体10的内部，第三摆杆305与转送架102连接，第三摆杆305与转送限制槽104配合连接；第四摆杆306设置在机体10的内部，第四摆杆306与转送架102连接，第四摆杆306与转送限制槽104配合连接；第二放置板304设置在机体10的内部，第二放置板304的一端连接第三摆杆305，第二放置板304的另一端连接第四摆杆306；连接带307设置在机体10的内部，连接带307一端连接第二摆杆303，连接带307另一端连接第三摆杆305；驱动电机308设置在转送架102的表面，驱动电机308与第二摆杆303连接。

具体的，第一摆杆302表面设置有凸块，第一摆杆302表面的凸块与转送限制槽104配合连接，第一摆杆302与第二摆杆303、第三摆杆305、第四摆杆306成相同的外形设置；第一放置板301的表面设置有凸出的立板，第一放置板301的立板成均匀设置，第一放置板301与第一摆杆302和第二摆杆303活动连接，第一放置板301与第二放置板304成相同的形状设置。

第一摆杆302、第二摆杆303、第三摆杆305、第四摆杆306设置成连杆的形状，同时第一摆杆302、第二摆杆303、第三摆杆305、第四摆杆306设置有对称相同的另一组，限制装置40在机体10内部也设置有相同对称的一组。

具体的，如图3所示，限制装置40包括：第一转盘401、档杆402、第二转盘405、卡板403、复位弹簧404、解除板407、拉动杆406，第一转盘401设置在机体10的内部，第一转盘401与机体10活动连接；档杆402设置在第一转盘401的外周，档杆402与第一转盘401固定连接，档杆402设置有多个，多个档杆402均匀分布在第一转盘401的外周；第二转盘405设置在机体10的内部，第二转盘405与机体10活动连接，第二转盘405与第一转盘401成相对设置，第二转盘405与第一转盘401之间设置有间距，第二转盘405与第一转盘401不接触；卡板403设置在机体10的内部，卡板403位于第二转盘405的外周；复位弹簧404设置在机体10的内部，复位弹簧404与卡板403固定连接；拉动杆406设置在机体10的内部，拉动杆406的一端与卡板403连接；解除板407设置在机体10的内部，解除板407与拉动杆406的另一端连接。

具体的，第一转盘401与第二转盘405的中间设置有支架，支架连接复位弹簧404的一端；第二转盘405的外周设置有凹口，凹口与卡板403相配合，卡板403扣入第二转盘405的凹口中；档杆402设置为可活动的，档杆402的中间设置为可转动；拉动杆406的一端与卡板403之间成活动连接，拉动杆406的另一端与解除板407之间成活动连接。在钢管20输送到出料架103后为了，将后续钢管20继续进行输送，提高连续性，在前面的钢管20通过出料架103内部的解除板407时，解除板407带动拉动杆406从而使得第二转盘405进行转动，在第二转盘405外周的档杆402解除第一放置板301进而档杆402的活动处向内转动防止档杆402与第一放置板301干涉阻挡，在第二转盘405转动的同时后续钢管20一部分向第一放置板301移动，在移动后后续的钢管20通过档杆402进行拦截，实现每次的拦截，进而达到钢管20输送的连续性并且不会造成钢管20在输送架内造成堵塞。

具体的，挤压装置70包括：放置架701、挤压电机702，放置架701设置在出料架103的上方，放置架701与出料架103固定连接，放置架701与出料架103的中间设置有空隙；挤压电机702设置在放置架701的上方，挤压电机702与放置架701固定连接，挤压电机702的一端设置有挤压板，挤压板用于固定钢管20。

具体的，如图5所示，打磨装置50包括：旋转电机502、平移电机503、打磨头501，旋转电机502设置在出料架103的一侧；平移电机503设置在出料架103的一侧，平移电机503用于移动旋转电机502；打磨头501与旋转电机502连接，打磨头501用于打磨钢管20。

具体的，如图4所示，在出料架103的内部设置有固定装置60，固定装置60与出料架103的内部配合连接，固定装置60包括：第一挤压板601、第二挤压板602、承接电机603、底板604、限位块605、托板606，限位块605设置在出料架103的内部，限位块605与出料架103固定连接，限位块605的内部设置有凹槽，限位块605设置有两块，两块限位块605成相对设置，在限位块605的内部连接底板604，在底板604的上方设置有第一挤压板601和第二挤压板602，第一挤压板601与第二挤压板602成相对交错设置，第一挤压板601与第二挤压板602成相同的设置，第一挤压板601和第二挤压板602在移动时成相对移动，在第一挤压板601和第二挤压板602的内部设置有承接电机603，承接电机603采用旋转电机502，承接电机603与第一挤压板601和第二挤压板602的内部向啮合，在承接电机603转动的同时第一挤压板601和第二挤压板602成相对的移动从而对钢管20进行夹持，在出料架103的外侧设置有托板606，在托板606的上方设置有升降装置90，升降装置90包括：顶升板901、伸缩气缸902，顶升板901设置在托板606的上表面，顶升板901与底板604相配合，在固定装置60使用的时候，通过伸缩气缸902推动顶升板901向底板604移动，通过顶升板901一端的斜面卡合在底板604的下方进而对底板604进行顶压使得底板604向上移动从而带动底板604向上使得第一挤压板601和第二挤压板602分别处于钢管20的两侧，然后在通过第一挤压板601和第二挤压板602的相对移动实现夹持，而在钢管20需要继续移动的时候，第一挤压板601和第二挤压板602向两侧移动解除夹持状态，同时伸缩气缸902回收使得顶升板901回收，顶升板901失去对底板604的顶升力，底板604向下移动使得第一挤压板601和第二挤压板602向下移动脱离钢管20的两侧，实现钢管20的持续移动，通过此设置在钢管20加工完成后无需人工进行接触固定状态提高钢管20加工的连续性，减少人工干预造成的加工效率低，人工劳动强度过大。

在转送架102的内部设置有调节装置80，调节装置80包括：调节板801、调节电机802，在第二放置板304的转送架102内部的调节板801与第二放置板304成相同的形状，在第二放置板304复位的时候，调节电机802将调节板801向上顶升从而使得输送架上的钢管20脱离，使得第二放置板304复位时不会与输送架上的钢管20撞击造成无法复位的问题。

如图6、7所示最后提供一种钢管20坡口加工装置的使用方法，包括以下步骤：

启动转送装置30，将钢管20放入进料口101中，钢管20通过进料口101内部的斜面向转送装置30滑动，在钢管20滑动到转送架102内部的卡点时停下，驱动电机308带动第二摆杆303转动同时连接带307带动第三摆杆305同时转动，在第二摆杆303转动的同时第一摆杆302跟随第二摆杆303转动，第四摆杆306跟随第三摆杆305转动，在第一摆杆302和第二摆杆303转动的时候第一放置板301会向上移动，通过第一放置板301带动转送架102上的钢管20向第二放置板304移动，钢管20在第二放置板304的上方后，第三摆杆305转动带动第二放置板304向出料架103移动，将第二放置板304上的钢管20输送到出料架103上；

启动限制装置40，在进料口101内的钢管20通过转送装置30输送到出料架103前，限制装置40对进料口101内的后续钢管20进行拦截，通过两个相对的档杆402将后续钢管20分组拦截，档杆402通过与第一转盘401连接在档杆402拦截钢管20后钢管20斜向下的力会通过档杆402传递到第二转盘405，而第二转盘405与卡板403进行卡接阻止第二转盘405旋转也就阻止了第一转盘401和档杆402转动对后续钢管20进行拦截。

解除拦截，在钢管20到达出料架103后钢管20通过出料架103左侧的斜面向下移动钢管20推动解除板407向右移动，在解除板407移动的同时拉动杆406也跟随移动通过拉动杆406使得卡板403脱离第二轮盘的凹口使得第二轮盘转动带动第一轮盘转动档杆402也跟随转动，后续钢管20进行出料移动；

启动挤压装置70，在钢管20到达出料架103后，挤压装置70通过挤压电机702带动挤压板向钢管20移动，对出料架103上的钢管20进行固定；

启动固定装置60，在钢管20到达出料架103后升降装置90通过伸缩气缸902推动顶升板901使得底板604向上移动从而使得第一挤压板601和第二挤压板602分别处于钢管20的两侧，通过承接电机603使得第一挤压板601和第二挤压板602成相对移动对钢管20进行夹持固定；

启动打磨装置50，在钢管20通过挤压装置70固定后打磨装置50的打磨头501通过旋转电机502进行驱动旋转同时通过平移电机503推动打磨头501向钢管20移动进行钢管20打磨。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种钢管坡口加工装置，其中，包括：

机体，所述机体设置在平面上，所述机体的一侧设置有进料口，所述进料口与所述机体一体构成；

转送装置，所述转送装置设置在所述机体的内部，所述转送装置与所述机体活动连接，所述转送装置用于输送钢管；

限制装置，所述限制装置设置在所述机体的内部，所述限制装置与所述机体活动连接，所述限制装置与所述转送装置配合连接，所述限制装置用于控制钢管输送量；

挤压装置，所述挤压装置设置在所述机体的上方，所述挤压装置与所述机体固定连接，所述挤压装置用于固定钢管；

打磨装置，所述打磨装置设置在所述机体的一侧，所述打磨装置设置在所述挤压装置的下方，所述打磨装置与所述机体连接，所述打磨装置与所述挤压装置之间不接触，所述打磨装置用于加工钢管。

2.根据权利要求1所述的一种钢管坡口加工装置，其中，所述机体的左侧设置有所述进料口，所述进料口的一端成开口设置；

所述进料口的右侧设置有转送架，所述转送架与所述进料口固定连接，所述转送架的内部成中空；

所述转送架的右侧设置有出料架，所述出料架与所述转送架固定连接，所述出料架的内部成中空；

所述转送架的内壁面设置有转送限制槽，所述转送限制槽呈圆形，所述转送限制槽低于所述转送架的内壁表面。

3.根据权利要求2所述的一种钢管坡口加工装置，其中，所述转送装置设置在所述转送架的内壁表面，所述转送装置与所述转送限制槽配合连接；

所述挤压装置设置在所述出料架的上方，所述挤压装置与所述出料架固定连接，所述挤压装置的上端与所述出料架之间设置有间距；

所述打磨装置设置在所述出料架的上表面。

4.根据权利要求2所述的一种钢管坡口加工装置，其中，所述转送装置包括：

第一摆杆，所述第一摆杆设置在所述机体的内部，所述第一摆杆与所述转送架连接，所述第一摆杆与所述转送限制槽配合连接；

第二摆杆，所述第二摆杆设置在所述机体的内部，所述第二摆杆与所述转送架连接，所述第二摆杆与所述转送限制槽配合连接；

第一放置板，所述第一放置板设置在所述机体的内部，所述第一放置板的一端连接所述第一摆杆，所述第一放置板的另一端连接所述第二摆杆；

第三摆杆，所述第三摆杆设置在所述机体的内部，所述第三摆杆与所述转送架连接，所述第三摆杆与所述转送限制槽配合连接；

第四摆杆，所述第四摆杆设置在所述机体的内部，所述第四摆杆与所述转送架连接，所述第四摆杆与所述转送限制槽配合连接；

第二放置板，所述第二放置板设置在所述机体的内部，所述第二放置板的一端连接所述第三摆杆，所述第二放置板的另一端连接所述第四摆杆；

连接带，所述连接带设置在所述机体的内部，所述连接带一端连接所述第二摆杆，所述连接带另一端连接所述第三摆杆；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述转送架的表面，所述驱动电机与所述第二摆杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢管坡口加工装置，其中，所述第一摆杆表面设置有凸块，所述第一摆杆表面的凸块与所述转送限制槽配合连接，所述第一摆杆与所述第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆成相同的外形设置；

所述第一放置板的表面设置有凸出的立板，所述第一放置板的立板成均匀设置，所述第一放置板与所述第一摆杆和所述第二摆杆活动连接，所述第一放置板与所述第二放置板成相同的形状设置。

6.根据权利要求2所述的一种钢管坡口加工装置，其中，所述限制装置包括：

第一转盘，所述第一转盘设置在所述机体的内部，所述第一转盘与所述机体活动连接；

档杆，所述档杆设置在所述第一转盘的外周，所述档杆与所述第一转盘固定连接，所述档杆设置有多个，多个所述档杆均匀分布在所述第一转盘的外周；

第二转盘，所述第二转盘设置在所述机体的内部，所述第二转盘与所述机体活动连接，所述第二转盘与所述第一转盘成相对设置，所述第二转盘与所述第一转盘之间设置有间距，所述第二转盘与所述第一转盘不接触；

卡板，所述卡板设置在所述机体的内部，所述卡板位于所述第二转盘的外周；

复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述机体的内部，所述复位弹簧与所述卡板固定连接；

拉动杆，所述拉动杆设置在所述机体的内部，所述拉动杆的一端与所述卡板连接；

解除板，所述解除板设置在所述机体的内部，所述解除板与所述拉动杆的另一端连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢管坡口加工装置，其中，所述第一转盘与所述第二转盘的中间设置有支架，所述支架连接所述复位弹簧的一端；

所述第二转盘的外周设置有凹口，所述凹口与所述卡板相配合，所述卡板扣入所述第二转盘的所述凹口中；

所述档杆设置为可活动的，所述档杆的中间设置为可转动；

所述拉动杆的一端与所述卡板之间成活动连接，所述拉动杆的另一端与所述解除板之间成活动连接。

8.根据权利要求2所述的一种钢管坡口加工装置，其中，所述挤压装置包括：

放置架，所述放置架设置在所述出料架的上方，所述放置架与所述出料架固定连接，所述放置架与所述出料架的中间设置有空隙；

挤压电机，所述挤压电机设置在所述放置架的上方，所述挤压电机与所述放置架固定连接，所述挤压电机的一端设置有挤压板，所述挤压板用于固定钢管。

9.根据权利要求2所述的一种钢管坡口加工装置，其中，所述打磨装置包括：

旋转电机，所述旋转电机设置在所述出料架的一侧；

平移电机，所述平移电机设置在所述出料架的一侧，所述平移电机用于移动所述旋转电机；

打磨头，所述打磨头与所述旋转电机连接，所述打磨头用于打磨钢管。

10.一种钢管坡口加工装置的使用法，包括以下步骤：

启动转送装置，将钢管放入进料口中，钢管通过进料口内部的斜面向转送装置滑动，在钢管滑动到转送架内部的卡点时停下，驱动电机带动第二摆杆转动同时连接带带动第三摆杆同时转动，在第二摆杆转动的同时第一摆杆跟随第二摆杆转动，第四摆杆跟随第三摆杆转动，在第一摆杆和第二摆杆转动的时候第一放置板会向上移动，通过第一放置板带动转送架上的钢管向第二放置板移动，钢管在第二放置板的上方后，第三摆杆转动带动第二放置板向出料架移动，将第二放置板上的钢管输送到出料架上；

启动限制装置，在进料口内的钢管通过转送装置输送到出料架前，限制装置对进料口内的后续钢管进行拦截，通过两个相对的档杆将后续钢管分组拦截，档杆通过与第一转盘连接在档杆拦截钢管后钢管斜向下的力会通过档杆传递到第二转盘，而第二转盘与卡板进行卡接阻止第二转盘旋转也就阻止了第一转盘和档杆转动对后续钢管进行拦截。

解除拦截，在钢管到达出料架后钢管通过出料架左侧的斜面向下移动钢管推动解除板向右移动，在解除板移动的同时拉动杆也跟随移动通过拉动杆使得卡板脱离第二轮盘的凹口使得第二轮盘转动带动第一轮盘转动档杆也跟随转动，后续钢管进行出料移动；

启动挤压装置，在钢管到达出料架后，挤压装置通过挤压电机带动挤压板向钢管移动，对出料架上的钢管进行固定；

启动打磨装置，在钢管通过挤压装置固定后打磨装置的打磨头通过旋转电机进行驱动旋转同时通过平移电机推动打磨头向钢管移动进行钢管打磨。

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