CN117485892B - 智能高效装车*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能高效装车***，涉及智能装车的技术领域，本发明旨在解决目前的自动化桁架装车***适应性较差的问题，本发明包括有辊筒装置，用于输入物料；拆垛机械手，以用于抓取所述辊筒装置输入的物料；输送线，其输入端对应所述拆垛机械手设置；伸缩输送装置，其输入端对应所述输送线的输出端设置，并且所述输送线的输出端与所述伸缩输送装置的输入端等高设置；升降平台，其设置在伸缩输送装置的输出端，所述升降平台上设置有履带车，所述履带车上设置有分料装置；桁架装置，其设置在所述升降平台背离所述伸缩输送装置的一侧，所述桁架装置上滑动连接有卸料机械手，所述卸料机械手对应所述分料装置设置。

Description

智能高效装车***

技术领域

本发明涉及智能装车的技术领域，具体涉及一种智能高效装车***。

背景技术

传统的物流装卸中，往往都是由装车工人手动进行装卸，但是在发货高峰期时，工人体力跟不上，装车劳动强度大，装车效率也较低，严重影响发货效率，并且装车过程中装车工人容易出现跌落、中暑等风险。

随着自动化技术的不断进步，很多物流的存储仓库都趋于智能化、自动化，越来越多的企业也都采用自动化仓库来进行存储、装卸和周转货物，这样不仅能够降低人员成本，还能够提高工作效率。

但是，目前的自动化桁架装车***主要是针对袋装商品进行装载的，袋装商品例如水泥、面粉、饲料等，并且同一类袋装商品的包装尺寸较为统一，而对于膜包类商品的装车方案较少，膜包类商品主要为利用热收缩膜进行包装的饮料食品等，膜包类商品的包装规格很多，尺寸也都不尽相同，即使是同类商品也会出现不同规格的包装，而目前的自动化桁架装车***不能够做到对所有规格的膜包类商品通用的目的，同时，自动化桁架装车***受车厢高度和尺寸的影响较大，导致其使用较为局限，适应性较差。

发明内容

为解决上述问题，即目前的自动化桁架装车***适应性较差的问题，本发明提出了一种智能高效装车***，其包括有辊筒装置，用于输入物料；拆垛机械手，以用于抓取所述辊筒装置输入的物料；输送线，其输入端对应所述拆垛机械手设置；伸缩输送装置，其输入端对应所述输送线的输出端设置，并且所述输送线的输出端与所述伸缩输送装置的输入端等高设置；升降平台，其设置在伸缩输送装置的输出端，所述升降平台的下方设置有用于顶升所述升降平台的丝杠升降机，所述升降平台上设置有履带车，所述履带车上设置有分料装置；所述列瓶线包括有固定输送道，所述固定输送道固定连接在所述升降装置上，并且所述固定输送道设置在所述升降装置的中间位置，所述列瓶线还包括有两个活动输送道，两个所述活动输送道分别设置在所述固定输送道的两侧，所述活动输送道与所述升降装置滑动连接，所述活动输送道的下方设置有用于驱动所述活动输送道滑动的伸缩气缸；所述活动输送道与所述固定输送道之间设置有轮架，所述轮架通过连杆与所述活动输送道连接，所述轮架还与所述固定输送道转动连接，所述轮架上转动连接有辅助轮，所述辅助轮的轴线与所述活动输送道的滑动方向垂直设置；桁架装置，其设置在所述升降平台背离所述伸缩输送装置的一侧，所述桁架装置上滑动连接有卸料机械手，所述卸料机械手对应所述分料装置设置。

本发明的进一步设置为：所述升降装置包括有升降板，所述升降板的下表面设置有两套剪式升降机构，所述剪式升降机构的底部螺纹连接有丝杠，所述履带车上安装有用于驱动所述丝杠转动的驱动装置一。

本发明的进一步设置为：所述伸缩气缸转动连接在所述升降板上，所述伸缩气缸的输出端与所述活动输送道转动连接。

本发明的进一步设置为：所述固定输送道的两端均安装有电动辊筒，两个所述电动辊筒分别对应两个所述活动输送道设置。

本发明的进一步设置为：所述固定输送道的下方设置有顶升输送机构，所述顶升输送机构包括多个顶升架，多个所述顶升架的下表面共同连接有一个顶升气缸；所述顶升架上转动连接有同步带，多根所述同步带通过主轴连接有一个驱动装置二，所述驱动装置二用于驱动所述同步带转动，所述同步带的运动方向与所述分流线的运动方向相同设置。

本发明的进一步设置为：所述缓冲线的输出端设置有挡板，所述挡板对应所述分流线设置，所述挡板底部连接有推动气缸，所述推动气缸用于推动所述挡板上下移动。

本发明的进一步设置为：所述卸料机械手包括有横梁，所述横梁滑动连接在所述桁架装置上，所述横梁上安装有用于驱动所述横梁移动的驱动装置三；所述横梁上滑动连接有载板，所述载板上安装有用于驱动所述载板滑动的驱动装置四，所述载板上滑动连接有竖梁，所述竖梁垂于所述横梁设置，所述载板上安装有用于驱动所述竖梁上下移动的驱动装置五；所述竖梁的底端转动连接有卸料机械爪，所述竖梁的底端还安装有用于驱动所述卸料机械爪转动的驱动装置六。

本发明的进一步设置为：所述卸料机械爪包括有直角型的主框架，所述主框架的底边安装有多根取料插条；所述主框架上安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端连接有推料板，所述推料板垂直于所述取料插条设置，所述主框架上还安装有压料气缸，所述压料气缸的输出端连接有压料板，所述压料板的平行于所述取料插条设置。

本发明的有益效果为：

1、通过分料装置与卸料机械手的配合，能够实现对物料进行快速码垛装车的目的，而卸料机械手的多自由度设置，能够使其满足对不同规格物料商品进行码垛装车，并且还能够适应各种停车误差，同时，列瓶线能够根据不同规格的物料商品进行适应性调整，既能满足对不同规格的物料商品进行转载，又能够适应不同车厢宽度，并且卸料机械手能够根据不同的物料商品以及车厢宽度规划码垛方式，进一步的使得本***能够适应不同规格物料商品以及不同尺寸车厢，适应性更强。

2、通过设置升降平台，能够使得本***适应不同高度的车厢，进一步的增强适应性。

附图说明

图1示出了本发明的结构示意图。

图2示出了拆垛机械手的结构示意图。

图3示出了拆垛机械爪的结构示意图。

图4示出了输送线的结构示意图。

图5示出了伸缩输送装置的结构示意图。

图6示出了升降平台的结构示意图。

图7示出了A处的局部放大图。

图8示出了升降平台的主视图。

图9示出了升降装置的结构示意图。

图10示出了升降装置的俯视图。

图11示出了升降装置的主视图。

图12示出了桁架装置的结构示意图。

图13示出了卸料机械手的结构示意图一。

图14示出了卸料机械手的结构示意图二。

图15示出了卸料机械爪的结构示意图一。

图16示出了卸料机械爪的结构示意图二。

附图标记：1、辊筒装置；2、拆垛机械手；21、拆垛机械爪；211、真空吸盘；3、输送线；31、低传送带；32、上升传送带；33、高传送带；4、伸缩输送装置；5、支撑台；51、支撑架；52、驱动装置七；6、升降平台；61、丝杠升降机；62、履带车；63、分料装置；631、缓冲线；6311、挡板；63111、推动气缸；632、分流线；7、桁架装置；71、桁架柱；8、升降装置；81、升降板；82、剪式升降机构；83、驱动装置一；84、列瓶线；841、固定输送道；8411、电动辊筒；8412、顶升架；84121、同步带；8413、顶升气缸；8414、驱动装置二；842、活动输送道；8421、伸缩气缸；8422、驱动装置八；85、轮架；851、辅助轮；9、卸料机械手；91、横梁；911、驱动装置三；912、载板；9121、驱动装置五；9122、驱动装置四；92、竖梁；921、驱动装置六；93、卸料机械爪；931、主框架；9311、推料气缸；9312、推料板；9313、压料气缸；9314、压料板；932、取料插条。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明提出了一种智能高效装车***，包括有辊筒装置1，辊筒装置1利用辊筒进行物料传送，利用叉车将放有物料商品的托盘放置到辊筒装置1上，由辊筒装置1对其进行输送。

辊筒装置1的输出端安装有拆垛机械手2，以用于夹取辊筒装置1上输送的物料商品，拆垛机械手2为外购的四自由度机械手，故在此不再过多赘述。拆垛机械手2的拆垛机械爪21上安装有真空吸盘211，抓取时，真空吸盘211能够吸附住物料商品，拆垛机械爪21起到固定辅助作用，避免因真空吸盘211吸附不牢出现掉落的问题。

还包括有输送线3，输送线3的输入端对应拆垛机械手2设置，拆垛机械手2能够将物料商品由辊筒装置1上抓取放置到输送线3上。输送线3包括有两个低传送带31、一个上升传送带32和一和高传送带33，两个低传送带31、一个上升传送带32和一个高传送带33依次排列，以用于输送物料商品。

输送线3的输出端设置有伸缩输送装置4，伸缩输送装置4的输入端与输送线3的输出端向对接，并且输送线3的输出端与伸缩输送装置4的输入端等高设置，以使输送线3上的物料商品能够被输送到伸缩输送装置4上。伸缩输送装置4为可伸缩长度的外购传送带，故在此不再赘述。

伸缩输送装置4的下方设置有支撑台5，伸缩输送装置4安装在支撑台5上，伸缩输送装置4输出端的下方设置有支撑架51，支撑架51其中的一端转动连接有横杆，横杆与支撑台5滑动连接，支撑架51的另一端与伸缩输送装置4转动连接，支撑台5上还固定连接有驱动装置七52，驱动装置七52选用驱动电机，驱动装置七52通过丝杠与支撑架51连接，丝杠背离驱动装置七52的一端与支撑台5转动连接，丝杠与横杆螺纹连接。伸缩输送装置4的输入端与支撑台5转动连接，当驱动装置七52驱动丝杠转动时，能够使横杆沿丝杠的方向滑动，进而带动支撑架51改变倾斜角度，以将伸缩输送装置4的输出端支撑起。

伸缩输送装置4的输出端设置有升降平台6，升降平台6的下方设置有两个丝杠升降机61，丝杠升降机61的顶端与升降平台6的顶板转动连接，以实现带动顶板上下移动，进而实现升降的目的。

升降平台6低于支撑台5设置；升降平台6上设置有履带车62，履带车62上设置有分料装置63。

通过升降平台6能够将履带车62升降到与待装载的车厢底等高，进而使履带车62能够运行到车厢内部，而通过伸缩输送装置4的伸缩功能，能够使伸缩输送装置4也伸入进车厢内，与分料装置63相对接，将物料商品输送到分料装置63上，并且还能够通过支撑架51将调整伸缩输送装置4的输出端调整到与分料装置63等高，进而使本***能够适应不同高度的车厢。

还包括有桁架装置7，桁架装置7设置在升降平台6背离伸缩输送装置4的一侧，桁架装置7包括有两排桁架柱71，两排桁架柱71上共同滑动连接有卸料机械手9，卸料机械手9与分料装置63对应设置，以将物料从分料装置63上卸下，并码垛到车厢内，实现装车的目的。

分料装置63包括有缓冲线631，缓冲线631固定连接到履带车62上，缓冲线631为辊筒传送带，利用辊筒进行物料商品的输送。缓冲线631的输入端对应伸缩输送装置4的输出端设置，伸缩输送装置4上的物料商品能够被输送到缓冲线631上。

缓冲线631的输出端设置有挡板6311，挡板6311竖直设置，挡板6311的底部连接有推动气缸63111，推动气缸63111竖直设置，推动气缸63111能够推动挡板6311上下移动，进而当将挡板6311推动至高于缓冲线631时，能够实现对缓冲线631上的物料商品进行阻挡的作用。

缓冲线631的输出端设置有分流线632，分流线632固定连接在履带车62上，分流线632为外购的分流传送带，分流线632上包括有三行分流板。推动气缸63111对应其中一行分流板设置。

分流线632的输出端设置有升降装置8，升降装置8固定连接在履带车62上，升降装置8上固定连接有列瓶线84，列瓶线84的运动方向垂直于分流线632的运动方向设置。

升降装置8包括有升降板81，列瓶线84固定连接在升降板81的上表面上，升降板81的下表面安装有两套剪式升降机构82，两套剪式升降机构82关于升降板81长边的中线对称设置。剪式升降机构82的底部螺纹连接有丝杠，丝杠通过带轮和皮带连接有驱动装置一83，驱动装置一83选用电机，驱动装置一83能够带动丝杠转动，进而带动剪式升降机构82升降。

列瓶线84包括有固定输送道841，固定输送道841固定连接在升降板81上，并且固定输送道841设置在升降板81的中间位置，固定输送道841由多根圆辊组成。列瓶线84还包括有两个活动输送道842，两个活动输送道842分别设置在固定输送道841的两侧。活动输送道842通过滑轨滑块与升降板81滑动连接，活动输送道842的下方设置有伸缩气缸8421，伸缩气缸8421的底部转动连接在升降板81上，伸缩气缸8421的输出端与活动输送道842转动连接，进而使得伸缩气缸8421能够带动活动输送道842在升降板81上进行滑动。

活动输送道842的输送方向垂直于所述分流线632的运动方向设置，活动输送道842的下方安装有驱动装置八8422，所述驱动装置八8422为电机，驱动装置八8422用于驱动活动输送带842上的辊筒转动。

活动输送道842与固定输送道841之间设置有轮架85，轮架85通过连杆与活动输送道842连接，轮架85背离活动输送道842的一端与固定输送道841转动连接，轮架85上转动连接有辅助轮851，辅助轮851的轴线与活动输送道842的滑动方向垂直设置，进而当伸缩气缸8421带动活动输送道842向背离固定输送道841的方向滑动时，在连杆和轮架85的作用下，能够带动辅助轮851朝上运动，即使辅助轮851与固定输送道841和活动输送道842等高，以使辅助轮851能够起到辅助支撑的作用，避免固定输送道841与活动输送道842之间间距过大，而导致运输物料商品时会出现较大颠簸。

固定输送道841的两端均安装有电动辊筒8411，两个电动辊筒8411分别对应两个活动输送道842设置，并且电动辊筒8411的转动方向与活动输送道842的滑动方向相同，以实现将固定输送道841上的物料商品分别输送到两个活动输送道842上。

固定输送道841的下方设置有顶升输送机构，顶升输送机构包括有多个顶升架8412，多个顶升架8412的下表面共同连接到一个顶升板上，顶升板的下表面固定连接有顶升气缸8413，顶升气缸8413能够通过顶升板带动顶升架8412上下移动。

固定输送道841上任意两个相邻的圆辊之间都设置有一个顶升架8412；顶升架8412上转动连接有同步带84121，同步带84121的转运动方向与分流线632的运动方向相同，即同步带84121的运动方向垂直于电动辊筒8411的运动方向设置，多根同步带84121共同套设在一根主轴上，主轴通过带轮和皮带连接有驱动装置二8414，驱动装置二8414为电机，驱动装置二8414通过主轴带动同步带84121转动。

当分流线632上的物料商品运送到固定输送道841上时，顶升气缸8413能够将顶升架8412顶起至高于固定输送道841的圆辊，此时物料商品会在同步带84121的作用下被运送到固定输送道841上方，再通过顶升气缸8413将顶升架8412下降到低于固定输送道841的圆辊，此时，物料商品会支撑到固定输送道841的圆辊上，再通过电筒辊筒将物料商品分别输送到活动输送道842上。

卸料机械手9包括有横梁91，横梁91的两端分别与两排桁架柱71滑动连接，横梁91上安装有驱动装置三911，驱动装置三911为双轴电机，驱动装置三911的两个输出端均连接有转轴，转轴背离驱动装置三911的一端通过齿轮齿条与桁架柱71滑动连接，以实现带动横梁91沿桁架柱71的长度方向滑动的目的。

横梁91靠近分料装置63的一侧表面上滑动连接有载板912，载板912上安装有驱动装置四9122，驱动装置四9122为电机，驱动装置四9122的输出端通过齿轮齿条与横梁91滑动连接，以使驱动装置四9122能带动载板912沿横梁91的方向进行滑动。

载板912上滑动连接有竖梁92，竖梁92垂直于横梁91设置，载板912上安装有驱动装置五9121，驱动装置五9121为电机，驱动装置五9121的输出端通过齿轮齿条与竖梁92滑动连接，以使驱动装置五9121能够带动竖梁92上下滑动。

竖梁92的底端转动连接有卸料机械爪93，竖梁92的底端还安装有驱动装置六921，驱动装置六921为电机，驱动装置六921的输出端通过两个齿轮与卸料机械爪93连接，以使驱动装置六921能够带动卸料机械爪93相对竖梁92进行转动。

当将车厢开入进桁架装置7内时，可以将卸料机械爪93转动至平行于车厢长边的状态，进而避免卸料机械爪93会与车厢发生碰撞，同时，当车厢停放位置与桁架装置7出现偏差时，可以通过转动卸料机械爪93，使卸料机械爪93与车厢的方向相适配，避免在车厢内码货会出现偏差，而导致码放处的货物与车厢之间出现缝隙，影响运输安全。

卸料机械爪93包括有直角型的主框架931，主框架931的底边固定连接有多根取料插条932,主框架931背离分料装置63的一侧表面上安装有两个推料气缸9311，推料气缸9311的输出端固定连接有推料板9312，推料板9312垂直于取料插条932设置，主框架931的上表面安装有两个压料气缸9313，压料气缸9313的输出端固定连接有压料板9314，压料板9314平行于取料插条932设置。

取料时，通过驱动装置三911、驱动装置四9122、驱动装置五9121以及驱动装置六921的配合，将卸料机械手9驱动至列瓶线84的位置，并将取料插条932***至列瓶线84上物料商品的下方，将物料商品由列瓶线84上取下，再通过压料气缸9313推动压料板9314压紧物料商品，然后，卸料机械手9将物料商品运送至车厢内准确的码放位置后，取料气缸带动压料板9314上移，使压料板9314不在压紧物料商品，推料气缸9311此时开始工作，驱动推料板9312将物料商品推送至车厢内码料的位置，即完成了卸料，并码料装车的过程。

需要说明的是，竖梁92上安装有型号为CLN-1030T-S的激光传感器，此激光传感器的检测距离为0.05m-30m，以用于检测卸料机械机械手与车厢前端的距离，进而使卸料机械手9能够由车厢的前端依次向后进行码料装车。

桁架柱71上安装有型号为CHG-F1250-A的激光传感器，此激光传感器的检测距离为0.05m-2.5m，以用于检测车厢两侧壁与桁架柱71之间的距离，使车厢能够准确停放进桁架装置7内，避免车厢与桁架柱71出现碰撞。

卸料机械手9上也安装有型号为CHG-F1250-A的激光传感器，此激光传感器的检测距离为0.05m-2.5m，以用于检测车厢两侧壁与卸料机械手9之间的距离，使机械手能够准确进行卸料码料，避免卸料机械手9与车厢两侧壁发生碰撞。

分流线632上安装有型号为HG-C1400的定位传感器，此定位传感器的检测距离为0.2m-0.6m，以用于在卸料机械手9进行卸料前，对卸料机械手9进行定位，使卸料机械手9能够与列瓶线84准确配合，完成卸料。

伸缩输送装置4的输出端安装有型号为HG-C1400的跟随传感器，此跟随传感器的检测距离为0.2m-0.6m，以用于检测伸缩输送装置4与缓冲线631之间的距离，进而控制伸缩输送装置4能够根据缓冲线631一同伸入进车厢内，保证伸缩输送装置4与缓冲线631之间能够始终保持稳定的对接。

本装置中各传感器均利用PLC编程控制器进行信号接受，并根据相应信号控制对应装置进行运动。

综上所述，本发明通过分料装置与卸料机械手9的配合，能够实现对物料进行码垛装车的目的，而卸料机械手9的多自由度设置，能够使其满足对不同规格物料商品码垛装车的目的，同时，列瓶线84能够根据不同规格的物料商品进行适应性调整，既能满足对不同规格的物料商品进行转载，又能够适应不同车厢宽度，进一步的使得本***能够适应不同规格物料商品以及不同尺寸车厢，适应性更强。通过设置升降平台6，能够使得本***适应不同高度的车厢，进一步的增强适应性。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能高效装车***，其特征在于：包括有：

辊筒装置（1），用于输入物料；

拆垛机械手（2），以用于抓取所述辊筒装置（1）输入的物料；

输送线（3），其输入端对应所述拆垛机械手（2）设置；

伸缩输送装置（4），其输入端对应所述输送线（3）的输出端设置，并且所述输送线（3）的输出端与所述伸缩输送装置（4）的输入端等高设置；

升降平台（6），其设置在伸缩输送装置（4）的输出端，所述升降平台（6）的下方设置有用于顶升所述升降平台（6）的丝杠升降机（61），所述升降平台（6）上设置有履带车（62），所述履带车（62）上设置有分料装置（63）；所述分料装置（63）包括有缓冲线（631），所述缓冲线（631）的输入端对应所述伸缩输送装置（4）的输出端设置，所述缓冲线（631）的输出端设置有分流线（632），所述分流线（632）的输出端设置有升降装置（8），所述升降装置（8）上设置有列瓶线（84），所述列瓶线（84）的运动方向垂直于所述分流线（632）的运动方向设置；所述列瓶线（84）包括有固定输送道（841），所述固定输送道（841）固定连接在所述升降装置（8）上，并且所述固定输送道（841）设置在所述升降装置（8）的中间位置，所述列瓶线（84）还包括有两个活动输送道（842），两个所述活动输送道（842）分别设置在所述固定输送道（841）的两侧，所述活动输送道（842）与所述升降装置（8）滑动连接，所述活动输送道（842）的下方设置有用于驱动所述活动输送道（842）滑动的伸缩气缸（8421）；所述活动输送道（842）与所述固定输送道（841）之间设置有轮架（85），所述轮架（85）通过连杆与所述活动输送道（842）连接，所述轮架（85）还与所述固定输送道（841）转动连接，所述轮架（85）上转动连接有辅助轮（851），所述辅助轮（851）的轴线与所述活动输送道（842）的滑动方向垂直设置；

桁架装置（7），其设置在所述升降平台（6）背离所述伸缩输送装置（4）的一侧，所述桁架装置（7）上滑动连接有卸料机械手（9），所述卸料机械手（9）对应所述分料装置（63）设置。

2.根据权利要求1所述的智能高效装车***，其特征在于：所述升降装置（8）包括有升降板（81），所述升降板（81）的下表面设置有两套剪式升降机构（82），所述剪式升降机构（82）的底部螺纹连接有丝杠，所述履带车（62）上安装有用于驱动所述丝杠转动的驱动装置一（83）。

3.根据权利要求2所述的智能高效装车***，其特征在于：所述伸缩气缸（8421）转动连接在所述升降板（81）上，所述伸缩气缸（8421）的输出端与所述活动输送道（842）转动连接。

4.根据权利要求1所述的智能高效装车***，其特征在于：所述固定输送道（841）的两端均安装有电动辊筒（8411），两个所述电动辊筒（8411）分别对应两个所述活动输送道（842）设置。

5.根据权利要求1所述的智能高效装车***，其特征在于：所述固定输送道（841）的下方设置有顶升输送机构，所述顶升输送机构包括多个顶升架（8412），多个所述顶升架（8412）的下表面共同连接有一个顶升气缸（8413）；所述顶升架（8412）上转动连接有同步带（84121），多根所述同步带（84121）通过主轴连接有一个驱动装置二（8414），所述驱动装置二（8414）用于驱动所述同步带（84121）转动，所述同步带（84121）的运动方向与所述分流线（632）的运动方向相同设置。

6.根据权利要求1所述的智能高效装车***，其特征在于：所述缓冲线（631）的输出端设置有挡板（6311），所述挡板（6311）对应所述分流线（632）设置，所述挡板（6311）底部连接有推动气缸（63111），所述推动气缸（63111）用于推动所述挡板（6311）上下移动。

7.根据权利要求1所述的智能高效装车***，其特征在于：所述卸料机械手（9）包括有横梁（91），所述横梁（91）滑动连接在所述桁架装置（7）上，所述横梁（91）上安装有用于驱动所述横梁（91）移动的驱动装置三（911）；所述横梁（91）上滑动连接有载板（912），所述载板（912）上安装有用于驱动所述载板（912）滑动的驱动装置四（9122），所述载板（912）上滑动连接有竖梁（92），所述竖梁（92）垂于所述横梁（91）设置，所述载板（912）上安装有用于驱动所述竖梁（92）上下移动的驱动装置五（9121）；所述竖梁（92）的底端转动连接有卸料机械爪（93），所述竖梁（92）的底端还安装有用于驱动所述卸料机械爪（93）转动的驱动装置六（921）。

8.根据权利要求7所述的智能高效装车***，其特征在于：所述卸料机械爪（93）包括有直角型的主框架（931），所述主框架（931）的底边安装有多根取料插条（932）；所述主框架（931）上安装有推料气缸（9311），所述推料气缸（9311）的输出端连接有推料板（9312），所述推料板（9312）垂直于所述取料插条（932）设置，所述主框架（931）上还安装有压料气缸（9313），所述压料气缸（9313）的输出端连接有压料板（9314），所述压料板（9314）的平行于所述取料插条（932）设置。