CN116847275A - 测距定位方法及终端 - Google Patents

测距定位方法及终端 Download PDF

Info

Publication number
CN116847275A
CN116847275A CN202210303267.2A CN202210303267A CN116847275A CN 116847275 A CN116847275 A CN 116847275A CN 202210303267 A CN202210303267 A CN 202210303267A CN 116847275 A CN116847275 A CN 116847275A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
service
reference signal
information
result
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210303267.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张奕忠
王文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN202210303267.2A priority Critical patent/CN116847275A/zh
Priority to PCT/CN2023/082572 priority patent/WO2023179560A1/zh
Publication of CN116847275A publication Critical patent/CN116847275A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/50—Service provisioning or reconfiguring
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种测距定位方法及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的测距定位方法包括：第一终端向第二终端发送第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位；所述第一终端获取所述第一服务的第一结果。

Description

测距定位方法及终端
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种测距定位方法及终端。
背景技术
随着通信技术的发展，测距和定位在多种场景下均有应用。在不同的定位方法中，旁路定位是指使用PC5接口对终端定位。测距定位可用于各种垂直领域，例如消费者、智能家居、智能城市、智能交通、智能零售和工业4.0等。
上述不同的应用领域可以利用不同的接入技术实现终端之间的通信，例如基于LTE的车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、新空口NR的侧链路以及PC5上可能支持的其他无线接入技术(Radio Access Technology，RAT)。但目前仍不清楚基于PC5接口的测距定位，即测距的服务和旁路定位的具体实现方法。
发明内容
本申请实施例提供一种测距定位方法及终端，能够解决如何具体实现基于测距的服务和旁路定位进行位置相关业务的问题。
第一方面，提供了一种测距定位方法，该方法包括：
第一终端向第二终端发送第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位；
所述第一终端获取所述第一服务的第一结果。
第二方面，提供了一种测距定位方法，该方法包括：
第二终端接收第一终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位。
第三方面，提供了一种测距定位装置，包括：
发送模块，用于向第二终端发送第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位；
获取模块，用于获取所述第一服务的第一结果。
第四方面，提供了一种测距定位装置，包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位。
第五方面，提供了一种第一终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种第一终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第二终端发送第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位；所述处理器用于获取所述第一服务的第一结果。
第七方面，提供了一种第二终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种第二终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位。
第九方面，提供了一种通信***，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如第一方面所述的测距定位方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第二方面所述的测距定位方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的测距定位方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端向第二终端发送第一请求消息；第一请求消息用于请求与第二终端协商第一服务的参数信息，第一服务包括：测距和/或旁路定位；第一终端获取第一服务的第一结果，通过第一终端和第二终端之间的参数协商，从而基于参数协商的结果执行了第一服务，即获取到第一服务的结果，从而可以基于测距的服务和旁路定位具体实现位置相关业务，并且实现方案简单，效率较高，而且可以适用于利用不同的接入技术进行终端之间的通信的场景。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的无线通信***的结构图；
图2是本申请实施例提供的测距定位方法的流程示意图之一；
图3是本申请实施例提供的测距定位方法的交互流程示意图之一；
图4是本申请实施例提供的测距定位方法的流程示意图之二；
图5是本申请实施例提供的测距定位装置的结构示意图之一；
图6是本申请实施例提供的测距定位装置的结构示意图之二；
图7是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的终端的硬件结构示意图；
图9是本申请实施例的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
首先对本申请实施例的应用场景和相关名词进行解释：
本申请实施例应用于基于测距的服务和旁路定位(Ranging based services andsidelink positioning)的场景中。其中，测距是指通过直接设备连接确定两个终端或多个终端之间的距离，和/或，一个终端(即目标终端)与另一个终端(即参考终端)的方向和/或相对位置。在3D情况下，方向包括水平方向和仰角方向。一些基于测距的服务可能只需要距离测量，一些可能只需要方向测量，另一些可能需要距离和方向测量。旁路定位是指使用PC5接口对终端定位。基于测距的服务和旁路定位可用于各种垂直领域，例如消费者、智能家居、智能城市、智能交通、智能零售和工业4.0等。
上述不同的应用领域可以利用不同的接入技术实现终端之间的通信，例如基于LTE的车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、新空口NR的侧链路以及PC5上可能支持的其他无线接入技术(Radio Access Technology，RAT)。因此，对于本领域技术人员来说，如何实现一种通用的执行基于测距的服务和旁路定位的方法，是亟需解决的技术问题。
本申请实施例中，为了便于表述用第一服务指代基于测距的服务与旁路定位(Ranging based services and sidelink positioning)，第一服务表示的是测距和/或旁路定位服务，即可以是测距服务，旁路定位服务，或者测距和旁路定位的服务。
例如，第一服务可以是终端1希望获取第一终端与其他终端的相对信息(如相对位置Relative position)，也可以是绝对信息(例如地理位置geographical location、速度velocity)；也可以是终端1希望获取终端1与某个网络侧设备(可以理解为基站、路侧单元(Road Side Unit，RSU)等)之间的相对信息、绝对信息。
本申请实施例中，通过第一终端与第二终端之间对第一服务的参数信息进行协商，从而实现了一种通用的执行基于测距的服务和旁路定位的方法。
本申请实施例中，测距和旁路定位的控制信令部分可以在传输测距/旁路定位参考信号之前和之后发生在终端之间。控制信令包括但不限于：在测距/旁路定位过程中终端的协调和配置，例如包括设备的发现、设备间的信令控制和配置信息；在终端之间交换测距/旁路定位参考信号的测量结果，用于测距/旁路定位计算。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的测距定位方法进行详细地说明。
图2是本申请实施例提供的测距定位方法的流程示意图之一。如图2所示，本实施例提供的方法，包括：
步骤101、第一终端向第二终端发送第一请求消息；第一请求消息用于请求与第二终端协商第一服务的参数信息，第一服务包括：测距和/或旁路定位。
具体地，第一终端可以通过发送第一请求消息与第二终端协商第一服务的参数信息，以协商确定如何发送定位参考信号、如何获取第一服务的结果。第一终端和/或第二终端根据参数协商的结果，发送定位参考信号，进而获取测距和/或旁路定位的结果。
在第一终端和第二终端发送第一请求消息之前，可以建立通信连接，可选地，第一终端和第二终端之间具有PC5链路。
建立PC5链路的方法可以沿用现有机制。值得一提的是，如果第一终端和第二终端建立PC5链路，例如，在步骤101之前，由其他业务触发了第一终端和第二终端建立PC5链路，则无需重复建立PC5链路。此外，由第一终端或第二终端发起PC5链路建立本申请实施例并不限定。
步骤102、第一终端获取第一服务的第一结果。
具体地，第一终端可以基于第二终端发送的第二定位参考信号，获取第一服务的第一结果，和/或，第一终端获取第二终端确定的第一服务的第二结果，进而基于第一服务的第二结果，获取第一服务的第一结果。
本实施例的方法，第一终端向第二终端发送第一请求消息；第一请求消息用于请求与第二终端协商第一服务的参数信息，第一服务包括：测距和/或旁路定位；第一终端获取第一服务的第一结果，通过第一终端和第二终端之间的参数协商，从而基于参数协商的结果执行了第一服务，即获取到第一服务的结果，实现方案简单，效率较高，而且可以适用于利用不同的接入技术进行终端之间的通信的场景。
可选地，第一请求消息包括以下至少一项：
第一终端的终端标识、第二终端的终端标识、第一终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
可选地，终端标识包括以下至少一项：
身份标识、设备标识、逻辑标识。
示例性地，身份标识或设备标识，例如：用户隐藏标识符(SubscriptionConcealed Identifier，SUCI)，全局唯一的临时标识(Globally Unique TemporaryIdentifier，GUTI)，国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identity，IMSI)，永久设备标识符(Permanent Equipment Identifier，PEI)，国际移动设备识别码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)，用户永久标识符(SubscriptionPermanent Identifier，SUPI)，临时移动台标识符(Temporary Mobile StationIdentifier，TMSI)，通用公共用户标识符(Generic Public Subscription Identifier，GPSI)，5G-S-TMSI；
逻辑标识，是指网络或应用服务器分配的可以唯一标识一个终端的逻辑标识，例如：特定的字符串组合、层二标识(layer-2ID)、与业务信息相关的终端标识、终端的地址信息。地址信息包括但不限于以下至少一项：IPv4地址，IPv6地址、IPv4v6地址、端口号、媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)地址、完整的域名(Fully Qualified DomainName，FQDN)；
可选地，第一请求消息还包括第一终端的地址信息和/或第二终端的地址信息；或
第一终端的地址信息和/或第二终端的地址信息伴随着第一请求消息发送。
其中，伴随着是指第一请求消息可以与地址信息同时发送，但地址信息可以不包含在第一请求消息中，第二终端的AS层可以直接捕获地址信息，从而接收到第一请求消息。
示例性地，地址信息可以是终端的层二标识(layer-2ID)、IPv4地址，IPv6地址、IPv4v6 地址、端口号、MAC地址、FQDN、默认地址信息，该地址信息用于终端发送广播(broadcast)或多播(groupcast)的第一请求消息。
可选地，第一服务辅助信息包括以下至少一项：
参考信号信息、算法信息、业务信息、能力信息或位置信息；
参考信号信息包括以下至少一项：参考信号的名称、标识、频率、周期、功率或精度；
算法信息包括以下至少一项：算法名称、算法标识、算法参数或算法精度；
业务信息包括以下至少一项：业务码、业务标识或业务类型；
能力信息用于表示支持第一服务的能力；
位置信息包括绝对位置信息和/或相对位置信息。
具体地，参考信号信息表示在使用测距和/或旁路定位服务时，第一终端所使用的定位参考信号的信息，包括以下至少一项：参考信号的名称、参考信号的标识、参考信号的频率、参考信号的周期、参考信号的功率、参考信号的精度；
算法信息为第一终端在执行第一服务时所使用的算法信息，算法信息包括以下至少一项：算法名称、算法标识、算法参数、算法精度等；
业务码用于以下至少一项：标识第一终端需要使用第一服务；标识第一终端被授权使用第一服务；验证其他终端被授权使用第一服务等。
业务标识表示所标识的业务被授权使用第一服务。
能力信息指示第一终端具有支持第一服务的能力；能力信息包括：支持距离测量和/或计算的能力；支持方向测量和/或计算的能力；支持高精度的距离测量和/或计算的能力；支持高精度方向测量和/或计算；支持计算第一服务的能力。
绝对位置信息，例如包括以下至少一项：跟踪区域(Tracking area，TA)，注册区域(Registration area，RA)，小区ID，经纬度，海拔，水平方向角(horizontal direction)、仰角方向角(elevation direction)等；
相对位置信息，例如第一终端相对于辅助节点的相对角度(包括水平方向角、仰角方向角)，相对距离；值得一提的是，该辅助节点是除第一终端和第二终端之外的其他通信设备，例如，除第一终端和第二终端之外的第三终端；或者，公共基础设施，如路侧单元RSU；或者，第一终端和第二终端知道绝对位置信息的公共参考系，例如，路灯。
可选地，参考信号发送方式包括以下至少一项：
第一终端发送参考信号；
第二终端发送参考信号；
第一终端和第二终端发送参考信号；
立即发送参考信号；
周期性发送参考信号；
事件触发发送参考信号。
具体地，立即发送参考信号可以理解为，例如第一终端在收到第二终端的响应消息后立刻发送定位参考信号；周期性发送参考信号可以理解为，例如第一终端每隔一段时间(如500秒)，或者，第一终端在特定的时间段，如12:00-13:00，发送定位参考信号；事件触发发送参考信号可以理解为，例如在第一终端满足一定事件时，(例如，第一终端与第二终端的距离差达到一定阈值，或者，第一终端与第二终端之间的信号强度达到一定阈值)，第一终端触发发送定位参考信号；第二终端同理。
其中，第二终端发送参考信号，也可以理解为，第一终端请求(第二终端发送)参考信号。
上述第一终端和/或第二终端发送参考信号，与立即、周期性或事件触发发送参考信号可以结合起来，例如第一终端发送参考信号与立即发送参考信号结合起来就是第一终端立即发送定位参考信号。
可选地，结果确定方式包括以下至少一项：
第一终端确定第一结果、第二终端确定第一结果、第一终端和第二终端确定第一结果。
具体地，第二终端确定第一结果，可以理解为第一终端请求第一结果，或第一终端请求第二终端确定第一结果。
可选地，第一结果为第一终端获取的与第二终端相关的第一服务对应的结果，第一结果包括以下至少一项：
第二终端的绝对位置信息、第二终端与第一终端的相对位置信息、精确度信息或第二定位参考信号的测量结果。
具体地，第二终端的绝对位置信息例如TA，注册区域RA，小区ID，经纬度，海拔，水平方向角或仰角方向角等；
相对位置信息，例如第二终端相对于第一终端的相对角度或相对距离等；
精确度信息表示第一结果的精确度信息，例如可以包括以下至少一项：结果量纲信息，测量精度，误差信息；其中，结果量纲信息例如，角度、米、厘米等；测量精度例如高精度，超高精度，低精度；误差信息，包括：误差精度信息和误差量纲信息，误差精度信息例如，高误差、低误差、超低误差；误差量纲信息例如，角度，米，厘米等。
测量结果表示对第二定位参考信号的测量结果，例如，信号强度、根据第二定位参考信号计算出的某个测量量的值等。
上述实施方式中，通过第一请求消息中携带的内容，实现了第一终端和第二终端之间的参数协商，从而基于参数协商的结果执行了第一服务，即获取到第一服务的结果，实现方案简单，效率较高，而且可以适用于利用不同的接入技术进行终端之间的通信的场景。
在一实施例中，如图3所示，步骤101之后，该方法还可以包括：
第一终端接收第二终端发送的第一请求响应消息；第一请求响应消息用于响应第一终端的用于协商第一服务的参数信息的请求。
具体地，第一终端向第二终端发送第一请求消息，第二终端可以通过向第一终端发送第一请求响应消息，来响应第一终端用于协商第一服务的参数信息的请求，第一终端接收该第一请求响应消息。
可选地，第一请求响应消息包括以下至少一项：
第一终端的终端标识、第二终端的终端标识、第二终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
其中，第一请求响应消息的内容与第一请求消息的相同，此处不再赘述。
可选地，第二终端在发送第一请求响应消息后立刻发送第二定位参考信号；或，
第二终端在发送第一请求响应消息后周期性发送第二定位参考信号；或，
第二终端在发送第一请求响应消息后根据事件触发发送第二定位参考信号。
可选地，该方法还包括：
第一终端向第二终端发送第一定位参考信号；第一定位参考信号用于确定第一服务的第二结果。
可选地，第一终端基于第一请求响应消息，向第二终端发送第一定位参考信号。
可选地，第一定位参考信号为定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)。
具体地，第一终端和第二终端之间可以互相发送定位参考信号。第一定位参考信号用于计算测距和/或旁路定位的结果。
可选地，第一终端基于第一请求响应消息，向第二终端发送第一定位参考信号，包括：
第一终端在接收到第一请求响应消息后，立刻向第二终端发送第一定位参考信号；或，
第一终端在接收到第一请求响应消息后，周期性地向第二终端发送第一定位参考信号；或，
第一终端在接收到第一请求响应消息后，基于事件触发向第二终端发送第一定位参考信号。
上述实施方式中，第一终端在接收到第二终端发送的第一请求响应消息之后，向第二终端发送第一定位参考信号，第二终端可以基于第一定位参考信号，获取第一服务的结果，即基于参数协商的结果执行了第一服务，实现方案简单，效率较高。
在一实施例中，第一终端向第二终端发送第一请求消息之后，该方法还包括：
第一终端接收第二终端发送的第二定位参考信号；第二定位参考信号用于确定第一服务的第一结果。
具体地，第二终端基于第一请求消息可以向第一终端发送第二定位参考信号，第二定位参考信号用于计算测距和/或旁路定位的结果。
可选地，第一终端基于第一请求响应消息，接收第二终端发送的第二定位参考信号。
第一终端接收到了第二终端的第一请求响应消息，即表示第二终端将会发送第二定位参考信号，第一终端基于该第一请求响应消息，接收第二定位参考信号。
可选地，步骤102具体可以通过如下方式实现：
第一终端基于第二定位参考信号，获取第一服务的第一结果。
具体地，第一终端基于第二定位参考信号，获取第一服务的第一结果，例如获取的与UE-2有关的所述第一服务计算结果，例如对第二定位参考信号进行测量得到的测量结果，例如包括信号强度或其他测量量的值。
本申请实施例中，可选地，获取可以理解为从配置获得、接收、通过请求后接收、通过自学习或计算后获取、根据未收到的信息推导获取或者是根据接收的信息处理后获得，具体可根据实际需要确定，本申请实施例对此不作限定。
上述实施方式中，可以基于第二终端在接收第一请求消息的情况下发送的第二定位参考信号，获取第一服务的结果，即基于参数协商的结果执行了第一服务，实现方案简单，效率较高。
在一实施例中，该方法还包括：
第一终端的接入层AS获取第一终端的第一服务辅助信息和/或第二终端的第一服务辅助信息；
第一终端接收第二终端发送的第二定位参考信号，包括：
第一终端的AS基于第一终端的第一服务辅助信息和/或第二终端的第一服务辅助信息，接收第二终端发送的第二定位参考信号。
可选地，向第二终端发送第一定位参考信号，包括：
第一终端的AS基于第一终端的第一服务辅助信息和/或第二终端的第一服务辅助信息，向第二终端发送第一定位参考信号。
具体地，第一终端将第一终端的第一服务辅助信息和/或第二终端的第一服务辅助信息(非空口发送，是一种层间交互)提供给第一终端的AS层，用于第一终端的AS层监听特定的定位参考信号(如第二定位参考信号)，例如在特定频率、周期上监听定位参考信号，以及发送特定的定位参考信号(如第一定位参考信号)。
例如，第一终端的非接入层(Non-Access Stratum，NAS)获取到第二终端的第一服务辅助信息，将该第二终端的第一服务辅助信息提供给第一终端的AS层，第一终端的AS层可以接收第二终端发送的第二定位参考消息。
例如，第一终端的NAS获取到第一终端的第一服务辅助信息，将该第一终端的第一服务辅助信息提供给第一终端的AS层，第一终端的AS层可以(例如在特定频率上)发送第一定位参考消息。
可选地，该方法还包括：
第一终端向第二终端发送第二请求消息，第二请求消息用于请求获取第一服务的第二结果。
其中，第二结果为第二终端获取的与第一终端相关的第一服务对应的结果。
具体地，第一终端可以通过发送第二请求消息，获取第二终端确定的第一服务的第二结果，例如第二结果可以是基于第一终端发送的第一定位参考信号获取的结果，第一终端可以基于该第二结果获取第一服务的结果。
需要说明的是，第一终端基于第二定位参考信号，确定第一服务的第一结果，与，第二终端基于第一定位参考信号，确定第一服务的第二结果可以执行其中一项，也可以同时执行。同时执行时，先后顺序不做限定。在一种实施方式中，执行“第一终端基于第二定位参考信号，确定第一服务的第一结果”，或者执行“第二终端基于第一定位参考信号，确定第一服务的第二结果”，或者二者都执行，取决于第一请求消息中的参考信号发送方式和/或结果确定方式。
可选地，第一终端获取第一服务的第一结果，包括：
第一终端基于第一服务的第二结果，获取第一服务的第一结果。
可选地，第二请求消息包括以下至少一项：第一终端的终端标识、第二终端的终端标识或第一结果；
可选地，第一终端向第二终端发送第二请求消息之后，还包括：
第一终端接收第二终端发送的第二请求响应消息，第二请求响应消息用于响应第一终端的用于获取第一服务的第二结果的请求。
具体地，第一终端向第二终端发送第二请求消息，第二终端可以通过向第一终端发送第二请求响应消息，来响应第一终端用于获取第一服务的第二结果的请求，第一终端接收该第二请求响应消息。
可选地，第二请求响应消息包括以下至少一项：第一终端的终端标识、第二终端的终端标识或第二结果。
可选地，第二结果包括以下至少一项：
第二终端的绝对位置信息、第一终端与第二终端的相对位置信息、精确度信息或第一参考信号的测量结果。
其中，第二结果与第一结果相同，可以参见前述实施例，此处不再赘述。
上述实施方式中，第一终端还可以通过第二请求消息，获取第二终端确定的第一服务的第二结果，进而基于第二结果，获取第一服务的第一结果，即基于参数协商的结果执行了第一服务，实现方案简单，即终端的实现复杂度较低，效率较高。
可选地，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤1、测距直接发现过程；
步骤2、PC5链路建立；
步骤3、第一终端向第二终端发送第一请求消息；
步骤4、第二终端向第一终端发送第一请求响应消息；
步骤5a、第一终端向第二终端发送第一定位参考信号；
步骤5b、第二终端向第一终端发送第一定位参考信号；
步骤6a、第一终端基于第二定位参考信号计算第一服务的第一结果；
步骤6b、第二终端基于第一定位参考信号计算第一服务的第二结果；
步骤7、第一终端向第二终端发送第二请求消息；
步骤8、第二终端向第一终端发送第二请求响应消息。
其中，第一请求消息可以是第一终端与第二终端之间进行参数与配置协商的请求。
第二请求消息可以是第一终端获取第二终端确定的第一服务的第二结果的请求。
图4是本申请实施例提供的测距定位方法的流程示意图之二。如图4所示，本实施例提供的方法，包括：
步骤201、第二终端接收第一终端发送的第一请求消息；第一请求消息用于请求与第二终端协商第一服务的参数信息，第一服务包括：测距和/或旁路定位。
可选地，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识、所述第一终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
可选地，第二终端接收第一终端发送的第一请求消息之后，所述方法还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送的第一请求响应消息；所述第一请求响应消息用于响应所述第一终端的用于协商所述第一服务的参数信息的请求。
可选地，所述第一请求响应消息包括以下至少一项：
所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识、所述第二终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
可选地，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第一定位参考信号；所述第一定位参考信号用于确定第一服务的第二结果。
可选地，所述方法还包括：
所述第二终端基于所述第一定位参考信号，获取所述第一服务的第二结果。
可选地，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第一定位参考信号；所述第一定位参考信号为所述第一终端基于所述第一请求响应消息发送的。
可选地，所述第一定位参考信号为所述第一终端在接收到所述第一请求响应消息后，立刻向所述第二终端发送的；或，
所述第一定位参考信号为所述第一终端在接收到所述第一请求响应消息后，周期性地向所述第二终端发送的；或，
所述第一定位参考信号为所述第一终端在接收到所述第一请求响应消息后，基于事件触发向所述第二终端发送的。
可选地，所述第二终端接收第一终端发送的第一请求消息之后，所述方法包括：
所述第二终端向所述第一终端发送第二定位参考信号；所述第二定位参考信号用于确定第一服务的第一结果。
可选地，所述终端标识包括以下至少一项：
身份标识、设备标识、逻辑标识。
可选地，所述第一请求消息还包括所述第一终端的地址信息和/或所述第二终端的地址信息；或
所述第一终端的地址信息和/或所述第二终端的地址信息伴随着所述第一请求消息发送。
可选地，所述第一服务辅助信息包括以下至少一项：
参考信号信息、算法信息、业务信息、能力信息或位置信息；
所述参考信号信息包括以下至少一项：参考信号的名称、标识、频率、周期、功率或精度；
所述算法信息包括以下至少一项：算法名称、算法标识、算法参数或算法精度；
所述业务信息包括以下至少一项：业务码、业务标识或业务类型；
所述能力信息用于表示支持所述第一服务的能力；
所述位置信息包括绝对位置信息和/或相对位置信息。
可选地，所述参考信号发送方式包括以下至少一项：
所述参考信号发送方式包括以下至少一项：
第一终端发送参考信号；
第二终端发送参考信号；
第一终端和第二终端发送参考信号；
立即发送参考信号；
周期性发送参考信号；
事件触发发送参考信号。
可选地，所述结果确定方式包括以下至少一项：
所述第一终端确定所述第一结果、所述第二终端确定所述第一结果、所述第一终端和所述第二终端确定所述第一结果。
可选地，所述第一结果为所述第一终端获取的与所述第二终端相关的第一服务对应的结果，所述第一结果包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置信息、所述第二终端与所述第一终端的相对位置信息、精确度信息或第二定位参考信号的测量结果。
可选地，所述方法还包括：
所述第二终端的接入层AS获取所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息；
所述第二终端接收所述第一终端发送的第一定位参考信号，包括：
所述第二终端的AS基于所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息，接收所述第一终端发送的第一定位参考信号。
可选地，所述方法还包括：
所述第二终端的接入层AS获取所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息；
所述向所述第一终端发送第二定位参考信号，包括：
所述第二终端的AS基于所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息，向所述第一终端发送第二定位参考信号。
可选地，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求获取所述第一服务的第二结果；所述第二结果为所述第二终端获取的与所述第一终端相关的第一服务对应的结果。
可选地，所述第一服务的第一结果为所述第一终端基于所述第一服务的第二结果获取的。
可选地，所述第二请求消息包括以下至少一项：所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识或所述第一结果。
可选地，所述第二终端接收所述第一终端发送的第二请求消息之后，还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送第二请求响应消息，所述第二请求响应消息用于响应所述第一终端的用于获取所述第一服务的第二结果的请求。
可选地，所述第二请求响应消息包括以下至少一项：所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识或所述第二结果。
可选地，所述第二结果包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置信息、所述第一终端与所述第二终端的相对位置信息、精确度信息或第一参考信号的测量结果。
可选地，所述第一终端和所述第二终端之间具有PC5链路。
本申请实施例提供的测距定位方法，执行主体可以为测距定位装置。本申请实施例中以测距定位装置执行测距定位方法为例，说明本申请实施例提供的测距定位装置。
图5是本申请实施例提供的测距定位装置的结构示意图之一。如图5所示，本实施例提供的测距定位装置，包括：
发送模块210，用于向第二终端发送第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位；
获取模块220，用于获取所述第一服务的第一结果。
可选地，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识、所述第一终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
可选地，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述第二终端发送的第一请求响应消息；所述第一请求响应消息用于响应所述第一终端的用于协商所述第一服务的参数信息的请求。
可选地，所述第一请求响应消息包括以下至少一项：
所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识、所述第二终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
可选地，所述发送模块210，还用于：
向所述第二终端发送第一定位参考信号；所述第一定位参考信号用于确定第一服务的第二结果。
可选地，所述发送模块210，具体用于：
基于所述第一请求响应消息，向所述第二终端发送第一定位参考信号。
可选地，所述发送模块210，具体用于：
在接收到所述第一请求响应消息后，立刻向所述第二终端发送第一定位参考信号；或，
在接收到所述第一请求响应消息后，周期性地向所述第二终端发送第一定位参考信号；或，
在接收到所述第一请求响应消息后，基于事件触发向所述第二终端发送第一定位参考信号。
可选地，接收模块，还用于：
接收所述第二终端发送的第二定位参考信号；所述第二定位参考信号用于确定第一服务的第一结果。
可选地，接收模块，具体用于：
基于所述第一请求响应消息，接收所述第二终端发送的第二定位参考信号。
可选地，获取模块220，具体用于：
基于所述第二定位参考信号，获取所述第一服务的第一结果。
可选地，所述终端标识包括以下至少一项：
身份标识、设备标识、逻辑标识。
可选地，所述第一请求消息还包括所述第一终端的地址信息和/或所述第二终端的地址信息；或
所述第一终端的地址信息和/或所述第二终端的地址信息伴随着所述第一请求消息发送。
可选地，所述第一服务辅助信息包括以下至少一项：
参考信号信息、算法信息、业务信息、能力信息或位置信息；
所述参考信号信息包括以下至少一项：参考信号的名称、标识、频率、周期、功率或精度；
所述算法信息包括以下至少一项：算法名称、算法标识、算法参数或算法精度；
所述业务信息包括以下至少一项：业务码、业务标识或业务类型；
所述能力信息用于表示支持所述第一服务的能力；
所述位置信息包括绝对位置信息和/或相对位置信息。
可选地，所述参考信号发送方式包括以下至少一项：
第一终端发送参考信号；
第二终端发送参考信号；
第一终端和第二终端发送参考信号；
立即发送参考信号；
周期性发送参考信号；
事件触发发送参考信号。
可选地，所述结果确定方式包括以下至少一项：
所述第一终端确定所述第一结果、所述第二终端确定所述第一结果、所述第一终端和所述第二终端确定所述第一结果。
可选地，所述第一结果为所述第一终端获取的与所述第二终端相关的第一服务对应的结果，所述第一结果包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置信息、所述第二终端与所述第一终端的相对位置信息、精确度信息或第二定位参考信号的测量结果。
可选地，所述获取模块220，还用于：
通过接入层AS获取所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息；
可选地，接收模块，具体用于：
通过AS层基于所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息，接收所述第二终端发送的第二定位参考信号。
可选地，所述获取模块220，还用于：
通过接入层AS获取所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息；
可选地，所述发送模块210，还用于：
通过AS层基于所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息，向所述第二终端发送第一定位参考信号。
可选地，所述发送模块210，还用于：
向所述第二终端发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求获取所述第一服务的第二结果；所述第二结果为所述第二终端获取的与所述第一终端相关的第一服务对应的结果。
可选地，所述获取模块220，具体用于：
所述第一终端基于所述第一服务的第二结果，获取所述第一服务的第一结果。
可选地，所述第二请求消息包括以下至少一项：所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识或所述第一结果。
可选地，接收模块还用于：
接收所述第二终端发送的第二请求响应消息，所述第二请求响应消息用于响应所述第一终端的用于获取所述第一服务的第二结果的请求。
可选地，所述第二请求响应消息包括以下至少一项：所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识或所述第二结果。
可选地，所述第二结果包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置信息、所述第一终端与所述第二终端的相对位置信息、精确度信息或第一参考信号的测量结果。
可选地，所述第一终端和所述第二终端之间具有PC5链路。
本实施例的装置，可以用于执行前述第一终端侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与第一终端侧方法实施例中类似，具体可以参见第一终端侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
图6是本申请实施例提供的测距定位装置的结构示意图之二。如图6所示，本实施例提供的测距定位装置，包括：
接收模块310，用于接收第一终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位。
可选地，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识、所述第一终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
可选地，第二终端接收第一终端发送的第一请求消息之后，所述方法还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送的第一请求响应消息；所述第一请求响应消息用于响应所述第一终端的用于协商所述第一服务的参数信息的请求。
可选地，所述第一请求响应消息包括以下至少一项：
所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识、所述第二终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
可选地，所述接收模块310还用于：
接收所述第一终端发送的第一定位参考信号；所述第一定位参考信号用于确定第一服务的第二结果。
可选地，所述装置还包括：
获取模块，用于基于所述第一定位参考信号，获取所述第一服务的第二结果。
可选地，所述接收模块310还用于：
接收所述第一终端发送的第一定位参考信号；所述第一定位参考信号为所述第一终端基于所述第一请求响应消息发送的。
可选地，所述第一定位参考信号为所述第一终端在接收到所述第一请求响应消息后，立刻向所述第二终端发送的；或，
所述第一定位参考信号为所述第一终端在接收到所述第一请求响应消息后，周期性地向所述第二终端发送的；或，
所述第一定位参考信号为所述第一终端在接收到所述第一请求响应消息后，基于事件触发向所述第二终端发送的。
可选地，所述装置还包括：
发送模块320，用于向所述第一终端发送第二定位参考信号；所述第二定位参考信号用于确定第一服务的第一结果。
可选地，所述终端标识包括以下至少一项：
身份标识、设备标识、逻辑标识。
可选地，所述第一请求消息还包括所述第一终端的地址信息和/或所述第二终端的地址信息；或
所述第一终端的地址信息和/或所述第二终端的地址信息伴随着所述第一请求消息发送。
可选地，所述第一服务辅助信息包括以下至少一项：
参考信号信息、算法信息、业务信息、能力信息或位置信息；
所述参考信号信息包括以下至少一项：参考信号的名称、标识、频率、周期、功率或精度；
所述算法信息包括以下至少一项：算法名称、算法标识、算法参数或算法精度；
所述业务信息包括以下至少一项：业务码、业务标识或业务类型；
所述能力信息用于表示支持所述第一服务的能力；
所述位置信息包括绝对位置信息和/或相对位置信息。
可选地，所述参考信号发送方式包括以下至少一项：
所述参考信号发送方式包括以下至少一项：
第一终端发送参考信号；
第二终端发送参考信号；
第一终端和第二终端发送参考信号；
立即发送参考信号；
周期性发送参考信号；
事件触发发送参考信号。
可选地，所述结果确定方式包括以下至少一项：
所述第一终端确定所述第一结果、所述第二终端确定所述第一结果、所述第一终端和所述第二终端确定所述第一结果。
可选地，所述第一结果为所述第一终端获取的与所述第二终端相关的第一服务对应的结果，所述第一结果包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置信息、所述第二终端与所述第一终端的相对位置信息、精确度信息或第二定位参考信号的测量结果。
可选地，所述获取模块还用于：
通过接入层AS获取所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息；
所述接收模块310具体用于：
通过AS层基于所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息，接收所述第一终端发送的第一定位参考信号。
可选地，所述获取模块还用于：
通过接入层AS获取所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息；
所述发送模块320，具体用于：
通过AS层基于所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息，向所述第一终端发送第二定位参考信号。
可选地，所述接收模块310还用于：
接收所述第一终端发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求获取所述第一服务的第二结果；所述第二结果为所述第二终端获取的与所述第一终端相关的第一服务对应的结果。
可选地，所述第一服务的第一结果为所述第一终端基于所述第一服务的第二结果获取的。
可选地，所述第二请求消息包括以下至少一项：所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识或所述第一结果。
可选地，所述发送模块320，还用于：
向所述第一终端发送第二请求响应消息，所述第二请求响应消息用于响应所述第一终端的用于获取所述第一服务的第二结果的请求。
可选地，所述第二请求响应消息包括以下至少一项：所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识或所述第二结果。
可选地，所述第二结果包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置信息、所述第一终端与所述第二终端的相对位置信息、精确度信息或第一参考信号的测量结果。
可选地，所述第一终端和所述第二终端之间具有PC5链路。
本实施例的装置，可以用于执行前述第二终端侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与第二终端侧方法实施例中类似，具体可以参见第二终端侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
本申请实施例中的测距定位装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的测距定位装置能够实现图2至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701和存储器702，存储器702上存储有可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为第一终端时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述测距定位方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为第二终端时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述测距定位方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于向第二终端发送第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位；所述处理器用于获取所述第一服务的第一结果。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图8为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其它输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其它输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001将接收来自网络侧设备的下行数据接收后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以将上行的数据发送给向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储程序或指令区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它非易失性固态存储器件。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序或指令等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，射频单元1001，用于向第二终端发送第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位；
处理器1010，用于获取第一服务的第一结果。
上述实施方式中，第一终端向第二终端发送第一请求消息；第一请求消息用于请求与第二终端协商第一服务的参数信息，第一服务包括：测距和/或旁路定位；第一终端获取第一服务的第一结果，通过第一终端和第二终端之间的参数协商，从而基于参数协商的结果执行了第一服务，即获取到第一服务的结果，实现方案简单，效率较高，而且可以适用于利用不同的接入技术进行终端之间的通信的场景。
可选地，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识、所述第一终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
可选地，所述射频单元1001还用于：
接收所述第二终端发送的第一请求响应消息；所述第一请求响应消息用于响应所述第一终端的用于协商所述第一服务的参数信息的请求。
可选地，所述第一请求响应消息包括以下至少一项：
所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识、所述第二终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
可选地，所述射频单元1001还用于：
向所述第二终端发送第一定位参考信号；所述第一定位参考信号用于确定第一服务的第二结果。
可选地，所述射频单元1001具体用于：
基于所述第一请求响应消息，向所述第二终端发送第一定位参考信号。
可选地，所述射频单元1001具体用于：
在接收到所述第一请求响应消息后，立刻向所述第二终端发送第一定位参考信号；或，
在接收到所述第一请求响应消息后，周期性地向所述第二终端发送第一定位参考信号；或，
在接收到所述第一请求响应消息后，基于事件触发向所述第二终端发送第一定位参考信号。
可选地，所述射频单元1001还用于：
接收所述第二终端发送的第二定位参考信号；所述第二定位参考信号用于确定第一服务的第一结果。
可选地，所述射频单元1001具体用于：
基于所述第一请求响应消息，接收所述第二终端发送的第二定位参考信号。
可选地，所述处理器1010具体用于：
基于所述第二定位参考信号，获取所述第一服务的第一结果。
可选地，所述终端标识包括以下至少一项：
身份标识、设备标识、逻辑标识。
可选地，所述第一请求消息还包括所述第一终端的地址信息和/或所述第二终端的地址信息；或
所述第一终端的地址信息和/或所述第二终端的地址信息伴随着所述第一请求消息发送。
可选地，所述第一服务辅助信息包括以下至少一项：
参考信号信息、算法信息、业务信息、能力信息或位置信息；
所述参考信号信息包括以下至少一项：参考信号的名称、标识、频率、周期、功率或精度；
所述算法信息包括以下至少一项：算法名称、算法标识、算法参数或算法精度；
所述业务信息包括以下至少一项：业务码、业务标识或业务类型；
所述能力信息用于表示支持所述第一服务的能力；
所述位置信息包括绝对位置信息和/或相对位置信息。
可选地，所述参考信号发送方式包括以下至少一项：
第一终端发送参考信号；
第二终端发送参考信号；
第一终端和第二终端发送参考信号；
立即发送参考信号；
周期性发送参考信号；
事件触发发送参考信号。
可选地，所述结果确定方式包括以下至少一项：
所述第一终端确定所述第一结果、所述第二终端确定所述第一结果、所述第一终端和所述第二终端确定所述第一结果。
可选地，所述第一结果为所述第一终端获取的与所述第二终端相关的第一服务对应的结果，所述第一结果包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置信息、所述第二终端与所述第一终端的相对位置信息、精确度信息或第二定位参考信号的测量结果。
上述实施方式中，通过第一请求消息中携带的内容，实现了第一终端和第二终端之间的参数协商，从而基于参数协商的结果执行了第一服务，即获取到第一服务的结果，实现方案简单，即终端的实现复杂度较低。
可选地，所述射频单元1001还用于：
通过接入层AS获取所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息；
可选地，所述射频单元1001具体用于：
通过AS层基于所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息，接收所述第二终端发送的第二定位参考信号。
可选地，所述射频单元1001还用于：
通过接入层AS获取所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息；
可选地，所述射频单元1001具体用于：
通过AS层基于所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息，向所述第二终端发送第一定位参考信号。
可选地，所述射频单元1001还用于：
向所述第二终端发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求获取所述第一服务的第二结果；所述第二结果为所述第二终端获取的与所述第一终端相关的第一服务对应的结果。
可选地，所述处理器1010，具体用于：
所述第一终端基于所述第一服务的第二结果，获取所述第一服务的第一结果。
可选地，所述第二请求消息包括以下至少一项：所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识或所述第一结果。
可选地，所述射频单元1001还用于：
接收所述第二终端发送的第二请求响应消息，所述第二请求响应消息用于响应所述第一终端的用于获取所述第一服务的第二结果的请求。
可选地，所述第二请求响应消息包括以下至少一项：所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识或所述第二结果。
可选地，所述第二结果包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置信息、所述第一终端与所述第二终端的相对位置信息、精确度信息或第一参考信号的测量结果。
可选地，所述第一终端和所述第二终端之间具有PC5链路。
可选地，第二终端也可以采用上述实施例中终端的结构，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图9所示，该网络侧设备700包括：天线71、射频装置72、基带装置73、处理器75和存储器75。天线71与射频装置72连接。在上行方向上，射频装置72通过天线71接收信息，将接收的信息发送给基带装置73进行处理。在下行方向上，基带装置73对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置72，射频装置72对收到的信息进行处理后经过天线71发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置73中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置73中实现，该基带装置73包括基带处理器75和存储器75。
基带装置73例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图9所示，其中一个芯片例如为基带处理器75，通过总线接口与存储器75连接，以调用存储器75中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置73网络侧设备还可以包括网络接口76，用于与射频装置72交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备700还包括：存储在存储器75上并可在处理器75上运行的指令或程序，处理器75调用存储器75中的指令或程序执行网络侧设备执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述测距定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述测距定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述测距定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信***，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如上所述的第一终端侧的测距定位方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的第二终端侧的测距定位方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (54)

1.一种测距定位方法，其特征在于，包括：
第一终端向第二终端发送第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位；
所述第一终端获取所述第一服务的第一结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识、所述第一终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端向所述第二终端发送第一请求消息之后，所述方法还包括：
所述第一终端接收所述第二终端发送的第一请求响应消息；所述第一请求响应消息用于响应所述第一终端的用于协商所述第一服务的参数信息的请求。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一请求响应消息包括以下至少一项：
所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识、所述第二终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端向所述第二终端发送第一请求消息之后，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第一定位参考信号；所述第一定位参考信号用于确定第一服务的第二结果。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收所述第二终端发送的第一请求响应消息之后，还包括：
所述第一终端基于所述第一请求响应消息，向所述第二终端发送第一定位参考信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于所述第一请求响应消息，向所述第二终端发送第一定位参考信号，包括：
所述第一终端在接收到所述第一请求响应消息后，立刻向所述第二终端发送第一定位参考信号；或，
所述第一终端在接收到所述第一请求响应消息后，周期性地向所述第二终端发送第一定位参考信号；或，
所述第一终端在接收到所述第一请求响应消息后，基于事件触发向所述第二终端发送第一定位参考信号。
8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端向所述第二终端发送第一请求消息之后，所述方法还包括：
所述第一终端接收所述第二终端发送的第二定位参考信号；所述第二定位参考信号用于确定第一服务的第一结果。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收所述第二终端发送的第二定位参考信号，包括：
所述第一终端基于所述第一请求响应消息，接收所述第二终端发送的第二定位参考信号。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取所述第一服务的第一结果，包括：
所述第一终端基于所述第二定位参考信号，获取所述第一服务的第一结果。
11.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述终端标识包括以下至少一项：
身份标识、设备标识、逻辑标识。
12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息还包括所述第一终端的地址信息和/或所述第二终端的地址信息；或
所述第一终端的地址信息和/或所述第二终端的地址信息伴随着所述第一请求消息发送。
13.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一服务辅助信息包括以下至少一项：
参考信号信息、算法信息、业务信息、能力信息或位置信息；
所述参考信号信息包括以下至少一项：参考信号的名称、标识、频率、周期、功率或精度；
所述算法信息包括以下至少一项：算法名称、算法标识、算法参数或算法精度；
所述业务信息包括以下至少一项：业务码、业务标识或业务类型；
所述能力信息用于表示支持所述第一服务的能力；
所述位置信息包括绝对位置信息和/或相对位置信息。
14.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述参考信号发送方式包括以下至少一项：
第一终端发送参考信号；
第二终端发送参考信号；
第一终端和第二终端发送参考信号；
立即发送参考信号；
周期性发送参考信号；
事件触发发送参考信号。
15.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，
所述结果确定方式包括以下至少一项：
所述第一终端确定所述第一结果、所述第二终端确定所述第一结果、所述第一终端和所述第二终端确定所述第一结果。
16.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一结果为所述第一终端获取的与所述第二终端相关的第一服务对应的结果，所述第一结果包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置信息、所述第二终端与所述第一终端的相对位置信息、精确度信息或第二定位参考信号的测量结果。
17.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端的接入层AS获取所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息；
所述第一终端接收所述第二终端发送的第二定位参考信号，包括：
所述第一终端的AS基于所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息，接收所述第二终端发送的第二定位参考信号。
18.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端的接入层AS获取所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息；
所述向所述第二终端发送第一定位参考信号，包括：
所述第一终端的AS基于所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息，向所述第二终端发送第一定位参考信号。
19.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求获取所述第一服务的第二结果；所述第二结果为所述第二终端获取的与所述第一终端相关的第一服务对应的结果。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取所述第一服务的第一结果，包括：
所述第一终端基于所述第一服务的第二结果，获取所述第一服务的第一结果。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二请求消息包括以下至少一项：所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识或所述第一结果。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一终端向所述第二终端发送第二请求消息之后，还包括：
所述第一终端接收所述第二终端发送的第二请求响应消息，所述第二请求响应消息用于响应所述第一终端的用于获取所述第一服务的第二结果的请求。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二请求响应消息包括以下至少一项：所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识或所述第二结果。
24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二结果包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置信息、所述第一终端与所述第二终端的相对位置信息、精确度信息或第一参考信号的测量结果。
25.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一终端和所述第二终端之间具有PC5链路。
26.一种测距定位方法，其特征在于，包括：
第二终端接收第一终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括以下至少一项：
所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识、所述第一终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，第二终端接收第一终端发送的第一请求消息之后，所述方法还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送的第一请求响应消息；所述第一请求响应消息用于响应所述第一终端的用于协商所述第一服务的参数信息的请求。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一请求响应消息包括以下至少一项：
所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识、所述第二终端的第一服务辅助信息、参考信号发送方式或结果确定方式。
30.根据权利要求26-29任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第一定位参考信号；所述第一定位参考信号用于确定第一服务的第二结果。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端基于所述第一定位参考信号，获取所述第一服务的第二结果。
32.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第一定位参考信号；所述第一定位参考信号为所述第一终端基于所述第一请求响应消息发送的。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号为所述第一终端在接收到所述第一请求响应消息后，立刻向所述第二终端发送的；或，
所述第一定位参考信号为所述第一终端在接收到所述第一请求响应消息后，周期性地向所述第二终端发送的；或，
所述第一定位参考信号为所述第一终端在接收到所述第一请求响应消息后，基于事件触发向所述第二终端发送的。
34.根据权利要求26-29任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收第一终端发送的第一请求消息之后，所述方法包括：
所述第二终端向所述第一终端发送第二定位参考信号；所述第二定位参考信号用于确定第一服务的第一结果。
35.根据权利要求27-29任一项所述的方法，其特征在于，所述终端标识包括以下至少一项：
身份标识、设备标识、逻辑标识。
36.根据权利要求26-29任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息还包括所述第一终端的地址信息和/或所述第二终端的地址信息；或
所述第一终端的地址信息和/或所述第二终端的地址信息伴随着所述第一请求消息发送。
37.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一服务辅助信息包括以下至少一项：
参考信号信息、算法信息、业务信息、能力信息或位置信息；
所述参考信号信息包括以下至少一项：参考信号的名称、标识、频率、周期、功率或精度；
所述算法信息包括以下至少一项：算法名称、算法标识、算法参数或算法精度；
所述业务信息包括以下至少一项：业务码、业务标识或业务类型；
所述能力信息用于表示支持所述第一服务的能力；
所述位置信息包括绝对位置信息和/或相对位置信息。
38.根据权利要求27或29所述的方法，其特征在于，所述参考信号发送方式包括以下至少一项：
所述参考信号发送方式包括以下至少一项：
第一终端发送参考信号；
第二终端发送参考信号；
第一终端和第二终端发送参考信号；
立即发送参考信号；
周期性发送参考信号；
事件触发发送参考信号。
39.根据权利要求27或29所述的方法，其特征在于，
所述结果确定方式包括以下至少一项：
所述第一终端确定第一结果、所述第二终端确定所述第一结果、所述第一终端和所述第二终端确定所述第一结果。
40.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一结果为所述第一终端获取的与所述第二终端相关的第一服务对应的结果，所述第一结果包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置信息、所述第二终端与所述第一终端的相对位置信息、精确度信息或第二定位参考信号的测量结果。
41.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端的接入层AS获取所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息；
所述第二终端接收所述第一终端发送的第一定位参考信号，包括：
所述第二终端的AS基于所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息，接收所述第一终端发送的第一定位参考信号。
42.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端的接入层AS获取所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息；
所述向所述第一终端发送第二定位参考信号，包括：
所述第二终端的AS基于所述第一终端的第一服务辅助信息和/或所述第二终端的第一服务辅助信息，向所述第一终端发送第二定位参考信号。
43.根据权利要求26-29任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求获取所述第一服务的第二结果；所述第二结果为所述第二终端获取的与所述第一终端相关的第一服务对应的结果。
44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一服务的第一结果为所述第一终端基于所述第一服务的第二结果获取的。
45.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第二请求消息包括以下至少一项：所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识或第一结果。
46.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收所述第一终端发送的第二请求消息之后，还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送第二请求响应消息，所述第二请求响应消息用于响应所述第一终端的用于获取所述第一服务的第二结果的请求。
47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述第二请求响应消息包括以下至少一项：所述第一终端的终端标识、所述第二终端的终端标识或所述第二结果。
48.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第二结果包括以下至少一项：
所述第二终端的绝对位置信息、所述第一终端与所述第二终端的相对位置信息、精确度信息或第一参考信号的测量结果。
49.根据权利要求26-29任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一终端和所述第二终端之间具有PC5链路。
50.一种测距定位装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于向第二终端发送第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与所述第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位；
获取模块，用于获取所述第一服务的第一结果。
51.一种测距定位装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息用于请求与第二终端协商第一服务的参数信息，所述第一服务包括：测距和/或旁路定位。
52.一种第一终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至25任一项所述的测距定位方法的步骤。
53.一种第二终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求26至48任一项所述的测距定位方法的步骤。
54.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-25任一项所述的测距定位方法，或者实现如权利要求26至48任一项所述的测距定位方法的步骤。
CN202210303267.2A 2022-03-24 2022-03-24 测距定位方法及终端 Pending CN116847275A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210303267.2A CN116847275A (zh) 2022-03-24 2022-03-24 测距定位方法及终端
PCT/CN2023/082572 WO2023179560A1 (zh) 2022-03-24 2023-03-20 测距定位方法及终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210303267.2A CN116847275A (zh) 2022-03-24 2022-03-24 测距定位方法及终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116847275A true CN116847275A (zh) 2023-10-03

Family

ID=88099938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210303267.2A Pending CN116847275A (zh) 2022-03-24 2022-03-24 测距定位方法及终端

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN116847275A (zh)
WO (1) WO2023179560A1 (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200127680A (ko) * 2019-05-03 2020-11-11 주식회사 케이티 Nr v2x에서 거리 추정과 리포팅 방법 및 장치
US11960021B2 (en) * 2019-06-05 2024-04-16 Lg Electronics Inc. Sidelink positioning based on PRS transmission of single user equipment in NR V2X
WO2020251318A1 (ko) * 2019-06-13 2020-12-17 엘지전자 주식회사 Nr v2x에서 서버 단말의 prs 전송에 기반한 사이드링크 포지셔닝
CN115696562A (zh) * 2021-07-26 2023-02-03 维沃移动通信有限公司 定位方法、装置、终端及介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023179560A1 (zh) 2023-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116347591A (zh) 物联网设备的注册方法、装置、通信设备、核心网设备、存储介质及***
CN116847275A (zh) 测距定位方法及终端
CN116193500A (zh) 感知业务实现方法、装置、网络侧设备及终端
CN116156667A (zh) 物联网设备的会话建立方法及装置
WO2024017035A1 (zh) 位置信息的获取方法、终端及网络侧设备
EP4380259A1 (en) Sensing device registration method and apparatus, and device
CN116939547A (zh) 服务开放处理方法、装置及相关设备
WO2024104150A1 (zh) 定位方法、装置及通信设备
CN116847313A (zh) 终端发现方法、装置、设备及存储介质
WO2023198068A1 (zh) 移动性管理方法、装置、终端、网络侧设备及介质
WO2024051630A1 (zh) 定位方法、装置、终端及网络侧设备
CN118175530A (zh) 通信方法、终端及核心网功能
CN117499865A (zh) 定位方法、装置、设备、***及存储介质
CN116419167A (zh) 多播业务的处理方法、终端设备和网络设备
CN117998431A (zh) 信息传输方法、装置及设备
CN116847274A (zh) 位置服务开放方法、装置、通信设备及可读存储介质
CN117395679A (zh) 信息上报方法、装置、终端及接入网设备
CN117062097A (zh) Ue策略信息的配置方法、装置、第一网络功能及终端
CN117641243A (zh) 位置上报方法、终端及网络侧设备
CN117544898A (zh) 定位方法、装置及设备
CN117119370A (zh) 定位配置信息请求方法、装置、目标终端及网络侧设备
CN117500094A (zh) 信息查询方法、装置、终端及网络侧设备
CN116866877A (zh) 业务处理方法、装置、终端、网络侧设备及可读存储介质
CN118265050A (zh) 策略配置方法、装置、终端、网络侧设备及可读存储介质
CN117939621A (zh) 信息上报方法、装置、通信设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination